2956 |
poskozby |
1 |
#ifndef _GPS_DEKODUJ_H_ |
|
|
2 |
#define _GPS_DEKODUJ_H_ |
|
|
3 |
|
|
|
4 |
#include "stdint.h" |
|
|
5 |
|
|
|
6 |
void dekoduj_zpravu_GPS (uint8_t* NMEA_retezec, uint8_t NMEA_delka); |
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
typedef struct { |
|
|
10 |
uint8_t UTC_time[7]; |
|
|
11 |
uint8_t Status_GPS; |
|
|
12 |
uint8_t Latitude[13]; // o jeden znak delsi, nez by bylo treba, ale na posledni misto se kopiruje znak konce stringu 0 |
|
|
13 |
uint8_t Longitude[14]; |
|
|
14 |
uint8_t Altitude[10]; |
|
|
15 |
//uint8_t Datum[6]; |
|
|
16 |
} NMEA_GPGGA; |
|
|
17 |
|
|
|
18 |
typedef struct { |
|
|
19 |
uint8_t UTC_time[9]; |
|
|
20 |
uint8_t Status_GPS[2]; |
|
|
21 |
uint8_t Latitude[13]; // o jeden znak delsi, nez by bylo treba, ale na posledni misto se kopiruje znak konce stringu 0 |
|
|
22 |
uint8_t Longitude[14]; |
|
|
23 |
uint8_t Datum[9]; |
|
|
24 |
} NMEA_GPRMC; |
|
|
25 |
#endif /* _GPS_DEKODUJ_H_ */ |