Rev Author Line No. Line
2080 kakl 1 /*
2 Ovladani domu rozvadec 2. n.p.
3  
4 Syntaxe prikazu:
5  
6 <Roleta/Svetlo><#patro><#mistnost><Nord/Jih/Vychod/Zapad/A/B><Up/Down>
7 R2aNU - roleta, 2. n.p., mistnost 10, sever, nahoru
8 S12A - svetlo, 1. n.p., mistnost 2, prostredni
9  
2081 kakl 10 Rozmisteni desek:
11  
2494 kakl 12 [IN D]
13 [OUT E]
14 [IN H] [IN J]
15 [OUT B]
16 [CPU]
2081 kakl 17  
2494 kakl 18 [OUT G] [CAN] [OUT A] [OUT F]
2081 kakl 19  
2080 kakl 20 */
1746 kakl 21 #include "main.h"
22  
23 #case
2085 kakl 24 #use fast_io(A) // Aby se neztracely znaky pri cteni prikazu
25 #use fast_io(B)
26 #use fast_io(E)
27 #use fast_io(F)
28 #use fast_io(D)
29 #use fast_io(J)
2494 kakl 30 #use fast_io(H)
31 #use fast_io(G)
1746 kakl 32  
2497 kakl 33 #define T_REVERS 2 // 2*256 ms = 0,5 s; pred prepnutim rele (zastaveni motoru a vybiti kondenzatoru)
34 #define T_START 1 // 1*256 ms = 0,3 s; po prepnuti rele do sepnuti triaku
35 #define T_GO 117 // 117*256 ms = 30 s; max. beh rolety
36 #define T_GO_ZALUZIE 2500/256 // cca 2 s; beh zaluzie (pouze na preklopeni lamel)
37 #define T_RECEIVE 10 // cca 2,6 s
38 #define TIMEOUT_SPAJZ 255 // Timeout svetlo spajz cca minuta
39 #define ZAKMIT 2000 // pocet pruchodu hlavni smyckou pred opetovnou detekci prepnuti vypinace
1747 kakl 40  
2497 kakl 41 //!!! STUDENAK na triaku spolecny vyvod !!! #define O PIN_A0 // t1
2231 kakl 42 #define OR110N PIN_A1 // t2 Zaluzie koupelna dole sever
43 #define OR104V PIN_A2 // t3 Roleta lab vychod
44 #define OR104J PIN_A3 // t4 Roleta lab jih
45 #define OR103V PIN_A4 // t5 Roleta loznice
46 #define OR202J PIN_A5 // t6 Roleta Kaklik
47 #define OR204Z PIN_A6 // t7 Roleta radiomistnost
48 #define OR207V PIN_A7 // t8 Roleta klubovna
1746 kakl 49  
2231 kakl 50 #define OR208V PIN_F0 // t1 Roleta Zizala vychod
51 #define OR208J PIN_F1 // t2 Roleta Zizala jih
2497 kakl 52 //??? #define OR107 PIN_F2 // t3 Roleta satna
53 #define OR106J PIN_F3 // t4 Roleta trucovna jih
2231 kakl 54 #define OR201Z PIN_F4 // t5 Roleta chodba nahore
55 #define OR205N PIN_F5 // t6 Roleta puda
56 //??? #define OR105 PIN_F6 // t7 Roleta kuchyn
2497 kakl 57 #define OR106Z PIN_F7 // t8 Roleta trucovna zapad
2231 kakl 58  
59  
2080 kakl 60 #define OS103J PIN_B0 // t1 Svetla loznice
61 #define OS105Z PIN_B1 // t2 Svetlo kuchyn nad lavici
2084 kakl 62 #define OS110N PIN_B2 // t3 Svetlo koupelna dole zachod a sprhca
2080 kakl 63 #define OS106A PIN_B3 // t4 Svetlo trucovna stred
64 #define OS107A PIN_B4 // t5 Svetlo satna
65 #define OS109A PIN_B5 // t6 Svetlo technologicka mistnost
2084 kakl 66 #define OS205A PIN_B6 // t7 Svetlo puda
67 #define OS204A PIN_B7 // t8 Svetlo radiomistnost
1746 kakl 68  
69 //#define OS105C PIN_C2
70 //#define PIN_C3 31763
71 //#define PIN_C4 31764
72 //#define PIN_C5 31765
73 //#define PIN_C6 31766 //TX
74 //#define PIN_C7 31767 //RX
75  
2085 kakl 76 #define OS102A PIN_E0 // t1 Svetlo chodba
77 #define OS105A PIN_E1 // t2 Svetlo kuchyne stred
78 #define OS207A PIN_E2 // t3 Svetlo klubovna
79 #define OS104A PIN_E3 // t4 Svetlo laborator
80 #define OS202A PIN_E4 // t5 Svetlo Kaklik stred
81 #define OS209A PIN_E5 // t6 Svetlo Zizala koupelna
82 #define OS203A PIN_E6 // t7 Svetlo Kaklik koupelna
2231 kakl 83 #define RE PIN_E7 // t8 Rele pro rizeni smeru rolet
2085 kakl 84  
2494 kakl 85 //#define O.... PIN_G0 // t8
86 //#define O.... PIN_G1 // t7
2497 kakl 87 #define OS108A PIN_G2 // t6 Svetlo spajz
2494 kakl 88 #define OS208A PIN_G3 // t5 Svetlo Zizala stred
89 #define OS100A PIN_G4 // t4 Svetlo prujezd venku
90  
91 //#define I.... input(PIN_D0) // A
2084 kakl 92 #define IS201AZ input(PIN_D1) // B Vypinac chodba 2.n.p. zapad u Kaklika
93 #define IS207AJ input(PIN_D2) // C Vypinac klubovna
94 #define IR207VD input(PIN_D3) // D Vypinac roleta klubovna dolu
95 #define IR207VU input(PIN_D4) // E Vypinac roleta klubovna nahoru
96 #define IS201AV input(PIN_D5) // F Vypinac chodba 2.n.p. vychod
97 #define IS209AJ input(PIN_D6) // G Vypinac koupelna Zizala
98 #define IS203AJ input(PIN_D7) // H Vypinac koupelna Kaklik
99  
100 #define IS202AN input(PIN_J0) // A Vypinac svetlo Kaklik stred u dveri na chodbu
101 #define IR202ND input(PIN_J1) // B Vypinac roleta Kaklik dolu u dveri
102 #define IR202NU input(PIN_J2) // C Vypinac roleta Kaklik nahoru u dveri
103 #define IS205A input(PIN_J3) // D Vypinac svetlo puda
104 #define IS204AJ input(PIN_J4) // E Vypinac svetlo radiomistnost u dveri na chodbu
105 #define IR204ZD input(PIN_J5) // F Vypinac roleta radiomistnost dolu
106 #define IR204ZU input(PIN_J6) // G Vypinac roleta radiomistnost nahoru
2497 kakl 107 #define IS108A input(PIN_J7) // H Mikrospinac spajz
2084 kakl 108  
2494 kakl 109 #define IS208AN input(PIN_H0) // A Vypinac svetlo stred Zizala u dveri na chodbu //POZOR! Jsou prohozeny rolety J a V a smery U a D
110 #define IR208JD input(PIN_H1) // B Vypinac roleta vychod Zizala nahoru u dveri
111 #define IR208JU input(PIN_H2) // C Vypinac roleta vychod Zizala dolu u dveri
112 #define IR208VD input(PIN_H3) // D Vypinac roleta jih Zizala nahoru u dveri
113 #define IR208VU input(PIN_H4) // E Vypinac roleta jih Zizala dolu u dveri
114 //#define I.... input(PIN_H5) // F
115 //#define I.... input(PIN_H6) // G
116 #define Ispec input(PIN_H7) // H specialni vypinac u rozvadece 2.n.p.
117  
118  
2080 kakl 119 int1 s201AV;
120 int1 s201AZ;
121 int1 s207AJ;
122 int1 s203AJ;
123 int1 s209AJ;
124 int1 r207VU;
125 int1 r207VD;
2084 kakl 126 int1 s202AN;
127 int1 r202ND;
128 int1 r202NU;
129 int1 s205A;
130 int1 s204AJ;
131 int1 r204ZD;
132 int1 r204ZU;
2494 kakl 133 int1 s208AN;
134 int1 r208VU;
135 int1 r208VD;
136 int1 r208JU;
137 int1 r208JD;
138 int1 ispec;
1746 kakl 139  
1747 kakl 140 #bit CREN = 0xFAB.4 // USART enable register
141  
2494 kakl 142 #define LED1 PIN_C0 // Vyvedeno na desku portu G
143 #define LED2 PIN_C1 // Vyvedeno na desku portu G
1746 kakl 144  
145 #define ON(port) output_low(port);
146 #define OFF(port) output_high(port);
147  
2231 kakl 148 typedef enum {RUN, STOP} roleta_state;
149 roleta_state rol[18]; // Stavy rolet
150 #define R103V 0
151 #define R110N 1
152 #define R104V 2
153 #define R104J 3
154 #define R207V 4
155 #define R202J 5
156 #define R204Z 6
2494 kakl 157 #define R208V 7
158 #define R208J 8
2497 kakl 159 #define R106J 9
160 #define R106Z 10
1746 kakl 161  
2232 kakl 162 typedef enum {UP, DOWN, REVERS_UP, REVERS_DOWN, RUN_UP, RUN_DOWN, RUN_UP_WAITING} relay_state;
2231 kakl 163 relay_state relay; // Stavy rele
1747 kakl 164  
2231 kakl 165 int8 timer_run; // Bezpecnostni casovac behu rolety
166 int8 timer_run_zaluzie; // Casovac zaluzie na preklopeni lamel
167 int8 timer_revers; // Prodleva na vybiti kondenzatoru pa zastaveni rolety pred prepnutim rele
168 int8 timer_start; // Prodleva na prepnuti rele pred startem rolety
169 int8 timer; // Casovac komunikace
2497 kakl 170 int8 tS108; // Casovac svetlo spajz
2231 kakl 171  
1747 kakl 172 #int_TIMER0
173 void TIMER0_isr(void)
174 {
1748 kakl 175 if(timer>0) timer--;
2497 kakl 176 if(tS108>0) tS108--;
2231 kakl 177 if(timer_run>0) timer_run--;
178 if(timer_revers>0) timer_revers--;
179 if(timer_start>0) timer_start--;
180 if(timer_run_zaluzie>0) timer_run_zaluzie--;
2233 kakl 181 output_toggle(LED2);
1747 kakl 182 }
183  
2231 kakl 184 void stop_all() // Zastav vsechny rolety
185 {
186 int8 n;
187  
188 output_a(0xFF);
189 output_f(0xFF);
2233 kakl 190 for(n=0; n<18; n++) rol[n]=STOP;
2231 kakl 191 }
192  
193 void run_all() // Spust rolety
194 {
195 if (rol[R103V]==RUN) ON(OR103V);
196 if (rol[R110N]==RUN) ON(OR110N);
197 if (rol[R104V]==RUN) ON(OR104V);
198 if (rol[R104J]==RUN) ON(OR104J);
199 if (rol[R207V]==RUN) ON(OR207V);
200 if (rol[R202J]==RUN) ON(OR202J);
201 if (rol[R204Z]==RUN) ON(OR204Z);
2494 kakl 202 if (rol[R208V]==RUN) ON(OR208V);
203 if (rol[R208J]==RUN) ON(OR208J);
2497 kakl 204 if (rol[R106J]==RUN) ON(OR106J);
205 if (rol[R106Z]==RUN) ON(OR106Z);
2231 kakl 206 }
207  
2232 kakl 208 void run(int8 roleta) // Spust konkretni roletu
1747 kakl 209 {
2232 kakl 210 switch (roleta)
1747 kakl 211 {
2232 kakl 212 case R103V: ON(OR103V); break;
213 case R110N: ON(OR110N); break;
214 case R104V: ON(OR104V); break;
215 case R104J: ON(OR104J); break;
216 case R207V: ON(OR207V); break;
217 case R202J: ON(OR202J); break;
218 case R204Z: ON(OR204Z); break;
2494 kakl 219 case R208V: ON(OR208V); break;
220 case R208J: ON(OR208J); break;
2497 kakl 221 case R106J: ON(OR106J); break;
222 case R106Z: ON(OR106Z); break;
1747 kakl 223 }
224 }
225  
2233 kakl 226 void stop(int8 roleta) // Spust konkretni roletu
227 {
228 switch (roleta)
229 {
230 case R103V: OFF(OR103V); break;
231 case R110N: OFF(OR110N); break;
232 case R104V: OFF(OR104V); break;
233 case R104J: OFF(OR104J); break;
234 case R207V: OFF(OR207V); break;
235 case R202J: OFF(OR202J); break;
236 case R204Z: OFF(OR204Z); break;
2494 kakl 237 case R208V: OFF(OR208V); break;
238 case R208J: OFF(OR208J); break;
2497 kakl 239 case R106J: OFF(OR106J); break;
240 case R106Z: OFF(OR106Z); break;
2233 kakl 241 }
242 }
243  
2232 kakl 244 void up(int8 roleta) // Pozadavek, aby roleta jela nahoru
1747 kakl 245 {
2232 kakl 246 if (rol[roleta]==RUN)
1747 kakl 247 {
2232 kakl 248 rol[roleta]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
2233 kakl 249 stop(roleta);
1747 kakl 250 }
2232 kakl 251 else
252 {
253 if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
254 {
255 relay=REVERS_UP; // Reverzuj
256 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
257 stop_all(); // Vsechno zastav
258 }
259 if (relay==RUN_UP)
260 {
2233 kakl 261 run(roleta); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
2232 kakl 262 }
263  
264 rol[roleta]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
265 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
266 }
1747 kakl 267 }
268  
269  
2232 kakl 270 void down(int8 roleta) // Pozadavek, aby roleta jela dolu
271 {
272 if (rol[roleta]==RUN)
273 {
274 rol[roleta]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
2233 kakl 275 stop(roleta);
2232 kakl 276 }
277 else
278 {
279 if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP)||(relay==RUN_UP_WAITING)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
280 {
281 relay=REVERS_DOWN; // Reverzuj
282 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
283 stop_all(); // Vsechno zastav
284 }
285 if (relay==RUN_DOWN)
286 {
2233 kakl 287 run(roleta); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
2232 kakl 288 }
289  
290 rol[roleta]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
291 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
292 }
293 }
294  
295  
1746 kakl 296 void main()
297 {
2085 kakl 298 char buf[10]; // Buffer pro prijem prikazu
2153 kakl 299 unsigned int16 zakmity=0; // Osetreni zakmitu vypinacu
1746 kakl 300  
1748 kakl 301 setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
302 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
303 setup_psp(PSP_DISABLED);
304 setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
305 setup_wdt(WDT_OFF);
2085 kakl 306 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8);
1748 kakl 307 setup_timer_1(T1_DISABLED);
308 setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
309 setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
310 setup_ccp1(CCP_OFF);
311 setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
312 setup_vref(FALSE);
2085 kakl 313  
314 set_tris_a(0); // Vystupy
315 set_tris_b(0);
316 set_tris_e(0);
317 set_tris_f(0);
2494 kakl 318 set_tris_g(0x20);
2085 kakl 319 set_tris_d(0xFF); // Vstupy
320 set_tris_j(0xFF);
2494 kakl 321 set_tris_h(0xFF);
1747 kakl 322  
2080 kakl 323 output_a(0xFF); // Vsechno zhasni a zastav
324 output_b(0xFF);
325 output_f(0xFF);
326 output_e(0xFF);
2494 kakl 327 output_g(0xFF);
2231 kakl 328 stop_all();
1747 kakl 329  
2232 kakl 330 relay=RUN_UP_WAITING; // Rele je na zacatku vypnuto
2231 kakl 331  
2081 kakl 332 {
333 int n;
334  
335 for(n=0;n<10;n++)
336 {
337 output_low(LED1); // Indikace restartu (pockame na nabiti kondenzatoru ve vstupnich obvodech)
338 delay_ms(100);
339 output_high(LED1);
340 delay_ms(100);
341 restart_wdt();
342 }
343 }
1746 kakl 344  
2080 kakl 345 s201AV=IS201AV; // Precteme vychozi stav vypinacu
346 s201AZ=IS201AZ;
347 s207AJ=IS207AJ;
348 s203AJ=IS203AJ;
349 s209AJ=IS209AJ;
350 r207VU=IR207VU;
351 r207VD=IR207VD;
2084 kakl 352 s202AN=IS202AN;
353 r202ND=IR202ND;
354 r202NU=IR202NU;
355 s205A=IS205A;
356 s204AJ=IS204AJ;
357 r204ZD=IR204ZD;
358 r204ZU=IR204ZU;
2494 kakl 359 s208AN=IS208AN;
360 r208VU=IR208VU;
361 r208VD=IR208VD;
362 r208JU=IR208JU;
363 r208JD=IR208JD;
364 ispec=Ispec;
2232 kakl 365  
366 timer_run=0; // Zastav vsechny casovace
367 timer=0;
368 timer_revers=0;
369 timer_start=0;
370 timer_run_zaluzie=0;
371 zakmity=0;
372  
2233 kakl 373 enable_interrupts(INT_TIMER0); // Spust casovani
1748 kakl 374 enable_interrupts(GLOBAL);
2081 kakl 375  
2232 kakl 376 CREN=0; CREN=1; // Reinitialise USART
377  
1746 kakl 378 while(TRUE)
379 {
2085 kakl 380 restart_wdt();
1748 kakl 381  
382 if(kbhit()) // Chce po nas nekdo neco?
1746 kakl 383 {
1748 kakl 384 buf[0]=getc();
385 if((buf[0]=='S')||(buf[0]=='R')) // Jinym znakem nesmi zacinat prikaz
1746 kakl 386 {
1748 kakl 387 int8 n=0; // Ukazatel do prijimaciho bufferu
2231 kakl 388 timer=T_RECEIVE; // Timeout pro prijem znaku
1748 kakl 389  
390 do
1746 kakl 391 {
1748 kakl 392 if(kbhit()) // Je dalsi znak?
1747 kakl 393 {
1748 kakl 394 n++;
395 buf[n]=getc();
1747 kakl 396 }
1748 kakl 397 } while ((buf[n]!='\r')&&(timer>0)&&(n<7));
398  
399 if (timer==0) { CREN=0; CREN=1; } // Reinitialise USART
400  
401 output_toggle(LED1); // Ukonceni prijimani prikazu
402  
403 if((timer>0))
1746 kakl 404 {
1748 kakl 405  
406 if((buf[0]=='S')&&(n>=4)) // Zmena stavu svetla
1747 kakl 407 {
1748 kakl 408 if(buf[1]=='1')
409 {
410 switch(buf[2])
411 {
412 case '2':
2080 kakl 413 output_toggle(OS102A);
1748 kakl 414 break;
415 case '3':
2080 kakl 416 output_toggle(OS103J);
1748 kakl 417 break;
418 case '4':
2080 kakl 419 output_toggle(OS104A);
1748 kakl 420 break;
421 case '5':
2080 kakl 422 if(buf[3]=='A') {output_toggle(OS105A);}
423 if(buf[3]=='Z') {output_toggle(OS105Z);}
1748 kakl 424 break;
425 case '6':
2080 kakl 426 output_toggle(OS106A);
1748 kakl 427 break;
428 case '7':
2080 kakl 429 output_toggle(OS107A);
1748 kakl 430 break;
431 case '8':
2080 kakl 432 // output_toggle(OS108A);
1748 kakl 433 break;
434 case '9':
2080 kakl 435 output_toggle(OS109A);
1748 kakl 436 break;
437 case 'a':
2080 kakl 438 // output_toggle(OS110J);
439 output_toggle(OS110N);
1748 kakl 440 break;
441 }
442 }
1747 kakl 443 }
1748 kakl 444  
445 if((buf[0]=='R')&&(n>=5)) // Zmena stavu rolety
446 {
447 if(buf[1]=='1')
448 {
449 switch(buf[2])
450 {
451 case '3':
2233 kakl 452 if(buf[4]=='U') {up(R103V);} else {down(R103V);}
1748 kakl 453 break;
454 case '4':
2233 kakl 455 if(buf[3]=='V') if((buf[4]=='U')) {up(R104V);} else {down(R104V);}
456 if(buf[3]=='J') if((buf[4]=='U')) {up(R104J);} else {down(R104J);}
1748 kakl 457 break;
2497 kakl 458 case '6':
459 if(buf[3]=='J') if((buf[4]=='U')) {up(R106J);} else {down(R106J);}
460 if(buf[3]=='Z') if((buf[4]=='U')) {up(R106Z);} else {down(R106Z);}
461 break;
1748 kakl 462 case 'a':
2233 kakl 463 if((buf[4]=='U'))
464 {//up(R110N);
465 if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
466 {
467 relay=REVERS_UP; // Reverzuj
468 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
469 stop_all(); // Vsechno zastav
470 }
471 if (relay==RUN_UP)
472 {
473 run(R110N); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
474 }
475  
476 rol[R110N]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
477 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
478 }
479 else
480 {//down(R110N);
481 if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP)||(relay==RUN_UP_WAITING)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
482 {
483 relay=REVERS_DOWN; // Reverzuj
484 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
485 stop_all(); // Vsechno zastav
486 }
487 if (relay==RUN_DOWN)
488 {
489 run(R110N); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
490 }
491  
492 rol[R110N]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
493 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
494 }
495 timer_run_zaluzie=T_GO_ZALUZIE;
1748 kakl 496 break;
497 }
498 }
499 }
500  
1746 kakl 501 }
502 }
503 }
1748 kakl 504  
2080 kakl 505 // mistni vypinace z 2. n.p.
2085 kakl 506 if (0==zakmity)
507 {
508 if(s201AV!=IS201AV) {s201AV=IS201AV; output_toggle(OS102A); zakmity=ZAKMIT;}
509 if(s201AZ!=IS201AZ) {s201AZ=IS201AZ; output_toggle(OS102A); zakmity=ZAKMIT;}
510 if(s207AJ!=IS207AJ) {s207AJ=IS207AJ; output_toggle(OS207A); zakmity=ZAKMIT;}
511 if(s203AJ!=IS203AJ) {s203AJ=IS203AJ; output_toggle(OS203A); zakmity=ZAKMIT;}
512 if(s209AJ!=IS209AJ) {s209AJ=IS209AJ; output_toggle(OS209A); zakmity=ZAKMIT;}
2233 kakl 513 if(s205A!=IS205A) {s205A=IS205A; output_toggle(OS205A); zakmity=ZAKMIT;}
2085 kakl 514 if(s204AJ!=IS204AJ) {s204AJ=IS204AJ; output_toggle(OS204A); zakmity=ZAKMIT;}
515 if(s202AN!=IS202AN) {s202AN=IS202AN; output_toggle(OS202A); zakmity=ZAKMIT;}
2494 kakl 516 if(s208AN!=IS208AN) {s208AN=IS208AN; output_toggle(OS208A); zakmity=ZAKMIT;}
2085 kakl 517  
2232 kakl 518 if(r207VU!=IR207VU) {r207VU=IR207VU; up(R207V); zakmity=ZAKMIT;}
519 if(r207VD!=IR207VD) {r207VD=IR207VD; down(R207V); zakmity=ZAKMIT;}
2233 kakl 520 if(r202NU!=IR202NU) {r202NU=IR202NU; up(R202J); zakmity=ZAKMIT;}
2232 kakl 521 if(r202ND!=IR202ND) {r202ND=IR202ND; down(R202J); zakmity=ZAKMIT;}
2233 kakl 522 if(r204ZU!=IR204ZU) {r204ZU=IR204ZU; up(R204Z); zakmity=ZAKMIT;}
2232 kakl 523 if(r204ZD!=IR204ZD) {r204ZD=IR204ZD; down(R204Z); zakmity=ZAKMIT;}
2494 kakl 524 if(r208VU!=IR208VU) {r208VU=IR208VU; up(R208V); zakmity=ZAKMIT;}
525 if(r208VD!=IR208VD) {r208VD=IR208VD; down(R208V); zakmity=ZAKMIT;}
526 if(r208JU!=IR208JU) {r208JU=IR208JU; up(R208J); zakmity=ZAKMIT;}
527 if(r208JD!=IR208JD) {r208JD=IR208JD; down(R208J); zakmity=ZAKMIT;}
528  
529 if(ispec!=Ispec) {ispec=Ispec; output_toggle(OS100A); zakmity=ZAKMIT;}
2085 kakl 530 }
531 else zakmity--;
2232 kakl 532  
2497 kakl 533 // Spajz mikrospinac i svetlo
534 if(IS108A) {output_high(OS108A); tS108=TIMEOUT_SPAJZ;}
535 if((!IS108A)&&(tS108>0)) {output_low(OS108A);} else {output_high(OS108A);}
536  
2232 kakl 537 switch (relay)
538 {
539 case UP:
540 if (timer_start==0) // Rele prepnuto, muzeme sepnout triaky
541 {
542 relay=RUN_UP; // Zmen stav na "jede se"
543 run_all(); // Sepni triaky u rolet, ktere maji jet
544 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
545 }
546 break;
2231 kakl 547  
2232 kakl 548 case DOWN:
549 if (timer_start==0) // Rele prepnuto, muzeme sepnout triaky
550 {
551 relay=RUN_DOWN; // Zmen stav na "jede se"
552 run_all(); // Sepni triaky u rolet, ktere maji jet
553 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
554 }
555 break;
556  
557 case RUN_UP:
558 if (timer_run==0) // Vyprsel bezpecnostni casovac
559 {
560 timer=RUN_UP_WAITING;
561 stop_all(); // Vsechno zastav
562 }
563 break;
564  
565 case RUN_DOWN:
566 if (timer_run==0) // Vyprsel bezpecnostni casovac
567 {
568 relay=REVERS_UP; // Vsechno zastav a reverzuj pro prepnuti rele do klidove polohy bez energizace civky
569 stop_all();
570 timer_revers=T_REVERS;
571 }
572 break;
573  
574 case REVERS_UP:
575 if (timer_revers==0) // Uz se snad vybil kondenzator, muzeme reverzovat
576 {
577 relay=UP; // Prepni rele
578 OFF(RE);
579 timer_start=T_START; // Pockej na prepnuti rele
580 }
581 break;
582  
583 case REVERS_DOWN:
584 if (timer_revers==0) // Uz se snad vybil kondenzator, muzeme reverzovat
585 {
586 relay=DOWN; // Prepni rele
587 ON(RE);
588 timer_start=T_START; // Pockej na prepnuti rele
589 }
590 break;
591 }
2233 kakl 592  
593 // Zaluzie ma kratsi beh
594 if ((timer_run_zaluzie==0)&&(rol[R110N]==RUN)) {rol[R110N]=STOP; OFF(OR110N);}
2231 kakl 595 }
1746 kakl 596 }