Rev Author Line No. Line
2080 kakl 1 /*
2 Ovladani domu rozvadec 2. n.p.
3  
4 Syntaxe prikazu:
5  
6 <Roleta/Svetlo><#patro><#mistnost><Nord/Jih/Vychod/Zapad/A/B><Up/Down>
7 R2aNU - roleta, 2. n.p., mistnost 10, sever, nahoru
8 S12A - svetlo, 1. n.p., mistnost 2, prostredni
9  
2081 kakl 10 Rozmisteni desek:
11  
2494 kakl 12 [IN D]
13 [OUT E]
14 [IN H] [IN J]
15 [OUT B]
16 [CPU]
2081 kakl 17  
2494 kakl 18 [OUT G] [CAN] [OUT A] [OUT F]
2081 kakl 19  
2080 kakl 20 */
1746 kakl 21 #include "main.h"
22  
23 #case
2085 kakl 24 #use fast_io(A) // Aby se neztracely znaky pri cteni prikazu
25 #use fast_io(B)
26 #use fast_io(E)
27 #use fast_io(F)
28 #use fast_io(D)
29 #use fast_io(J)
2494 kakl 30 #use fast_io(H)
31 #use fast_io(G)
1746 kakl 32  
2494 kakl 33 #define T_REVERS 2 // 2*256 ms = 0,5 s; pred prepnutim rele (zastaveni motoru a vybiti kondenzatoru)
34 #define T_START 1 // 1*256 ms = 0,3 s; po prepnuti rele do sepnuti triaku
2231 kakl 35 #define T_GO 117 // 117*256 ms = 30 s; max. beh rolety
36 #define T_GO_ZALUZIE 6 // cca 1,5 s; beh zaluzie (pouze na preklopeni lamel)
37 #define T_RECEIVE 10 // cca 2,6 s
38 #define ZAKMIT 2000 // pocet pruchodu hlavni smyckou pred opetovnou detekci prepnuti vypinace
1747 kakl 39  
2232 kakl 40 #define OR106Z PIN_A0 // t1 Roleta trucovna zapad
2231 kakl 41 #define OR110N PIN_A1 // t2 Zaluzie koupelna dole sever
42 #define OR104V PIN_A2 // t3 Roleta lab vychod
43 #define OR104J PIN_A3 // t4 Roleta lab jih
44 #define OR103V PIN_A4 // t5 Roleta loznice
45 #define OR202J PIN_A5 // t6 Roleta Kaklik
46 #define OR204Z PIN_A6 // t7 Roleta radiomistnost
47 #define OR207V PIN_A7 // t8 Roleta klubovna
1746 kakl 48  
2231 kakl 49 #define OR208V PIN_F0 // t1 Roleta Zizala vychod
50 #define OR208J PIN_F1 // t2 Roleta Zizala jih
51 //??? #define OR107 PIN_F2 // t3
52 //??? #define OR107 PIN_F3 // t4
53 #define OR201Z PIN_F4 // t5 Roleta chodba nahore
54 #define OR205N PIN_F5 // t6 Roleta puda
55 //??? #define OR105 PIN_F6 // t7 Roleta kuchyn
56 //#define O... PIN_F7 // t8
57  
58  
2080 kakl 59 #define OS103J PIN_B0 // t1 Svetla loznice
60 #define OS105Z PIN_B1 // t2 Svetlo kuchyn nad lavici
2084 kakl 61 #define OS110N PIN_B2 // t3 Svetlo koupelna dole zachod a sprhca
2080 kakl 62 #define OS106A PIN_B3 // t4 Svetlo trucovna stred
63 #define OS107A PIN_B4 // t5 Svetlo satna
64 #define OS109A PIN_B5 // t6 Svetlo technologicka mistnost
2084 kakl 65 #define OS205A PIN_B6 // t7 Svetlo puda
66 #define OS204A PIN_B7 // t8 Svetlo radiomistnost
1746 kakl 67  
68 //#define OS105C PIN_C2
69 //#define PIN_C3 31763
70 //#define PIN_C4 31764
71 //#define PIN_C5 31765
72 //#define PIN_C6 31766 //TX
73 //#define PIN_C7 31767 //RX
74  
2085 kakl 75 #define OS102A PIN_E0 // t1 Svetlo chodba
76 #define OS105A PIN_E1 // t2 Svetlo kuchyne stred
77 #define OS207A PIN_E2 // t3 Svetlo klubovna
78 #define OS104A PIN_E3 // t4 Svetlo laborator
79 #define OS202A PIN_E4 // t5 Svetlo Kaklik stred
80 #define OS209A PIN_E5 // t6 Svetlo Zizala koupelna
81 #define OS203A PIN_E6 // t7 Svetlo Kaklik koupelna
2231 kakl 82 #define RE PIN_E7 // t8 Rele pro rizeni smeru rolet
2085 kakl 83  
2494 kakl 84 //#define O.... PIN_G0 // t8
85 //#define O.... PIN_G1 // t7
86 //#define O.... PIN_G2 // t6
87 #define OS208A PIN_G3 // t5 Svetlo Zizala stred
88 #define OS100A PIN_G4 // t4 Svetlo prujezd venku
89  
90 //#define I.... input(PIN_D0) // A
2084 kakl 91 #define IS201AZ input(PIN_D1) // B Vypinac chodba 2.n.p. zapad u Kaklika
92 #define IS207AJ input(PIN_D2) // C Vypinac klubovna
93 #define IR207VD input(PIN_D3) // D Vypinac roleta klubovna dolu
94 #define IR207VU input(PIN_D4) // E Vypinac roleta klubovna nahoru
95 #define IS201AV input(PIN_D5) // F Vypinac chodba 2.n.p. vychod
96 #define IS209AJ input(PIN_D6) // G Vypinac koupelna Zizala
97 #define IS203AJ input(PIN_D7) // H Vypinac koupelna Kaklik
98  
99 #define IS202AN input(PIN_J0) // A Vypinac svetlo Kaklik stred u dveri na chodbu
100 #define IR202ND input(PIN_J1) // B Vypinac roleta Kaklik dolu u dveri
101 #define IR202NU input(PIN_J2) // C Vypinac roleta Kaklik nahoru u dveri
102 #define IS205A input(PIN_J3) // D Vypinac svetlo puda
103 #define IS204AJ input(PIN_J4) // E Vypinac svetlo radiomistnost u dveri na chodbu
104 #define IR204ZD input(PIN_J5) // F Vypinac roleta radiomistnost dolu
105 #define IR204ZU input(PIN_J6) // G Vypinac roleta radiomistnost nahoru
2494 kakl 106 //#define I.... input(PIN_J7) // H
2084 kakl 107  
2494 kakl 108 #define IS208AN input(PIN_H0) // A Vypinac svetlo stred Zizala u dveri na chodbu //POZOR! Jsou prohozeny rolety J a V a smery U a D
109 #define IR208JD input(PIN_H1) // B Vypinac roleta vychod Zizala nahoru u dveri
110 #define IR208JU input(PIN_H2) // C Vypinac roleta vychod Zizala dolu u dveri
111 #define IR208VD input(PIN_H3) // D Vypinac roleta jih Zizala nahoru u dveri
112 #define IR208VU input(PIN_H4) // E Vypinac roleta jih Zizala dolu u dveri
113 //#define I.... input(PIN_H5) // F
114 //#define I.... input(PIN_H6) // G
115 #define Ispec input(PIN_H7) // H specialni vypinac u rozvadece 2.n.p.
116  
117  
2080 kakl 118 int1 s201AV;
119 int1 s201AZ;
120 int1 s207AJ;
121 int1 s203AJ;
122 int1 s209AJ;
123 int1 r207VU;
124 int1 r207VD;
2084 kakl 125 int1 s202AN;
126 int1 r202ND;
127 int1 r202NU;
128 int1 s205A;
129 int1 s204AJ;
130 int1 r204ZD;
131 int1 r204ZU;
2494 kakl 132 int1 s208AN;
133 int1 r208VU;
134 int1 r208VD;
135 int1 r208JU;
136 int1 r208JD;
137 int1 ispec;
1746 kakl 138  
1747 kakl 139 #bit CREN = 0xFAB.4 // USART enable register
140  
2494 kakl 141 #define LED1 PIN_C0 // Vyvedeno na desku portu G
142 #define LED2 PIN_C1 // Vyvedeno na desku portu G
1746 kakl 143  
144 #define ON(port) output_low(port);
145 #define OFF(port) output_high(port);
146  
2231 kakl 147 typedef enum {RUN, STOP} roleta_state;
148 roleta_state rol[18]; // Stavy rolet
149 #define R103V 0
150 #define R110N 1
151 #define R104V 2
152 #define R104J 3
153 #define R207V 4
154 #define R202J 5
155 #define R204Z 6
2494 kakl 156 #define R208V 7
157 #define R208J 8
1746 kakl 158  
2232 kakl 159 typedef enum {UP, DOWN, REVERS_UP, REVERS_DOWN, RUN_UP, RUN_DOWN, RUN_UP_WAITING} relay_state;
2231 kakl 160 relay_state relay; // Stavy rele
1747 kakl 161  
2231 kakl 162 int8 timer_run; // Bezpecnostni casovac behu rolety
163 int8 timer_run_zaluzie; // Casovac zaluzie na preklopeni lamel
164 int8 timer_revers; // Prodleva na vybiti kondenzatoru pa zastaveni rolety pred prepnutim rele
165 int8 timer_start; // Prodleva na prepnuti rele pred startem rolety
166 int8 timer; // Casovac komunikace
167  
1747 kakl 168 #int_TIMER0
169 void TIMER0_isr(void)
170 {
1748 kakl 171 if(timer>0) timer--;
2231 kakl 172 if(timer_run>0) timer_run--;
173 if(timer_revers>0) timer_revers--;
174 if(timer_start>0) timer_start--;
175 if(timer_run_zaluzie>0) timer_run_zaluzie--;
2233 kakl 176 output_toggle(LED2);
1747 kakl 177 }
178  
2231 kakl 179 void stop_all() // Zastav vsechny rolety
180 {
181 int8 n;
182  
183 output_a(0xFF);
184 output_f(0xFF);
2233 kakl 185 for(n=0; n<18; n++) rol[n]=STOP;
2231 kakl 186 }
187  
188 void run_all() // Spust rolety
189 {
190 if (rol[R103V]==RUN) ON(OR103V);
191 if (rol[R110N]==RUN) ON(OR110N);
192 if (rol[R104V]==RUN) ON(OR104V);
193 if (rol[R104J]==RUN) ON(OR104J);
194 if (rol[R207V]==RUN) ON(OR207V);
195 if (rol[R202J]==RUN) ON(OR202J);
196 if (rol[R204Z]==RUN) ON(OR204Z);
2494 kakl 197 if (rol[R208V]==RUN) ON(OR208V);
198 if (rol[R208J]==RUN) ON(OR208J);
2231 kakl 199 }
200  
2232 kakl 201 void run(int8 roleta) // Spust konkretni roletu
1747 kakl 202 {
2232 kakl 203 switch (roleta)
1747 kakl 204 {
2232 kakl 205 case R103V: ON(OR103V); break;
206 case R110N: ON(OR110N); break;
207 case R104V: ON(OR104V); break;
208 case R104J: ON(OR104J); break;
209 case R207V: ON(OR207V); break;
210 case R202J: ON(OR202J); break;
211 case R204Z: ON(OR204Z); break;
2494 kakl 212 case R208V: ON(OR208V); break;
213 case R208J: ON(OR208J); break;
1747 kakl 214 }
215 }
216  
2233 kakl 217 void stop(int8 roleta) // Spust konkretni roletu
218 {
219 switch (roleta)
220 {
221 case R103V: OFF(OR103V); break;
222 case R110N: OFF(OR110N); break;
223 case R104V: OFF(OR104V); break;
224 case R104J: OFF(OR104J); break;
225 case R207V: OFF(OR207V); break;
226 case R202J: OFF(OR202J); break;
227 case R204Z: OFF(OR204Z); break;
2494 kakl 228 case R208V: OFF(OR208V); break;
229 case R208J: OFF(OR208J); break;
2233 kakl 230 }
231 }
232  
2232 kakl 233 void up(int8 roleta) // Pozadavek, aby roleta jela nahoru
1747 kakl 234 {
2232 kakl 235 if (rol[roleta]==RUN)
1747 kakl 236 {
2232 kakl 237 rol[roleta]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
2233 kakl 238 stop(roleta);
1747 kakl 239 }
2232 kakl 240 else
241 {
242 if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
243 {
244 relay=REVERS_UP; // Reverzuj
245 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
246 stop_all(); // Vsechno zastav
247 }
248 if (relay==RUN_UP)
249 {
2233 kakl 250 run(roleta); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
2232 kakl 251 }
252  
253 rol[roleta]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
254 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
255 }
1747 kakl 256 }
257  
258  
2232 kakl 259 void down(int8 roleta) // Pozadavek, aby roleta jela dolu
260 {
261 if (rol[roleta]==RUN)
262 {
263 rol[roleta]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
2233 kakl 264 stop(roleta);
2232 kakl 265 }
266 else
267 {
268 if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP)||(relay==RUN_UP_WAITING)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
269 {
270 relay=REVERS_DOWN; // Reverzuj
271 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
272 stop_all(); // Vsechno zastav
273 }
274 if (relay==RUN_DOWN)
275 {
2233 kakl 276 run(roleta); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
2232 kakl 277 }
278  
279 rol[roleta]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
280 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
281 }
282 }
283  
284  
1746 kakl 285 void main()
286 {
2085 kakl 287 char buf[10]; // Buffer pro prijem prikazu
2153 kakl 288 unsigned int16 zakmity=0; // Osetreni zakmitu vypinacu
1746 kakl 289  
1748 kakl 290 setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
291 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
292 setup_psp(PSP_DISABLED);
293 setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
294 setup_wdt(WDT_OFF);
2085 kakl 295 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8);
1748 kakl 296 setup_timer_1(T1_DISABLED);
297 setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
298 setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
299 setup_ccp1(CCP_OFF);
300 setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
301 setup_vref(FALSE);
2085 kakl 302  
303 set_tris_a(0); // Vystupy
304 set_tris_b(0);
305 set_tris_e(0);
306 set_tris_f(0);
2494 kakl 307 set_tris_g(0x20);
2085 kakl 308 set_tris_d(0xFF); // Vstupy
309 set_tris_j(0xFF);
2494 kakl 310 set_tris_h(0xFF);
1747 kakl 311  
2080 kakl 312 output_a(0xFF); // Vsechno zhasni a zastav
313 output_b(0xFF);
314 output_f(0xFF);
315 output_e(0xFF);
2494 kakl 316 output_g(0xFF);
2231 kakl 317 stop_all();
1747 kakl 318  
2232 kakl 319 relay=RUN_UP_WAITING; // Rele je na zacatku vypnuto
2231 kakl 320  
2081 kakl 321 {
322 int n;
323  
324 for(n=0;n<10;n++)
325 {
326 output_low(LED1); // Indikace restartu (pockame na nabiti kondenzatoru ve vstupnich obvodech)
327 delay_ms(100);
328 output_high(LED1);
329 delay_ms(100);
330 restart_wdt();
331 }
332 }
1746 kakl 333  
2080 kakl 334 s201AV=IS201AV; // Precteme vychozi stav vypinacu
335 s201AZ=IS201AZ;
336 s207AJ=IS207AJ;
337 s203AJ=IS203AJ;
338 s209AJ=IS209AJ;
339 r207VU=IR207VU;
340 r207VD=IR207VD;
2084 kakl 341 s202AN=IS202AN;
342 r202ND=IR202ND;
343 r202NU=IR202NU;
344 s205A=IS205A;
345 s204AJ=IS204AJ;
346 r204ZD=IR204ZD;
347 r204ZU=IR204ZU;
2494 kakl 348 s208AN=IS208AN;
349 r208VU=IR208VU;
350 r208VD=IR208VD;
351 r208JU=IR208JU;
352 r208JD=IR208JD;
353 ispec=Ispec;
2232 kakl 354  
355 timer_run=0; // Zastav vsechny casovace
356 timer=0;
357 timer_revers=0;
358 timer_start=0;
359 timer_run_zaluzie=0;
360 zakmity=0;
361  
2233 kakl 362 enable_interrupts(INT_TIMER0); // Spust casovani
1748 kakl 363 enable_interrupts(GLOBAL);
2081 kakl 364  
2232 kakl 365 CREN=0; CREN=1; // Reinitialise USART
366  
1746 kakl 367 while(TRUE)
368 {
2085 kakl 369 restart_wdt();
1748 kakl 370  
371 if(kbhit()) // Chce po nas nekdo neco?
1746 kakl 372 {
1748 kakl 373 buf[0]=getc();
374 if((buf[0]=='S')||(buf[0]=='R')) // Jinym znakem nesmi zacinat prikaz
1746 kakl 375 {
1748 kakl 376 int8 n=0; // Ukazatel do prijimaciho bufferu
2231 kakl 377 timer=T_RECEIVE; // Timeout pro prijem znaku
1748 kakl 378  
379 do
1746 kakl 380 {
1748 kakl 381 if(kbhit()) // Je dalsi znak?
1747 kakl 382 {
1748 kakl 383 n++;
384 buf[n]=getc();
1747 kakl 385 }
1748 kakl 386 } while ((buf[n]!='\r')&&(timer>0)&&(n<7));
387  
388 if (timer==0) { CREN=0; CREN=1; } // Reinitialise USART
389  
390 output_toggle(LED1); // Ukonceni prijimani prikazu
391  
392 if((timer>0))
1746 kakl 393 {
1748 kakl 394  
395 if((buf[0]=='S')&&(n>=4)) // Zmena stavu svetla
1747 kakl 396 {
1748 kakl 397 if(buf[1]=='1')
398 {
399 switch(buf[2])
400 {
401 case '2':
2080 kakl 402 output_toggle(OS102A);
1748 kakl 403 break;
404 case '3':
2080 kakl 405 output_toggle(OS103J);
1748 kakl 406 break;
407 case '4':
2080 kakl 408 output_toggle(OS104A);
1748 kakl 409 break;
410 case '5':
2080 kakl 411 if(buf[3]=='A') {output_toggle(OS105A);}
412 if(buf[3]=='Z') {output_toggle(OS105Z);}
1748 kakl 413 break;
414 case '6':
2080 kakl 415 output_toggle(OS106A);
1748 kakl 416 break;
417 case '7':
2080 kakl 418 output_toggle(OS107A);
1748 kakl 419 break;
420 case '8':
2080 kakl 421 // output_toggle(OS108A);
1748 kakl 422 break;
423 case '9':
2080 kakl 424 output_toggle(OS109A);
1748 kakl 425 break;
426 case 'a':
2080 kakl 427 // output_toggle(OS110J);
428 output_toggle(OS110N);
1748 kakl 429 break;
430 }
431 }
1747 kakl 432 }
1748 kakl 433  
434 if((buf[0]=='R')&&(n>=5)) // Zmena stavu rolety
435 {
436 if(buf[1]=='1')
437 {
438 switch(buf[2])
439 {
440 case '3':
2233 kakl 441 if(buf[4]=='U') {up(R103V);} else {down(R103V);}
1748 kakl 442 break;
443 case '4':
2233 kakl 444 if(buf[3]=='V') if((buf[4]=='U')) {up(R104V);} else {down(R104V);}
445 if(buf[3]=='J') if((buf[4]=='U')) {up(R104J);} else {down(R104J);}
1748 kakl 446 break;
447 case 'a':
2233 kakl 448 if((buf[4]=='U'))
449 {//up(R110N);
450 if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
451 {
452 relay=REVERS_UP; // Reverzuj
453 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
454 stop_all(); // Vsechno zastav
455 }
456 if (relay==RUN_UP)
457 {
458 run(R110N); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
459 }
460  
461 rol[R110N]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
462 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
463 }
464 else
465 {//down(R110N);
466 if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP)||(relay==RUN_UP_WAITING)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
467 {
468 relay=REVERS_DOWN; // Reverzuj
469 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
470 stop_all(); // Vsechno zastav
471 }
472 if (relay==RUN_DOWN)
473 {
474 run(R110N); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
475 }
476  
477 rol[R110N]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
478 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
479 }
480 timer_run_zaluzie=T_GO_ZALUZIE;
1748 kakl 481 break;
482 }
483 }
484 }
485  
1746 kakl 486 }
487 }
488 }
1748 kakl 489  
2080 kakl 490 // mistni vypinace z 2. n.p.
2085 kakl 491 if (0==zakmity)
492 {
493 if(s201AV!=IS201AV) {s201AV=IS201AV; output_toggle(OS102A); zakmity=ZAKMIT;}
494 if(s201AZ!=IS201AZ) {s201AZ=IS201AZ; output_toggle(OS102A); zakmity=ZAKMIT;}
495 if(s207AJ!=IS207AJ) {s207AJ=IS207AJ; output_toggle(OS207A); zakmity=ZAKMIT;}
496 if(s203AJ!=IS203AJ) {s203AJ=IS203AJ; output_toggle(OS203A); zakmity=ZAKMIT;}
497 if(s209AJ!=IS209AJ) {s209AJ=IS209AJ; output_toggle(OS209A); zakmity=ZAKMIT;}
2233 kakl 498 if(s205A!=IS205A) {s205A=IS205A; output_toggle(OS205A); zakmity=ZAKMIT;}
2085 kakl 499 if(s204AJ!=IS204AJ) {s204AJ=IS204AJ; output_toggle(OS204A); zakmity=ZAKMIT;}
500 if(s202AN!=IS202AN) {s202AN=IS202AN; output_toggle(OS202A); zakmity=ZAKMIT;}
2494 kakl 501 if(s208AN!=IS208AN) {s208AN=IS208AN; output_toggle(OS208A); zakmity=ZAKMIT;}
2085 kakl 502  
2232 kakl 503 if(r207VU!=IR207VU) {r207VU=IR207VU; up(R207V); zakmity=ZAKMIT;}
504 if(r207VD!=IR207VD) {r207VD=IR207VD; down(R207V); zakmity=ZAKMIT;}
2233 kakl 505 if(r202NU!=IR202NU) {r202NU=IR202NU; up(R202J); zakmity=ZAKMIT;}
2232 kakl 506 if(r202ND!=IR202ND) {r202ND=IR202ND; down(R202J); zakmity=ZAKMIT;}
2233 kakl 507 if(r204ZU!=IR204ZU) {r204ZU=IR204ZU; up(R204Z); zakmity=ZAKMIT;}
2232 kakl 508 if(r204ZD!=IR204ZD) {r204ZD=IR204ZD; down(R204Z); zakmity=ZAKMIT;}
2494 kakl 509 if(r208VU!=IR208VU) {r208VU=IR208VU; up(R208V); zakmity=ZAKMIT;}
510 if(r208VD!=IR208VD) {r208VD=IR208VD; down(R208V); zakmity=ZAKMIT;}
511 if(r208JU!=IR208JU) {r208JU=IR208JU; up(R208J); zakmity=ZAKMIT;}
512 if(r208JD!=IR208JD) {r208JD=IR208JD; down(R208J); zakmity=ZAKMIT;}
513  
514 if(ispec!=Ispec) {ispec=Ispec; output_toggle(OS100A); zakmity=ZAKMIT;}
2085 kakl 515 }
516 else zakmity--;
2232 kakl 517  
518 switch (relay)
519 {
520 case UP:
521 if (timer_start==0) // Rele prepnuto, muzeme sepnout triaky
522 {
523 relay=RUN_UP; // Zmen stav na "jede se"
524 run_all(); // Sepni triaky u rolet, ktere maji jet
525 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
526 }
527 break;
2231 kakl 528  
2232 kakl 529 case DOWN:
530 if (timer_start==0) // Rele prepnuto, muzeme sepnout triaky
531 {
532 relay=RUN_DOWN; // Zmen stav na "jede se"
533 run_all(); // Sepni triaky u rolet, ktere maji jet
534 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
535 }
536 break;
537  
538 case RUN_UP:
539 if (timer_run==0) // Vyprsel bezpecnostni casovac
540 {
541 timer=RUN_UP_WAITING;
542 stop_all(); // Vsechno zastav
543 }
544 break;
545  
546 case RUN_DOWN:
547 if (timer_run==0) // Vyprsel bezpecnostni casovac
548 {
549 relay=REVERS_UP; // Vsechno zastav a reverzuj pro prepnuti rele do klidove polohy bez energizace civky
550 stop_all();
551 timer_revers=T_REVERS;
552 }
553 break;
554  
555 case REVERS_UP:
556 if (timer_revers==0) // Uz se snad vybil kondenzator, muzeme reverzovat
557 {
558 relay=UP; // Prepni rele
559 OFF(RE);
560 timer_start=T_START; // Pockej na prepnuti rele
561 }
562 break;
563  
564 case REVERS_DOWN:
565 if (timer_revers==0) // Uz se snad vybil kondenzator, muzeme reverzovat
566 {
567 relay=DOWN; // Prepni rele
568 ON(RE);
569 timer_start=T_START; // Pockej na prepnuti rele
570 }
571 break;
572 }
2233 kakl 573  
574 // Zaluzie ma kratsi beh
575 if ((timer_run_zaluzie==0)&&(rol[R110N]==RUN)) {rol[R110N]=STOP; OFF(OR110N);}
2231 kakl 576 }
1746 kakl 577 }