Rev Author Line No. Line
331 miho 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
310 miho 2 <html>
3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> HBRIDGE01B </title>
6 <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek budič motorů krokových motorů">
7 <meta name="description" content="Projekt MLAB, H-můstek pro motory">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
381 miho 10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
310 miho 11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
12 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
13 <!-- AUTOINCLUDE END -->
14 </head>
15  
16 <body lang="cs">
17  
18 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
19 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
20 <div class="Header">
21 <script type="text/javascript">
22 <!--
23 SetRelativePath("../../../../../");
24 DrawHeader();
25 // -->
26 </script>
27 <noscript>
28 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
29 </noscript>
30 </div>
31 <!-- AUTOINCLUDE END -->
32  
33 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
34 <!-- ============== MENU ============== -->
35 <div class="Menu">
36 <script type="text/javascript">
37 <!--
38 SetRelativePath("../../../../../");
39 DrawMenu();
40 // -->
41 </script>
42 <noscript>
43 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
44 </noscript>
45 </div>
46 <!-- AUTOINCLUDE END -->
47  
48 <!-- ============== TEXT ============== -->
49 <div class="Text">
50 <p class="Title">
51 HBRIDGE01B – budič motorů
52 </p>
53 <p class=Autor>
54 Jakub&nbsp;Kákona, Milan&nbsp;Horkel
55 </p>
56 <p class="Subtitle">
57 Modul slouží jako výkonový budič pro dvojici komutátorových motorů nebo
58 pro jeden krokový motor.
59 </p>
60 <p class="Subtitle">
61 <img width="480" height="333" src="Pictures/image001.jpg"
62 alt="Pohled na modul">
63 </p>
64 <p>
65 <a href="../HBRIDGE01B.cs.pdf"><img class="NoBorder"
66 src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
67 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
68 </p>
69  
70 <h1> Technické parametry </h1>
71  
72 <table>
73 <tr>
74 <th> Parametr </th>
75 <th> Hodnota </th>
76 <th> Poznámka </th>
77 </tr>
78 <tr>
79 <td> Počet kanálů </td>
80 <td> 2x plný most </td>
81 <td> Sepnutí indikováno LED </td>
82 </tr>
83 <tr>
84 <td> Napájení </td>
85 <td> +4V..+16V </td>
86 <td> </td>
87 </tr>
88 <tr>
89 <td> Vlastní spotřeba </td>
90 <td> 20mA / 80mA / 120mA </td>
91 <td> Sepnutí obou mostů při napájení 5V / 12V / 16V </td>
92 </tr>
93 <tr>
94 <td> Zatížitelnost </td>
95 <td> 2x 1.5A </td>
96 <td> </td>
97 </tr>
98 <tr>
99 <td> Vstupní úrovně </td>
100 <td> U <sub>IL</sub>=0.8V U <sub>IH</sub>=2.0V </td>
101 <td> Kompatibilní s TTL </td>
102 </tr>
103 <tr>
104 <td> Rozměry </td>
105 <td> 60.5x40.5x20mm </td>
106 <td> Výška nad upevňovací deskou </td>
107 </tr>
108 </table>
109  
110 <h1> Popis konstrukce </h1>
111  
112 <h2> Úvodem </h2>
113  
114 <p>
115 Modul je určen jako levný výkonový výstup pro ovládání motorů a jiných
116 výkonových periférií, které není možné přímo připojit k výstupům
117 mikroprocesoru. Modul obsahuje dva shodné úplné mosty, které je možné
118 nezávisle ovládat pomocí celkem 4 vstupů. Ovládání je dáno pravdivostní
119 tabulkou.
120 </p>
121  
122 <table>
123 <tr>
124 <th colspan="2"> Vstup </th>
125 <th colspan="2"> Výstup </th>
126 <th></th>
127 <th colspan="2"> Vstup </th>
128 <th colspan="2"> Výstup </th>
129 </tr>
130 <tr>
131 <th> B </th>
132 <th> A </th>
133 <th> QB </th>
134 <th> QA </th>
135 <th></th>
136 <th> D </th>
137 <th> C </th>
138 <th> QD </th>
139 <th> QC </th>
140 </tr>
141 <tr>
142 <td> L </td>
143 <td> L </td>
144 <td> ZZ </td>
145 <td> ZZ </td>
146 <td></td>
147 <td> L </td>
148 <td> L </td>
149 <td> ZZ </td>
150 <td> ZZ </td>
151 </tr>
152 <tr>
153 <td> L </td>
154 <td> H </td>
155 <td> HH </td>
156 <td> LL </td>
157 <td></td>
158 <td> L </td>
159 <td> H </td>
160 <td> HH </td>
161 <td> LL </td>
162 </tr>
163 <tr>
164 <td> H </td>
165 <td> L </td>
166 <td> LL </td>
167 <td> HH </td>
168 <td></td>
169 <td> H </td>
170 <td> L </td>
171 <td> LL </td>
172 <td> HH </td>
173 </tr>
174 <tr>
175 <td> H </td>
176 <td> H </td>
177 <td> HH </td>
178 <td> LL </td>
179 <td></td>
180 <td> H </td>
181 <td> H </td>
182 <td> HH </td>
183 <td> LL </td>
184 </tr>
185 </table>
186  
187 <p>
188 H a L znamená vstupní TTL úrovně<br>
189 HH a LL znamená vysoké a nízké napětí na výkonovém výstupu<br>
190 ZZ znamená odpojený výstup
191 </p>
192  
193 <h2> Zapojení modulu </h2>
194  
195 <p>
196 Zapojení mostu AB je následující. Most CD je zapojen shodně. Součástky
197 prvního mostu mají index začínající 100, u druhého mostu pak 200.
198 </p>
199  
200 <p>
201 <img width="642" height="354" src="Pictures/image002.gif"
202 alt="Zapojení jednoho mostu">
203 </p>
204  
205 <p>
206 Zapojení mostu přímo vychází ze zapojení čínských autíček na dálkové
207 ovládání. Na vstupech modulu jsou přes odpor připojeny tranzistory Q105
208 a Q106, které přes indikační diody D105 a D106 zabezpečují vazbu mezi
209 pravou a levou částí H můstku. Tyto tranzistory budí výkonové spínací
210 tranzistory Q100/Q102 a Q101/Q104 (budí se vždy 2 tranzistory křížem).
211 Tranzistor Q107 blokuje současné sepnutí obou polovin H můstku.
212 Zkratový proud by mohl zničit výkonové tranzistory.
213 </p>
214  
215 <p>
216 <img width="300" height="166" src="Pictures/image003.gif"
217 alt="Napájecí část">
218 </p>
219  
220 <p>
221 Napájecí obvod obsahuje ochrannou diodu, která omezuje napájecí napětí
222 nesprávné polarity na bezpečnou velikost. Předpokladem fungování této
223 ochrany je připojení na napájecí zdroj, který nedokáže zničit diodu D1.
224 </p>
225  
226 <h2> Omezení konstrukce </h2>
227  
228 <p>
229 Hlavním omezení konstrukce spočívá v tom, že se při výrazné změně
230 napájecího napětí výrazně mění buzení tranzistorů. Pokud bude používán
231 můstek spíše při vyšších napájecích napětích je vhodné zvětšit odpory
232 R105/R106 tak, aby byly tranzistory správně buzené. V případě potřeby
233 je možné tranzistory opatřit chladičem.
234 </p>
235  
236 <h2> Mechanická konstrukce </h2>
237  
238 <p>
239 Modul je realizován na jednostranné desce plošných spojů. V rozích
240 plošného spoje jsou čtyři upevňovací otvory pro šrouby M3.
241 </p>
242  
243 <h1> Osazení a oživení </h1>
244  
245 <h2> Osazení </h2>
246  
247 <p>
248 Modul se osazuje standardním způsobem, od nejnižších
249 součástek(odpory,diody) po nejvyšší. (tranzistory, kondenzátory). U
250 tranzistorů je třeba dát pozor na správnou polaritu. Na straně spojů
251 jsou osazeny pouze odbuzovací SMD odpory (všechny jsou stejné).
252 </p>
253  
254 <p>
255 Místo uvedených BD135/BD136 je možné použít i BD139/BD140 nebo jiné
256 podobné tranzistory. Pozor na zapojení vývodů a polaritu NPN a PNP.
257 </p>
258  
259 <p>
260 <img width="454" height="303" src="Pictures/image004.jpg"
261 alt="Osazovák, strana součástek">
262 <img width="453" height="304" src="Pictures/image005.jpg"
263 alt="Osazovák, strana spojů">
264 </p>
265  
266 <table class="Soupiska">
267 <tr>
268 <th> Reference </th>
269 <th> Hodnota </th>
270 </tr>
271 <tr>
272 <th colspan="2"> Odpory </th>
273 </tr>
274 <tr>
275 <td> R105, R106, R205,R 206 </td>
276 <td> 220 </td>
277 </tr>
278 <tr>
279 <td> R107, R108, R207, R208 </td>
280 <td> 680 </td>
281 </tr>
282 <tr>
283 <td> R101, R102, R103, R104,<br>
284 R201, R202, R203, R204 </td>
285 <td> 680 SMD R0805 </td>
286 </tr>
287 <tr>
288 <td> R109, R209 </td>
289 <td> 10k </td>
290 </tr>
291 <tr>
292 <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th>
293 </tr>
294 <tr>
295 <td> C1 </td>
296 <td> 100n </td>
297 </tr>
298 <tr>
299 <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th>
300 </tr>
301 <tr>
302 <td> C2 </td>
303 <td> 100uF/16V </td>
304 </tr>
305 <tr>
306 <th colspan="2"> Diody </th>
307 </tr>
308 <tr>
309 <td> D1 </td>
310 <td> 1N4007 </td>
311 </tr>
312 <tr>
313 <td> D101, D102, D103, D104,<br>
314 D201, D202, D203, D204 </td>
315 <td> 1N5818 </td>
316 </tr>
317 <tr>
318 <th colspan="2"> Diody LED </th>
319 </tr>
320 <tr>
321 <td> D105, D106, D205, D206 </td>
322 <td> LED3mm, Červená </td>
323 </tr>
324 <tr>
325 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
326 </tr>
327 <tr>
328 <td> Q101, Q103, Q201, Q203 </td>
329 <td> BD136 </td>
330 </tr>
331 <tr>
332 <td> Q102, Q104, Q202, Q204 </td>
333 <td> BD135 </td>
334 </tr>
335 <tr>
336 <td> Q105, Q106, Q107,<br>
337 Q205, Q206, Q207 </td>
338 <td> BC337 </td>
339 </tr>
340 <tr>
341 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
342 </tr>
343 <tr>
344 <td> J1 </td>
345 <td> JUMP2X4 </td>
346 </tr>
347 <tr>
348 <td> J101+J102+J201+J202 </td>
349 <td> JUMP2X4 </td>
350 </tr>
351 <tr>
352 <td> J103, J203 </td>
353 <td> JUMP2X3 </td>
354 </tr>
355 <tr>
356 <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
357 </tr>
358 <tr>
359 <td> 4ks </td>
360 <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
361 </tr>
362 <tr>
363 <td> 4ks </td>
364 <td> Podložka M3 </td>
365 </tr>
366 <tr>
367 <td> 4ks </td>
368 <td> Distanční sloupek M3x5 </td>
369 </tr>
370 </table>
371  
372 <h2> Oživení </h2>
373  
374 <p>
375 Pokud jsou použity fungující součástky a spoje jsou správně provedené
376 bude modul fungovat napoprvé. Pro jistotu je vhodné při prvním zapnutí
377 použít regulovatelný zdroj a při postupném zvyšování napájecího napětí
378 zkontrolovat, zda je spotřeba v rozumných mezích.
379 </p>
380  
381 </div>
382  
383 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
384 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
385 <div class="Footer">
386 <script type="text/javascript">
387 <!--
388 SetRelativePath("../../../../../");
389 DrawFooter();
390 // -->
391 </script>
392 <noscript>
393 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
394 </noscript>
395 </div>
396 <!-- AUTOINCLUDE END -->
397  
398 </body>
399 </html>