Rev Author Line No. Line
642 miho 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
2 <html>
3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> HT675101A </title>
6 <meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK ">
7 <meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
12 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
13 <!-- AUTOINCLUDE END -->
14 </head>
15  
16 <body lang="cs">
17  
18 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
19 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
20 <div class="Header">
21 <script type="text/javascript">
22 <!--
23 SetRelativePath("../../../../../");
24 DrawHeader();
25 // -->
26 </script>
27 <noscript>
28 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
29 </noscript>
30 </div>
31 <!-- AUTOINCLUDE END -->
32  
33 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
34 <!-- ============== MENU ============== -->
35 <div class="Menu">
36 <script type="text/javascript">
37 <!--
38 SetRelativePath("../../../../../");
39 DrawMenu();
40 // -->
41 </script>
42 <noscript>
43 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
44 </noscript>
45 </div>
46 <!-- AUTOINCLUDE END -->
47  
48 <!-- ============== TEXT ============== -->
49 <div class="Text">
50 <p class="Title">
51 Dojitý H-můstek ½A s&nbsp;obvodem HOLTEK HT6751
52 </p>
53 <p class=Autor>
54 Milan Horkel
55 </p>
56 <p class="Subtitle">
57 Popisovaný modul s&nbsp;obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle
58 2&nbsp;malé stejnosměrné motory s&nbsp;proudem do 500mA při napětí
59 do&nbsp;6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s&nbsp;malými motory.
60 </p>
61 <p class="Center">
62 <img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg"
63 alt="Pohled ze strany součástek">
64 <img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg"
65 alt="Pohled ze strany spojů">
66 </p>
67 <p>
68 <a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
69 src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
70 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
71 </p>
72  
73 <h1> Technické parametry </h1>
74  
75 <table>
76 <tr>
77 <th> Parametr </th>
78 <th> Hodnota </th>
79 <th> Poznámka </th>
80 </tr>
81 <tr>
82 <td> Napájení logiky </td>
83 <td> 2-6V </td>
84 <td> Cca 4mA </td>
85 </tr>
86 <tr>
87 <td> Napájení motoru </td>
88 <td> 1.8-6V </td>
89 <td> Max 2x500mA </td>
90 </tr>
91 <tr>
92 <td> Výstupní tranzistory </td>
93 <td> N-FET 0.4Ω </td>
94 <td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td>
95 </tr>
96 <tr>
97 <td> Sepnutí / Vypnutí </td>
98 <td> 10μs / 5μs </td>
99 <td> Při napájení 5V </td>
100 </tr>
101 <tr>
102 <td> Počet výstupů </td>
103 <td> 2 úplné nezávislé mosty </td>
104 <td> &nbsp; </td>
105 </tr>
106 <tr>
107 <td> Rozměry </td>
108 <td> 41x31x16mm </td>
109 <td> Výška nad základnou </td>
110 </tr>
111 </table>
112  
113 <h1> Popis konstrukce </h1>
114  
115 <h2> Úvodem </h2>
116  
117 <p>
118 Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malé
119 komutátorové motory například v&nbsp;kamerách a v&nbsp;hračkách. Hodí
120 se například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Na
121 plošném spoji zabírají málo místa protože jsou v&nbsp;pouzdru SO8.
122 Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA a
123 malé napájecí napětí do 6V.
124 </p>
125  
126 <h2> Zapojení modulu </h2>
127  
128 <p>
129 Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B se
130 liší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů na
131 vstupu tak, aby v&nbsp;klidu byly obvody zaručeně v&nbsp;neaktivním
132 stavu.
133 </p>
134  
135 <p>
136 Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá se
137 omezení proudu a proto pozor při napájení z&nbsp;akumulátorů. Zenerova
138 dioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychle
139 otáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V,
140 absolutní maximum je 7V.
141 </p>
142  
143 <p>
144 <img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png"
145 alt="Schéma zapojení">
146 </p>
147  
148 <h2> Zapojení použitých IO </h2>
149  
150 <p>
151 Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logiku
152 včetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročení
153 teploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvod
154 pracuje podle níže uvedené tabulky.
155 </p>
156  
157 <p>
158 Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává i
159 v&nbsp;kusovém množství firma Snail&nbsp;Instruments na adrese <a href=
160 "http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>.
161 </p>
162  
163 <p>
164 <img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png"
165 alt="Blokové schéma obvodu HT675101">
166 <img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png"
167 alt="Schéma koncových taranzistorů">
168 </p>
169  
170 <table>
171 <tr>
172 <th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th>
173 </tr>
174 <tr>
175 <th> IN1 </th>
176 <th> IN2 </th>
177 <th> IN3 </th>
178 <th> Funkce </th>
179 <th> Zapnuto </th>
180 </tr>
181 <tr>
182 <td> 0 </td>
183 <td> 1 </td>
184 <td> 1 </td>
185 <td> Dopředu </td>
186 <td> P1 / N2 </td>
187 </tr>
188 <tr>
189 <td> 1 </td>
190 <td> 0 </td>
191 <td> 1 </td>
192 <td> Dozadu </td>
193 <td> P2 / N1 </td>
194 </tr>
195 <tr>
196 <td> 0 </td>
197 <td> 0 </td>
198 <td> 1 </td>
199 <td> Brzda </td>
200 <td> N1 / N2 </td>
201 </tr>
202 <tr>
203 <td> 1 </td>
204 <td> 1 </td>
205 <td> 1 </td>
206 <td> Vypnuto </td>
207 <td> -- </td>
208 </tr>
209 <tr>
210 <td> 0 </td>
211 <td> 1 </td>
212 <td> 0 </td>
213 <td> &nbsp; </td>
214 <td> P2 </td>
215 </tr>
216 <tr>
217 <td> 1 </td>
218 <td> 0 </td>
219 <td> 0 </td>
220 <td> &nbsp; </td>
221 <td> N2 </td>
222 </tr>
223 <tr>
224 <td> 0 </td>
225 <td> 0 </td>
226 <td> 0 </td>
227 <td> &nbsp; </td>
228 <td> N2 </td>
229 </tr>
230 </table>
231  
232 <table>
233 <tr>
234 <th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th>
235 </tr>
236 <tr>
237 <th> IN1 </th>
238 <th> IN2 </th>
239 <th> IN3 </th>
240 <th> Funkce </th>
241 <th> Zapnuto </th>
242 </tr>
243 <tr>
244 <td> 1 </td>
245 <td> 0 </td>
246 <td> 0 </td>
247 <td> Dopředu </td>
248 <td> P1 / N2 </td>
249 </tr>
250 <tr>
251 <td> 0 </td>
252 <td> 1 </td>
253 <td> 0 </td>
254 <td> Dozadu </td>
255 <td> P2 / N1 </td>
256 </tr>
257 <tr>
258 <td> 1 </td>
259 <td> 1 </td>
260 <td> 0 </td>
261 <td> Brzda </td>
262 <td> N1 / N2 </td>
263 </tr>
264 <tr>
265 <td> 0 </td>
266 <td> 0 </td>
267 <td> 0 </td>
268 <td> Vypnuto </td>
269 <td> -- </td>
270 </tr>
271 <tr>
272 <td> 1 </td>
273 <td> 0 </td>
274 <td> 1 </td>
275 <td> &nbsp; </td>
276 <td> P2 </td>
277 </tr>
278 <tr>
279 <td> 0 </td>
280 <td> 1 </td>
281 <td> 1 </td>
282 <td> &nbsp; </td>
283 <td> N2 </td>
284 </tr>
285 <tr>
286 <td> 1 </td>
287 <td> 1 </td>
288 <td> 1 </td>
289 <td> &nbsp; </td>
290 <td> N2 </td>
291 </tr>
292 </table>
293  
294 <h2> Mechanická konstrukce </h2>
295  
296 <p>
297 Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s&nbsp;upevňovacími sloupky
298 v&nbsp;rozích.
299 </p>
300  
301 <h1> Osazení a oživení </h1>
302  
303 <h2> Osazení </h2>
304  
305 <p>
306 Na desce jsou 2 drátové propojky.
307 </p>
308  
309 <p>
310 <img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png"
311 alt="Osazovákk, strana součástek">
312 <img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png"
313 alt="Osazovák, strana spojů">
314 </p>
315  
316 <table class="Soupiska">
317 <tr>
318 <th> Reference </th>
319 <th> Název </th>
320 </tr>
321 <tr>
322 <th colspan="2"> Odpory </th>
323 </tr>
324 <tr>
325 <td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td>
326 <td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td>
327 </tr>
328 <tr>
329 <td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td>
330 <td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td>
331 </tr>
332 <tr>
333 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
334 </tr>
335 <tr>
336 <td> C1, C2, C4, C5 </td>
337 <td> 100nF </td>
338 </tr>
339 <tr>
340 <td> C3 </td>
341 <td> 33uF/10V </td>
342 </tr>
343 <tr>
344 <th colspan="2"> Diody </th>
345 </tr>
346 <tr>
347 <td> D1, D2 </td>
348 <td> 1N4007SMD </td>
349 </tr>
350 <tr>
351 <td> D3 </td>
352 <td> BZV55C6.8SMD </td>
353 </tr>
354 <tr>
355 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
356 </tr>
357 <tr>
358 <td> U1, U2 </td>
359 <td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td>
360 </tr>
361 <tr>
362 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
363 </tr>
364 <tr>
365 <td> J1-J6 </td>
366 <td> JUMP2X3 </td>
367 </tr>
368 <tr>
369 <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
370 </tr>
371 <tr>
372 <td> 4ks </td>
373 <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
374 </tr>
375 <tr>
376 <td> 4ks </td>
377 <td> Podložka M3 </td>
378 </tr>
379 <tr>
380 <td> 4ks </td>
381 <td> Distanční sloupek M3x5 </td>
382 </tr>
383 </table>
384  
385 <p>
386 <i>
387 <sup>1)</sup>&nbsp;Alternativně je možné použít obvod HT6751A, který
388 má vstupní signály opačné polarity (aktivní v&nbsp;nule). Pak je třeba
389 osadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12).
390 </i>
391 </p>
392  
393 <h2> Oživení </h2>
394  
395 <p>
396 Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdroj
397 s&nbsp;omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkci
398 obou budičů dle pravdivostní tabulky.
399 </p>
400  
401 </div>
402  
403 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
404 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
405 <div class="Footer">
406 <script type="text/javascript">
407 <!--
408 SetRelativePath("../../../../../");
409 DrawFooter();
410 // -->
411 </script>
412 <noscript>
413 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
414 </noscript>
415 </div>
416 <!-- AUTOINCLUDE END -->
417  
418 </body>
419 </html>