WebSVN – MLAB – Rev 643 – Blame – /Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A.cs.html

642

miho

1

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

2

<html>

3

<head>

4

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">

5

<title> HT675101A </title>

6

<meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK ">

7

<meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory">

8

9

<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">

10

<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">

11

<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">

12

<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>

13

14

</head>

15

16

<body lang="cs">

17

18

19

20

<div class="Header">

21

<script type="text/javascript">

22

<!--

23

SetRelativePath("../../../../../");

24

DrawHeader();

25

// -->

26

</script>

27

<noscript>

28

<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>

29

</noscript>

30

</div>

31

32

33

34

35

<div class="Menu">

36

<script type="text/javascript">

37

<!--

38

SetRelativePath("../../../../../");

39

DrawMenu();

40

// -->

41

</script>

42

<noscript>

43

<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>

44

</noscript>

45

</div>

46

47

48

49

<div class="Text">

50

<p class="Title">

51

Dojitý H-můstek ½A s obvodem HOLTEK HT6751

52

</p>

53

<p class=Autor>

54

Milan Horkel

55

</p>

56

<p class="Subtitle">

57

Popisovaný modul s obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle

58

2 malé stejnosměrné motory s proudem do 500mA při napětí

59

do 6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s malými motory.

60

</p>

61

<p class="Center">

62

<img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg"

63

alt="Pohled ze strany součástek">

64

<img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg"

65

alt="Pohled ze strany spojů">

66

</p>

67

<p>

68

<a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder"

69

src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"

70

alt="Acrobat"> PDF verze</a>

71

</p>

72

73

<h1> Technické parametry </h1>

74

75

<table>

76

<tr>

77

<th> Parametr </th>

78

<th> Hodnota </th>

79

<th> Poznámka </th>

80

</tr>

81

<tr>

82

<td> Napájení logiky </td>

83

<td> 2-6V </td>

84

<td> Cca 4mA </td>

85

</tr>

86

<tr>

87

<td> Napájení motoru </td>

88

<td> 1.8-6V </td>

89

<td> Max 2x500mA </td>

90

</tr>

91

<tr>

92

<td> Výstupní tranzistory </td>

93

<td> N-FET 0.4Ω </td>

94

<td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td>

95

</tr>

96

<tr>

97

<td> Sepnutí / Vypnutí </td>

98

<td> 10μs / 5μs </td>

99

<td> Při napájení 5V </td>

100

</tr>

101

<tr>

102

<td> Počet výstupů </td>

103

<td> 2 úplné nezávislé mosty </td>

104

<td>   </td>

105

</tr>

106

<tr>

107

<td> Rozměry </td>

108

<td> 41x31x16mm </td>

109

<td> Výška nad základnou </td>

110

</tr>

111

</table>

112

113

<h1> Popis konstrukce </h1>

114

115

<h2> Úvodem </h2>

116

117

<p>

118

Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malé

119

komutátorové motory například v kamerách a v hračkách. Hodí

120

se například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Na

121

plošném spoji zabírají málo místa protože jsou v pouzdru SO8.

122

Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA a

123

malé napájecí napětí do 6V.

124

</p>

125

126

<h2> Zapojení modulu </h2>

127

128

<p>

129

Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B se

130

liší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů na

131

vstupu tak, aby v klidu byly obvody zaručeně v neaktivním

132

stavu.

133

</p>

134

135

<p>

136

Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá se

137

omezení proudu a proto pozor při napájení z akumulátorů. Zenerova

138

dioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychle

139

otáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V,

140

absolutní maximum je 7V.

141

</p>

142

143

<p>

144

<img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png"

145

alt="Schéma zapojení">

146

</p>

147

148

<h2> Zapojení použitých IO </h2>

149

150

<p>

151

Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logiku

152

včetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročení

153

teploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvod

154

pracuje podle níže uvedené tabulky.

155

</p>

156

157

<p>

158

Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává i

159

v kusovém množství firma Snail Instruments na adrese <a href=

160

"http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>.

161

</p>

162

163

<p>

164

<img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png"

165

alt="Blokové schéma obvodu HT675101">

166

<img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png"

167

alt="Schéma koncových taranzistorů">

168

</p>

169

170

<table>

171

<tr>

172

<th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th>

173

</tr>

174

<tr>

175

<th> IN1 </th>

176

<th> IN2 </th>

177

<th> IN3 </th>

178

<th> Funkce </th>

179

<th> Zapnuto </th>

180

</tr>

181

<tr>

182

<td> 0 </td>

183

<td> 1 </td>

184

<td> 1 </td>

185

<td> Dopředu </td>

186

<td> P1 / N2 </td>

187

</tr>

188

<tr>

189

<td> 1 </td>

190

<td> 0 </td>

191

<td> 1 </td>

192

<td> Dozadu </td>

193

<td> P2 / N1 </td>

194

</tr>

195

<tr>

196

<td> 0 </td>

197

<td> 0 </td>

198

<td> 1 </td>

199

<td> Brzda </td>

200

<td> N1 / N2 </td>

201

</tr>

202

<tr>

203

<td> 1 </td>

204

<td> 1 </td>

205

<td> 1 </td>

206

<td> Vypnuto </td>

207

<td> -- </td>

208

</tr>

209

<tr>

210

<td> 0 </td>

211

<td> 1 </td>

212

<td> 0 </td>

213

<td>   </td>

214

<td> P2 </td>

215

</tr>

216

<tr>

217

<td> 1 </td>

218

<td> 0 </td>

219

<td> 0 </td>

220

<td>   </td>

221

<td> N2 </td>

222

</tr>

223

<tr>

224

<td> 0 </td>

225

<td> 0 </td>

226

<td> 0 </td>

227

<td>   </td>

228

<td> N2 </td>

229

</tr>

230

</table>

231

232

<table>

233

<tr>

234

<th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th>

235

</tr>

236

<tr>

237

<th> IN1 </th>

238

<th> IN2 </th>

239

<th> IN3 </th>

240

<th> Funkce </th>

241

<th> Zapnuto </th>

242

</tr>

243

<tr>

244

<td> 1 </td>

245

<td> 0 </td>

246

<td> 0 </td>

247

<td> Dopředu </td>

248

<td> P1 / N2 </td>

249

</tr>

250

<tr>

251

<td> 0 </td>

252

<td> 1 </td>

253

<td> 0 </td>

254

<td> Dozadu </td>

255

<td> P2 / N1 </td>

256

</tr>

257

<tr>

258

<td> 1 </td>

259

<td> 1 </td>

260

<td> 0 </td>

261

<td> Brzda </td>

262

<td> N1 / N2 </td>

263

</tr>

264

<tr>

265

<td> 0 </td>

266

<td> 0 </td>

267

<td> 0 </td>

268

<td> Vypnuto </td>

269

<td> -- </td>

270

</tr>

271

<tr>

272

<td> 1 </td>

273

<td> 0 </td>

274

<td> 1 </td>

275

<td>   </td>

276

<td> P2 </td>

277

</tr>

278

<tr>

279

<td> 0 </td>

280

<td> 1 </td>

281

<td> 1 </td>

282

<td>   </td>

283

<td> N2 </td>

284

</tr>

285

<tr>

286

<td> 1 </td>

287

<td> 1 </td>

288

<td> 1 </td>

289

<td>   </td>

290

<td> N2 </td>

291

</tr>

292

</table>

293

294

<h2> Mechanická konstrukce </h2>

295

296

<p>

297

Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s upevňovacími sloupky

298

v rozích.

299

</p>

300

301

<h1> Osazení a oživení </h1>

302

303

<h2> Osazení </h2>

304

305

<p>

306

Na desce jsou 2 drátové propojky.

307

</p>

308

309

<p>

310

<img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png"

311

alt="Osazovákk, strana součástek">

312

<img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png"

313

alt="Osazovák, strana spojů">

314

</p>

315

316

<table class="Soupiska">

317

<tr>

318

<th> Reference </th>

319

<th> Název </th>

320

</tr>

321

<tr>

322

<th colspan="2"> Odpory </th>

323

</tr>

324

<tr>

325

<td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td>

326

<td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td>

327

</tr>

328

<tr>

329

<td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td>

330

<td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td>

331

</tr>

332

<tr>

333

<th colspan="2"> Kondenzátory </th>

334

</tr>

335

<tr>

336

<td> C1, C2, C4, C5 </td>

337

<td> 100nF </td>

338

</tr>

339

<tr>

340

<td> C3 </td>

341

<td> 33uF/10V </td>

342

</tr>

343

<tr>

344

<th colspan="2"> Diody </th>

345

</tr>

346

<tr>

347

<td> D1, D2 </td>

348

<td> 1N4007SMD </td>

349

</tr>

350

<tr>

351

<td> D3 </td>

352

<td> BZV55C6.8SMD </td>

353

</tr>

354

<tr>

355

<th colspan="2"> Integrované obvody </th>

356

</tr>

357

<tr>

358

<td> U1, U2 </td>

359

<td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td>

360

</tr>

361

<tr>

362

<th colspan="2"> Mechanické součástky </th>

363

</tr>

364

<tr>

365

<td> J1-J6 </td>

366

<td> JUMP2X3 </td>

367

</tr>

368

<tr>

369

<th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>

370

</tr>

371

<tr>

372

<td> 4ks </td>

373

<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>

374

</tr>

375

<tr>

376

<td> 4ks </td>

377

<td> Podložka M3 </td>

378

</tr>

379

<tr>

380

<td> 4ks </td>

381

<td> Distanční sloupek M3x5 </td>

382

</tr>

383

</table>

384

385

<p>

386

<i>

387

<sup>1)</sup> Alternativně je možné použít obvod HT6751A, který

388

má vstupní signály opačné polarity (aktivní v nule). Pak je třeba

389

osadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12).

390

</i>

391

</p>

392

393

<h2> Oživení </h2>

394

395

<p>

396

Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdroj

397

s omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkci

398

obou budičů dle pravdivostní tabulky.

399

</p>

400

401

</div>

402

403

404

405

<div class="Footer">

406

<script type="text/javascript">

407

<!--

408

SetRelativePath("../../../../../");

409

DrawFooter();

410

// -->

411

</script>

412

<noscript>

413

<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>

414

</noscript>

415

</div>

416

417

418

</body>

419

</html>

Subversion Repositories – MLAB

(root)/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A.cs.html

Rev 643