| 642 |
miho |
1 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
|
|
2 |
<html> |
|
|
3 |
<head> |
|
|
4 |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
|
|
5 |
<title> HT675101A </title> |
|
|
6 |
<meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK "> |
|
|
7 |
<meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory"> |
|
|
8 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|
|
9 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
|
|
10 |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
|
|
11 |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
|
|
12 |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
|
|
13 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
|
14 |
</head> |
|
|
15 |
|
|
|
16 |
<body lang="cs"> |
|
|
17 |
|
|
|
18 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|
|
19 |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
|
|
20 |
<div class="Header"> |
|
|
21 |
<script type="text/javascript"> |
|
|
22 |
<!-- |
|
|
23 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
|
|
24 |
DrawHeader(); |
|
|
25 |
// --> |
|
|
26 |
</script> |
|
|
27 |
<noscript> |
|
|
28 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
|
|
29 |
</noscript> |
|
|
30 |
</div> |
|
|
31 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
|
32 |
|
|
|
33 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|
|
34 |
<!-- ============== MENU ============== --> |
|
|
35 |
<div class="Menu"> |
|
|
36 |
<script type="text/javascript"> |
|
|
37 |
<!-- |
|
|
38 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
|
|
39 |
DrawMenu(); |
|
|
40 |
// --> |
|
|
41 |
</script> |
|
|
42 |
<noscript> |
|
|
43 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
|
|
44 |
</noscript> |
|
|
45 |
</div> |
|
|
46 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
|
47 |
|
|
|
48 |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
|
|
49 |
<div class="Text"> |
|
|
50 |
<p class="Title"> |
|
|
51 |
Dojitý H-můstek ½A s obvodem HOLTEK HT6751 |
|
|
52 |
</p> |
|
|
53 |
<p class=Autor> |
|
|
54 |
Milan Horkel |
|
|
55 |
</p> |
|
|
56 |
<p class="Subtitle"> |
|
|
57 |
Popisovaný modul s obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle |
|
|
58 |
2 malé stejnosměrné motory s proudem do 500mA při napětí |
|
|
59 |
do 6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s malými motory. |
|
|
60 |
</p> |
|
|
61 |
<p class="Center"> |
|
|
62 |
<img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg" |
|
|
63 |
alt="Pohled ze strany součástek"> |
|
|
64 |
<img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg" |
|
|
65 |
alt="Pohled ze strany spojů"> |
|
|
66 |
</p> |
|
|
67 |
<p> |
|
|
68 |
<a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
|
|
69 |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
|
|
70 |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
|
|
71 |
</p> |
|
|
72 |
|
|
|
73 |
<h1> Technické parametry </h1> |
|
|
74 |
|
|
|
75 |
<table> |
|
|
76 |
<tr> |
|
|
77 |
<th> Parametr </th> |
|
|
78 |
<th> Hodnota </th> |
|
|
79 |
<th> Poznámka </th> |
|
|
80 |
</tr> |
|
|
81 |
<tr> |
|
|
82 |
<td> Napájení logiky </td> |
|
|
83 |
<td> 2-6V </td> |
|
|
84 |
<td> Cca 4mA </td> |
|
|
85 |
</tr> |
|
|
86 |
<tr> |
|
|
87 |
<td> Napájení motoru </td> |
|
|
88 |
<td> 1.8-6V </td> |
|
|
89 |
<td> Max 2x500mA </td> |
|
|
90 |
</tr> |
|
|
91 |
<tr> |
|
|
92 |
<td> Výstupní tranzistory </td> |
|
|
93 |
<td> N-FET 0.4Ω </td> |
|
|
94 |
<td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td> |
|
|
95 |
</tr> |
|
|
96 |
<tr> |
|
|
97 |
<td> Sepnutí / Vypnutí </td> |
|
|
98 |
<td> 10μs / 5μs </td> |
|
|
99 |
<td> Při napájení 5V </td> |
|
|
100 |
</tr> |
|
|
101 |
<tr> |
|
|
102 |
<td> Počet výstupů </td> |
|
|
103 |
<td> 2 úplné nezávislé mosty </td> |
|
|
104 |
<td> </td> |
|
|
105 |
</tr> |
|
|
106 |
<tr> |
|
|
107 |
<td> Rozměry </td> |
|
|
108 |
<td> 41x31x16mm </td> |
|
|
109 |
<td> Výška nad základnou </td> |
|
|
110 |
</tr> |
|
|
111 |
</table> |
|
|
112 |
|
|
|
113 |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
|
|
114 |
|
|
|
115 |
<h2> Úvodem </h2> |
|
|
116 |
|
|
|
117 |
<p> |
|
|
118 |
Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malé |
|
|
119 |
komutátorové motory například v kamerách a v hračkách. Hodí |
|
|
120 |
se například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Na |
|
|
121 |
plošném spoji zabírají málo místa protože jsou v pouzdru SO8. |
|
|
122 |
Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA a |
|
|
123 |
malé napájecí napětí do 6V. |
|
|
124 |
</p> |
|
|
125 |
|
|
|
126 |
<h2> Zapojení modulu </h2> |
|
|
127 |
|
|
|
128 |
<p> |
|
|
129 |
Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B se |
|
|
130 |
liší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů na |
|
|
131 |
vstupu tak, aby v klidu byly obvody zaručeně v neaktivním |
|
|
132 |
stavu. |
|
|
133 |
</p> |
|
|
134 |
|
|
|
135 |
<p> |
|
|
136 |
Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá se |
|
|
137 |
omezení proudu a proto pozor při napájení z akumulátorů. Zenerova |
|
|
138 |
dioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychle |
|
|
139 |
otáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V, |
|
|
140 |
absolutní maximum je 7V. |
|
|
141 |
</p> |
|
|
142 |
|
|
|
143 |
<p> |
|
|
144 |
<img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png" |
|
|
145 |
alt="Schéma zapojení"> |
|
|
146 |
</p> |
|
|
147 |
|
|
|
148 |
<h2> Zapojení použitých IO </h2> |
|
|
149 |
|
|
|
150 |
<p> |
|
|
151 |
Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logiku |
|
|
152 |
včetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročení |
|
|
153 |
teploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvod |
|
|
154 |
pracuje podle níže uvedené tabulky. |
|
|
155 |
</p> |
|
|
156 |
|
|
|
157 |
<p> |
|
|
158 |
Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává i |
|
|
159 |
v kusovém množství firma Snail Instruments na adrese <a href= |
|
|
160 |
"http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>. |
|
|
161 |
</p> |
|
|
162 |
|
|
|
163 |
<p> |
|
|
164 |
<img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png" |
|
|
165 |
alt="Blokové schéma obvodu HT675101"> |
|
|
166 |
<img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png" |
|
|
167 |
alt="Schéma koncových taranzistorů"> |
|
|
168 |
</p> |
|
|
169 |
|
|
|
170 |
<table> |
|
|
171 |
<tr> |
|
|
172 |
<th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th> |
|
|
173 |
</tr> |
|
|
174 |
<tr> |
|
|
175 |
<th> IN1 </th> |
|
|
176 |
<th> IN2 </th> |
|
|
177 |
<th> IN3 </th> |
|
|
178 |
<th> Funkce </th> |
|
|
179 |
<th> Zapnuto </th> |
|
|
180 |
</tr> |
|
|
181 |
<tr> |
|
|
182 |
<td> 0 </td> |
|
|
183 |
<td> 1 </td> |
|
|
184 |
<td> 1 </td> |
|
|
185 |
<td> Dopředu </td> |
|
|
186 |
<td> P1 / N2 </td> |
|
|
187 |
</tr> |
|
|
188 |
<tr> |
|
|
189 |
<td> 1 </td> |
|
|
190 |
<td> 0 </td> |
|
|
191 |
<td> 1 </td> |
|
|
192 |
<td> Dozadu </td> |
|
|
193 |
<td> P2 / N1 </td> |
|
|
194 |
</tr> |
|
|
195 |
<tr> |
|
|
196 |
<td> 0 </td> |
|
|
197 |
<td> 0 </td> |
|
|
198 |
<td> 1 </td> |
|
|
199 |
<td> Brzda </td> |
|
|
200 |
<td> N1 / N2 </td> |
|
|
201 |
</tr> |
|
|
202 |
<tr> |
|
|
203 |
<td> 1 </td> |
|
|
204 |
<td> 1 </td> |
|
|
205 |
<td> 1 </td> |
|
|
206 |
<td> Vypnuto </td> |
|
|
207 |
<td> -- </td> |
|
|
208 |
</tr> |
|
|
209 |
<tr> |
|
|
210 |
<td> 0 </td> |
|
|
211 |
<td> 1 </td> |
|
|
212 |
<td> 0 </td> |
|
|
213 |
<td> </td> |
|
|
214 |
<td> P2 </td> |
|
|
215 |
</tr> |
|
|
216 |
<tr> |
|
|
217 |
<td> 1 </td> |
|
|
218 |
<td> 0 </td> |
|
|
219 |
<td> 0 </td> |
|
|
220 |
<td> </td> |
|
|
221 |
<td> N2 </td> |
|
|
222 |
</tr> |
|
|
223 |
<tr> |
|
|
224 |
<td> 0 </td> |
|
|
225 |
<td> 0 </td> |
|
|
226 |
<td> 0 </td> |
|
|
227 |
<td> </td> |
|
|
228 |
<td> N2 </td> |
|
|
229 |
</tr> |
|
|
230 |
</table> |
|
|
231 |
|
|
|
232 |
<table> |
|
|
233 |
<tr> |
|
|
234 |
<th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th> |
|
|
235 |
</tr> |
|
|
236 |
<tr> |
|
|
237 |
<th> IN1 </th> |
|
|
238 |
<th> IN2 </th> |
|
|
239 |
<th> IN3 </th> |
|
|
240 |
<th> Funkce </th> |
|
|
241 |
<th> Zapnuto </th> |
|
|
242 |
</tr> |
|
|
243 |
<tr> |
|
|
244 |
<td> 1 </td> |
|
|
245 |
<td> 0 </td> |
|
|
246 |
<td> 0 </td> |
|
|
247 |
<td> Dopředu </td> |
|
|
248 |
<td> P1 / N2 </td> |
|
|
249 |
</tr> |
|
|
250 |
<tr> |
|
|
251 |
<td> 0 </td> |
|
|
252 |
<td> 1 </td> |
|
|
253 |
<td> 0 </td> |
|
|
254 |
<td> Dozadu </td> |
|
|
255 |
<td> P2 / N1 </td> |
|
|
256 |
</tr> |
|
|
257 |
<tr> |
|
|
258 |
<td> 1 </td> |
|
|
259 |
<td> 1 </td> |
|
|
260 |
<td> 0 </td> |
|
|
261 |
<td> Brzda </td> |
|
|
262 |
<td> N1 / N2 </td> |
|
|
263 |
</tr> |
|
|
264 |
<tr> |
|
|
265 |
<td> 0 </td> |
|
|
266 |
<td> 0 </td> |
|
|
267 |
<td> 0 </td> |
|
|
268 |
<td> Vypnuto </td> |
|
|
269 |
<td> -- </td> |
|
|
270 |
</tr> |
|
|
271 |
<tr> |
|
|
272 |
<td> 1 </td> |
|
|
273 |
<td> 0 </td> |
|
|
274 |
<td> 1 </td> |
|
|
275 |
<td> </td> |
|
|
276 |
<td> P2 </td> |
|
|
277 |
</tr> |
|
|
278 |
<tr> |
|
|
279 |
<td> 0 </td> |
|
|
280 |
<td> 1 </td> |
|
|
281 |
<td> 1 </td> |
|
|
282 |
<td> </td> |
|
|
283 |
<td> N2 </td> |
|
|
284 |
</tr> |
|
|
285 |
<tr> |
|
|
286 |
<td> 1 </td> |
|
|
287 |
<td> 1 </td> |
|
|
288 |
<td> 1 </td> |
|
|
289 |
<td> </td> |
|
|
290 |
<td> N2 </td> |
|
|
291 |
</tr> |
|
|
292 |
</table> |
|
|
293 |
|
|
|
294 |
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
|
|
295 |
|
|
|
296 |
<p> |
|
|
297 |
Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s upevňovacími sloupky |
|
|
298 |
v rozích. |
|
|
299 |
</p> |
|
|
300 |
|
|
|
301 |
<h1> Osazení a oživení </h1> |
|
|
302 |
|
|
|
303 |
<h2> Osazení </h2> |
|
|
304 |
|
|
|
305 |
<p> |
|
|
306 |
Na desce jsou 2 drátové propojky. |
|
|
307 |
</p> |
|
|
308 |
|
|
|
309 |
<p> |
|
|
310 |
<img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png" |
|
|
311 |
alt="Osazovákk, strana součástek"> |
|
|
312 |
<img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png" |
|
|
313 |
alt="Osazovák, strana spojů"> |
|
|
314 |
</p> |
|
|
315 |
|
|
|
316 |
<table class="Soupiska"> |
|
|
317 |
<tr> |
|
|
318 |
<th> Reference </th> |
|
|
319 |
<th> Název </th> |
|
|
320 |
</tr> |
|
|
321 |
<tr> |
|
|
322 |
<th colspan="2"> Odpory </th> |
|
|
323 |
</tr> |
|
|
324 |
<tr> |
|
|
325 |
<td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td> |
|
|
326 |
<td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td> |
|
|
327 |
</tr> |
|
|
328 |
<tr> |
|
|
329 |
<td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td> |
|
|
330 |
<td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td> |
|
|
331 |
</tr> |
|
|
332 |
<tr> |
|
|
333 |
<th colspan="2"> Kondenzátory </th> |
|
|
334 |
</tr> |
|
|
335 |
<tr> |
|
|
336 |
<td> C1, C2, C4, C5 </td> |
|
|
337 |
<td> 100nF </td> |
|
|
338 |
</tr> |
|
|
339 |
<tr> |
|
|
340 |
<td> C3 </td> |
|
|
341 |
<td> 33uF/10V </td> |
|
|
342 |
</tr> |
|
|
343 |
<tr> |
|
|
344 |
<th colspan="2"> Diody </th> |
|
|
345 |
</tr> |
|
|
346 |
<tr> |
|
|
347 |
<td> D1, D2 </td> |
|
|
348 |
<td> 1N4007SMD </td> |
|
|
349 |
</tr> |
|
|
350 |
<tr> |
|
|
351 |
<td> D3 </td> |
|
|
352 |
<td> BZV55C6.8SMD </td> |
|
|
353 |
</tr> |
|
|
354 |
<tr> |
|
|
355 |
<th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
|
|
356 |
</tr> |
|
|
357 |
<tr> |
|
|
358 |
<td> U1, U2 </td> |
|
|
359 |
<td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td> |
|
|
360 |
</tr> |
|
|
361 |
<tr> |
|
|
362 |
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
|
|
363 |
</tr> |
|
|
364 |
<tr> |
|
|
365 |
<td> J1-J6 </td> |
|
|
366 |
<td> JUMP2X3 </td> |
|
|
367 |
</tr> |
|
|
368 |
<tr> |
|
|
369 |
<th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> |
|
|
370 |
</tr> |
|
|
371 |
<tr> |
|
|
372 |
<td> 4ks </td> |
|
|
373 |
<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> |
|
|
374 |
</tr> |
|
|
375 |
<tr> |
|
|
376 |
<td> 4ks </td> |
|
|
377 |
<td> Podložka M3 </td> |
|
|
378 |
</tr> |
|
|
379 |
<tr> |
|
|
380 |
<td> 4ks </td> |
|
|
381 |
<td> Distanční sloupek M3x5 </td> |
|
|
382 |
</tr> |
|
|
383 |
</table> |
|
|
384 |
|
|
|
385 |
<p> |
|
|
386 |
<i> |
|
|
387 |
<sup>1)</sup> Alternativně je možné použít obvod HT6751A, který |
|
|
388 |
má vstupní signály opačné polarity (aktivní v nule). Pak je třeba |
|
|
389 |
osadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12). |
|
|
390 |
</i> |
|
|
391 |
</p> |
|
|
392 |
|
|
|
393 |
<h2> Oživení </h2> |
|
|
394 |
|
|
|
395 |
<p> |
|
|
396 |
Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdroj |
|
|
397 |
s omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkci |
|
|
398 |
obou budičů dle pravdivostní tabulky. |
|
|
399 |
</p> |
|
|
400 |
|
|
|
401 |
</div> |
|
|
402 |
|
|
|
403 |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|
|
404 |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
|
|
405 |
<div class="Footer"> |
|
|
406 |
<script type="text/javascript"> |
|
|
407 |
<!-- |
|
|
408 |
SetRelativePath("../../../../../"); |
|
|
409 |
DrawFooter(); |
|
|
410 |
// --> |
|
|
411 |
</script> |
|
|
412 |
<noscript> |
|
|
413 |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
|
|
414 |
</noscript> |
|
|
415 |
</div> |
|
|
416 |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
|
417 |
|
|
|
418 |
</body> |
|
|
419 |
</html> |