Rev Author Line No. Line
904 miho 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
2 <html>
3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> MPC17511HB01A </title>
6 <meta name="keywords" content="h-můstek h-bridge MPC17511A">
7 <meta name="description" content="Modul H-Můstku 6.8V/1A do stavebnice MLAB s obvodem Freescale MPC17511A">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
12 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
13 <!-- AUTOINCLUDE END -->
14 </head>
15 <body lang="cs">
16  
17 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
18 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
19 <div class="Header">
20 <script type="text/javascript">
21 <!--
22 SetRelativePath("../../../../../");
23 DrawHeader();
24 // -->
25 </script>
26 <noscript>
27 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
28 </noscript>
29 </div>
30 <!-- AUTOINCLUDE END -->
31  
32 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
33 <!-- ============== MENU ============== -->
34 <div class="Menu">
35 <script type="text/javascript">
36 <!--
37 SetRelativePath("../../../../../");
38 DrawMenu();
39 // -->
40 </script>
41 <noscript>
42 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
43 </noscript>
44 </div>
45 <!-- AUTOINCLUDE END -->
46  
47 <!-- ============== TEXT ============== -->
48 <div class="Text">
49 <p class="Title">
50 H-Můstek 6.8V/1A s&nbsp;obvodem MPC17511A
51 </p>
52 <p class=Autor>
53 Milan Horkel
54 </p>
55 <p class="Subtitle">
56 Je to další z&nbsp;malých budičů motorů. Tentokrát s&nbsp;obvodem
57 Freescale. Zajímavá na obvodu je jeho cena a dostupnost. Stojí cca 40Kč
58 a dá se koupit u firmy Farnell. Hodí se pro malé roboty napájené ze
59 4&nbsp; Ni-MH článků. Podporuje PWM řízení do frekvence 200&nbsp;kHz.
60 </p>
61 <p class="Subtitle">
62 <img width="256" height="336" src="MPC17511HB01A_Files/image001.jpg"
63 alt="Pohled na modul ze strany součástek">
64 &nbsp;&nbsp;
65 <img width="256" height="340" src="MPC17511HB01A_Files/image002.jpg"
66 alt="Pohled na modul ze strany spojů">
67 </p>
68  
69 <p>
70 <a href="../MPC17511HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
71 src="../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
72 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
73 </p>
74  
75 <h1> Technické parametry </h1>
76  
77 <table>
78 <tr>
79 <th> Parametr </th>
80 <th> Hodnota </th>
81 <th> Poznámka </th>
82 </tr>
83 <tr>
84 <td> Napájení motoru </td>
85 <td> 2.0&nbsp;–&nbsp;6.8V </td>
86 <td> Absolutní maximum 8.0V </td>
87 </tr>
88 <tr>
89 <td> Napájení logiky </td>
90 <td> 2.7&nbsp;–&nbsp;5.7V </td>
91 <td> Absolutní maximum 7.0V </td>
92 </tr>
93 <tr>
94 <td> Výstupní proud </td>
95 <td> 1A, max.&nbsp;3A </td>
96 <td> Odpor spínačů typ. 0.45Ω </td>
97 </tr>
98 <tr>
99 <td> Spotřeba </td>
100 <td> max.&nbsp;3mA </td>
101 <td> Logika </td>
102 </tr>
103 <tr>
104 <td> Frekvence PWM </td>
105 <td> 0-200kHz </td>
106 <td> Dovolen statický režim </td>
107 </tr>
108 <tr>
109 <td> Rozměry </td>
110 <td> 40&nbsp;x&nbsp;30&nbsp;x&nbsp;15mm </td>
111 <td> Výška nad základnou </td>
112 </tr>
113 </table>
114  
115 <h1> Popis konstrukce </h1>
116  
117 <h2> Úvodem </h2>
118  
119 <p>
120 Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu
121 <a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a>
122 na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje
123 dodávat proud 1A trvale a špičkově až 3A. Je to dvakrát tolik než
124 umožňuje obvod v&nbsp;modulu HT675101A za polovičku peněz. Drobnou
125 nevýhodou je to, že obvod je zapouzdřen v&nbsp;dost jemném pouzdru
126 s&nbsp;roztečí vývodů 0.65mm.
127 </p>
128  
129 <h2> Zapojení modulu </h2>
130  
131 <p>
132 Modul je osazen dvojicí obvodů MPC17511A aby stačil jedem modul pro dva
133 motory. Obvody jsou malinké a tak i modul je malinký. Je samozřejmě
134 možné osadit jen obvod jeden.
135 </p>
136  
137 <p>
138 <img width="700" height="300" src="MPC17511HB01A_Files/image003.png"
139 alt="Schéma - obvod MPC17511A">
140 </p>
141  
142 <p>
143 Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je
144 možné motor napájen přímo z&nbsp;baterií a řídící mikroprocesor ze
145 stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v&nbsp;rozsahu
146 2.7&nbsp;až&nbsp;5.7V. Výkonový výstup spíná podle pravdivostní
147 tabulky.
148 </p>
149  
150 <p>
151 Kromě výkonového výstupu OUT1 a OUT2 je vyveden jeden samostatný budič
152 pro buzení tranzistoru N‑FET zapojeného v&nbsp;kladné větvi. Tento
153 tranzistor „navíc“ není na modulu umístěn protože ho moc nepotřebujeme.
154 Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si kladné napětí cca 13V pro
155 buzení horních tranzistorů jak v&nbsp;můstku tak i externího
156 tranzistoru v&nbsp;kladné větvi.
157 </p>
158  
159 <p>
160 <img width="728" height="181" src="MPC17511HB01A_Files/image004.png"
161 alt="Schéma - napájecí obvody">
162 </p>
163  
164 <p>
165 Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování.
166 Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení
167 z&nbsp;akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu
168 napájení. Zenerova dioda v&nbsp;napájení pro motor je zde proto, aby
169 omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při
170 odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody
171 v&nbsp;H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca
172 8V.
173 </p>
174  
175 <h2> Zapojení obvodu MPC17511A </h2>
176  
177 <p>
178 <i>Je zajímavé, že v&nbsp;katalogovém listu jsou rozporné údaje. Pozor
179 tedy na to. Například první verze katalogu měla dokonce špatný výkres
180 pouzdra. Naštěstí obvody přišly dříve, než jsem udělal plošný spoj.
181 Nejasnost u napájecích napětí však přetrvává. Doporučuji spíše věřit
182 datům v&nbsp;tabulce než v&nbsp;obrázku. Koukněte se do aktuálního
183 katalogového listu na webu
184 <a href="http://www.freescale.com/">http://www.freescale.com</a>
185 .</i>
186 </p>
187  
188 <p>
189 <img width="655" height="774" src="MPC17511HB01A_Files/image005.png"
190 alt="Vnitřní struktura obvodu MPC17511A">
191 </p>
192  
193 <p>
194 <img width="345" height="294" src="MPC17511HB01A_Files/image006.png"
195 alt="Pravdivostní tabulka obvodu MPC17511A">
196 </p>
197  
198 <h2> Rušení od motoru </h2>
199  
200 <p>
201 Motor s&nbsp;komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje
202 zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor
203 opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k&nbsp;motoru, na
204 jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný
205 keramický o hodnotě obvykle 4n7.
206 </p>
207  
208 <p>
209 Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z&nbsp;několika
210 závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z&nbsp;přívody
211 k&nbsp;motoru. Když se ještě hračky dělali poctivě tak to u každého
212 motoru bylo.
213 </p>
214  
215 <p>
216 <img width="330" height="138" src="MPC17511HB01A_Files/image007.png"
217 alt="Zapojení odrušení u motoru">
218 </p>
219  
220 <p>
221 Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru.
222 V&nbsp;extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle
223 postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a
224 stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z&nbsp;H-Můstků
225 k&nbsp;baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na
226 baterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi
227 H-Můstkem a baterií.
228 </p>
229  
230 <h2> Mechanická konstrukce </h2>
231  
232 <p>
233 Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s&nbsp;rohovými šrouby.
234 </p>
235  
236 <h1> Osazení a oživení </h1>
237  
238 <h2> Osazení </h2>
239  
240 <p>
241 Z&nbsp;vrchní stran jsou jen hřebínky a šrouby. Ze spodní strany jsou
242 SMD součástky. Nejdříve se pájí integrované obvody protože je užitečné,
243 když nám nic překáží. Používáme minimum pájky a vhodné prstovité
244 tavidlo pro SMD. Katody diod a + konce kondenzátorů mají zakulacený
245 obrys.
246 </p>
247  
248 <p>
249 <img width="351" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image008.jpg"
250 alt="Osazení ze strany součástek">
251 <img width="352" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image009.jpg"
252 alt="Osazení ze strany spojů">
253 </p>
254  
255 <table class="Soupiska">
256 <tr>
257 <th> Reference </th>
258 <th> Hodnota </th>
259 </tr>
260 <tr>
261 <th colspan="2"> Odpory </th>
262 </tr>
263 <tr>
264 <td> R1, R2, R3 </td>
265 <td> 100k </td>
266 </tr>
267 <tr>
268 <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th>
269 </tr>
270 <tr>
271 <td> C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C11 </td>
272 <td> 100nF </td>
273 </tr>
274 <tr>
275 <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th>
276 </tr>
277 <tr>
278 <td> C1 </td>
279 <td> 33uF/10V </td>
280 </tr>
281 <tr>
282 <th colspan="2"> Diody </th>
283 </tr>
284 <tr>
285 <td> D1, D2 </td>
286 <td> 1N4007SMD </td>
287 </tr>
288 <tr>
289 <th colspan="2"> Zenerovy diody </th>
290 </tr>
291 <tr>
292 <td> D3 </td>
293 <td> BZV55C8.2SMD </td>
294 </tr>
295 <tr>
296 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
297 </tr>
298 <tr>
299 <td> U1, U2 </td>
300 <td> MPC17511AEV </td>
301 </tr>
302 <tr>
303 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
304 </tr>
305 <tr>
306 <td> J1, J2, J4, J6, J8, J10 </td>
307 <td> JUMP2X3 </td>
308 </tr>
309 <tr>
310 <td> J3, J5, J7, J9 </td>
311 <td> JUMP2 </td>
312 </tr>
313 <tr>
314 <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
315 </tr>
316 <tr>
317 <td> 4 ks </td>
318 <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
319 </tr>
320 <tr>
321 <td> 4 ks </td>
322 <td> Podložka M3, pozinkovaná </td>
323 </tr>
324 <tr>
325 <td> 4 ks </td>
326 <td> DI5M3X05 distanční sloupek M3x5 </td>
327 </tr>
328 </table>
329  
330 <h2> Oživení </h2>
331  
332 <p>
333 Připojíme na napájecí zdroj s&nbsp;omezením proudu a postupně zvyšujeme
334 napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z&nbsp;CD
335 mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky.
336 </p>
337  
338 <h1> Chyby a náměty </h1>
339  
340 <p>
341 Nic není dokonalé a tak ani tento design není výjimkou. Vzhledem
342 k&nbsp;tomu, že v&nbsp;obvodu MPC nejsou na vstupech IN1 a IN2 odpory
343 zajišťující definovaný stav, je vhodné (nikoli nutné) doplnit je
344 dodatečně. Stav L na obou vstupech znamená odpojený výstup, proto se
345 dávají odpory do země. Stačí hodnota 100kΩ. Více napoví detailní
346 obrázek. Osazují se celkem 4 kusy.
347 </p>
348  
349 <p>
350 <img width="345" height="266" src="MPC17511HB01A_Files/image010.jpg"
351 alt="Obrázek úpravy - připájené odpory na vstupech">.
352 </p>
353  
354 <p>
355 Příště si na to dám pozor…
356 </p>
357  
358 </div>
359  
360 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
361 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
362 <div class="Footer">
363 <script type="text/javascript">
364 <!--
365 SetRelativePath("../../../../../");
366 DrawFooter();
367 // -->
368 </script>
369 <noscript>
370 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
371 </noscript>
372 </div>
373 <!-- AUTOINCLUDE END -->
374  
375 </body>
376 </html>