WebSVN – MLAB – Rev 1427 – Blame – /Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A.cs.html

1340

miho

1

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

2

<html>

3

<head>

4

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">

5

<title> MPC17529HB01A </title>

6

<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek dual h-bridge Freescale MPC17529">

7

<meta name="description" content="Projekt MLAB, dvojitý h-můstek pro malé morky s obvodem Freescale MPC17529">

8

9

<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">

10

<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">

11

<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">

12

<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>

13

14

</head>

15

16

<body lang="cs">

17

18

19

20

<div class="Header">

21

<script type="text/javascript">

22

<!--

23

SetRelativePath("../../../../../");

24

DrawHeader();

25

// -->

26

</script>

27

<noscript>

28

<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>

29

</noscript>

30

</div>

31

32

33

34

35

<div class="Menu">

36

<script type="text/javascript">

37

<!--

38

SetRelativePath("../../../../../");

39

DrawMenu();

40

// -->

41

</script>

42

<noscript>

43

<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>

44

</noscript>

45

</div>

46

47

48

49

<div class="Text">

50

<p class="Title">

51

Dvojitý H-Můstek 6.8V/2x0,7A s obvodem MPC17529

52

</p>

53

<p class=Autor>

54

Milan Horkel

55

</p>

56

<p class="Subtitle">

57

Modul používá integrovaný dvojitý H-Můstek od firmy Freescale. Je určen

58

pro buzení malých motorků. Obvod stojí cca 40Kč a lze snadno koupit od

59

firmy Farnell.Hodí se pro malé roboty napájené ze 4 Ni‑MH článků nebo

60

z jednoho Li akumulátoru. Podporuje PWM řízení do frekvence

61

200 kHz.

62

</p>

63

<p class="Subtitle">

64

<img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image001.jpg"

65

alt="Pohled ze strany součástek">

66

<img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image002.jpg"

67

alt="Pohled ze strany spojů">

68

</p>

69

<p>

70

<a href="../MPC17529HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder"

71

src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"

72

alt="Acrobat"> PDF verze</a>

73

</p>

74

75

<h1> Technické parametry </h1>

76

77

<table>

78

<tr>

79

<th> Parametr </th>

80

<th> Hodnota </th>

81

<th> Poznámka </th>

82

</tr>

83

<tr>

84

<td> Napájení motoru </td>

85

<td> 2.0 – 6.8V </td>

86

<td> Absolutní maximum 8.0V </td>

87

</tr>

88

<tr>

89

<td> Napájení logiky </td>

90

<td> 2.7 – 5.7V </td>

91

<td> Absolutní maximum 7.0V </td>

92

</tr>

93

<tr>

94

<td> Výstupní proud </td>

95

<td> 2x0,7A, max. 2x1,4A </td>

96

<td> Odpor spínačů typ. 0.7Ω </td>

97

</tr>

98

<tr>

99

<td> Spotřeba </td>

100

<td> max. 3mA </td>

101

<td> Logika </td>

102

</tr>

103

<tr>

104

<td> Frekvence PWM </td>

105

<td> 0-200kHz </td>

106

<td> Dovolen statický režim </td>

107

</tr>

108

<tr>

109

<td> Rozměry </td>

110

<td> 30 x 30 x 15mm </td>

111

<td> Výška nad základnou </td>

112

</tr>

113

</table>

114

115

<h1> Popis konstrukce </h1>

116

117

<h2> Úvodem </h2>

118

119

<p>

120

Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu

121

<a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a>

122

na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje

123

dodávat proud 0,7A trvale a špičkově až 1,4A a to ve dvou kanálech.

124

Obvod je zapouzdřen v  jemném pouzdru s roztečí vývodů 0.65mm.

125

Je tedy velmi prostorově úsporný.

126

</p>

127

128

<h2> Zapojení modulu </h2>

129

130

<p>

131

Modul je osazen obvodem MPC17529.

132

</p>

133

134

<p>

135

<img width="780" height="395" src="MPC17529HB01A_Files/image003.png"

136

alt="Zapojení modulu">

137

</p>

138

139

<p>

140

Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je

141

možné motor napájen přímo z baterií a řídící mikroprocesor ze

142

stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v rozsahu

143

2.7 až 5.7V. Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si

144

kladné napětí cca 13V pro buzení horních tranzistorů můstku.

145

</p>

146

147

<p>

148

<img width="728" height="181" src="MPC17529HB01A_Files/image004.png"

149

alt="Zapojení napájecí části">

150

</p>

151

152

<p>

153

Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování.

154

Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení

155

z akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu

156

napájení. Zenerova dioda v napájení pro motor je zde proto, aby

157

omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při

158

odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody

159

v H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca

160

8V.

161

</p>

162

163

<p>

164

Výkonový výstup spíná podle pravdivostní tabulky. Oba kanály pracují

165

stejně, signál OE# je společný pro oba kanály.

166

</p>

167

168

<table class="Center Compact">

169

<tr>

170

<th> OE# </th>

171

<th> IN1A<br>

172

IN2A </th>

173

<th> IN1B<br>

174

IN2B </th>

175

<th> OUT1A<br>

176

OUT2A </th>

177

<th> OUT1B<br>

178

OUT2B </th>

179

<th> Funkce </th>

180

</tr>

181

<tr>

182

<td> H </td>

183

<td> X </td>

184

<td> X </td>

185

<td> Z </td>

186

<td> Z </td>

187

<td> Vypnuto </td>

188

</tr>

189

<tr>

190

<td> L </td>

191

<td> L </td>

192

<td> L </td>

193

<td> L </td>

194

<td> L </td>

195

<td> Brzda </td>

196

</tr>

197

<tr>

198

<td> L </td>

199

<td> L </td>

200

<td> H </td>

201

<td> L </td>

202

<td> H </td>

203

<td> Jeden směr </td>

204

</tr>

205

<tr>

206

<td> L </td>

207

<td> H </td>

208

<td> L </td>

209

<td> H </td>

210

<td> L </td>

211

<td> Opačný směr </td>

212

</tr>

213

<tr>

214

<td> L </td>

215

<td> H </td>

216

<td> H </td>

217

<td> Z </td>

218

<td> Z </td>

219

<td> Vypnuto </td>

220

</tr>

221

</table>

222

223

<h2> Zapojení obvodu MPC17529 </h2>

224

225

<p>

226

<img width="410" height="598" src="MPC17529HB01A_Files/image005.jpg"

227

alt="Vnitřní zapojení obvodu MPC17529">

228

</p>

229

230

<h2> Rušení od motoru </h2>

231

232

<p>

233

Motor s komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje

234

zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor

235

opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k motoru, na

236

jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný

237

keramický o hodnotě obvykle 4n7.

238

</p>

239

240

<p>

241

Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z několika

242

závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z přívody

243

k motoru. Když se ještě hračky dělaly poctivě, tak to u každého

244

motoru  bylo.

245

</p>

246

247

<p>

248

<img width="330" height="138" src="MPC17529HB01A_Files/image006.png"

249

alt="Zapojení odrušení motoru">

250

</p>

251

252

<p>

253

Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru.

254

V extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle

255

postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a

256

stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z H-Můstků

257

k baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na

258

baterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi

259

H-Můstkem a baterií.

260

</p>

261

262

<h2> Mechanická konstrukce </h2>

263

264

<p>

265

Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s rohovými šrouby.

266

</p>

267

268

<h1> Osazení a oživení </h1>

269

270

<h2> Osazení </h2>

271

272

<p>

273

<img width="352" height="351" src="MPC17529HB01A_Files/image008.png"

274

alt="IOsazovák ze strany součástek">

275

<img width="351" height="352" src="MPC17529HB01A_Files/image007.png"

276

alt="Osazovák ze strany spojů">

277

</p>

278

279

<p>

280

Z vrchní strany jsou jen hřebínky, šrouby a jedna drátová

281

propojka. Ze spodní strany jsou jen SMD součástky. Nejdříve se pájí

282

integrovaný obvod, protože je užitečné, když nám nic překáží. Používáme

283

minimum pájky a vhodné prstovité tavidlo pro SMD. Katody diod a kladné

284

konce kondenzátorů jsou na osazovacích výkresech označeny.

285

</p>

286

287

<table class="Soupiska">

288

<tr>

289

<th> Počet </th>

290

<th> Reference </th>

291

<th> Název </th>

292

<th> Pouzdro </th>

293

</tr>

294

<tr>

295

<th colspan="4"> Odpory </th>

296

</tr>

297

<tr>

298

<td> 4 </td>

299

<td> R1, R2, R3, R4 </td>

300

<td> 100k </td>

301

<td> R0805 </td>

302

</tr>

303

<tr>

304

<th colspan="4"> Keramické kondenzátory </th>

305

</tr>

306

<tr>

307

<td> 6 </td>

308

<td> C2, C3, C4, C5, C6, C7 </td>

309

<td> 100nF </td>

310

<td> C0805 </td>

311

</tr>

312

<tr>

313

<th colspan="4"> Elektrolytické kondenzátory </th>

314

</tr>

315

<tr>

316

<td> 1 </td>

317

<td> C1 </td>

318

<td> 33uF/10V </td>

319

<td> ELYTC </td>

320

</tr>

321

<tr>

322

<th colspan="4"> Diody </th>

323

</tr>

324

<tr>

325

<td> 2 </td>

326

<td> D1, D2 </td>

327

<td> 1N4007SMD </td>

328

<td> MELF </td>

329

</tr>

330

<tr>

331

<th colspan="4"> Zenerovy diody </th>

332

</tr>

333

<tr>

334

<td> 1 </td>

335

<td> D3 </td>

336

<td> BZV55C8.2SMD </td>

337

<td> MINIMELF </td>

338

</tr>

339

<tr>

340

<th colspan="4"> Integrované obvody </th>

341

</tr>

342

<tr>

343

<td> 1 </td>

344

<td> U1 </td>

345

<td> MPC17529EV </td>

346

<td> SSO20_210 </td>

347

</tr>

348

<tr>

349

<th colspan="4"> Mechanické součástky </th>

350

</tr>

351

<tr>

352

<td> 2 </td>

353

<td> J1, J2 </td>

354

<td> JUMP2X3 </td>

355

<td> JUMP2X3 </td>

356

</tr>

357

<tr>

358

<td> 5 </td>

359

<td> J3, J4, J5, J6, J7 </td>

360

<td> JUMP2 </td>

361

<td> JUMP2 </td>

362

</tr>

363

<tr>

364

<th colspan="4"> Konstrukční součástky </th>

365

</tr>

366

<tr>

367

<td> 4 </td>

368

<td>   </td>

369

<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>

370

<td>   </td>

371

</tr>

372

<tr>

373

<td> 4 </td>

374

<td>   </td>

375

<td> Podložka M3 </td>

376

<td>   </td>

377

</tr>

378

<tr>

379

<td> 4 </td>

380

<td>   </td>

381

<td> Distanční sloupek M3x5 </td>

382

<td>   </td>

383

</tr>

384

</table>

385

386

<h2> Oživení </h2>

387

388

<p>

389

Připojíme na napájecí zdroj s omezením proudu a postupně zvyšujeme

390

napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z CD

391

mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky.

392

</p>

393

394

</div>

395

396

397

398

<div class="Footer">

399

<script type="text/javascript">

400

<!--

401

SetRelativePath("../../../../../");

402

DrawFooter();

403

// -->

404

</script>

405

<noscript>

406

<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>

407

</noscript>

408

</div>

409

410

411

</body>

412

</html>

Subversion Repositories – MLAB

(root)/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A.cs.html

Rev 1427