Rev Author Line No. Line
331 miho 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
206 miho 2 <html>
3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> PICPGR301A </title>
6 <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB programátor procesrů PIC Microchip">
7 <meta name="description" content="Projekt MLAB, Programátor PICPGR">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
381 miho 10 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
211 miho 11 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
206 miho 12 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
13 <!-- AUTOINCLUDE END -->
14 </head>
15  
16 <body lang="cs">
17  
18 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
19 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
20 <div class="Header">
21 <script type="text/javascript">
22 <!--
23 SetRelativePath("../../../../../");
24 DrawHeader();
25 // -->
26 </script>
27 <noscript>
28 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
29 </noscript>
30 </div>
31 <!-- AUTOINCLUDE END -->
32  
33 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
34 <!-- ============== MENU ============== -->
35 <div class="Menu">
36 <script type="text/javascript">
37 <!--
38 SetRelativePath("../../../../../");
39 DrawMenu();
40 // -->
41 </script>
42 <noscript>
43 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
44 </noscript>
45 </div>
46 <!-- AUTOINCLUDE END -->
47  
48 <!-- ============== TEXT ============== -->
49 <div class="Text">
50 <p class="Title">
51 Programátor procesorů PIC
52 </p>
53 <p class=Autor>
54 Milan Horkel
55 </p>
56 <p class="Subtitle">
57 Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování
58 procesorů PIC firmy MICROCHIP. Umožňuje programované zařízení spustit
59 bez odpojování programátoru a může jej resetovat i napájet.
60 </p>
61 <p class="Subtitle">
62 <img width="454" height="412" src="Pictures/image001.jpg"
63 alt="Deska programátoru">
64 </p>
65 <p>
66 <a href="../PICPGR301A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
67 src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
68 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
69 </p>
70  
71 <h1> Technické parametry </h1>
72  
73 <table>
74 <tr>
75 <th> Parametr </th>
76 <th> Hodnota </th>
77 <th> Poznámka </th>
78 </tr>
79 <tr>
80 <td> Napájení </td>
81 <td> +15V </td>
82 <td> Ochrana proti přepólování </td>
83 </tr>
84 <tr>
85 <td> Spotřeba </td>
86 <td> 80mA / 100mA </td>
87 <td> Bez připojené aplikace / při programování </td>
88 </tr>
89 <tr>
90 <td> Rozměry </td>
91 <td> 71 x 61 x 20 </td>
92 <td> Výška nad upevňovací deskou, bez přečnívajícího konektoru </td>
93 </tr>
94 </table>
95  
96 <h1> Popis konstrukce </h1>
97  
98 <h2> Úvodem </h2>
99  
100 <p>
101 Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s nimi
102 funkčně kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky řešen jako modul
103 pro stavebnici.
104 </p>
105  
106 <p>
107 Programátor umožňuje programovat vybrané procesory PIC v režimu
108 standardního programování (používá k tomu programovací napětí 12V).
109 Sortiment podporovaných procesorů není dán konstrukcí hardwaru ale tím,
110 co podporuje software.
111 </p>
112  
113 <p>
114 Programátor umožňuje aplikace s procesory PIC nejen programovat v
115 zapojení ale i přímo spouštět, resetovat i pouze napájet napájecím
116 napětím +5V a to bez odpojování programovacích vodičů (to kupodivu
117 neumí zdaleka každý programátor ale vývojář programů to velmi ocení).
118 </p>
119  
120 <h2> Zapojení modulu </h2>
121  
122 <p>
123 <img width="420" height="864" src="Pictures/image002.gif"
124 alt="Schéma zapojení">
125 <img width="142" height="582" src="Pictures/image003.gif"
126 alt="Schéma zapojení zdroje">
127 </p>
128  
129 <p>
130 Napájecí napětí programátoru (konektor J1) by mělo být +15V aby byl
131 programátor schopen generovat programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V.
132 Tato hodnota je vyžadována pro programování procesorů s OTP pamětí.
133 Procesory s pamětí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP
134 protože VPP používají pouze pro aktivaci programovacího režimu a stačí,
135 pokud je podstatně větší než základní napájecí napětí VDD (pozor,
136 neplatí to pro některé starší procesory, které měli starší provedení
137 FLASH či EEPROM paměti).
138 </p>
139  
140 <p>
141 Napájecí napětí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve
142 stabilizátoru U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání
143 napájení pro cílovou aplikaci zajišťují tranzistory Q1 a Q2 a ruční
144 spínač SW1.
145 </p>
146  
147 <p>
148 Programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a
149 Q4. Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k tomu, že
150 signál MCLR# i programovací napětí VPP sdílejí společný vývod procesoru
151 MCLR#/VPP, musí být zajištěno, že nedojde k aktivaci signálu MCLR#
152 současně s programovacím napětím VPP. To zajišťuje ochranná logika,
153 která je realizována v obvodu GAL U3.
154 </p>
155  
156 <p>
157 V obvodu GAL je kromě ochranné logiky realizován i třístavový budič
158 řídících signálů. Volné vývody obvodu GAL jsou připraveny pro budoucí
159 rozšíření. Odpory R14, R15 a R16 zajišťují klidový stav na vstupech
160 obvodu GAL tak, aby programátor byl v neaktivním stavu pokud není
161 připojen k počítači PC. <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví
162 kterýkoli GAL16V8 v pouzdru DIL.</i>
163 </p>
164  
165 <p>
166 Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
167 </p>
168  
169 <h2> Mechanická konstrukce </h2>
170  
171 <p>
172 Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
173 </p>
174  
175 <h2> Zapojení obvodu GAL </h2>
176  
177 <p>
178 Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
179 </p>
180  
181 <p>
182 <img width="363" height="358" src="Pictures/image004.gif"
183 alt="Zapojení obvodu GAL">
184 </p>
185  
186 <h2> Programátorský model </h2>
187  
188 <p>
189 Programátor se připojuje na LPT port PC. Bázové adresy řídících
190 registrů LPT portů ukládá BIOS počítače do paměti na adresy 0:408H
191 (hodnota 16 bitů) a obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
192 </p>
193  
194 <p>
195 Používá se nejzákladnější jednosměrný režim LPT portu. Řídící registry
196 LPT mají pak tento význam:
197 </p>
198  
199 <ul>
200 <li> 3BCH/378H/278H Data směrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7) </li>
201 <li>
202 <ul>
203 <li> bit 0 – signál D0 - DATA </li>
204 <li> bit 1 – signál D1 – DATA output anable </li>
205 <li> bit 2 – signál D2 – CLOCK </li>
206 <li> bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable </li>
207 <li> bit 4 – signál D4 – VCCON </li>
208 <li> bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s VCCON) </li>
399 miho 209 <li> bit 6 – signál D6 – RESET (lze jen není-li VPPON) </li>
206 miho 210 <li> bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní </li>
211 </ul>
212 </li>
213 <li> 3BEH/37AH/27AH Řízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá) </li>
214 <li> 3BDH/379H/279H Čtení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál) <li>
215 <li>
216 <ul>
217 <li> bit 6 – signál ACK – čtená data DQ alias DATA </li>
218 </ul>
219 </li>
220 </ul>
221  
222 <h1> Osazení a oživení </h1>
223  
224 <h2> Osazení </h2>
225  
226 <p>
227 <img width="117" height="94" src="Pictures/image005.gif"
228 alt="Programovací konektor">
229 </p>
230  
231 <p>
232 <img width="353" height="371" src="Pictures/image006.jpg"
233 alt="Osazovák">
234 </p>
235  
236 <table class="Soupiska">
237 <tr>
238 <th> Reference </th>
239 <th> Název </th>
240 </tr>
241 <tr>
242 <th colspan="2"> Odpory </th>
243 </tr>
244 <tr>
245 <td> R9,R10,R11,R12 </td>
246 <td> 100 </td>
247 </tr>
248 <tr>
249 <td> R4,R13 </td>
250 <td> 470 </td>
251 </tr>
252 <tr>
253 <td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
254 <td> 1k </td>
255 </tr>
256 <tr>
257 <td> R8,R14,R15,R16 </td>
258 <td> 4k7 </td>
259 </tr>
260 <tr>
261 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
262 </tr>
263 <tr>
264 <td> C2,C3,C5,C6 </td>
265 <td> M1 </td>
266 </tr>
267 <tr>
268 <td> C4 </td>
269 <td> 10uF/35V </td>
270 </tr>
271 <tr>
272 <td> C1 </td>
273 <td> 220uF/25V </td>
274 </tr>
275 <tr>
276 <th colspan="2"> Diody </th>
277 </tr>
278 <tr>
279 <td> D1 </td>
280 <td> 1N4007 </td>
281 </tr>
282 <tr>
283 <td> D2 </td>
284 <td> 1N4148 </td>
285 </tr>
286 <tr>
287 <td> D3 </td>
288 <td> LED3mm, zelená </td>
289 </tr>
290 <tr>
291 <td> D4 </td>
292 <td> LED3mm, červená </td>
293 </tr>
294 <tr>
295 <td> D5 </td>
296 <td> BZX85V006.2 </td>
297 </tr>
298 <tr>
299 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
300 </tr>
301 <tr>
302 <td> Q1,Q3,Q5 </td>
303 <td> BC337 </td>
304 </tr>
305 <tr>
306 <td> Q2,Q4 </td>
307 <td> BC640 </td>
308 </tr>
309 <tr>
310 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
311 </tr>
312 <tr>
313 <td> U1 </td>
314 <td> LM7805T </td>
315 </tr>
316 <tr>
317 <td> U2 </td>
318 <td> LM78L12Z </td>
319 </tr>
320 <tr>
321 <td> U3 </td>
322 <td> GAL16V8 </td>
323 </tr>
324 <tr>
325 <th colspan="2"> Mechanické součásti </th>
326 </tr>
327 <tr>
328 <td> J1 </td>
329 <td> K375A </td>
330 </tr>
331 <tr>
332 <td> J2 </td>
333 <td> DB25F_90 </td>
334 </tr>
335 <tr>
336 <td> J3 </td>
337 <td> JUMP3 </td>
338 </tr>
339 <tr>
340 <td> J4 </td>
341 <td> PIC_ISP </td>
342 </tr>
343 <tr>
344 <td> J5 </td>
345 <td> JUMP2 </td>
346 </tr>
347 <tr>
348 <td> SW1 </td>
349 <td> P-B143 </td>
350 </tr>
351 </table>
352  
353 <h2> Oživení </h2>
354  
355 <p>
356 Pokud jsou použité správné součástky (obvod GAL musí být naprogramovaný
357 !) a není chyba v zapojení (zkraty či jiné chyby) bude programátor
358 fungovat na první zapojení.
359 </p>
360  
361 <p>
362 Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve
363 přesuneme vypínač SW1 do vypnutého stavu (směrem k LED indikátorům).
364 Při postupném zvyšování napájecího napětí kontrolujeme, zda
365 stabilizátor U1 stabilizuje napětí +5V a zda stabilizátor U2
366 stabilizuje na cca +12.7V. Spotřeba programátoru by měla být řádu do
367 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom, jakou spotřebu má použitý obvod
368 GAL.
369 </p>
370  
371 <p>
372 K dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který
373 umožňuje postupnou aktivaci jednotlivých signálů a jejich kombinací.
374 Jednotlivé položky testu vypisují jednak co program nastavil a
375 informaci o tom, co by se mělo objevit na jednotlivých pinech
376 programovacího konektoru.
377 </p>
378  
379 <p>
380 Stav H je napětí kolem +4V, stav L je obvykle napětí pod +0.1V a stav X
381 je napětí kolem +3V s tím, že po připojení odporu 10k na zem nebo na
382 napájení +5V dostaneme napětí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje
383 vstup PGD se na tento pin připojuje GND a VDD přes odpor 10k.
384 </p>
385  
386 <p>
387 Napětí VDD by mělo být v rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v rozmezí +12V až
388 +13V
389 </p>
390  
391 <h1> Programové vybavení </h1>
392  
393 <h2> Uživatelský návod PICPGR.EXE </h2>
394  
395 <p>
396 Program PICPGR.EXE je DOS program a přímo ovládá zadaný LPT port. V
397 případě procesorů s pamětí FLASH je možné spouštět jej i z DOS okna pod
398 Windows 95/98. Program při spuštění bez parametrů vypíše nápovědu
399 včetně úplného seznamu podporovaných procesorů a možností nastavení
400 přepínačů.
401 </p>
402  
403 <p>
404 Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují
405 obvyklé překladače pro procesor PIC) a alternativně textový soubor,
406 který je výhodný zejména při ladění (vyčtení stavu, vizuální kontrola,
407 definování parametrů v EEPROM paměti a podobně). Součástí datového
408 souboru mohou být data pro paměť programu, pro paměť EEPROM, pro
409 testovací pole i pro konfigurační slovo. Nastavení konfiguračního slova
410 lze (pouze pro procesory s pamětí FLASH) změnit uvedením přepínačů.
411 Různé procesory mají různé přepínače.
412 </p>
413  
414 <p>
415 Pro většinu akcí je nutné uvést typ procesoru a případně i formát
416 vstupního či výstupního souboru (přepínač HEX nebo TXT). Na pořadí
417 přepínačů nezáleží.
418 </p>
419  
420 <h3> Nápověda </h3>
421  
422 <p>
423 <samp>PICPGR</samp>
424 </p>
425  
426 <p>
427 Vypíše úplnou nápovědu včetně seznamu všech podporovaných procesorů,
428 jejich vlastností a přepínačů.
429 </p>
430  
431 <p>
432 <samp>PICPGR &lt;procesor&gt;</samp>
433 </p>
434  
435 <p>
436 Nápověda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady přepínačů pro
437 předefinování stavu konfiguračních přepínačů.
438 </p>
439  
440 <h3> Mazání procesoru </h3>
441  
442 <p>
443 <samp>PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;</samp>
444 </p>
445  
446 <p>
447 Smaže obsah všech pamětí procesoru i v případě, že je procesor zamčený.
448 Funguje pouze pro procesory s pamětí FLASH.
449 </p>
450  
451 <h3> Čtení procesoru </h3>
452  
453 <p>
454 <samp>PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;</samp>
455 </p>
456  
457 <p>
458 <samp>PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;</samp>
459 </p>
460  
461 <p>
462 Přečte obsah všech pamětí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo
463 TXT souboru.
464 </p>
465  
466 <h3> Programování procesoru a verifikace </h3>
467  
468 <p>
469 <samp>PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;</samp>
470 </p>
471  
472 <p>
473 <samp>PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;</samp>
474 </p>
475  
476 <p>
477 Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného
478 souboru (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a
479 vypisuje případné nesrovnalosti.
480 </p>
481  
482 <p>
483 V případě potřeby je možné změnit nastavení konfiguračního slova. Níže
484 uvedený příklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem
485 souboru TEST.HEX ve formátu HEX s tím, že změní konfigurační bit CP
486 (Code Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v konfiguračním slově
487 (konfigurace oscilátoru) nastaví do stavu 01.
488 </p>
489  
490 <p>
491 <samp>PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01</samp>
492 </p>
493  
494 <h3> Spouštění aplikace </h3>
495  
496 <p>
497 <samp>PICPGR RUN</samp>
498 </p>
499  
500 <p>
501 <samp>PICPGR RESET</samp>
502 </p>
503  
504 <p>
505 <samp>PICPGR STOP</samp>
506 </p>
507  
508 <p>
509 Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne
510 napájení aplikace. Používá se při ladění aplikace při kterém se
511 neodpojuje programovací kabel od laděné aplikace.
512 </p>
513  
514 <h3> Konverze formátu datového souboru </h3>
515  
516 <p>
517 <samp>PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX
518 &lt;procesor&gt;</samp>
519 </p>
520  
521 <p>
522 <samp>PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT
523 &lt;procesor&gt;</samp>
524 </p>
525  
526 <p>
527 Převede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uváděný typ procesoru
528 slouží ke kontrole rozsahu.
529 </p>
530  
531 <h2> Popis programu </h2>
532  
533 <p>
534 Program je napsaný v jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
535 rozšiřováním původního jednoduchého programu pro programování obvodů
536 PIC16F84. Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
537 </p>
538  
539 <p>
540 Program podporuje kromě programátoru PICPGR i profesionální programátor
541 ALL-03.
542 </p>
543  
544 </div>
545  
546 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
547 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
548 <div class="Footer">
549 <script type="text/javascript">
550 <!--
551 SetRelativePath("../../../../../");
552 DrawFooter();
553 // -->
554 </script>
555 <noscript>
556 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
557 </noscript>
558 </div>
559 <!-- AUTOINCLUDE END -->
560  
561 </body>
562 </html>