Rev Author Line No. Line
1 kaklik 1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
2  
3 <html>
4  
5 <head>
6 <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250">
7 <title> PICPGR301A </title>
8 <link rel="StyleSheet" href="styl2.css" type="text/css" title="druhy_styl">
9 <script language="JavaScript" type="text/javascript" src="menu.js"></script>
10 </head>
11  
12 <body lang=CS>
13  
14 <!-- -------------- HLAVICKA -------------- -->
15 <div class=xHeader>
16 <script type="text/javascript">
17 <!--
18 DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce
19 // -->
20 </script>
21 <noscript>
22 <b> Pro zobrazení (vložení) hlavièky je potøeba JavaScript </b>
23 </noscript>
24 </div>
25  
26 <!-- -------------- MENU -------------- -->
27 <div class=xHeader>
28 <script type="text/javascript">
29 <!--
30 DrawMenu();
31 // -->
32 </script>
33 <noscript>
34 <b> Pro zobrazení (vložení) menu je potøeba JavaScript </b>
35 </noscript>
36 </div>
37  
38 <!-- -------------- TEXT STRANKY -------------- -->
39 <div class=Section1>
40 <p class=Titul>
41 Programátor procesorù PIC
42 </p>
43 <p class=Autor>
44 Milan Horkel
45 </p>
46 <p class=MsoSubtitle>
47 Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorù
48 PIC firmy MICROCHIP. Umožòuje programované zaøízení spustit bez odpojování
49 programátoru a mùže jej resetovat i napájet.
50 </p>
51 <p class="center">
52 <img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg">
53 </p>
54  
55 <h1>1. Technické parametry</h1>
56 <table>
57 <tr>
58 Testovací tabulka
59 <th> Položka </th>
60 <th> Hodnota </th>
61 </tr>
62 <tr>
63 <td> Hruška <br> Bluma </td>
64 <td> <p style="color: blue"> Modrá </p> <p style="color: brown"> Hnìdá </p> </td>
65 </tr>
66 <tr>
67 <td> Jablko </td>
68 <td> Barvy jako seznam:
69 <ol > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
70 <li> Zelené </li>
71 <li> Modré </li>
72 </ol>
73 Barvy èíslovanì:
74 <ul > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
75 <li> Zelené </li>
76 <li> Modré </li>
77 </ul>
78 </td>
79 </tr>
80 <tr>
81 <td> Samotná buòka </td>
82 </tr>
83 <tr>
84 <td colspan="2"> Slouèená buòka </td>
85 </tr>
86 </table>
87  
88 <table>
89 <tr>
90 <th> Parametr </td>
91 <th> Hodnota </td>
92 <th> Poznámka </td>
93 </tr>
94 <tr>
95 <td> Napájení </td>
96 <td> +15V </td>
97 <td> Ochrana proti pøepólování </td>
98 </tr>
99 <tr>
100 <td> Spotøeba </td>
101 <td> 80mA / 100mA </td>
102 <td> Bez pøipojené aplikace / pøi programování </td>
103 </tr>
104 <tr>
105 <td> Rozmìry </td>
106 <td> 71 x 61 x  20 </td>
107 <td> Výška nad upevòovací deskou, bez pøeènívajícího konektoru </td>
108 </tr>
109 </table>
110  
111 <h1>2. Popis konstrukce</h1>
112 <h2>2.1. Úvodem</h2>
113 <p>
114 Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s&nbsp;nimi
115 funkènì kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky øešen jako modul
116 pro stavebnici.
117 </p>
118 <p>
119 Programátor umožòuje programovat vybrané procesory PIC v&nbsp;režimu standardního
120 programování (používá k&nbsp;tomu programovací napìtí 12V). Sortiment
121 podporovaných procesorù není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.
122 </p>
123 <p>
124 Programátor umožòuje aplikace s&nbsp;procesory PIC nejen programovat v&nbsp;
125 zapojení ale i pøímo spouštìt, resetovat i pouze napájet napájecím napìtím
126 +5V a to bez odpojování programovacích vodièù (to kupodivu neumí zdaleka
127 každý programátor ale vývojáø programù to velmi ocení).
128 </p>
129  
130 <h2>2.2. Zapojení modulu</h2>
131 <p>
132 Napájecí napìtí programátoru (konektor J1) by mìlo být +15V  aby byl programátor
133 schopen generovat programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V. Tato hodnota je
134 vyžadována pro programování procesorù s&nbsp;OTP pamìtí. Procesory s&nbsp;
135 pamìtí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používají
136 pouze pro aktivaci programovacího režimu a staèí, pokud je podstatnì vìtší než
137 základní napájecí napìtí VDD (pozor, neplatí to pro nìkteré starší procesory,
138 které mìli starší provedení FLASH èi EEPROM pamìti).
139 </p>
140 <p>
141 Napájecí napìtí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru
142 U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou
143 aplikaci zajišují tranzistory Q1 a Q2 a ruèní spínaè SW1.
144 </p>
145 <p>
146 Programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.
147 Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k&nbsp;tomu, že
148 signál MCLR# i programovací napìtí VPP sdílejí spoleèný vývod procesoru
149 MCLR#/VPP, musí být zajištìno, že nedojde k&nbsp;aktivaci signálu MCLR#
150 souèasnì s&nbsp;programovacím napìtím VPP. To zajišuje ochranná logika,
151 která je realizována v&nbsp;obvodu GAL U3.
152 </p>
153 <p>
154 V&nbsp;obvodu GAL je kromì ochranné logiky realizován i tøístavový budiè
155 øídících signálù. Volné vývody obvodu GAL jsou pøipraveny pro budoucí rozšíøení.
156 Odpory R14, R15 a R16 zajišují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby
157 programátor byl v&nbsp;neaktivním stavu pokud není pøipojen k&nbsp;poèítaèi PC.
158 <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v&nbsp;pouzdru
159 DIL.</i>
160 </p>
161 <p>
162 Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
163 </p>
164  
165 <h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2>
166 <p>
167 Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
168 </p>
169 <p>
170 <img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif">        
171 <img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif">
172 </p>
173  
174 <h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2>
175 <p>
176 Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
177 </p>
178 <p>
179 <img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif">
180 </p>
181  
182 <h2>2.5. Programátorský model</h2>
183 <p>
184 Programátor se pøipojuje na LPT port PC. Bázové adresy øídících registrù LPT
185 portù ukládá BIOS poèítaèe do pamìti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitù) a
186 obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
187 </p>
188 <p>
189 Používá se nejzákladnìjší jednosmìrný režim LPT portu. Øídící registry LPT mají
190 pak tento význam:
191 </p>
192 <p>
193 3BCH/378H/278H      Data smìrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)
194 <br /> - bit 0 – signál D0 – DATA
195 <br /> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable
196 <br /> - bit 2 – signál D2 – CLOCK
197 <br /> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable
198 <br /> - bit 4 – signál D4 – VCCON
199 <br /> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s&nbsp;VCCON)
200 <br /> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)
201 <br /> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní
202 </p>
203 3BEH/37AH/27AH     Øízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)
204 </p>
205 <p>
206 3BDH/379H/279H      Ètení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)
207 <br />
208 - bit 6 – signál ACK – ètená data DQ alias DATA
209 </p>
210  
211 <h1>3. Osazení a oživení</h1>
212 <h2>3.1. Osazení</h2>
213 <p>
214 <img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif">
215 </p>
216 <p>
217 <img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg">
218 </p>
219  
220 <table class="Soupiska">
221 <tr>
222 <th> Reference </td>
223 <th> Název </td>
224 </tr>
225 <tr>
226 <th colspan="2"> Odpory </th>
227 </tr>
228 <tr>
229 <td> R9,R10,R11,R12 </td>
230 <td> 100 </td>
231 </tr>
232 <tr>
233 <td> R4,R13 </td>
234 <td> 470 </td>
235 </tr>
236 <tr>
237 <td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
238 <td> 1k </td>
239 </tr>
240 <tr>
241 <td> R8,R14,R15,R16 </td>
242 <td> 4k7 </td>
243 </tr>
244 <tr>
245 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
246 </tr>
247 <tr>
248 <td> C2,C3,C5,C6 </td>
249 <td> M1 </td>
250 </tr>
251 <tr>
252 <td> C4 </td>
253 <td> 10uF/35V </td>
254 </tr>
255 <tr>
256 <td> C1 </td>
257 <td> 220uF/25V </td>
258 </tr>
259 <tr>
260 <th colspan="2"> Diody </th>
261 </tr>
262 <tr>
263 <td> D1 </td>
264 <td> 1N4007 </td>
265 </tr>
266 <tr>
267 <td> D2 </td>
268 <td> 1N4148 </td>
269 </tr>
270 <tr>
271 <td> D3 </td>
272 <td> LED3mm, zelená </td>
273 </tr>
274 <tr>
275 <td> D4 </td>
276 <td> LED3mm, èervená </td>
277 </tr>
278 <tr>
279 <td> D5 </td>
280 <td> BZX85V006.2 </td>
281 </tr>
282 <tr>
283 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
284 </tr>
285 <tr>
286 <td> Q1,Q3,Q5 </td>
287 <td> BC337 </td>
288 </tr>
289 <tr>
290 <td> Q2,Q4 </td>
291 <td> BC640 </td>
292 </tr>
293 <tr>
294 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
295 </tr>
296 <tr>
297 <td> U1 </td>
298 <td> LM7805T </td>
299 </tr>
300 <tr>
301 <td> U2 </td>
302 <td> LM78L12Z </td>
303 </tr>
304 <tr>
305 <td> U3 </td>
306 <td> GAL16V8 </td>
307 </tr>
308 <tr>
309 <th colspan="2"> Mechanické souèásti </th>
310 </tr>
311 <tr>
312 <td> J1 </td>
313 <td> K375A </td>
314 </tr>
315 <tr>
316 <td> J2 </td>
317 <td> DB25F_90 </td>
318 </tr>
319 <tr>
320 <td> J3 </td>
321 <td> JUMP3 </td>
322 </tr>
323 <tr>
324 <td> J4 </td>
325 <td> PIC_ISP </td>
326 </tr>
327 <tr>
328 <td> J5 </td>
329 <td> JUMP2 </td>
330 </tr>
331 <tr>
332 <td> SW1 </td>
333 <td> P-B143 </td>
334 </tr>
335 </table>
336  
337 <h2>3.2. Oživení</h2>
338 <p>
339 Pokud jsou použité správné souèástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)
340 a není chyba v&nbsp;zapojení (zkraty èi jiné chyby) bude programátor fungovat
341 na první zapojení.
342 </p>
343 <p>
344 Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve pøesuneme
345 vypínaè SW1 do vypnutého stavu (smìrem k&nbsp;LED indikátorùm). Pøi postupném
346 zvyšování napájecího napìtí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje
347 napìtí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na&nbsp;cca +12.7V. Spotøeba
348 programátoru by mìla být øádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,
349 jakou spotøebu má použitý obvod GAL.
350 </p>
351 <p>
352 K&nbsp;dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožòuje
353 postupnou aktivaci jednotlivých signálù a jejich kombinací. Jednotlivé položky
354 testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mìlo
355 objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.
356 </p>
357 <p>
358 Stav H je napìtí kolem +4V, stav L je obvykle  napìtí pod +0.1V a stav X je napìtí
359 kolem +3V s&nbsp;tím, že po pøipojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V
360 dostaneme napìtí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento
361 pin pøipojuje GND a VDD pøes odpor 10k.
362 </p>
363 <p>
364 Napìtí VDD by mìlo být v&nbsp;rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v&nbsp;rozmezí
365 +12V až +13V.
366 </p>
367  
368 <h1>4. Programové vybavení</h1>
369 <h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2>
370 <p>
371 Program PICPGR.EXE je DOS program a pøímo ovládá zadaný LPT port. V&nbsp;pøípadì
372 procesorù s&nbsp;pamìtí FLASH je možné spouštìt jej i z&nbsp;DOS okna pod
373 Windows 95/98. Program pøi spuštìní bez parametrù vypíše nápovìdu vèetnì
374 úplného seznamu podporovaných procesorù a možností nastavení pøepínaèù.
375 </p>
376 <p>
377 Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé
378 pøekladaèe pro procesor PIC) a alternativnì textový soubor, který je výhodný
379 zejména pøi ladìní (vyètení stavu, vizuální kontrola, definování parametrù
380 v&nbsp;EEPROM pamìti a podobnì). Souèástí datového souboru mohou být data
381 pro pamì programu, pro pamì EEPROM, pro testovací pole i pro konfiguraèní
382 slovo. Nastavení konfiguraèního slova lze (pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí
383 FLASH) zmìnit uvedením pøepínaèù. Rùzné procesory mají rùzné pøepínaèe.
384 </p>
385 <p>
386 Pro vìtšinu akcí je nutné uvést typ procesoru a pøípadnì i formát vstupního
387 èi výstupního souboru (pøepínaè HEX nebo TXT). Na poøadí pøepínaèù nezáleží.
388 </p>
389 <h3>4.1.1. Nápovìda</h3>
390 <p>
391 <samp>
392 PICPGR
393 </samp>
394 </p>
395 <p>
396 Vypíše úplnou nápovìdu vèetnì seznamu všech podporovaných procesorù, jejich
397 vlastností a pøepínaèù.
398 </p>
399 <p>
400 <samp>
401 PICPGR &lt;procesor&gt;
402 </samp>
403 </p>
404 <p>
405 Nápovìda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady pøepínaèù pro pøedefinování
406 stavu konfiguraèních pøepínaèù.
407 </p>
408 <h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3>
409 <p>
410 <samp>
411 PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;
412 </samp>
413 </p>
414 <p>
415 Smaže obsah všech pamìtí procesoru i v&nbsp;pøípadì, že je procesor zamèený.
416 Funguje pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí FLASH.
417 </p>
418 <h3>4.1.3. Ètení procesoru</h3>
419 <p>
420 <samp>
421 PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
422 <br>
423 PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;
424 </samp>
425 </p>
426 <p>
427 Pøeète obsah všech pamìtí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXT
428 souboru.
429 </p>
430 <h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3>
431 <p>
432 <samp>
433 PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
434 <br>
435 PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
436 </samp>
437 </p>
438 <p>
439 Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru
440 (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje pøípadné
441 nesrovnalosti.
442 </p>
443 <p>
444 V&nbsp;pøípadì potøeby je možné zmìnit nastavení konfiguraèního slova. Níže
445 uvedený pøíklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru
446 TEST.HEX ve formátu HEX s&nbsp;tím, že zmìní konfiguraèní bit CP (Code
447 Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v&nbsp;konfiguraèním slovì (konfigurace
448 oscilátoru) nastaví do stavu 01.
449 </p>
450 <p>
451 <samp>
452 PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01
453 </samp>
454 </p>
455 <h3>4.1.5. Spouštìní aplikace</h3>
456 <p>
457 <samp>
458 PICPGR RUN
459 <br>
460 PICPGR RESET
461 <br>
462 PICPGR STOP
463 </samp>
464 </p>
465 <p>
466 Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení
467 aplikace. Používá se pøi ladìní aplikace pøi kterém se neodpojuje programovací
468 kabel od ladìné aplikace.
469 </p>
470 <h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3>
471 <p>
472 <samp>
473 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX &lt;procesor&gt;
474 <br>
475 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT &lt;procesor&gt;
476 </samp>
477 </p>
478 <p>
479 Pøevede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uvádìný typ procesoru slouží
480 ke kontrole rozsahu.
481 </p>
482 <h2>4.2. Popis programu</h2>
483 <p>
484 Program je napsaný v&nbsp;jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
485 rozšiøováním pùvodního jednoduchého programu pro programování obvodù PIC16F84.
486 Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
487 <div>
488 Vložený odstavec.
489 </div>
490 </p>
491 <p>
492 Program podporuje kromì programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.
493 </p>
494 </div>
495  
496 <!-- -------------- PATICKA -------------- -->
497 <div class=xFooter>
498 <script type="text/javascript">
499 <!--
500 DrawFooter("Patièka");
501 // -->
502 </script>
503 <noscript>
504 <b> Pro zobrazení (vložení) patièky je potøeba JavaScript </b>
505 </noscript>
506 </div>
507  
508 </body>
509  
510 </html>