Rev Author Line No. Line
1 kaklik 1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
2  
3 <html>
4  
5 <head>
6 <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250">
7 <title> PICPGR301A </title>
8 <link rel="StyleSheet" href="styl2.css" type="text/css" title="druhy_styl">
29 miho 9 <script type="text/javascript" src="menu.js"></script>
1 kaklik 10 </head>
11  
12 <body lang=CS>
13  
28 miho 14 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
1 kaklik 15 <div class=xHeader>
16 <script type="text/javascript">
17 <!--
18 DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce
19 // -->
20 </script>
21 <noscript>
31 miho 22 <p>
23 <b>Pro zobrazení (vložení) hlavièky je potøeba JavaScript</b>
24 </p>
1 kaklik 25 </noscript>
26 </div>
27  
28 miho 28 <!-- ============== MENU ============== -->
1 kaklik 29 <div class=xHeader>
30 <script type="text/javascript">
31 <!--
32 DrawMenu();
33 // -->
34 </script>
35 <noscript>
36 <b> Pro zobrazení (vložení) menu je potøeba JavaScript </b>
37 </noscript>
38 </div>
39  
28 miho 40 <!-- ============== TEXT STRANKY ============== -->
1 kaklik 41 <div class=Section1>
42 <p class=Titul>
43 Programátor procesorù PIC
44 </p>
45 <p class=Autor>
46 Milan Horkel
47 </p>
48 <p class=MsoSubtitle>
49 Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorù
50 PIC firmy MICROCHIP. Umožòuje programované zaøízení spustit bez odpojování
51 programátoru a mùže jej resetovat i napájet.
52 </p>
53 <p class="center">
28 miho 54 <img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg"
55 alt="Obrázek programátoru">
1 kaklik 56 </p>
57  
58 <h1>1. Technické parametry</h1>
59 <table>
30 miho 60 <caption> Testovací tabulka </caption>
1 kaklik 61 <tr>
62 <th> Položka </th>
63 <th> Hodnota </th>
64 </tr>
65 <tr>
66 <td> Hruška <br> Bluma </td>
67 <td> <p style="color: blue"> Modrá </p> <p style="color: brown"> Hnìdá </p> </td>
68 </tr>
69 <tr>
70 <td> Jablko </td>
71 <td> Barvy jako seznam:
72 <ol > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
73 <li> Zelené </li>
74 <li> Modré </li>
75 </ol>
76 Barvy èíslovanì:
77 <ul > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
78 <li> Zelené </li>
79 <li> Modré </li>
80 </ul>
81 </td>
82 </tr>
83 <tr>
84 <td> Samotná buòka </td>
85 </tr>
86 <tr>
87 <td colspan="2"> Slouèená buòka </td>
88 </tr>
89 </table>
90  
91 <table>
92 <tr>
28 miho 93 <th> Parametr </th>
94 <th> Hodnota </th>
95 <th> Poznámka </th>
1 kaklik 96 </tr>
97 <tr>
98 <td> Napájení </td>
99 <td> +15V </td>
100 <td> Ochrana proti pøepólování </td>
101 </tr>
102 <tr>
103 <td> Spotøeba </td>
104 <td> 80mA / 100mA </td>
105 <td> Bez pøipojené aplikace / pøi programování </td>
106 </tr>
107 <tr>
108 <td> Rozmìry </td>
109 <td> 71 x 61 x  20 </td>
110 <td> Výška nad upevòovací deskou, bez pøeènívajícího konektoru </td>
111 </tr>
112 </table>
113  
114 <h1>2. Popis konstrukce</h1>
115 <h2>2.1. Úvodem</h2>
116 <p>
117 Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s&nbsp;nimi
118 funkènì kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky øešen jako modul
119 pro stavebnici.
120 </p>
121 <p>
122 Programátor umožòuje programovat vybrané procesory PIC v&nbsp;režimu standardního
123 programování (používá k&nbsp;tomu programovací napìtí 12V). Sortiment
124 podporovaných procesorù není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.
125 </p>
126 <p>
127 Programátor umožòuje aplikace s&nbsp;procesory PIC nejen programovat v&nbsp;
128 zapojení ale i pøímo spouštìt, resetovat i pouze napájet napájecím napìtím
129 +5V a to bez odpojování programovacích vodièù (to kupodivu neumí zdaleka
130 každý programátor ale vývojáø programù to velmi ocení).
131 </p>
132  
133 <h2>2.2. Zapojení modulu</h2>
134 <p>
135 Napájecí napìtí programátoru (konektor J1) by mìlo být +15V  aby byl programátor
136 schopen generovat programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V. Tato hodnota je
137 vyžadována pro programování procesorù s&nbsp;OTP pamìtí. Procesory s&nbsp;
138 pamìtí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používají
139 pouze pro aktivaci programovacího režimu a staèí, pokud je podstatnì vìtší než
140 základní napájecí napìtí VDD (pozor, neplatí to pro nìkteré starší procesory,
141 které mìli starší provedení FLASH èi EEPROM pamìti).
142 </p>
143 <p>
144 Napájecí napìtí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru
145 U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou
146 aplikaci zajišují tranzistory Q1 a Q2 a ruèní spínaè SW1.
147 </p>
148 <p>
149 Programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.
150 Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k&nbsp;tomu, že
151 signál MCLR# i programovací napìtí VPP sdílejí spoleèný vývod procesoru
152 MCLR#/VPP, musí být zajištìno, že nedojde k&nbsp;aktivaci signálu MCLR#
153 souèasnì s&nbsp;programovacím napìtím VPP. To zajišuje ochranná logika,
154 která je realizována v&nbsp;obvodu GAL U3.
155 </p>
156 <p>
157 V&nbsp;obvodu GAL je kromì ochranné logiky realizován i tøístavový budiè
158 øídících signálù. Volné vývody obvodu GAL jsou pøipraveny pro budoucí rozšíøení.
159 Odpory R14, R15 a R16 zajišují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby
160 programátor byl v&nbsp;neaktivním stavu pokud není pøipojen k&nbsp;poèítaèi PC.
161 <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v&nbsp;pouzdru
162 DIL.</i>
163 </p>
164 <p>
165 Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
166 </p>
167  
168 <h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2>
169 <p>
170 Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
171 </p>
172 <p>
28 miho 173 <img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif"
174 alt="Schéma">
175 <img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif"
176 alt="Schéma zdroje">
1 kaklik 177 </p>
178  
179 <h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2>
180 <p>
181 Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
182 </p>
183 <p>
28 miho 184 <img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif"
185 alt="Schéma obvodu GAL">
1 kaklik 186 </p>
187  
188 <h2>2.5. Programátorský model</h2>
189 <p>
190 Programátor se pøipojuje na LPT port PC. Bázové adresy øídících registrù LPT
191 portù ukládá BIOS poèítaèe do pamìti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitù) a
192 obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
193 </p>
194 <p>
195 Používá se nejzákladnìjší jednosmìrný režim LPT portu. Øídící registry LPT mají
196 pak tento význam:
197 </p>
198 <p>
199 3BCH/378H/278H      Data smìrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)
28 miho 200 <br> - bit 0 – signál D0 – DATA
201 <br> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable
202 <br> - bit 2 – signál D2 – CLOCK
203 <br> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable
204 <br> - bit 4 – signál D4 – VCCON
205 <br> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s&nbsp;VCCON)
206 <br> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)
207 <br> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní
1 kaklik 208 </p>
29 miho 209 <p>
1 kaklik 210 3BEH/37AH/27AH     Øízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)
211 </p>
212 <p>
213 3BDH/379H/279H      Ètení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)
28 miho 214 <br> - bit 6 – signál ACK – ètená data DQ alias DATA
1 kaklik 215 </p>
216  
217 <h1>3. Osazení a oživení</h1>
218 <h2>3.1. Osazení</h2>
219 <p>
28 miho 220 <img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif"
221 alt="Programovací konektor">
1 kaklik 222 </p>
223 <p>
28 miho 224 <img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg"
225 alt="Osazovák">
1 kaklik 226 </p>
227  
228 <table class="Soupiska">
229 <tr>
28 miho 230 <th> Reference </th>
231 <th> Název </th>
1 kaklik 232 </tr>
233 <tr>
234 <th colspan="2"> Odpory </th>
235 </tr>
236 <tr>
237 <td> R9,R10,R11,R12 </td>
238 <td> 100 </td>
239 </tr>
240 <tr>
241 <td> R4,R13 </td>
242 <td> 470 </td>
243 </tr>
244 <tr>
245 <td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
246 <td> 1k </td>
247 </tr>
248 <tr>
249 <td> R8,R14,R15,R16 </td>
250 <td> 4k7 </td>
251 </tr>
252 <tr>
253 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
254 </tr>
255 <tr>
256 <td> C2,C3,C5,C6 </td>
257 <td> M1 </td>
258 </tr>
259 <tr>
260 <td> C4 </td>
261 <td> 10uF/35V </td>
262 </tr>
263 <tr>
264 <td> C1 </td>
265 <td> 220uF/25V </td>
266 </tr>
267 <tr>
268 <th colspan="2"> Diody </th>
269 </tr>
270 <tr>
271 <td> D1 </td>
272 <td> 1N4007 </td>
273 </tr>
274 <tr>
275 <td> D2 </td>
276 <td> 1N4148 </td>
277 </tr>
278 <tr>
279 <td> D3 </td>
280 <td> LED3mm, zelená </td>
281 </tr>
282 <tr>
283 <td> D4 </td>
284 <td> LED3mm, èervená </td>
285 </tr>
286 <tr>
287 <td> D5 </td>
288 <td> BZX85V006.2 </td>
289 </tr>
290 <tr>
291 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
292 </tr>
293 <tr>
294 <td> Q1,Q3,Q5 </td>
295 <td> BC337 </td>
296 </tr>
297 <tr>
298 <td> Q2,Q4 </td>
299 <td> BC640 </td>
300 </tr>
301 <tr>
302 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
303 </tr>
304 <tr>
305 <td> U1 </td>
306 <td> LM7805T </td>
307 </tr>
308 <tr>
309 <td> U2 </td>
310 <td> LM78L12Z </td>
311 </tr>
312 <tr>
313 <td> U3 </td>
314 <td> GAL16V8 </td>
315 </tr>
316 <tr>
317 <th colspan="2"> Mechanické souèásti </th>
318 </tr>
319 <tr>
320 <td> J1 </td>
321 <td> K375A </td>
322 </tr>
323 <tr>
324 <td> J2 </td>
325 <td> DB25F_90 </td>
326 </tr>
327 <tr>
328 <td> J3 </td>
329 <td> JUMP3 </td>
330 </tr>
331 <tr>
332 <td> J4 </td>
333 <td> PIC_ISP </td>
334 </tr>
335 <tr>
336 <td> J5 </td>
337 <td> JUMP2 </td>
338 </tr>
339 <tr>
340 <td> SW1 </td>
341 <td> P-B143 </td>
342 </tr>
343 </table>
344  
345 <h2>3.2. Oživení</h2>
346 <p>
347 Pokud jsou použité správné souèástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)
348 a není chyba v&nbsp;zapojení (zkraty èi jiné chyby) bude programátor fungovat
349 na první zapojení.
350 </p>
351 <p>
352 Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve pøesuneme
353 vypínaè SW1 do vypnutého stavu (smìrem k&nbsp;LED indikátorùm). Pøi postupném
354 zvyšování napájecího napìtí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje
355 napìtí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na&nbsp;cca +12.7V. Spotøeba
356 programátoru by mìla být øádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,
357 jakou spotøebu má použitý obvod GAL.
358 </p>
359 <p>
360 K&nbsp;dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožòuje
361 postupnou aktivaci jednotlivých signálù a jejich kombinací. Jednotlivé položky
362 testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mìlo
363 objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.
364 </p>
365 <p>
366 Stav H je napìtí kolem +4V, stav L je obvykle  napìtí pod +0.1V a stav X je napìtí
367 kolem +3V s&nbsp;tím, že po pøipojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V
368 dostaneme napìtí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento
369 pin pøipojuje GND a VDD pøes odpor 10k.
370 </p>
371 <p>
372 Napìtí VDD by mìlo být v&nbsp;rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v&nbsp;rozmezí
373 +12V až +13V.
374 </p>
375  
376 <h1>4. Programové vybavení</h1>
377 <h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2>
378 <p>
379 Program PICPGR.EXE je DOS program a pøímo ovládá zadaný LPT port. V&nbsp;pøípadì
380 procesorù s&nbsp;pamìtí FLASH je možné spouštìt jej i z&nbsp;DOS okna pod
381 Windows 95/98. Program pøi spuštìní bez parametrù vypíše nápovìdu vèetnì
382 úplného seznamu podporovaných procesorù a možností nastavení pøepínaèù.
383 </p>
384 <p>
385 Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé
386 pøekladaèe pro procesor PIC) a alternativnì textový soubor, který je výhodný
387 zejména pøi ladìní (vyètení stavu, vizuální kontrola, definování parametrù
388 v&nbsp;EEPROM pamìti a podobnì). Souèástí datového souboru mohou být data
389 pro pamì programu, pro pamì EEPROM, pro testovací pole i pro konfiguraèní
390 slovo. Nastavení konfiguraèního slova lze (pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí
391 FLASH) zmìnit uvedením pøepínaèù. Rùzné procesory mají rùzné pøepínaèe.
392 </p>
393 <p>
394 Pro vìtšinu akcí je nutné uvést typ procesoru a pøípadnì i formát vstupního
395 èi výstupního souboru (pøepínaè HEX nebo TXT). Na poøadí pøepínaèù nezáleží.
396 </p>
397 <h3>4.1.1. Nápovìda</h3>
398 <p>
399 <samp>
400 PICPGR
401 </samp>
402 </p>
403 <p>
404 Vypíše úplnou nápovìdu vèetnì seznamu všech podporovaných procesorù, jejich
405 vlastností a pøepínaèù.
406 </p>
407 <p>
408 <samp>
409 PICPGR &lt;procesor&gt;
410 </samp>
411 </p>
412 <p>
413 Nápovìda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady pøepínaèù pro pøedefinování
414 stavu konfiguraèních pøepínaèù.
415 </p>
416 <h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3>
417 <p>
418 <samp>
419 PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;
420 </samp>
421 </p>
422 <p>
423 Smaže obsah všech pamìtí procesoru i v&nbsp;pøípadì, že je procesor zamèený.
424 Funguje pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí FLASH.
425 </p>
426 <h3>4.1.3. Ètení procesoru</h3>
427 <p>
428 <samp>
429 PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
430 <br>
431 PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;
432 </samp>
433 </p>
434 <p>
435 Pøeète obsah všech pamìtí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXT
436 souboru.
437 </p>
438 <h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3>
439 <p>
440 <samp>
441 PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
442 <br>
443 PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
444 </samp>
445 </p>
446 <p>
447 Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru
448 (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje pøípadné
449 nesrovnalosti.
450 </p>
451 <p>
452 V&nbsp;pøípadì potøeby je možné zmìnit nastavení konfiguraèního slova. Níže
453 uvedený pøíklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru
454 TEST.HEX ve formátu HEX s&nbsp;tím, že zmìní konfiguraèní bit CP (Code
455 Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v&nbsp;konfiguraèním slovì (konfigurace
456 oscilátoru) nastaví do stavu 01.
457 </p>
458 <p>
459 <samp>
460 PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01
461 </samp>
462 </p>
463 <h3>4.1.5. Spouštìní aplikace</h3>
464 <p>
465 <samp>
466 PICPGR RUN
467 <br>
468 PICPGR RESET
469 <br>
470 PICPGR STOP
471 </samp>
472 </p>
473 <p>
474 Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení
475 aplikace. Používá se pøi ladìní aplikace pøi kterém se neodpojuje programovací
476 kabel od ladìné aplikace.
477 </p>
478 <h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3>
479 <p>
480 <samp>
481 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX &lt;procesor&gt;
482 <br>
483 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT &lt;procesor&gt;
484 </samp>
485 </p>
486 <p>
487 Pøevede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uvádìný typ procesoru slouží
488 ke kontrole rozsahu.
489 </p>
490 <h2>4.2. Popis programu</h2>
491 <p>
492 Program je napsaný v&nbsp;jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
493 rozšiøováním pùvodního jednoduchého programu pro programování obvodù PIC16F84.
494 Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
495 </p>
496 <p>
497 Program podporuje kromì programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.
498 </p>
499 </div>
500  
28 miho 501 <!-- ============== PATICKA ============== -->
1 kaklik 502 <div class=xFooter>
503 <script type="text/javascript">
504 <!--
505 DrawFooter("Patièka");
506 // -->
507 </script>
508 <noscript>
509 <b> Pro zobrazení (vložení) patièky je potøeba JavaScript </b>
510 </noscript>
511 </div>
512  
513 </body>
514  
515 </html>