| 2849 |
kaklik |
1 |
\documentclass[12pt,a4paper,twoside]{article} |
|
|
2 |
\usepackage[colorlinks=true]{hyperref} |
|
|
3 |
\usepackage[utf8]{inputenc} |
|
|
4 |
\usepackage[czech]{babel} |
|
|
5 |
\usepackage{graphicx} |
| 2852 |
pomiceva |
6 |
\usepackage{fancyhdr} |
|
|
7 |
\usepackage{fullpage} |
|
|
8 |
\usepackage[top=5cm, bottom=10cm, left=2.5cm, right=2.5cm]{geometry} |
|
|
9 |
\textwidth 16cm \textheight 20cm |
|
|
10 |
\topmargin 0cm |
| 2849 |
kaklik |
11 |
\oddsidemargin 0cm |
| 2852 |
pomiceva |
12 |
\pagestyle{fancy} |
|
|
13 |
\addtolength{\headsep}{30 pt} |
|
|
14 |
\addtolength{\footskip}{50 pt} |
|
|
15 |
|
|
|
16 |
\fancyfoot{} |
|
|
17 |
\fancyfoot{\hspace*{5cm}} |
|
|
18 |
\fancyfoot[L]{\includegraphics[width=1.5cm, height=1.5cm]{img/datamatrix.png} \hspace{0.5cm} pomiceva kakonjak hanuson1 jichapav poskozby} |
|
|
19 |
\fancyfoot[R] {\thepage} |
|
|
20 |
|
|
|
21 |
|
| 2849 |
kaklik |
22 |
\begin{document} |
| 2852 |
pomiceva |
23 |
\title{Technická zpráva - Automatický vypouštěč meteobalónů} |
|
|
24 |
\author{Eva Pomíchalová\\ Jakub Kákona\\ Ondřej Hanus\\ Pavel Jícha\\ Zbyněk Poskočil} |
| 2849 |
kaklik |
25 |
\maketitle |
|
|
26 |
|
| 2852 |
pomiceva |
27 |
|
|
|
28 |
\thispagestyle{fancy} |
|
|
29 |
\newpage |
| 2849 |
kaklik |
30 |
\begin{abstract} |
| 2852 |
pomiceva |
31 |
\input{abstrakt.txt} |
|
|
32 |
|
| 2849 |
kaklik |
33 |
\end{abstract} |
| 2852 |
pomiceva |
34 |
\newpage |
| 2849 |
kaklik |
35 |
|
|
|
36 |
%%\begin{figure} [htbp] |
|
|
37 |
%%\begin{center} |
|
|
38 |
%%\includegraphics [width=80mm] {SDRX01B_Top_Big.JPG} |
|
|
39 |
%%\end{center} |
|
|
40 |
%%\end{figure} |
|
|
41 |
|
|
|
42 |
\tableofcontents |
|
|
43 |
\newpage |
|
|
44 |
|
| 2852 |
pomiceva |
45 |
\section{Automatický vypouštěč meteobalónů} |
| 2849 |
kaklik |
46 |
|
|
|
47 |
Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě |
|
|
48 |
\href{/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i |
|
|
49 |
její vizuální varianty (video pozorování |
|
|
50 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_1}{1)}} a bolidové kamery). |
|
|
51 |
|
|
|
52 |
Účel zařízení je zpřesnit odhad trajektorie temné dráhy meteoritu v |
|
|
53 |
atmosféře zavedením korekcí na proudění vzduchových mas během letu. A |
|
|
54 |
tím v důsledku zmenšit plochu dopadové elipsy. |
|
|
55 |
|
|
|
56 |
Údaje o proudech v atmosféře budou získány balónovou sondou vypuštěnou |
|
|
57 |
bezprostředně po detekci průletu bolidu atmosférou. Místo vypuštění |
|
|
58 |
balónové sondy by mělo být zvoleno automaticky na základě odhadu dráhy |
|
|
59 |
meteoru a známých souřadnic balónových sil v síti. |
|
|
60 |
|
|
|
61 |
Důležitou součástí systému je plně robotizovaná vypouštěcí stanice |
|
|
62 |
(balónové silo), která umožní vypuštění sondy ze známých souřadnic bez |
|
|
63 |
zásahu lidské obsluhy. Vedlejším produktem takového vývoje bude zařízení |
|
|
64 |
schopné v budoucnu automatizovat i vypouštění klasických |
|
|
65 |
meteorologických |
|
|
66 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}. |
|
|
67 |
|
| 2852 |
pomiceva |
68 |
\subsection{Pozemní vypouštěcí box} |
| 2849 |
kaklik |
69 |
|
|
|
70 |
Pozemní stanici balónové sítě bude tvořit kompaktní krabice obsahující |
|
|
71 |
techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení musí být |
|
|
72 |
konstruováno tak, aby bylo schopné vydržet řádově několik roků v |
|
|
73 |
pohotovostním režimu, a čekat na příkaz k vypouštění sondy. |
|
|
74 |
|
|
|
75 |
\subsubsection{Technické požadavky} |
|
|
76 |
|
|
|
77 |
Většinu řídící elektroniky lze složit z modulů |
|
|
78 |
\href{http://www.mlab.cz/}{stavebnice MLAB} |
|
|
79 |
|
|
|
80 |
\paragraph{Komunikace se sítí stanic} |
|
|
81 |
|
|
|
82 |
\begin{itemize} |
|
|
83 |
\item |
|
|
84 |
Ethernet - modulem \href{/doku.php?id=cs:eth}{ETH01A} |
|
|
85 |
\item |
|
|
86 |
RS232 - \href{/doku.php?id=cs:rs232single}{RS232SINGLE01A} |
|
|
87 |
\item |
|
|
88 |
GSM (pro odlehlé oblasti) |
|
|
89 |
\end{itemize} |
|
|
90 |
Zároveň bude potřeba také vybavení pro příjem telemetrie z již |
|
|
91 |
vypuštěných radiosond \textsuperscript{\href{\#fn\_\_2}{2)}} z jiných |
|
|
92 |
stanic. |
|
|
93 |
|
|
|
94 |
Tyto požadavky splňuje modul |
|
|
95 |
\href{/doku.php?id=cs:stm32f10xrxt}{STM32F10xRxT01A} |
|
|
96 |
|
|
|
97 |
\paragraph{Napájení systému} |
|
|
98 |
|
|
|
99 |
\begin{itemize} |
|
|
100 |
\item |
|
|
101 |
lokální (stand-alone) - Fotovoltaický panel |
|
|
102 |
\item |
|
|
103 |
Síťové napájení (síťový adaptér + UPS) |
|
|
104 |
\end{itemize} |
|
|
105 |
\paragraph{Diagnostika poruch} |
|
|
106 |
|
|
|
107 |
\begin{itemize} |
|
|
108 |
\item |
|
|
109 |
Kontrola úspěšného startu (měření vztlaku balónu) |
|
|
110 |
\item |
|
|
111 |
Měření teplot, tlaku plynové náplně, průtoku média do balónu. |
|
|
112 |
\item |
|
|
113 |
Vlhkost uvnitř krabice (průsak a ztráta vodotěsnosti proražením víka a |
|
|
114 |
podobně) |
|
|
115 |
\end{itemize} |
|
|
116 |
\paragraph{Meteorologická data} |
|
|
117 |
|
|
|
118 |
\begin{itemize} |
|
|
119 |
\item |
|
|
120 |
Základní meteorologická čidla (teplota, tlak, rychlost větru) - k |
|
|
121 |
určení možnosti startu. \href{/doku.php?id=cs:aws}{AWS01B} |
|
|
122 |
\item |
|
|
123 |
GPS (pozice stanice a přesný čas) log reportu o startu. |
|
|
124 |
\href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} |
|
|
125 |
\end{itemize} |
|
|
126 |
\paragraph{Mechanická konstrukce} |
|
|
127 |
|
|
|
128 |
\begin{itemize} |
|
|
129 |
\item |
|
|
130 |
Svařovaná plastová bedna s odstranitelným víkem. Dostatečně těsná, aby |
|
|
131 |
nebyla zajímavá pro hlodavce a další havěť. |
|
|
132 |
\item |
|
|
133 |
Konstrukce navržená tak, aby umožnila vypouštění i současných |
|
|
134 |
profesionálních balónových sond. |
|
|
135 |
\item |
|
|
136 |
Aktivace mechanických prvků přepálením vlákna |
|
|
137 |
\item |
|
|
138 |
uzavření balónu zatavením hrdla |
|
|
139 |
\end{itemize} |
|
|
140 |
\subparagraph{Akční členy} |
|
|
141 |
|
|
|
142 |
Většina akčních členů by měla být konstruována s důrazem na maximální |
|
|
143 |
spolehlivost. Akční členy proto pravděpodobně budou pružiny s |
| 2852 |
pomiceva |
144 |
přepalovacími PE pojistkami (silonové vlákno, nebo stuha |
| 2849 |
kaklik |
145 |
přepalovaná výkonovým rezistorem) ke spínáni proudu do rezistorů může |
|
|
146 |
být využit modul \href{/doku.php?id=cs:nfet4x}{NFET4X01B} |
|
|
147 |
|
|
|
148 |
\hyperdef{}{firmware}{\paragraph{Firmware}\label{firmware}} |
|
|
149 |
|
|
|
150 |
\begin{itemize} |
|
|
151 |
\item |
|
|
152 |
Pozemní stanice by měla mít možnost odmítnout vypuštění na základě |
|
|
153 |
zadané konfigurace jejího majitele. |
|
|
154 |
\end{itemize} |
|
|
155 |
Pro zajištění běhu nezávislých procesů by bylo možná vhodné využít |
|
|
156 |
\href{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php}{ChibiOS/RT} |
|
|
157 |
|
| 2852 |
pomiceva |
158 |
\begin{figure} |
|
|
159 |
\centering |
|
|
160 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema1.png} |
|
|
161 |
\caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu} |
|
|
162 |
\label{fig:blokpozem} |
|
|
163 |
\end{figure} |
| 2849 |
kaklik |
164 |
|
|
|
165 |
|
|
|
166 |
\subsection{Balónová sonda} |
|
|
167 |
|
|
|
168 |
Neletový prototyp sondy bude vyvinut za použití modulů stavebnice |
|
|
169 |
\href{http://www.mlab.cz/Server/GenIndex/GenIndex.php?lang=cs\&path=/Modules}{MLAB} |
|
|
170 |
|
|
|
171 |
\href{/doku.php?id=cs:atmegatq32}{ATmegaTQ3201A}, |
|
|
172 |
\href{/doku.php?id=cs:sdcard}{SDcard01B}, |
|
|
173 |
\href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} |
|
|
174 |
|
|
|
175 |
\subsubsection{Technické parametry} |
|
|
176 |
|
|
|
177 |
GPS na sondě by měla být udržovaná ve stavu FIX, aby pak nedocházelo ke |
|
|
178 |
zpoždění v důsledku čekání na fix. |
|
|
179 |
|
|
|
180 |
\paragraph{Komunikace (Telemetrické údaje)} |
|
|
181 |
|
|
|
182 |
\begin{itemize} |
|
|
183 |
\item |
|
|
184 |
Primárním cílem je měření rychlosti a směru větru ve známých bodech. |
|
|
185 |
\item |
|
|
186 |
GPS údaje 10Hz, textový výstup |
|
|
187 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA\_0183}{NMEA} |
|
|
188 |
\item |
|
|
189 |
další veličiny jako teploty, tlaky atd. jsou volitelné. |
|
|
190 |
\item |
|
|
191 |
Radio maják a akustický maják? |
|
|
192 |
\item |
|
|
193 |
Radiový přenos telemetrie v pásmu 27-450 MHz: možnost bezlicenčních |
|
|
194 |
pásem (SVN: VO-R-16, VO-R-10) |
|
|
195 |
\item |
|
|
196 |
Radiomoduly: \href{http://www.artbrno.cz}{http://www.artbrno.cz}, |
|
|
197 |
\href{http://www.anaren.com}{http://www.anaren.com} |
|
|
198 |
\end{itemize} |
|
|
199 |
GPS je potřeba vybrat tak, aby fungovala i ve větších výškách. |
|
|
200 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_3}{3)}} |
|
|
201 |
|
|
|
202 |
\paragraph{Napájení sondy během letu} |
|
|
203 |
|
|
|
204 |
\begin{itemize} |
|
|
205 |
\item |
|
|
206 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Lithium\_battery}{Lithiový článek} |
|
|
207 |
(negeneruje teplo, minimální provozní teplota je -60 C) |
|
|
208 |
\item |
|
|
209 |
Hořčíková baterie (generuje teplo pro temperování elektroniky) |
|
|
210 |
\item |
|
|
211 |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Silver-oxide\_battery}{Stříbro-oxidový |
|
|
212 |
článek} Vydrží nižší provozní teploty a je ekologicky nezávadný. |
|
|
213 |
\item |
|
|
214 |
Ideální by bylo použití |
|
|
215 |
\href{https://www.youtube.com/watch?feature=player\_embedded\&v=OtM6XJlynkk}{superkapacitorů} |
|
|
216 |
\end{itemize} |
|
|
217 |
Řešením problému s nízkou teplotou ve vyšších výškách by mohlo být |
|
|
218 |
předehřátí sondy při startu. |
|
|
219 |
|
|
|
220 |
\hyperdef{}{konstrukce}{\paragraph{Konstrukce}\label{konstrukce}} |
|
|
221 |
|
|
|
222 |
\begin{itemize} |
|
|
223 |
\item |
|
|
224 |
Balón - \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Polyethylen}{PE} pytel |
|
|
225 |
(kvůli životnosti v zabaleném stavu - guma s časem degraduje) |
|
|
226 |
\textsuperscript{\href{\#fn\_\_4}{4)}} |
|
|
227 |
\item |
|
|
228 |
Možnost dálkového odpojení balónu od sondy (ukončení stoupání) |
|
|
229 |
\item |
|
|
230 |
Prototyp plněný \href{http://cs.wikipedia.org/wiki/Helium}{heliem}, |
|
|
231 |
i ekologičtější. A vodík navíc lze vyrábět chemicky přímo během |
|
|
232 |
vypuštění sondy). |
|
|
233 |
\item |
|
|
234 |
Splnění požadavků na bezpečnost provozu (letovou, majetkovou a |
|
|
235 |
personální) |
|
|
236 |
\end{itemize} |
|
|
237 |
\paragraph{Firmware} |
|
|
238 |
|
|
|
239 |
\begin{itemize} |
|
|
240 |
\item |
|
|
241 |
Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta |
|
|
242 |
\end{itemize} |
|
|
243 |
|
| 2852 |
pomiceva |
244 |
\begin{figure} |
|
|
245 |
\centering |
|
|
246 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema2.png} |
|
|
247 |
\caption{Blokové schéma balónové sondy} |
|
|
248 |
\label{fig:blokpozem} |
|
|
249 |
\end{figure} |
| 2849 |
kaklik |
250 |
|
|
|
251 |
\subsubsection{Legislativní požadavky} |
|
|
252 |
|
|
|
253 |
Pravidla pro lety volných balónů bez pilota jsou definovány v leteckých |
|
|
254 |
předpisech L-2 Pravidla létaní, dodatek 5 a R. |
|
|
255 |
|
|
|
256 |
\paragraph{Kategorie balónu} |
|
|
257 |
|
|
|
258 |
Balón by měl spadat do kategorie B2, která je definována jako volný |
|
|
259 |
balón s objemem menším než 3,25 m\^{}3, přičemž žádný z rozměrů balónu |
|
|
260 |
nepřekračuje 2 m. Rozměr 2 m je rozměr při jeho maximálním |
|
|
261 |
naplnění/roztažení. |
|
|
262 |
|
|
|
263 |
\paragraph{Povolení vyuštění} |
|
|
264 |
|
|
|
265 |
Užitečné zatížení představují předměty a materiály, které by v případě |
|
|
266 |
střetu s letadlem mohly způsobit poškození letadla (zejména prskavky, |
|
|
267 |
svítící tyčinky, lámací světla, LED diody apod.) a jakékoliv zatížení o |
|
|
268 |
hmotnosti přesahující 0,1 kg. Vzhledem k této definici bude nutné mít |
|
|
269 |
pro provoz balónu povolení. Všechny informace ohledně letu (jako je |
|
|
270 |
datum, čas, místo vypuštění, užitečné zatížení atp.) musí být zveřejněny |
|
|
271 |
v Letecké informační příručce (AIP). Pro vypuštění ve zvláštních |
|
|
272 |
případech, jako je mimořádné pozorování, je potřeba upozornit |
|
|
273 |
prostřednictvím navigační výstrahy formou zprávy NOTAM, která se musí |
|
|
274 |
podat minimálně 24 hodin před vzletem balónu. |
|
|
275 |
|
|
|
276 |
\paragraph{Materiály} |
|
|
277 |
|
|
|
278 |
Balón nesmí být plněn hořlavými a výbušnými plyny s výjimkou povolení |
|
|
279 |
ÚCL. Omezení pro materiál antény ani baterií nejsou definovány. Materiál |
|
|
280 |
balónu také není definován, ale při použití balónu o vysoké svítivosti |
|
|
281 |
nebo zhotoveného z materiálů o velké světelné nebo radarové odrazivosti |
|
|
282 |
musí být oznámeno nejbližšímu stanovišti letových provozních služeb. |
|
|
283 |
Materiál (lano, provázek) spojující balón se sondou nesmí vydržet větší |
|
|
284 |
sílu než 230N. |
|
|
285 |
|
|
|
286 |
\hyperdef{}{dostup}{\paragraph{Dostup}\label{dostup}} |
|
|
287 |
|
|
|
288 |
Pro dostup nejsou omezení. |
|
|
289 |
|
|
|
290 |
\paragraph{Místo vypuštění} |
|
|
291 |
|
|
|
292 |
Omezení se týká všech Zakázaných, Nebezpečných a Omezených prostorů, |
|
|
293 |
stejně jako dočasně aktivovaných prostorů v době jejich používaní, s |
|
|
294 |
výjimkou kdy tak povolí ÚCL nebo kdy je prostor vyhrazen pro let |
|
|
295 |
předmětného balónu. Provoz balónu blízko hranic a letišť je |
|
|
296 |
problematický, nedoporučuje se. |
|
|
297 |
|
|
|
298 |
\paragraph{Řešení legislativních problémů} |
|
|
299 |
|
|
|
300 |
\begin{itemize} |
|
|
301 |
\item |
|
|
302 |
Navrhnout bezpečnou sondu, která splní požadavky ÚCL na bezpečnost |
|
|
303 |
letu. |
|
|
304 |
\item |
|
|
305 |
Řídit stoupání a aktivně zabránit vzniku kolize. (Takový systém by |
| 2852 |
pomiceva |
306 |
mohl zároveň zjednodušit návrat sondy podobně jako |
|
|
307 |
\href{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio}{zde}) |
| 2849 |
kaklik |
308 |
\item |
|
|
309 |
Autodestrukce při hrozící srážce. |
|
|
310 |
\end{itemize} |
|
|
311 |
\subsection{Řídící systém sítě} |
|
|
312 |
|
|
|
313 |
\subsubsection{Zpracování dostupných dat} |
|
|
314 |
|
|
|
315 |
\begin{itemize} |
|
|
316 |
\item |
|
|
317 |
Odhad vektoru meteoru v atmosféře |
|
|
318 |
\item |
|
|
319 |
Záznam dostupných meteorologických dat pro pozdější rekonstrukci |
|
|
320 |
(družicové snímky, aktuálně měřené hodnoty ČHMÚ, radarové snímky) |
|
|
321 |
\item |
|
|
322 |
sběr dat z jednotlivých stanic |
|
|
323 |
\item |
|
|
324 |
výpočet vektoru a výškových profilů větru |
|
|
325 |
\end{itemize} |
|
|
326 |
\subsubsection{Rozhodovací proces} |
|
|
327 |
|
|
|
328 |
Použití nějakého skriptovacího jazyka pro popis procesu |
|
|
329 |
\href{http://www.ros.org/wiki/}{ROS}? |
|
|
330 |
|
|
|
331 |
\begin{itemize} |
|
|
332 |
\item |
|
|
333 |
Přidělení příkazu ke startu jednotlivým stanicím. |
|
|
334 |
\item |
|
|
335 |
Přeplánování startu v důsledku neúspěšného vypuštění nebo zamítnutí |
|
|
336 |
stanicí. |
|
|
337 |
\item |
|
|
338 |
Kontrola potenciálního narušení vzdušného prostoru a zakázaných zón. |
|
|
339 |
\end{itemize} |
|
|
340 |
\subsubsection{Správa systému} |
|
|
341 |
|
|
|
342 |
\begin{itemize} |
|
|
343 |
\item |
|
|
344 |
registrace jednotlivých stanic a správa uživatelů v kooperaci s |
|
|
345 |
projektem \href{http://www.astrozor.cz/}{Astrozor} |
|
|
346 |
\end{itemize} |
|
|
347 |
|
| 2852 |
pomiceva |
348 |
\section{Problémy a jejich řešení} |
|
|
349 |
Dosud jsme narazili hned na několik problémů, které ovlivnili naše další rozhodování a realizaci. Mezi ně patří: |
| 2849 |
kaklik |
350 |
\begin{itemize} |
|
|
351 |
\item |
| 2852 |
pomiceva |
352 |
Potíže s legislativou - omezení týkající se povolení vypuštění balónu. Jedná se předně o omezení váhová a materiálová. |
| 2849 |
kaklik |
353 |
\item |
| 2852 |
pomiceva |
354 |
Nemožnost použití vodíku - tato možnost byla jednoduše vyloučena. |
| 2849 |
kaklik |
355 |
\item |
| 2852 |
pomiceva |
356 |
Baterie a jejich odolnost vůči mrazu - navrhováno několik variant, v současné době ještě nemáme vybránu jednu konkrétní. |
| 2849 |
kaklik |
357 |
\item |
| 2852 |
pomiceva |
358 |
Dostupnost materiálů - aktuálně potíže s dopravou tlakových lahví s héliem. |
| 2849 |
kaklik |
359 |
\end{itemize} |
| 2852 |
pomiceva |
360 |
Navrhovaná řešení jednotlivých problémů jsou uvedena v technické části vždy u příslušné kapitoly. |
| 2849 |
kaklik |
361 |
|
| 2852 |
pomiceva |
362 |
\newpage |
|
|
363 |
\section{Dílčí výsledky a jejich diskuze} |
|
|
364 |
Naším prvním dílčím výsledkem je několik návrhů řešení jednotlivých částí popsaných výše. |
|
|
365 |
Dále nalezení konkrétních součástí, jejichž objednávka včetně fyzického zajištění se bude realizovat příští týden. |
|
|
366 |
Dále se nám podařilo sestrojit prototyp odpalování pružiny pro otevírání víka pozemní vypouštěcí stanice. Tento pokus nejlépe ilustruje toto \href{http://www.mlab.cz/redmine/attachments/download/3/video-2013-03-09-23-43-33.mp4}{video}. |
|
|
367 |
U tohoto prototypu bylo zjištěno, že doba přepalování je poměrně dlouhá, což není vhodné. Jedním ze záměrů zhotovitele bylo nezničit odpor, což pravděpodobně nebude možné, aby doba spouštění nebyla příliš dlouhá. |
| 2853 |
pomiceva |
368 |
\begin{figure} |
|
|
369 |
\centering |
|
|
370 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/odpalovac2.jpg} |
|
|
371 |
\caption{Odpalovač víka} |
|
|
372 |
\label{fig:odpalovac} |
|
|
373 |
\end{figure} |
| 2849 |
kaklik |
374 |
|
| 2853 |
pomiceva |
375 |
\begin{figure} |
|
|
376 |
\centering |
|
|
377 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Kartuse_s_heliem.png} |
|
|
378 |
\caption{Lahev hélia} |
|
|
379 |
\label{fig:helium} |
|
|
380 |
\end{figure} |
|
|
381 |
|
|
|
382 |
\begin{figure} |
|
|
383 |
\centering |
|
|
384 |
\includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Redukcni_ventil.png} |
|
|
385 |
\caption{Redukční ventil} |
|
|
386 |
\label{fig:ventil} |
|
|
387 |
\end{figure} |
|
|
388 |
|
| 2852 |
pomiceva |
389 |
\newpage |
|
|
390 |
\section{Doporučení pro příští cvičení} |
|
|
391 |
Tato část není příliš vhodná pro naše komentáře neboť pracujeme na samostatném tématu. Co se týká konkrétně našeho týmu, potřebovali bychom k dispozici patřičně vybavenou laboratoř, ve které bychom mohli provádět realizaci. |
|
|
392 |
Cvičení jsou jinak vedena zajímavě, hodně zaměřena na standardní samostatnou úlohu, což se nám líbí. |
|
|
393 |
|
|
|
394 |
\newpage |
|
|
395 |
|
| 2849 |
kaklik |
396 |
\begin{thebibliography}{99} |
| 2852 |
pomiceva |
397 |
\bibitem{cement}{například síť CEMeNt} |
|
|
398 |
\url{http://cement.fireball.sk/} |
|
|
399 |
\bibitem{radiosondy}{radiosondy} |
|
|
400 |
\url{http://www.radiosonde.eu/}, \url{http://www.radiosonda.sk/} |
|
|
401 |
\bibitem{cocom}{směrnice CoCom} |
|
|
402 |
\url{http://en.wikipedia.org/wiki/CoCom\#Legacyi} |
|
|
403 |
\bibitem{moguli}{projekt Mogul} |
|
|
404 |
\url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli} |
| 2849 |
kaklik |
405 |
|
| 2852 |
pomiceva |
406 |
|
|
|
407 |
|
| 2849 |
kaklik |
408 |
\end{thebibliography} |
|
|
409 |
\end{document} |