Rev Author Line No. Line
2080 kakl 1 /*
2 Ovladani domu rozvadec 2. n.p.
3  
4 Syntaxe prikazu:
5  
6 <Roleta/Svetlo><#patro><#mistnost><Nord/Jih/Vychod/Zapad/A/B><Up/Down>
7 R2aNU - roleta, 2. n.p., mistnost 10, sever, nahoru
8 S12A - svetlo, 1. n.p., mistnost 2, prostredni
9  
2081 kakl 10 Rozmisteni desek:
11  
12 [CAN]
13 [IN J] [IN D]
14 [OUT A] [CPU]
15  
16 [OUT F] [OUT B] [OUT E]
17  
2080 kakl 18 */
1746 kakl 19 #include "main.h"
20  
21 #case
2085 kakl 22 #use fast_io(A) // Aby se neztracely znaky pri cteni prikazu
23 #use fast_io(B)
24 #use fast_io(E)
25 #use fast_io(F)
26 #use fast_io(D)
27 #use fast_io(J)
1746 kakl 28  
2231 kakl 29 #define T_REVERS 5 // 5*256 ms = 1,25 s; pred prepnutim rele (zastaveni motoru a vybiti kondenzatoru)
30 #define T_START 1 // 256 ms; po prepnuti rele do sepnuti triaku
31 #define T_GO 117 // 117*256 ms = 30 s; max. beh rolety
32 #define T_GO_ZALUZIE 6 // cca 1,5 s; beh zaluzie (pouze na preklopeni lamel)
33 #define T_RECEIVE 10 // cca 2,6 s
34 #define ZAKMIT 2000 // pocet pruchodu hlavni smyckou pred opetovnou detekci prepnuti vypinace
1747 kakl 35  
2231 kakl 36 #define OR106Z PIN_A0 // t1 Zaluzie trucovna zapad
37 #define OR110N PIN_A1 // t2 Zaluzie koupelna dole sever
38 #define OR104V PIN_A2 // t3 Roleta lab vychod
39 #define OR104J PIN_A3 // t4 Roleta lab jih
40 #define OR103V PIN_A4 // t5 Roleta loznice
41 #define OR202J PIN_A5 // t6 Roleta Kaklik
42 #define OR204Z PIN_A6 // t7 Roleta radiomistnost
43 #define OR207V PIN_A7 // t8 Roleta klubovna
1746 kakl 44  
2231 kakl 45 #define OR208V PIN_F0 // t1 Roleta Zizala vychod
46 #define OR208J PIN_F1 // t2 Roleta Zizala jih
47 //??? #define OR107 PIN_F2 // t3
48 //??? #define OR107 PIN_F3 // t4
49 #define OR201Z PIN_F4 // t5 Roleta chodba nahore
50 #define OR205N PIN_F5 // t6 Roleta puda
51 //??? #define OR105 PIN_F6 // t7 Roleta kuchyn
52 //#define O... PIN_F7 // t8
53  
54  
2080 kakl 55 #define OS103J PIN_B0 // t1 Svetla loznice
56 #define OS105Z PIN_B1 // t2 Svetlo kuchyn nad lavici
2084 kakl 57 #define OS110N PIN_B2 // t3 Svetlo koupelna dole zachod a sprhca
2080 kakl 58 #define OS106A PIN_B3 // t4 Svetlo trucovna stred
59 #define OS107A PIN_B4 // t5 Svetlo satna
60 #define OS109A PIN_B5 // t6 Svetlo technologicka mistnost
2084 kakl 61 #define OS205A PIN_B6 // t7 Svetlo puda
62 #define OS204A PIN_B7 // t8 Svetlo radiomistnost
1746 kakl 63  
64 //#define OS105C PIN_C2
65 //#define PIN_C3 31763
66 //#define PIN_C4 31764
67 //#define PIN_C5 31765
68 //#define PIN_C6 31766 //TX
69 //#define PIN_C7 31767 //RX
70  
2085 kakl 71 #define OS102A PIN_E0 // t1 Svetlo chodba
72 #define OS105A PIN_E1 // t2 Svetlo kuchyne stred
73 #define OS207A PIN_E2 // t3 Svetlo klubovna
74 #define OS104A PIN_E3 // t4 Svetlo laborator
75 #define OS202A PIN_E4 // t5 Svetlo Kaklik stred
76 #define OS209A PIN_E5 // t6 Svetlo Zizala koupelna
77 #define OS203A PIN_E6 // t7 Svetlo Kaklik koupelna
2231 kakl 78 #define RE PIN_E7 // t8 Rele pro rizeni smeru rolet
2085 kakl 79  
2084 kakl 80 //#define I.... input(PIN_D0) // A
81 #define IS201AZ input(PIN_D1) // B Vypinac chodba 2.n.p. zapad u Kaklika
82 #define IS207AJ input(PIN_D2) // C Vypinac klubovna
83 #define IR207VD input(PIN_D3) // D Vypinac roleta klubovna dolu
84 #define IR207VU input(PIN_D4) // E Vypinac roleta klubovna nahoru
85 #define IS201AV input(PIN_D5) // F Vypinac chodba 2.n.p. vychod
86 #define IS209AJ input(PIN_D6) // G Vypinac koupelna Zizala
87 #define IS203AJ input(PIN_D7) // H Vypinac koupelna Kaklik
88  
89 #define IS202AN input(PIN_J0) // A Vypinac svetlo Kaklik stred u dveri na chodbu
90 #define IR202ND input(PIN_J1) // B Vypinac roleta Kaklik dolu u dveri
91 #define IR202NU input(PIN_J2) // C Vypinac roleta Kaklik nahoru u dveri
92 #define IS205A input(PIN_J3) // D Vypinac svetlo puda
93 #define IS204AJ input(PIN_J4) // E Vypinac svetlo radiomistnost u dveri na chodbu
94 #define IR204ZD input(PIN_J5) // F Vypinac roleta radiomistnost dolu
95 #define IR204ZU input(PIN_J6) // G Vypinac roleta radiomistnost nahoru
96 //#define I.... input(PIN_J7) // H
97  
2080 kakl 98 int1 s201AV;
99 int1 s201AZ;
100 int1 s207AJ;
101 int1 s203AJ;
102 int1 s209AJ;
103 int1 r207VU;
104 int1 r207VD;
2084 kakl 105 int1 s202AN;
106 int1 r202ND;
107 int1 r202NU;
108 int1 s205A;
109 int1 s204AJ;
110 int1 r204ZD;
111 int1 r204ZU;
1746 kakl 112  
1747 kakl 113 #bit CREN = 0xFAB.4 // USART enable register
114  
2080 kakl 115 #define LED1 PIN_C0
116 #define LED2 PIN_C1
1746 kakl 117  
118 #define ON(port) output_low(port);
119 #define OFF(port) output_high(port);
120  
2231 kakl 121 typedef enum {RUN, STOP} roleta_state;
122 roleta_state rol[18]; // Stavy rolet
123 #define R103V 0
124 #define R110N 1
125 #define R104V 2
126 #define R104J 3
127 #define R207V 4
128 #define R202J 5
129 #define R204Z 6
1746 kakl 130  
2231 kakl 131 typedef enum {UP, DOWN, REVERS_UP, REVERS_DOWN, RUN_UP, RUN_DOWN} relay_state;
132 relay_state relay; // Stavy rele
1747 kakl 133  
2231 kakl 134 int8 timer_run; // Bezpecnostni casovac behu rolety
135 int8 timer_run_zaluzie; // Casovac zaluzie na preklopeni lamel
136 int8 timer_revers; // Prodleva na vybiti kondenzatoru pa zastaveni rolety pred prepnutim rele
137 int8 timer_start; // Prodleva na prepnuti rele pred startem rolety
138 int8 timer; // Casovac komunikace
139  
1747 kakl 140 #int_TIMER0
141 void TIMER0_isr(void)
142 {
1748 kakl 143 if(timer>0) timer--;
2231 kakl 144 if(timer_run>0) timer_run--;
145 if(timer_revers>0) timer_revers--;
146 if(timer_start>0) timer_start--;
147 if(timer_run_zaluzie>0) timer_run_zaluzie--;
1747 kakl 148 output_toggle(LED2);
149 }
150  
2231 kakl 151 void stop_all() // Zastav vsechny rolety
152 {
153 int8 n;
154  
155 for(n=0; n<18; n++) rol[n]=STOP;
156 output_a(0xFF);
157 output_f(0xFF);
158 }
159  
160 void run_all() // Spust rolety
161 {
162 if (rol[R103V]==RUN) ON(OR103V);
163 if (rol[R110N]==RUN) ON(OR110N);
164 if (rol[R104V]==RUN) ON(OR104V);
165 if (rol[R104J]==RUN) ON(OR104J);
166 if (rol[R207V]==RUN) ON(OR207V);
167 if (rol[R202J]==RUN) ON(OR202J);
168 if (rol[R204Z]==RUN) ON(OR204Z);
169 }
170  
171 /*
1747 kakl 172 void up(state *status, int8 *timer) // Zmena stavu rolety smer nahoru
173 {
174 switch (*status)
175 {
176 case STOP:
177 case GO_DOWN:
178 *status=REVERS_UP;
179 *timer=REVERS;
180 break;
181 case REVERS_UP:
182 case GO_UP:
183 *status=STOP;
184 *timer=0;
185 break;
186 }
187 }
188  
189 void down(state *status, int8 *timer) // Zmena stavu rolety smer dolu
190 {
191 switch (*status)
192 {
193 case STOP:
194 case GO_UP:
195 *status=REVERS_DOWN;
196 *timer=REVERS;
197 break;
198 case REVERS_DOWN:
199 case GO_DOWN:
200 *status=STOP;
201 *timer=0;
202 break;
203 }
204 }
205  
206 #define run(x) { \
207 switch(r##x) \
208 { \
209 case STOP: \
2080 kakl 210 OFF(OR##x##U); \
211 OFF(OR##x##D); \
1747 kakl 212 break; \
213 case GO_UP: \
2080 kakl 214 OFF(OR##x##D); \
215 ON(OR##x##U); \
1747 kakl 216 if(tr##x==0) {r##x=STOP;} \
217 break; \
218 case GO_DOWN: \
2080 kakl 219 OFF(OR##x##U); \
220 ON(OR##x##D); \
1747 kakl 221 if(tr##x==0) {r##x=STOP;} \
222 break; \
223 case REVERS_UP: \
2080 kakl 224 OFF(OR##x##U); \
225 OFF(OR##x##D); \
1747 kakl 226 if(tr##x==0) {r##x=GO_UP; tr##x=GO;} \
227 break; \
228 case REVERS_DOWN: \
2080 kakl 229 OFF(OR##x##U); \
230 OFF(OR##x##D); \
1747 kakl 231 if(tr##x==0) {r##x=GO_DOWN; tr##x=GO;} \
232 break; \
233 } \
234 }
2231 kakl 235 */
1747 kakl 236  
1746 kakl 237 void main()
238 {
2085 kakl 239 char buf[10]; // Buffer pro prijem prikazu
2153 kakl 240 unsigned int16 zakmity=0; // Osetreni zakmitu vypinacu
1746 kakl 241  
1748 kakl 242 setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
243 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
244 setup_psp(PSP_DISABLED);
245 setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
246 setup_wdt(WDT_OFF);
2085 kakl 247 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8);
1748 kakl 248 setup_timer_1(T1_DISABLED);
249 setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
250 setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
251 setup_ccp1(CCP_OFF);
252 setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
253 setup_vref(FALSE);
2085 kakl 254  
255 set_tris_a(0); // Vystupy
256 set_tris_b(0);
257 set_tris_e(0);
258 set_tris_f(0);
259 set_tris_d(0xFF); // Vstupy
260 set_tris_j(0xFF);
1747 kakl 261  
2080 kakl 262 output_a(0xFF); // Vsechno zhasni a zastav
263 output_b(0xFF);
264 output_f(0xFF);
265 output_e(0xFF);
2231 kakl 266 stop_all();
1747 kakl 267  
2231 kakl 268 timer_run=0; // Zastav vsechny casovace
269 timer=0;
270 timer_revers=0;
271 timer_start=0;
272 timer_run_zaluzie=0;
273 zakmity=0;
274  
275 relay=RUN_UP; // Rele je na zacatku vypnuto
276  
2081 kakl 277 {
278 int n;
279  
280 for(n=0;n<10;n++)
281 {
282 output_low(LED1); // Indikace restartu (pockame na nabiti kondenzatoru ve vstupnich obvodech)
283 delay_ms(100);
284 output_high(LED1);
285 delay_ms(100);
286 restart_wdt();
287 }
288 }
1746 kakl 289  
2080 kakl 290 s201AV=IS201AV; // Precteme vychozi stav vypinacu
291 s201AZ=IS201AZ;
292 s207AJ=IS207AJ;
293 s203AJ=IS203AJ;
294 s209AJ=IS209AJ;
295 r207VU=IR207VU;
296 r207VD=IR207VD;
2084 kakl 297 s202AN=IS202AN;
298 r202ND=IR202ND;
299 r202NU=IR202NU;
300 s205A=IS205A;
301 s204AJ=IS204AJ;
302 r204ZD=IR204ZD;
303 r204ZU=IR204ZU;
2081 kakl 304  
305 CREN=0; CREN=1; // Reinitialise USART
2080 kakl 306  
1748 kakl 307 enable_interrupts(INT_TIMER0);
308 enable_interrupts(GLOBAL);
2081 kakl 309  
1746 kakl 310 while(TRUE)
311 {
2085 kakl 312 restart_wdt();
1748 kakl 313  
314 if(kbhit()) // Chce po nas nekdo neco?
1746 kakl 315 {
1748 kakl 316 buf[0]=getc();
317 if((buf[0]=='S')||(buf[0]=='R')) // Jinym znakem nesmi zacinat prikaz
1746 kakl 318 {
1748 kakl 319 int8 n=0; // Ukazatel do prijimaciho bufferu
2231 kakl 320 timer=T_RECEIVE; // Timeout pro prijem znaku
1748 kakl 321  
322 do
1746 kakl 323 {
1748 kakl 324 if(kbhit()) // Je dalsi znak?
1747 kakl 325 {
1748 kakl 326 n++;
327 buf[n]=getc();
1747 kakl 328 }
1748 kakl 329 } while ((buf[n]!='\r')&&(timer>0)&&(n<7));
330  
331 if (timer==0) { CREN=0; CREN=1; } // Reinitialise USART
332  
333 output_toggle(LED1); // Ukonceni prijimani prikazu
334  
335 if((timer>0))
1746 kakl 336 {
1748 kakl 337  
338 if((buf[0]=='S')&&(n>=4)) // Zmena stavu svetla
1747 kakl 339 {
1748 kakl 340 if(buf[1]=='1')
341 {
342 switch(buf[2])
343 {
344 case '2':
2080 kakl 345 output_toggle(OS102A);
1748 kakl 346 break;
347 case '3':
2080 kakl 348 output_toggle(OS103J);
1748 kakl 349 break;
350 case '4':
2080 kakl 351 output_toggle(OS104A);
1748 kakl 352 break;
353 case '5':
2080 kakl 354 if(buf[3]=='A') {output_toggle(OS105A);}
355 if(buf[3]=='Z') {output_toggle(OS105Z);}
1748 kakl 356 break;
357 case '6':
2080 kakl 358 output_toggle(OS106A);
1748 kakl 359 break;
360 case '7':
2080 kakl 361 output_toggle(OS107A);
1748 kakl 362 break;
363 case '8':
2080 kakl 364 // output_toggle(OS108A);
1748 kakl 365 break;
366 case '9':
2080 kakl 367 output_toggle(OS109A);
1748 kakl 368 break;
369 case 'a':
2080 kakl 370 // output_toggle(OS110J);
371 output_toggle(OS110N);
1748 kakl 372 break;
373 }
374 }
1747 kakl 375 }
1748 kakl 376  
377 if((buf[0]=='R')&&(n>=5)) // Zmena stavu rolety
378 {
379 if(buf[1]=='1')
380 {
381 switch(buf[2])
382 {
383 case '3':
2231 kakl 384 //!!! if(buf[4]=='U') {up(&r103V,&tr103V);} else {down(&r103V,&tr103V);}
1748 kakl 385 break;
386 case '4':
2231 kakl 387 //!!! if(buf[3]=='V') if((buf[4]=='U'))
388 //!!! if(buf[3]=='J') if((buf[4]=='U')) {up(&r104J,&tr104J);} else {down(&r104J,&tr104J);}
1748 kakl 389 break;
390 case 'a':
2231 kakl 391 //!!! if((buf[4]=='U')) {up(&r110N,&tr110N);} else {down(&r110N,&tr110N);}
1748 kakl 392 break;
393 }
394 }
395 }
396  
1746 kakl 397 }
398 }
399 }
1748 kakl 400  
2231 kakl 401 //!!! switch(r110N) // Zaluzie ma specielni rizeni
1747 kakl 402  
2080 kakl 403 // mistni vypinace z 2. n.p.
2085 kakl 404 if (0==zakmity)
405 {
406 if(s201AV!=IS201AV) {s201AV=IS201AV; output_toggle(OS102A); zakmity=ZAKMIT;}
407 if(s201AZ!=IS201AZ) {s201AZ=IS201AZ; output_toggle(OS102A); zakmity=ZAKMIT;}
408 if(s207AJ!=IS207AJ) {s207AJ=IS207AJ; output_toggle(OS207A); zakmity=ZAKMIT;}
409 if(s203AJ!=IS203AJ) {s203AJ=IS203AJ; output_toggle(OS203A); zakmity=ZAKMIT;}
410 if(s209AJ!=IS209AJ) {s209AJ=IS209AJ; output_toggle(OS209A); zakmity=ZAKMIT;}
411 if(s205A!=IS205A) {s205A=IS205A; output_toggle(OS205A); zakmity=ZAKMIT;}
412 if(s204AJ!=IS204AJ) {s204AJ=IS204AJ; output_toggle(OS204A); zakmity=ZAKMIT;}
413 if(s202AN!=IS202AN) {s202AN=IS202AN; output_toggle(OS202A); zakmity=ZAKMIT;}
414  
2231 kakl 415 if(r207VU!=IR207VU) // Zmenil se stav vypinace
416 {
417 r207VU=IR207VU; // Poznamenej soucasny stav vypinace
418  
419 if (rol[R207V]==RUN)
420 {
421 rol[R207V]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
422 OFF(OR207V);
423 }
424 else
425 {
426 if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
427 {
428 relay=REVERS_UP; // Reverzuj
429 timer_revers=T_REVERS;
430 stop_all(); // Vsechno zastav
431 }
432 if (relay==RUN_UP)
433 {
434 ON(OR207V); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
435 }
436 rol[R104V]=RUN; // Poznamenej, ze se jede, a natahni bezpecnostni casovac
437 timer_run=T_GO;
438 }
439 zakmity=ZAKMIT;
440 }
441 if(r207VD!=IR207VD)
442 {
443 r207VD=IR207VD;
444  
445 if (rol[R207V]==RUN)
446 {
447 rol[R207V]=STOP;
448 OFF(OR207V);
449 }
450 else
451 {
452 if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP))
453 {
454 relay=REVERS_DOWN;
455 timer_revers=T_REVERS;
456 stop_all();
457 }
458 if (relay==RUN_DOWN)
459 {
460 ON(OR207V);
461 }
462 rol[R104V]=RUN;
463 timer_run=T_GO;
464 }
465 zakmity=ZAKMIT;
466 }
467  
468 //!!! if(r202NU!=IR202NU) {r202NU=IR202NU; up(&r202J,&tr202J); zakmity=ZAKMIT;}
469 //!!! if(r202ND!=IR202ND) {r202ND=IR202ND; down(&r202J,&tr202J); zakmity=ZAKMIT;}
470 //!!! if(r204ZU!=IR204ZU) {r204ZU=IR204ZU; up(&r204Z,&tr204Z); zakmity=ZAKMIT;}
471 //!!! if(r204ZD!=IR204ZD) {r204ZD=IR204ZD; down(&r204Z,&tr204Z); zakmity=ZAKMIT;}
2085 kakl 472 }
473 else zakmity--;
1746 kakl 474 }
2231 kakl 475  
476 switch (relay)
477 {
478 case UP:
479 if (timer_start==0) // Rele prepnuto, muzeme sepnout triaky
480 {
481 relay=RUN_UP; // Zmen stav na "jede se"
482 run_all(); // Sepni triaky u rolet, ktere maji jet
483 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
484 }
485 break;
486  
487 case DOWN:
488 if (timer_start==0) // Rele prepnuto, muzeme sepnout triaky
489 {
490 relay=RUN_DOWN; // Zmen stav na "jede se"
491 run_all(); // Sepni triaky u rolet, ktere maji jet
492 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
493 }
494 break;
495  
496 case RUN_UP:
497 if (timer_run==0) // Vyprsel bezpecnostni casovac
498 {
499 stop_all(); // Vsechno zastav
500 }
501 break;
502  
503 case RUN_DOWN:
504 if (timer_run==0) // Vyprsel bezpecnostni casovac
505 {
506 relay=REVERS_UP; // Vsechno zastav a reverzuj pro prepnuti rele do klidove polohy bez energizace civky
507 stop_all();
508 timer_revers=T_REVERS;
509 }
510 break;
511  
512 case REVERS_UP:
513 if (timer_revers==0) // Uz se snad vybil kondenzator, muzeme reverzovat
514 {
515 relay=UP; // Prepni rele
516 OFF(RE);
517 timer_start=T_START; // Pockej na prepnuti rele
518 }
519 break;
520  
521 case REVERS_DOWN:
522 if (timer_revers==0) // Uz se snad vybil kondenzator, muzeme reverzovat
523 {
524 relay=DOWN; // Prepni rele
525 ON(RE);
526 timer_start=T_START; // Pockej na prepnuti rele
527 }
528 break;
529 }
1746 kakl 530 }