Rev Author Line No. Line
2080 kakl 1 /*
2 Ovladani domu rozvadec 2. n.p.
3  
4 Syntaxe prikazu:
5  
6 <Roleta/Svetlo><#patro><#mistnost><Nord/Jih/Vychod/Zapad/A/B><Up/Down>
7 R2aNU - roleta, 2. n.p., mistnost 10, sever, nahoru
8 S12A - svetlo, 1. n.p., mistnost 2, prostredni
9  
2081 kakl 10 Rozmisteni desek:
11  
12 [CAN]
13 [IN J] [IN D]
14 [OUT A] [CPU]
15  
16 [OUT F] [OUT B] [OUT E]
17  
2080 kakl 18 */
1746 kakl 19 #include "main.h"
20  
21 #case
2085 kakl 22 #use fast_io(A) // Aby se neztracely znaky pri cteni prikazu
23 #use fast_io(B)
24 #use fast_io(E)
25 #use fast_io(F)
26 #use fast_io(D)
27 #use fast_io(J)
1746 kakl 28  
2231 kakl 29 #define T_REVERS 5 // 5*256 ms = 1,25 s; pred prepnutim rele (zastaveni motoru a vybiti kondenzatoru)
2232 kakl 30 #define T_START 2 // 2*256 ms = 0,5 s; po prepnuti rele do sepnuti triaku
2231 kakl 31 #define T_GO 117 // 117*256 ms = 30 s; max. beh rolety
32 #define T_GO_ZALUZIE 6 // cca 1,5 s; beh zaluzie (pouze na preklopeni lamel)
33 #define T_RECEIVE 10 // cca 2,6 s
34 #define ZAKMIT 2000 // pocet pruchodu hlavni smyckou pred opetovnou detekci prepnuti vypinace
1747 kakl 35  
2232 kakl 36 #define OR106Z PIN_A0 // t1 Roleta trucovna zapad
2231 kakl 37 #define OR110N PIN_A1 // t2 Zaluzie koupelna dole sever
38 #define OR104V PIN_A2 // t3 Roleta lab vychod
39 #define OR104J PIN_A3 // t4 Roleta lab jih
40 #define OR103V PIN_A4 // t5 Roleta loznice
41 #define OR202J PIN_A5 // t6 Roleta Kaklik
42 #define OR204Z PIN_A6 // t7 Roleta radiomistnost
43 #define OR207V PIN_A7 // t8 Roleta klubovna
1746 kakl 44  
2231 kakl 45 #define OR208V PIN_F0 // t1 Roleta Zizala vychod
46 #define OR208J PIN_F1 // t2 Roleta Zizala jih
47 //??? #define OR107 PIN_F2 // t3
48 //??? #define OR107 PIN_F3 // t4
49 #define OR201Z PIN_F4 // t5 Roleta chodba nahore
50 #define OR205N PIN_F5 // t6 Roleta puda
51 //??? #define OR105 PIN_F6 // t7 Roleta kuchyn
52 //#define O... PIN_F7 // t8
53  
54  
2080 kakl 55 #define OS103J PIN_B0 // t1 Svetla loznice
56 #define OS105Z PIN_B1 // t2 Svetlo kuchyn nad lavici
2084 kakl 57 #define OS110N PIN_B2 // t3 Svetlo koupelna dole zachod a sprhca
2080 kakl 58 #define OS106A PIN_B3 // t4 Svetlo trucovna stred
59 #define OS107A PIN_B4 // t5 Svetlo satna
60 #define OS109A PIN_B5 // t6 Svetlo technologicka mistnost
2084 kakl 61 #define OS205A PIN_B6 // t7 Svetlo puda
62 #define OS204A PIN_B7 // t8 Svetlo radiomistnost
1746 kakl 63  
64 //#define OS105C PIN_C2
65 //#define PIN_C3 31763
66 //#define PIN_C4 31764
67 //#define PIN_C5 31765
68 //#define PIN_C6 31766 //TX
69 //#define PIN_C7 31767 //RX
70  
2085 kakl 71 #define OS102A PIN_E0 // t1 Svetlo chodba
72 #define OS105A PIN_E1 // t2 Svetlo kuchyne stred
73 #define OS207A PIN_E2 // t3 Svetlo klubovna
74 #define OS104A PIN_E3 // t4 Svetlo laborator
75 #define OS202A PIN_E4 // t5 Svetlo Kaklik stred
76 #define OS209A PIN_E5 // t6 Svetlo Zizala koupelna
77 #define OS203A PIN_E6 // t7 Svetlo Kaklik koupelna
2231 kakl 78 #define RE PIN_E7 // t8 Rele pro rizeni smeru rolet
2085 kakl 79  
2084 kakl 80 //#define I.... input(PIN_D0) // A
81 #define IS201AZ input(PIN_D1) // B Vypinac chodba 2.n.p. zapad u Kaklika
82 #define IS207AJ input(PIN_D2) // C Vypinac klubovna
83 #define IR207VD input(PIN_D3) // D Vypinac roleta klubovna dolu
84 #define IR207VU input(PIN_D4) // E Vypinac roleta klubovna nahoru
85 #define IS201AV input(PIN_D5) // F Vypinac chodba 2.n.p. vychod
86 #define IS209AJ input(PIN_D6) // G Vypinac koupelna Zizala
87 #define IS203AJ input(PIN_D7) // H Vypinac koupelna Kaklik
88  
89 #define IS202AN input(PIN_J0) // A Vypinac svetlo Kaklik stred u dveri na chodbu
90 #define IR202ND input(PIN_J1) // B Vypinac roleta Kaklik dolu u dveri
91 #define IR202NU input(PIN_J2) // C Vypinac roleta Kaklik nahoru u dveri
92 #define IS205A input(PIN_J3) // D Vypinac svetlo puda
93 #define IS204AJ input(PIN_J4) // E Vypinac svetlo radiomistnost u dveri na chodbu
94 #define IR204ZD input(PIN_J5) // F Vypinac roleta radiomistnost dolu
95 #define IR204ZU input(PIN_J6) // G Vypinac roleta radiomistnost nahoru
96 //#define I.... input(PIN_J7) // H
97  
2080 kakl 98 int1 s201AV;
99 int1 s201AZ;
100 int1 s207AJ;
101 int1 s203AJ;
102 int1 s209AJ;
103 int1 r207VU;
104 int1 r207VD;
2084 kakl 105 int1 s202AN;
106 int1 r202ND;
107 int1 r202NU;
108 int1 s205A;
109 int1 s204AJ;
110 int1 r204ZD;
111 int1 r204ZU;
1746 kakl 112  
1747 kakl 113 #bit CREN = 0xFAB.4 // USART enable register
114  
2080 kakl 115 #define LED1 PIN_C0
116 #define LED2 PIN_C1
1746 kakl 117  
118 #define ON(port) output_low(port);
119 #define OFF(port) output_high(port);
120  
2231 kakl 121 typedef enum {RUN, STOP} roleta_state;
122 roleta_state rol[18]; // Stavy rolet
123 #define R103V 0
124 #define R110N 1
125 #define R104V 2
126 #define R104J 3
127 #define R207V 4
128 #define R202J 5
129 #define R204Z 6
1746 kakl 130  
2232 kakl 131 typedef enum {UP, DOWN, REVERS_UP, REVERS_DOWN, RUN_UP, RUN_DOWN, RUN_UP_WAITING} relay_state;
2231 kakl 132 relay_state relay; // Stavy rele
1747 kakl 133  
2231 kakl 134 int8 timer_run; // Bezpecnostni casovac behu rolety
135 int8 timer_run_zaluzie; // Casovac zaluzie na preklopeni lamel
136 int8 timer_revers; // Prodleva na vybiti kondenzatoru pa zastaveni rolety pred prepnutim rele
137 int8 timer_start; // Prodleva na prepnuti rele pred startem rolety
138 int8 timer; // Casovac komunikace
139  
1747 kakl 140 #int_TIMER0
141 void TIMER0_isr(void)
142 {
1748 kakl 143 if(timer>0) timer--;
2231 kakl 144 if(timer_run>0) timer_run--;
145 if(timer_revers>0) timer_revers--;
146 if(timer_start>0) timer_start--;
147 if(timer_run_zaluzie>0) timer_run_zaluzie--;
2232 kakl 148 //!!!output_toggle(LED2);
1747 kakl 149 }
150  
2231 kakl 151 void stop_all() // Zastav vsechny rolety
152 {
153 int8 n;
154  
155 for(n=0; n<18; n++) rol[n]=STOP;
156 output_a(0xFF);
157 output_f(0xFF);
158 }
159  
160 void run_all() // Spust rolety
161 {
162 if (rol[R103V]==RUN) ON(OR103V);
163 if (rol[R110N]==RUN) ON(OR110N);
164 if (rol[R104V]==RUN) ON(OR104V);
165 if (rol[R104J]==RUN) ON(OR104J);
166 if (rol[R207V]==RUN) ON(OR207V);
167 if (rol[R202J]==RUN) ON(OR202J);
168 if (rol[R204Z]==RUN) ON(OR204Z);
169 }
170  
2232 kakl 171 void run(int8 roleta) // Spust konkretni roletu
1747 kakl 172 {
2232 kakl 173 switch (roleta)
1747 kakl 174 {
2232 kakl 175 case R103V: ON(OR103V); break;
176 case R110N: ON(OR110N); break;
177 case R104V: ON(OR104V); break;
178 case R104J: ON(OR104J); break;
179 case R207V: ON(OR207V); break;
180 case R202J: ON(OR202J); break;
181 case R204Z: ON(OR204Z); break;
1747 kakl 182 }
183 }
184  
2232 kakl 185 void up(int8 roleta) // Pozadavek, aby roleta jela nahoru
1747 kakl 186 {
2232 kakl 187 if (rol[roleta]==RUN)
1747 kakl 188 {
2232 kakl 189 rol[roleta]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
1747 kakl 190 }
2232 kakl 191 else
192 {
193 if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
194 {
195 relay=REVERS_UP; // Reverzuj
196 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
197 stop_all(); // Vsechno zastav
198 }
199 if (relay==RUN_UP)
200 {
201 run(R207V); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
202 }
203  
204 rol[roleta]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
205 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
206 }
1747 kakl 207 }
208  
209  
2232 kakl 210 void down(int8 roleta) // Pozadavek, aby roleta jela dolu
211 {
212 if (rol[roleta]==RUN)
213 {
214 rol[roleta]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
215 }
216 else
217 {
218 if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP)||(relay==RUN_UP_WAITING)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
219 {
220 relay=REVERS_DOWN; // Reverzuj
221 timer_revers=T_REVERS; // Natahni casovac na vybiti kondenzatoru a reverz motoru
222 stop_all(); // Vsechno zastav
223 }
224 if (relay==RUN_DOWN)
225 {
226 run(R207V); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
227 }
228  
229 rol[roleta]=RUN; // Roleta stala, tak ji pust
230 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
231 }
232 }
233  
234  
1746 kakl 235 void main()
236 {
2085 kakl 237 char buf[10]; // Buffer pro prijem prikazu
2153 kakl 238 unsigned int16 zakmity=0; // Osetreni zakmitu vypinacu
1746 kakl 239  
1748 kakl 240 setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
241 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
242 setup_psp(PSP_DISABLED);
243 setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
244 setup_wdt(WDT_OFF);
2085 kakl 245 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8);
1748 kakl 246 setup_timer_1(T1_DISABLED);
247 setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
248 setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
249 setup_ccp1(CCP_OFF);
250 setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
251 setup_vref(FALSE);
2085 kakl 252  
253 set_tris_a(0); // Vystupy
254 set_tris_b(0);
255 set_tris_e(0);
256 set_tris_f(0);
257 set_tris_d(0xFF); // Vstupy
258 set_tris_j(0xFF);
1747 kakl 259  
2080 kakl 260 output_a(0xFF); // Vsechno zhasni a zastav
261 output_b(0xFF);
262 output_f(0xFF);
263 output_e(0xFF);
2231 kakl 264 stop_all();
1747 kakl 265  
2232 kakl 266 relay=RUN_UP_WAITING; // Rele je na zacatku vypnuto
2231 kakl 267  
2081 kakl 268 {
269 int n;
270  
271 for(n=0;n<10;n++)
272 {
273 output_low(LED1); // Indikace restartu (pockame na nabiti kondenzatoru ve vstupnich obvodech)
274 delay_ms(100);
275 output_high(LED1);
276 delay_ms(100);
277 restart_wdt();
278 }
279 }
1746 kakl 280  
2080 kakl 281 s201AV=IS201AV; // Precteme vychozi stav vypinacu
282 s201AZ=IS201AZ;
283 s207AJ=IS207AJ;
284 s203AJ=IS203AJ;
285 s209AJ=IS209AJ;
286 r207VU=IR207VU;
287 r207VD=IR207VD;
2084 kakl 288 s202AN=IS202AN;
289 r202ND=IR202ND;
290 r202NU=IR202NU;
291 s205A=IS205A;
292 s204AJ=IS204AJ;
293 r204ZD=IR204ZD;
294 r204ZU=IR204ZU;
2232 kakl 295  
296 timer_run=0; // Zastav vsechny casovace
297 timer=0;
298 timer_revers=0;
299 timer_start=0;
300 timer_run_zaluzie=0;
301 zakmity=0;
302  
1748 kakl 303 enable_interrupts(INT_TIMER0);
304 enable_interrupts(GLOBAL);
2081 kakl 305  
2232 kakl 306 CREN=0; CREN=1; // Reinitialise USART
307  
1746 kakl 308 while(TRUE)
309 {
2085 kakl 310 restart_wdt();
1748 kakl 311  
312 if(kbhit()) // Chce po nas nekdo neco?
1746 kakl 313 {
1748 kakl 314 buf[0]=getc();
315 if((buf[0]=='S')||(buf[0]=='R')) // Jinym znakem nesmi zacinat prikaz
1746 kakl 316 {
1748 kakl 317 int8 n=0; // Ukazatel do prijimaciho bufferu
2231 kakl 318 timer=T_RECEIVE; // Timeout pro prijem znaku
1748 kakl 319  
320 do
1746 kakl 321 {
1748 kakl 322 if(kbhit()) // Je dalsi znak?
1747 kakl 323 {
1748 kakl 324 n++;
325 buf[n]=getc();
1747 kakl 326 }
1748 kakl 327 } while ((buf[n]!='\r')&&(timer>0)&&(n<7));
328  
329 if (timer==0) { CREN=0; CREN=1; } // Reinitialise USART
330  
331 output_toggle(LED1); // Ukonceni prijimani prikazu
332  
333 if((timer>0))
1746 kakl 334 {
1748 kakl 335  
336 if((buf[0]=='S')&&(n>=4)) // Zmena stavu svetla
1747 kakl 337 {
1748 kakl 338 if(buf[1]=='1')
339 {
340 switch(buf[2])
341 {
342 case '2':
2080 kakl 343 output_toggle(OS102A);
1748 kakl 344 break;
345 case '3':
2080 kakl 346 output_toggle(OS103J);
1748 kakl 347 break;
348 case '4':
2080 kakl 349 output_toggle(OS104A);
1748 kakl 350 break;
351 case '5':
2080 kakl 352 if(buf[3]=='A') {output_toggle(OS105A);}
353 if(buf[3]=='Z') {output_toggle(OS105Z);}
1748 kakl 354 break;
355 case '6':
2080 kakl 356 output_toggle(OS106A);
1748 kakl 357 break;
358 case '7':
2080 kakl 359 output_toggle(OS107A);
1748 kakl 360 break;
361 case '8':
2080 kakl 362 // output_toggle(OS108A);
1748 kakl 363 break;
364 case '9':
2080 kakl 365 output_toggle(OS109A);
1748 kakl 366 break;
367 case 'a':
2080 kakl 368 // output_toggle(OS110J);
369 output_toggle(OS110N);
1748 kakl 370 break;
371 }
372 }
1747 kakl 373 }
1748 kakl 374  
375 if((buf[0]=='R')&&(n>=5)) // Zmena stavu rolety
376 {
377 if(buf[1]=='1')
378 {
379 switch(buf[2])
380 {
381 case '3':
2231 kakl 382 //!!! if(buf[4]=='U') {up(&r103V,&tr103V);} else {down(&r103V,&tr103V);}
1748 kakl 383 break;
384 case '4':
2231 kakl 385 //!!! if(buf[3]=='V') if((buf[4]=='U'))
386 //!!! if(buf[3]=='J') if((buf[4]=='U')) {up(&r104J,&tr104J);} else {down(&r104J,&tr104J);}
1748 kakl 387 break;
388 case 'a':
2231 kakl 389 //!!! if((buf[4]=='U')) {up(&r110N,&tr110N);} else {down(&r110N,&tr110N);}
1748 kakl 390 break;
391 }
392 }
393 }
394  
1746 kakl 395 }
396 }
397 }
1748 kakl 398  
2231 kakl 399 //!!! switch(r110N) // Zaluzie ma specielni rizeni
1747 kakl 400  
2080 kakl 401 // mistni vypinace z 2. n.p.
2085 kakl 402 if (0==zakmity)
403 {
404 if(s201AV!=IS201AV) {s201AV=IS201AV; output_toggle(OS102A); zakmity=ZAKMIT;}
405 if(s201AZ!=IS201AZ) {s201AZ=IS201AZ; output_toggle(OS102A); zakmity=ZAKMIT;}
406 if(s207AJ!=IS207AJ) {s207AJ=IS207AJ; output_toggle(OS207A); zakmity=ZAKMIT;}
407 if(s203AJ!=IS203AJ) {s203AJ=IS203AJ; output_toggle(OS203A); zakmity=ZAKMIT;}
408 if(s209AJ!=IS209AJ) {s209AJ=IS209AJ; output_toggle(OS209A); zakmity=ZAKMIT;}
409 if(s205A!=IS205A) {s205A=IS205A; output_toggle(OS205A); zakmity=ZAKMIT;}
410 if(s204AJ!=IS204AJ) {s204AJ=IS204AJ; output_toggle(OS204A); zakmity=ZAKMIT;}
411 if(s202AN!=IS202AN) {s202AN=IS202AN; output_toggle(OS202A); zakmity=ZAKMIT;}
412  
2231 kakl 413 if(r207VU!=IR207VU) // Zmenil se stav vypinace
414 {
415 r207VU=IR207VU; // Poznamenej soucasny stav vypinace
416  
417 if (rol[R207V]==RUN)
418 {
419 rol[R207V]=STOP; // Roleta jela, tak zastav
420 OFF(OR207V);
421 }
422 else
423 {
424 if ((relay==DOWN)||(relay==RUN_DOWN)) // Rele je prepnuto na druhou stranu!
425 {
426 relay=REVERS_UP; // Reverzuj
427 timer_revers=T_REVERS;
428 stop_all(); // Vsechno zastav
429 }
430 if (relay==RUN_UP)
431 {
432 ON(OR207V); // Jede se spravnym smerem, tak jenom pust roletu
433 }
2232 kakl 434 rol[R207V]=RUN; // Poznamenej, ze se jede, a natahni bezpecnostni casovac
2231 kakl 435 timer_run=T_GO;
436 }
437 zakmity=ZAKMIT;
438 }
439 if(r207VD!=IR207VD)
440 {
441 r207VD=IR207VD;
442  
443 if (rol[R207V]==RUN)
444 {
445 rol[R207V]=STOP;
446 OFF(OR207V);
447 }
448 else
449 {
2232 kakl 450 if ((relay==UP)||(relay==RUN_UP)||(relay==RUN_UP_WAITING))
2231 kakl 451 {
452 relay=REVERS_DOWN;
453 timer_revers=T_REVERS;
454 stop_all();
455 }
456 if (relay==RUN_DOWN)
457 {
458 ON(OR207V);
459 }
2232 kakl 460 rol[R207V]=RUN;
2231 kakl 461 timer_run=T_GO;
462 }
463 zakmity=ZAKMIT;
464 }
465  
2232 kakl 466 if(r207VU!=IR207VU) {r207VU=IR207VU; up(R207V); zakmity=ZAKMIT;}
467 if(r207VD!=IR207VD) {r207VD=IR207VD; down(R207V); zakmity=ZAKMIT;}
468 if(r202NU!=IR202NU) {r202NU=IR202NU; up(R202J); zakmity=ZAKMIT;}
469 if(r202ND!=IR202ND) {r202ND=IR202ND; down(R202J); zakmity=ZAKMIT;}
470 if(r204ZU!=IR204ZU) {r204ZU=IR204ZU; up(R204Z); zakmity=ZAKMIT;}
471 if(r204ZD!=IR204ZD) {r204ZD=IR204ZD; down(R204Z); zakmity=ZAKMIT;}
2085 kakl 472 }
473 else zakmity--;
2232 kakl 474  
475 switch (relay)
476 {
477 case UP:
478 if (timer_start==0) // Rele prepnuto, muzeme sepnout triaky
479 {
480 relay=RUN_UP; // Zmen stav na "jede se"
481 run_all(); // Sepni triaky u rolet, ktere maji jet
482 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
483 }
484 break;
2231 kakl 485  
2232 kakl 486 case DOWN:
487 if (timer_start==0) // Rele prepnuto, muzeme sepnout triaky
488 {
489 relay=RUN_DOWN; // Zmen stav na "jede se"
490 run_all(); // Sepni triaky u rolet, ktere maji jet
491 timer_run=T_GO; // Natahni bezpecnostni casovac
492 }
493 break;
494  
495 case RUN_UP:
496 if (timer_run==0) // Vyprsel bezpecnostni casovac
497 {
498 timer=RUN_UP_WAITING;
499 stop_all(); // Vsechno zastav
500 }
501 break;
502  
503 case RUN_DOWN:
504 if (timer_run==0) // Vyprsel bezpecnostni casovac
505 {
506 relay=REVERS_UP; // Vsechno zastav a reverzuj pro prepnuti rele do klidove polohy bez energizace civky
507 stop_all();
508 timer_revers=T_REVERS;
509 }
510 break;
511  
512 case REVERS_UP:
513 if (timer_revers==0) // Uz se snad vybil kondenzator, muzeme reverzovat
514 {
515 relay=UP; // Prepni rele
516 OFF(RE);
517 timer_start=T_START; // Pockej na prepnuti rele
518 }
519 break;
520  
521 case REVERS_DOWN:
522 if (timer_revers==0) // Uz se snad vybil kondenzator, muzeme reverzovat
523 {
524 relay=DOWN; // Prepni rele
525 ON(RE);
526 timer_start=T_START; // Pockej na prepnuti rele
527 }
528 break;
529 }
2231 kakl 530 }
1746 kakl 531 }