Rev Author Line No. Line
331 miho 1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
310 miho 2 <html>
3 <head>
4 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
5 <title> HBRIDGE01B </title>
6 <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek budič motorů krokových motorů">
7 <meta name="description" content="Projekt MLAB, H-můstek pro motory">
8 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
9 <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
10 <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
11 <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
12 <!-- AUTOINCLUDE END -->
13 </head>
14  
15 <body lang="cs">
16  
17 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
18 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
19 <div class="Header">
20 <script type="text/javascript">
21 <!--
22 SetRelativePath("../../../../../");
23 DrawHeader();
24 // -->
25 </script>
26 <noscript>
27 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
28 </noscript>
29 </div>
30 <!-- AUTOINCLUDE END -->
31  
32 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
33 <!-- ============== MENU ============== -->
34 <div class="Menu">
35 <script type="text/javascript">
36 <!--
37 SetRelativePath("../../../../../");
38 DrawMenu();
39 // -->
40 </script>
41 <noscript>
42 <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
43 </noscript>
44 </div>
45 <!-- AUTOINCLUDE END -->
46  
47 <!-- ============== TEXT ============== -->
48 <div class="Text">
49 <p class="Title">
50 HBRIDGE01B – budič motorů
51 </p>
52 <p class=Autor>
53 Jakub&nbsp;Kákona, Milan&nbsp;Horkel
54 </p>
55 <p class="Subtitle">
56 Modul slouží jako výkonový budič pro dvojici komutátorových motorů nebo
57 pro jeden krokový motor.
58 </p>
59 <p class="Subtitle">
60 <img width="480" height="333" src="Pictures/image001.jpg"
61 alt="Pohled na modul">
62 </p>
63 <p>
64 <a href="../HBRIDGE01B.cs.pdf"><img class="NoBorder"
65 src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
66 alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
67 </p>
68  
69 <h1> Technické parametry </h1>
70  
71 <table>
72 <tr>
73 <th> Parametr </th>
74 <th> Hodnota </th>
75 <th> Poznámka </th>
76 </tr>
77 <tr>
78 <td> Počet kanálů </td>
79 <td> 2x plný most </td>
80 <td> Sepnutí indikováno LED </td>
81 </tr>
82 <tr>
83 <td> Napájení </td>
84 <td> +4V..+16V </td>
85 <td> </td>
86 </tr>
87 <tr>
88 <td> Vlastní spotřeba </td>
89 <td> 20mA / 80mA / 120mA </td>
90 <td> Sepnutí obou mostů při napájení 5V / 12V / 16V </td>
91 </tr>
92 <tr>
93 <td> Zatížitelnost </td>
94 <td> 2x 1.5A </td>
95 <td> </td>
96 </tr>
97 <tr>
98 <td> Vstupní úrovně </td>
99 <td> U <sub>IL</sub>=0.8V U <sub>IH</sub>=2.0V </td>
100 <td> Kompatibilní s TTL </td>
101 </tr>
102 <tr>
103 <td> Rozměry </td>
104 <td> 60.5x40.5x20mm </td>
105 <td> Výška nad upevňovací deskou </td>
106 </tr>
107 </table>
108  
109 <h1> Popis konstrukce </h1>
110  
111 <h2> Úvodem </h2>
112  
113 <p>
114 Modul je určen jako levný výkonový výstup pro ovládání motorů a jiných
115 výkonových periférií, které není možné přímo připojit k výstupům
116 mikroprocesoru. Modul obsahuje dva shodné úplné mosty, které je možné
117 nezávisle ovládat pomocí celkem 4 vstupů. Ovládání je dáno pravdivostní
118 tabulkou.
119 </p>
120  
121 <table>
122 <tr>
123 <th colspan="2"> Vstup </th>
124 <th colspan="2"> Výstup </th>
125 <th></th>
126 <th colspan="2"> Vstup </th>
127 <th colspan="2"> Výstup </th>
128 </tr>
129 <tr>
130 <th> B </th>
131 <th> A </th>
132 <th> QB </th>
133 <th> QA </th>
134 <th></th>
135 <th> D </th>
136 <th> C </th>
137 <th> QD </th>
138 <th> QC </th>
139 </tr>
140 <tr>
141 <td> L </td>
142 <td> L </td>
143 <td> ZZ </td>
144 <td> ZZ </td>
145 <td></td>
146 <td> L </td>
147 <td> L </td>
148 <td> ZZ </td>
149 <td> ZZ </td>
150 </tr>
151 <tr>
152 <td> L </td>
153 <td> H </td>
154 <td> HH </td>
155 <td> LL </td>
156 <td></td>
157 <td> L </td>
158 <td> H </td>
159 <td> HH </td>
160 <td> LL </td>
161 </tr>
162 <tr>
163 <td> H </td>
164 <td> L </td>
165 <td> LL </td>
166 <td> HH </td>
167 <td></td>
168 <td> H </td>
169 <td> L </td>
170 <td> LL </td>
171 <td> HH </td>
172 </tr>
173 <tr>
174 <td> H </td>
175 <td> H </td>
176 <td> HH </td>
177 <td> LL </td>
178 <td></td>
179 <td> H </td>
180 <td> H </td>
181 <td> HH </td>
182 <td> LL </td>
183 </tr>
184 </table>
185  
186 <p>
187 H a L znamená vstupní TTL úrovně<br>
188 HH a LL znamená vysoké a nízké napětí na výkonovém výstupu<br>
189 ZZ znamená odpojený výstup
190 </p>
191  
192 <h2> Zapojení modulu </h2>
193  
194 <p>
195 Zapojení mostu AB je následující. Most CD je zapojen shodně. Součástky
196 prvního mostu mají index začínající 100, u druhého mostu pak 200.
197 </p>
198  
199 <p>
200 <img width="642" height="354" src="Pictures/image002.gif"
201 alt="Zapojení jednoho mostu">
202 </p>
203  
204 <p>
205 Zapojení mostu přímo vychází ze zapojení čínských autíček na dálkové
206 ovládání. Na vstupech modulu jsou přes odpor připojeny tranzistory Q105
207 a Q106, které přes indikační diody D105 a D106 zabezpečují vazbu mezi
208 pravou a levou částí H můstku. Tyto tranzistory budí výkonové spínací
209 tranzistory Q100/Q102 a Q101/Q104 (budí se vždy 2 tranzistory křížem).
210 Tranzistor Q107 blokuje současné sepnutí obou polovin H můstku.
211 Zkratový proud by mohl zničit výkonové tranzistory.
212 </p>
213  
214 <p>
215 <img width="300" height="166" src="Pictures/image003.gif"
216 alt="Napájecí část">
217 </p>
218  
219 <p>
220 Napájecí obvod obsahuje ochrannou diodu, která omezuje napájecí napětí
221 nesprávné polarity na bezpečnou velikost. Předpokladem fungování této
222 ochrany je připojení na napájecí zdroj, který nedokáže zničit diodu D1.
223 </p>
224  
225 <h2> Omezení konstrukce </h2>
226  
227 <p>
228 Hlavním omezení konstrukce spočívá v tom, že se při výrazné změně
229 napájecího napětí výrazně mění buzení tranzistorů. Pokud bude používán
230 můstek spíše při vyšších napájecích napětích je vhodné zvětšit odpory
231 R105/R106 tak, aby byly tranzistory správně buzené. V případě potřeby
232 je možné tranzistory opatřit chladičem.
233 </p>
234  
235 <h2> Mechanická konstrukce </h2>
236  
237 <p>
238 Modul je realizován na jednostranné desce plošných spojů. V rozích
239 plošného spoje jsou čtyři upevňovací otvory pro šrouby M3.
240 </p>
241  
242 <h1> Osazení a oživení </h1>
243  
244 <h2> Osazení </h2>
245  
246 <p>
247 Modul se osazuje standardním způsobem, od nejnižších
248 součástek(odpory,diody) po nejvyšší. (tranzistory, kondenzátory). U
249 tranzistorů je třeba dát pozor na správnou polaritu. Na straně spojů
250 jsou osazeny pouze odbuzovací SMD odpory (všechny jsou stejné).
251 </p>
252  
253 <p>
254 Místo uvedených BD135/BD136 je možné použít i BD139/BD140 nebo jiné
255 podobné tranzistory. Pozor na zapojení vývodů a polaritu NPN a PNP.
256 </p>
257  
258 <p>
259 <img width="454" height="303" src="Pictures/image004.jpg"
260 alt="Osazovák, strana součástek">
261 <img width="453" height="304" src="Pictures/image005.jpg"
262 alt="Osazovák, strana spojů">
263 </p>
264  
265 <table class="Soupiska">
266 <tr>
267 <th> Reference </th>
268 <th> Hodnota </th>
269 </tr>
270 <tr>
271 <th colspan="2"> Odpory </th>
272 </tr>
273 <tr>
274 <td> R105, R106, R205,R 206 </td>
275 <td> 220 </td>
276 </tr>
277 <tr>
278 <td> R107, R108, R207, R208 </td>
279 <td> 680 </td>
280 </tr>
281 <tr>
282 <td> R101, R102, R103, R104,<br>
283 R201, R202, R203, R204 </td>
284 <td> 680 SMD R0805 </td>
285 </tr>
286 <tr>
287 <td> R109, R209 </td>
288 <td> 10k </td>
289 </tr>
290 <tr>
291 <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th>
292 </tr>
293 <tr>
294 <td> C1 </td>
295 <td> 100n </td>
296 </tr>
297 <tr>
298 <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th>
299 </tr>
300 <tr>
301 <td> C2 </td>
302 <td> 100uF/16V </td>
303 </tr>
304 <tr>
305 <th colspan="2"> Diody </th>
306 </tr>
307 <tr>
308 <td> D1 </td>
309 <td> 1N4007 </td>
310 </tr>
311 <tr>
312 <td> D101, D102, D103, D104,<br>
313 D201, D202, D203, D204 </td>
314 <td> 1N5818 </td>
315 </tr>
316 <tr>
317 <th colspan="2"> Diody LED </th>
318 </tr>
319 <tr>
320 <td> D105, D106, D205, D206 </td>
321 <td> LED3mm, Červená </td>
322 </tr>
323 <tr>
324 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
325 </tr>
326 <tr>
327 <td> Q101, Q103, Q201, Q203 </td>
328 <td> BD136 </td>
329 </tr>
330 <tr>
331 <td> Q102, Q104, Q202, Q204 </td>
332 <td> BD135 </td>
333 </tr>
334 <tr>
335 <td> Q105, Q106, Q107,<br>
336 Q205, Q206, Q207 </td>
337 <td> BC337 </td>
338 </tr>
339 <tr>
340 <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
341 </tr>
342 <tr>
343 <td> J1 </td>
344 <td> JUMP2X4 </td>
345 </tr>
346 <tr>
347 <td> J101+J102+J201+J202 </td>
348 <td> JUMP2X4 </td>
349 </tr>
350 <tr>
351 <td> J103, J203 </td>
352 <td> JUMP2X3 </td>
353 </tr>
354 <tr>
355 <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
356 </tr>
357 <tr>
358 <td> 4ks </td>
359 <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
360 </tr>
361 <tr>
362 <td> 4ks </td>
363 <td> Podložka M3 </td>
364 </tr>
365 <tr>
366 <td> 4ks </td>
367 <td> Distanční sloupek M3x5 </td>
368 </tr>
369 </table>
370  
371 <h2> Oživení </h2>
372  
373 <p>
374 Pokud jsou použity fungující součástky a spoje jsou správně provedené
375 bude modul fungovat napoprvé. Pro jistotu je vhodné při prvním zapnutí
376 použít regulovatelný zdroj a při postupném zvyšování napájecího napětí
377 zkontrolovat, zda je spotřeba v rozumných mezích.
378 </p>
379  
380 </div>
381  
382 <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
383 <!-- ============== PATIČKA ============== -->
384 <div class="Footer">
385 <script type="text/javascript">
386 <!--
387 SetRelativePath("../../../../../");
388 DrawFooter();
389 // -->
390 </script>
391 <noscript>
392 <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
393 </noscript>
394 </div>
395 <!-- AUTOINCLUDE END -->
396  
397 </body>
398 </html>