Rev Author Line No. Line
46 kakl 1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
2  
3 <html>
4  
5 <head>
148 miho 6 <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8">
46 kakl 7 <title> PICPGR301A </title>
8 <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="druhy_styl">
9 <script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
10 </head>
11  
12 <body lang=CS>
13  
14 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
15 <div class=xHeader>
16 <script type="text/javascript">
17 <!--
18 SetRelativePath("../../../../");
19 DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce
20 // -->
21 </script>
22 <noscript>
23 <p>
148 miho 24 <b>Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript</b>
46 kakl 25 </p>
26 </noscript>
27 </div>
28  
29 <!-- ============== MENU ============== -->
30 <div class=xHeader>
31 <script type="text/javascript">
32 <!--
33 DrawMenu();
34 // -->
35 </script>
36 <noscript>
37 <p>
148 miho 38 <b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b>
46 kakl 39 </p>
40 </noscript>
41 </div>
42  
43 <!-- ============== TEXT STRANKY ============== -->
44 <div class=Section1>
45 <p class=Titul>
148 miho 46 Programátor procesorů PIC
46 kakl 47 </p>
48 <p class=Autor>
49 Milan Horkel
50 </p>
51 <p class=MsoSubtitle>
148 miho 52 Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorů
53 PIC firmy MICROCHIP. Umožňuje programované zařízení spustit bez odpojování
54 programátoru a může jej resetovat i napájet.
46 kakl 55 </p>
56 <p class="center">
57 <img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg"
148 miho 58 alt="Obrázek programátoru">
46 kakl 59 </p>
60  
148 miho 61 <h1>1. Technické parametry</h1>
46 kakl 62 <table>
148 miho 63 <caption> Testovací tabulka </caption>
46 kakl 64 <tr>
148 miho 65 <th> Položka </th>
46 kakl 66 <th> Hodnota </th>
67 </tr>
68 <tr>
148 miho 69 <td> Hruška <br> Bluma </td>
70 <td> <p style="color: blue"> Modrá </p> <p style="color: brown"> Hnědá </p> </td>
46 kakl 71 </tr>
72 <tr>
73 <td> Jablko </td>
74 <td> Barvy jako seznam:
148 miho 75 <ol > <li> Červené <br> Oranžové </li>
76 <li> Zelené </li>
77 <li> Modré </li>
46 kakl 78 </ol>
148 miho 79 Barvy číslovaně:
80 <ul > <li> Červené <br> Oranžové </li>
81 <li> Zelené </li>
82 <li> Modré </li>
46 kakl 83 </ul>
84 </td>
85 </tr>
86 <tr>
148 miho 87 <td> Samotná buňka </td>
46 kakl 88 </tr>
89 <tr>
148 miho 90 <td colspan="2"> Sloučená buňka </td>
46 kakl 91 </tr>
92 </table>
93  
94 <table>
95 <tr>
96 <th> Parametr </th>
97 <th> Hodnota </th>
148 miho 98 <th> Poznámka </th>
46 kakl 99 </tr>
100 <tr>
148 miho 101 <td> Napájení </td>
46 kakl 102 <td> +15V </td>
148 miho 103 <td> Ochrana proti přepólování </td>
46 kakl 104 </tr>
105 <tr>
148 miho 106 <td> Spotřeba </td>
46 kakl 107 <td> 80mA / 100mA </td>
148 miho 108 <td> Bez připojené aplikace / při programování </td>
46 kakl 109 </tr>
110 <tr>
148 miho 111 <td> Rozměry </td>
112 <td> 71 x 61 x  20 </td>
113 <td> Výška nad upevňovací deskou, bez přečnívajícího konektoru </td>
46 kakl 114 </tr>
115 </table>
116  
117 <h1>2. Popis konstrukce</h1>
148 miho 118 <h2>2.1. Úvodem</h2>
46 kakl 119 <p>
148 miho 120 Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s&nbsp;nimi
121 funkčně kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky řešen jako modul
46 kakl 122 pro stavebnici.
123 </p>
124 <p>
148 miho 125 Programátor umožňuje programovat vybrané procesory PIC v&nbsp;režimu standardního
126 programování (používá k&nbsp;tomu programovací napětí 12V). Sortiment
127 podporovaných procesorů není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.
46 kakl 128 </p>
129 <p>
148 miho 130 Programátor umožňuje aplikace s&nbsp;procesory PIC nejen programovat v&nbsp;
131 zapojení ale i přímo spouštět, resetovat i pouze napájet napájecím napětím
132 +5V a to bez odpojování programovacích vodičů (to kupodivu neumí zdaleka
133 každý programátor ale vývojář programů to velmi ocení).
46 kakl 134 </p>
135  
148 miho 136 <h2>2.2. Zapojení modulu</h2>
46 kakl 137 <p>
148 miho 138 Napájecí napětí programátoru (konektor J1) by mělo být +15V  aby byl programátor
139 schopen generovat programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V. Tato hodnota je
140 vyžadována pro programování procesorů s&nbsp;OTP pamětí. Procesory s&nbsp;
141 pamětí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používají
142 pouze pro aktivaci programovacího režimu a stačí, pokud je podstatně větší než
143 základní napájecí napětí VDD (pozor, neplatí to pro některé starší procesory,
144 které měli starší provedení FLASH či EEPROM paměti).
46 kakl 145 </p>
146 <p>
148 miho 147 Napájecí napětí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru
148 U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou
149 aplikaci zajišťují tranzistory Q1 a Q2 a ruční spínač SW1.
46 kakl 150 </p>
151 <p>
148 miho 152 Programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.
153 Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k&nbsp;tomu, že
154 signál MCLR# i programovací napětí VPP sdílejí společný vývod procesoru
155 MCLR#/VPP, musí být zajištěno, že nedojde k&nbsp;aktivaci signálu MCLR#
156 současně s&nbsp;programovacím napětím VPP. To zajišťuje ochranná logika,
157 která je realizována v&nbsp;obvodu GAL U3.
46 kakl 158 </p>
159 <p>
148 miho 160 V&nbsp;obvodu GAL je kromě ochranné logiky realizován i třístavový budič
161 řídících signálů. Volné vývody obvodu GAL jsou připraveny pro budoucí rozšíření.
162 Odpory R14, R15 a R16 zajišťují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby
163 programátor byl v&nbsp;neaktivním stavu pokud není připojen k&nbsp;počítači PC.
164 <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v&nbsp;pouzdru
46 kakl 165 DIL.</i>
166 </p>
167 <p>
148 miho 168 Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
46 kakl 169 </p>
170  
148 miho 171 <h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2>
46 kakl 172 <p>
148 miho 173 Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
46 kakl 174 </p>
175 <p>
176 <img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif"
148 miho 177 alt="Schéma">
46 kakl 178 <img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif"
148 miho 179 alt="Schéma zdroje">
46 kakl 180 </p>
181  
148 miho 182 <h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2>
46 kakl 183 <p>
148 miho 184 Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
46 kakl 185 </p>
186 <p>
187 <img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif"
148 miho 188 alt="Schéma obvodu GAL">
46 kakl 189 </p>
190  
148 miho 191 <h2>2.5. Programátorský model</h2>
46 kakl 192 <p>
148 miho 193 Programátor se připojuje na LPT port PC. Bázové adresy řídících registrů LPT
194 portů ukládá BIOS počítače do paměti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitů) a
195 obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
46 kakl 196 </p>
197 <p>
148 miho 198 Používá se nejzákladnější jednosměrný režim LPT portu. Řídící registry LPT mají
199 pak tento význam:
46 kakl 200 </p>
201 <p>
148 miho 202 3BCH/378H/278H      Data směrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)
203 <br> - bit 0 – signál D0 – DATA
204 <br> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable
205 <br> - bit 2 – signál D2 – CLOCK
206 <br> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable
207 <br> - bit 4 – signál D4 – VCCON
208 <br> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s&nbsp;VCCON)
209 <br> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)
210 <br> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní
46 kakl 211 </p>
212 <p>
148 miho 213 3BEH/37AH/27AH     Řízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)
46 kakl 214 </p>
215 <p>
148 miho 216 3BDH/379H/279H      Čtení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)
217 <br> - bit 6 – signál ACK – čtená data DQ alias DATA
46 kakl 218 </p>
219  
148 miho 220 <h1>3. Osazení a oživení</h1>
221 <h2>3.1. Osazení</h2>
46 kakl 222 <p>
223 <img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif"
148 miho 224 alt="Programovací konektor">
46 kakl 225 </p>
226 <p>
227 <img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg"
148 miho 228 alt="Osazovák">
46 kakl 229 </p>
230  
231 <table class="Soupiska">
232 <tr>
233 <th> Reference </th>
148 miho 234 <th> Název </th>
46 kakl 235 </tr>
236 <tr>
237 <th colspan="2"> Odpory </th>
238 </tr>
239 <tr>
240 <td> R9,R10,R11,R12 </td>
241 <td> 100 </td>
242 </tr>
243 <tr>
244 <td> R4,R13 </td>
245 <td> 470 </td>
246 </tr>
247 <tr>
248 <td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
249 <td> 1k </td>
250 </tr>
251 <tr>
252 <td> R8,R14,R15,R16 </td>
253 <td> 4k7 </td>
254 </tr>
255 <tr>
148 miho 256 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
46 kakl 257 </tr>
258 <tr>
259 <td> C2,C3,C5,C6 </td>
260 <td> M1 </td>
261 </tr>
262 <tr>
263 <td> C4 </td>
264 <td> 10uF/35V </td>
265 </tr>
266 <tr>
267 <td> C1 </td>
268 <td> 220uF/25V </td>
269 </tr>
270 <tr>
271 <th colspan="2"> Diody </th>
272 </tr>
273 <tr>
274 <td> D1 </td>
275 <td> 1N4007 </td>
276 </tr>
277 <tr>
278 <td> D2 </td>
279 <td> 1N4148 </td>
280 </tr>
281 <tr>
282 <td> D3 </td>
148 miho 283 <td> LED3mm, zelená </td>
46 kakl 284 </tr>
285 <tr>
286 <td> D4 </td>
148 miho 287 <td> LED3mm, červená </td>
46 kakl 288 </tr>
289 <tr>
290 <td> D5 </td>
291 <td> BZX85V006.2 </td>
292 </tr>
293 <tr>
294 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
295 </tr>
296 <tr>
297 <td> Q1,Q3,Q5 </td>
298 <td> BC337 </td>
299 </tr>
300 <tr>
301 <td> Q2,Q4 </td>
302 <td> BC640 </td>
303 </tr>
304 <tr>
148 miho 305 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
46 kakl 306 </tr>
307 <tr>
308 <td> U1 </td>
309 <td> LM7805T </td>
310 </tr>
311 <tr>
312 <td> U2 </td>
313 <td> LM78L12Z </td>
314 </tr>
315 <tr>
316 <td> U3 </td>
317 <td> GAL16V8 </td>
318 </tr>
319 <tr>
148 miho 320 <th colspan="2"> Mechanické součásti </th>
46 kakl 321 </tr>
322 <tr>
323 <td> J1 </td>
324 <td> K375A </td>
325 </tr>
326 <tr>
327 <td> J2 </td>
328 <td> DB25F_90 </td>
329 </tr>
330 <tr>
331 <td> J3 </td>
332 <td> JUMP3 </td>
333 </tr>
334 <tr>
335 <td> J4 </td>
336 <td> PIC_ISP </td>
337 </tr>
338 <tr>
339 <td> J5 </td>
340 <td> JUMP2 </td>
341 </tr>
342 <tr>
343 <td> SW1 </td>
344 <td> P-B143 </td>
345 </tr>
346 </table>
347  
148 miho 348 <h2>3.2. Oživení</h2>
46 kakl 349 <p>
148 miho 350 Pokud jsou použité správné součástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)
351 a není chyba v&nbsp;zapojení (zkraty či jiné chyby) bude programátor fungovat
352 na první zapojení.
46 kakl 353 </p>
354 <p>
148 miho 355 Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve přesuneme
356 vypínač SW1 do vypnutého stavu (směrem k&nbsp;LED indikátorům). Při postupném
357 zvyšování napájecího napětí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje
358 napětí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na&nbsp;cca +12.7V. Spotřeba
359 programátoru by měla být řádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,
360 jakou spotřebu má použitý obvod GAL.
46 kakl 361 </p>
362 <p>
148 miho 363 K&nbsp;dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožňuje
364 postupnou aktivaci jednotlivých signálů a jejich kombinací. Jednotlivé položky
365 testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mělo
366 objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.
46 kakl 367 </p>
368 <p>
148 miho 369 Stav H je napětí kolem +4V, stav L je obvykle  napětí pod +0.1V a stav X je napětí
370 kolem +3V s&nbsp;tím, že po připojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V
371 dostaneme napětí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento
372 pin připojuje GND a VDD přes odpor 10k.
46 kakl 373 </p>
374 <p>
148 miho 375 Napětí VDD by mělo být v&nbsp;rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v&nbsp;rozmezí
376 +12V až +13V.
46 kakl 377 </p>
378  
148 miho 379 <h1>4. Programové vybavení</h1>
380 <h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2>
46 kakl 381 <p>
148 miho 382 Program PICPGR.EXE je DOS program a přímo ovládá zadaný LPT port. V&nbsp;případě
383 procesorů s&nbsp;pamětí FLASH je možné spouštět jej i z&nbsp;DOS okna pod
384 Windows 95/98. Program při spuštění bez parametrů vypíše nápovědu včetně
385 úplného seznamu podporovaných procesorů a možností nastavení přepínačů.
46 kakl 386 </p>
387 <p>
148 miho 388 Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé
389 překladače pro procesor PIC) a alternativně textový soubor, který je výhodný
390 zejména při ladění (vyčtení stavu, vizuální kontrola, definování parametrů
391 v&nbsp;EEPROM paměti a podobně). Součástí datového souboru mohou být data
392 pro paměť programu, pro paměť EEPROM, pro testovací pole i pro konfigurační
393 slovo. Nastavení konfiguračního slova lze (pouze pro procesory s&nbsp;pamětí
394 FLASH) změnit uvedením přepínačů. Různé procesory mají různé přepínače.
46 kakl 395 </p>
396 <p>
148 miho 397 Pro většinu akcí je nutné uvést typ procesoru a případně i formát vstupního
398 či výstupního souboru (přepínač HEX nebo TXT). Na pořadí přepínačů nezáleží.
46 kakl 399 </p>
148 miho 400 <h3>4.1.1. Nápověda</h3>
46 kakl 401 <p>
402 <samp>
403 PICPGR
404 </samp>
405 </p>
406 <p>
148 miho 407 Vypíše úplnou nápovědu včetně seznamu všech podporovaných procesorů, jejich
408 vlastností a přepínačů.
46 kakl 409 </p>
410 <p>
411 <samp>
412 PICPGR &lt;procesor&gt;
413 </samp>
414 </p>
415 <p>
148 miho 416 Nápověda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady přepínačů pro předefinování
417 stavu konfiguračních přepínačů.
46 kakl 418 </p>
148 miho 419 <h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3>
46 kakl 420 <p>
421 <samp>
422 PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;
423 </samp>
424 </p>
425 <p>
148 miho 426 Smaže obsah všech pamětí procesoru i v&nbsp;případě, že je procesor zamčený.
427 Funguje pouze pro procesory s&nbsp;pamětí FLASH.
46 kakl 428 </p>
148 miho 429 <h3>4.1.3. Čtení procesoru</h3>
46 kakl 430 <p>
431 <samp>
432 PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
433 <br>
434 PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;
435 </samp>
436 </p>
437 <p>
148 miho 438 Přečte obsah všech pamětí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXT
46 kakl 439 souboru.
440 </p>
148 miho 441 <h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3>
46 kakl 442 <p>
443 <samp>
444 PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
445 <br>
446 PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
447 </samp>
448 </p>
449 <p>
148 miho 450 Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru
451 (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje případné
46 kakl 452 nesrovnalosti.
453 </p>
454 <p>
148 miho 455 V&nbsp;případě potřeby je možné změnit nastavení konfiguračního slova. Níže
456 uvedený příklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru
457 TEST.HEX ve formátu HEX s&nbsp;tím, že změní konfigurační bit CP (Code
458 Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v&nbsp;konfiguračním slově (konfigurace
459 oscilátoru) nastaví do stavu 01.
46 kakl 460 </p>
461 <p>
462 <samp>
463 PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01
464 </samp>
465 </p>
148 miho 466 <h3>4.1.5. Spouštění aplikace</h3>
46 kakl 467 <p>
468 <samp>
469 PICPGR RUN
470 <br>
471 PICPGR RESET
472 <br>
473 PICPGR STOP
474 </samp>
475 </p>
476 <p>
148 miho 477 Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení
478 aplikace. Používá se při ladění aplikace při kterém se neodpojuje programovací
479 kabel od laděné aplikace.
46 kakl 480 </p>
148 miho 481 <h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3>
46 kakl 482 <p>
483 <samp>
484 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX &lt;procesor&gt;
485 <br>
486 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT &lt;procesor&gt;
487 </samp>
488 </p>
489 <p>
148 miho 490 Převede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uváděný typ procesoru slouží
46 kakl 491 ke kontrole rozsahu.
492 </p>
493 <h2>4.2. Popis programu</h2>
494 <p>
148 miho 495 Program je napsaný v&nbsp;jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
496 rozšiřováním původního jednoduchého programu pro programování obvodů PIC16F84.
497 Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
46 kakl 498 </p>
499 <p>
148 miho 500 Program podporuje kromě programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.
46 kakl 501 </p>
502 </div>
503  
504 <!-- ============== PATICKA ============== -->
505 <div class=xFooter>
506 <script type="text/javascript">
507 <!--
148 miho 508 DrawFooter("Patička");
46 kakl 509 // -->
510 </script>
511 <noscript>
512 <p>
148 miho 513 <b> Pro zobrazení (vložení) patičky je potřeba JavaScript </b>
46 kakl 514 </p>
515 </noscript>
516 </div>
517  
518 </body>
519  
520 </html>