Rev Author Line No. Line
1 kaklik 1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
2  
3 <html>
4  
5 <head>
6 <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250">
7 <title> PICPGR301A </title>
8 <link rel="StyleSheet" href="styl2.css" type="text/css" title="druhy_styl">
9 <script language="JavaScript" type="text/javascript" src="menu.js"></script>
10 </head>
11  
12 <body lang=CS>
13  
28 miho 14 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
1 kaklik 15 <div class=xHeader>
16 <script type="text/javascript">
17 <!--
18 DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce
19 // -->
20 </script>
21 <noscript>
22 <b> Pro zobrazení (vložení) hlavièky je potøeba JavaScript </b>
23 </noscript>
24 </div>
25  
28 miho 26 <!-- ============== MENU ============== -->
1 kaklik 27 <div class=xHeader>
28 <script type="text/javascript">
29 <!--
30 DrawMenu();
31 // -->
32 </script>
33 <noscript>
34 <b> Pro zobrazení (vložení) menu je potøeba JavaScript </b>
35 </noscript>
36 </div>
37  
28 miho 38 <!-- ============== TEXT STRANKY ============== -->
1 kaklik 39 <div class=Section1>
40 <p class=Titul>
41 Programátor procesorù PIC
42 </p>
43 <p class=Autor>
44 Milan Horkel
45 </p>
46 <p class=MsoSubtitle>
47 Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorù
48 PIC firmy MICROCHIP. Umožòuje programované zaøízení spustit bez odpojování
49 programátoru a mùže jej resetovat i napájet.
50 </p>
51 <p class="center">
28 miho 52 <img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg"
53 alt="Obrázek programátoru">
1 kaklik 54 </p>
55  
56 <h1>1. Technické parametry</h1>
57 <table>
58 <tr>
59 Testovací tabulka
60 <th> Položka </th>
61 <th> Hodnota </th>
62 </tr>
63 <tr>
64 <td> Hruška <br> Bluma </td>
65 <td> <p style="color: blue"> Modrá </p> <p style="color: brown"> Hnìdá </p> </td>
66 </tr>
67 <tr>
68 <td> Jablko </td>
69 <td> Barvy jako seznam:
70 <ol > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
71 <li> Zelené </li>
72 <li> Modré </li>
73 </ol>
74 Barvy èíslovanì:
75 <ul > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
76 <li> Zelené </li>
77 <li> Modré </li>
78 </ul>
79 </td>
80 </tr>
81 <tr>
82 <td> Samotná buòka </td>
83 </tr>
84 <tr>
85 <td colspan="2"> Slouèená buòka </td>
86 </tr>
87 </table>
88  
89 <table>
90 <tr>
28 miho 91 <th> Parametr </th>
92 <th> Hodnota </th>
93 <th> Poznámka </th>
1 kaklik 94 </tr>
95 <tr>
96 <td> Napájení </td>
97 <td> +15V </td>
98 <td> Ochrana proti pøepólování </td>
99 </tr>
100 <tr>
101 <td> Spotøeba </td>
102 <td> 80mA / 100mA </td>
103 <td> Bez pøipojené aplikace / pøi programování </td>
104 </tr>
105 <tr>
106 <td> Rozmìry </td>
107 <td> 71 x 61 x  20 </td>
108 <td> Výška nad upevòovací deskou, bez pøeènívajícího konektoru </td>
109 </tr>
110 </table>
111  
112 <h1>2. Popis konstrukce</h1>
113 <h2>2.1. Úvodem</h2>
114 <p>
115 Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s&nbsp;nimi
116 funkènì kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky øešen jako modul
117 pro stavebnici.
118 </p>
119 <p>
120 Programátor umožòuje programovat vybrané procesory PIC v&nbsp;režimu standardního
121 programování (používá k&nbsp;tomu programovací napìtí 12V). Sortiment
122 podporovaných procesorù není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.
123 </p>
124 <p>
125 Programátor umožòuje aplikace s&nbsp;procesory PIC nejen programovat v&nbsp;
126 zapojení ale i pøímo spouštìt, resetovat i pouze napájet napájecím napìtím
127 +5V a to bez odpojování programovacích vodièù (to kupodivu neumí zdaleka
128 každý programátor ale vývojáø programù to velmi ocení).
129 </p>
130  
131 <h2>2.2. Zapojení modulu</h2>
132 <p>
133 Napájecí napìtí programátoru (konektor J1) by mìlo být +15V  aby byl programátor
134 schopen generovat programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V. Tato hodnota je
135 vyžadována pro programování procesorù s&nbsp;OTP pamìtí. Procesory s&nbsp;
136 pamìtí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používají
137 pouze pro aktivaci programovacího režimu a staèí, pokud je podstatnì vìtší než
138 základní napájecí napìtí VDD (pozor, neplatí to pro nìkteré starší procesory,
139 které mìli starší provedení FLASH èi EEPROM pamìti).
140 </p>
141 <p>
142 Napájecí napìtí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru
143 U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou
144 aplikaci zajišují tranzistory Q1 a Q2 a ruèní spínaè SW1.
145 </p>
146 <p>
147 Programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.
148 Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k&nbsp;tomu, že
149 signál MCLR# i programovací napìtí VPP sdílejí spoleèný vývod procesoru
150 MCLR#/VPP, musí být zajištìno, že nedojde k&nbsp;aktivaci signálu MCLR#
151 souèasnì s&nbsp;programovacím napìtím VPP. To zajišuje ochranná logika,
152 která je realizována v&nbsp;obvodu GAL U3.
153 </p>
154 <p>
155 V&nbsp;obvodu GAL je kromì ochranné logiky realizován i tøístavový budiè
156 øídících signálù. Volné vývody obvodu GAL jsou pøipraveny pro budoucí rozšíøení.
157 Odpory R14, R15 a R16 zajišují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby
158 programátor byl v&nbsp;neaktivním stavu pokud není pøipojen k&nbsp;poèítaèi PC.
159 <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v&nbsp;pouzdru
160 DIL.</i>
161 </p>
162 <p>
163 Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
164 </p>
165  
166 <h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2>
167 <p>
168 Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
169 </p>
170 <p>
28 miho 171 <img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif"
172 alt="Schéma">
173 <img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif"
174 alt="Schéma zdroje">
1 kaklik 175 </p>
176  
177 <h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2>
178 <p>
179 Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
180 </p>
181 <p>
28 miho 182 <img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif"
183 alt="Schéma obvodu GAL">
1 kaklik 184 </p>
185  
186 <h2>2.5. Programátorský model</h2>
187 <p>
188 Programátor se pøipojuje na LPT port PC. Bázové adresy øídících registrù LPT
189 portù ukládá BIOS poèítaèe do pamìti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitù) a
190 obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
191 </p>
192 <p>
193 Používá se nejzákladnìjší jednosmìrný režim LPT portu. Øídící registry LPT mají
194 pak tento význam:
195 </p>
196 <p>
197 3BCH/378H/278H      Data smìrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)
28 miho 198 <br> - bit 0 – signál D0 – DATA
199 <br> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable
200 <br> - bit 2 – signál D2 – CLOCK
201 <br> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable
202 <br> - bit 4 – signál D4 – VCCON
203 <br> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s&nbsp;VCCON)
204 <br> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)
205 <br> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní
1 kaklik 206 </p>
207 3BEH/37AH/27AH     Øízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)
208 </p>
209 <p>
210 3BDH/379H/279H      Ètení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)
28 miho 211 <br> - bit 6 – signál ACK – ètená data DQ alias DATA
1 kaklik 212 </p>
213  
214 <h1>3. Osazení a oživení</h1>
215 <h2>3.1. Osazení</h2>
216 <p>
28 miho 217 <img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif"
218 alt="Programovací konektor">
1 kaklik 219 </p>
220 <p>
28 miho 221 <img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg"
222 alt="Osazovák">
1 kaklik 223 </p>
224  
225 <table class="Soupiska">
226 <tr>
28 miho 227 <th> Reference </th>
228 <th> Název </th>
1 kaklik 229 </tr>
230 <tr>
231 <th colspan="2"> Odpory </th>
232 </tr>
233 <tr>
234 <td> R9,R10,R11,R12 </td>
235 <td> 100 </td>
236 </tr>
237 <tr>
238 <td> R4,R13 </td>
239 <td> 470 </td>
240 </tr>
241 <tr>
242 <td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
243 <td> 1k </td>
244 </tr>
245 <tr>
246 <td> R8,R14,R15,R16 </td>
247 <td> 4k7 </td>
248 </tr>
249 <tr>
250 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
251 </tr>
252 <tr>
253 <td> C2,C3,C5,C6 </td>
254 <td> M1 </td>
255 </tr>
256 <tr>
257 <td> C4 </td>
258 <td> 10uF/35V </td>
259 </tr>
260 <tr>
261 <td> C1 </td>
262 <td> 220uF/25V </td>
263 </tr>
264 <tr>
265 <th colspan="2"> Diody </th>
266 </tr>
267 <tr>
268 <td> D1 </td>
269 <td> 1N4007 </td>
270 </tr>
271 <tr>
272 <td> D2 </td>
273 <td> 1N4148 </td>
274 </tr>
275 <tr>
276 <td> D3 </td>
277 <td> LED3mm, zelená </td>
278 </tr>
279 <tr>
280 <td> D4 </td>
281 <td> LED3mm, èervená </td>
282 </tr>
283 <tr>
284 <td> D5 </td>
285 <td> BZX85V006.2 </td>
286 </tr>
287 <tr>
288 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
289 </tr>
290 <tr>
291 <td> Q1,Q3,Q5 </td>
292 <td> BC337 </td>
293 </tr>
294 <tr>
295 <td> Q2,Q4 </td>
296 <td> BC640 </td>
297 </tr>
298 <tr>
299 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
300 </tr>
301 <tr>
302 <td> U1 </td>
303 <td> LM7805T </td>
304 </tr>
305 <tr>
306 <td> U2 </td>
307 <td> LM78L12Z </td>
308 </tr>
309 <tr>
310 <td> U3 </td>
311 <td> GAL16V8 </td>
312 </tr>
313 <tr>
314 <th colspan="2"> Mechanické souèásti </th>
315 </tr>
316 <tr>
317 <td> J1 </td>
318 <td> K375A </td>
319 </tr>
320 <tr>
321 <td> J2 </td>
322 <td> DB25F_90 </td>
323 </tr>
324 <tr>
325 <td> J3 </td>
326 <td> JUMP3 </td>
327 </tr>
328 <tr>
329 <td> J4 </td>
330 <td> PIC_ISP </td>
331 </tr>
332 <tr>
333 <td> J5 </td>
334 <td> JUMP2 </td>
335 </tr>
336 <tr>
337 <td> SW1 </td>
338 <td> P-B143 </td>
339 </tr>
340 </table>
341  
342 <h2>3.2. Oživení</h2>
343 <p>
344 Pokud jsou použité správné souèástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)
345 a není chyba v&nbsp;zapojení (zkraty èi jiné chyby) bude programátor fungovat
346 na první zapojení.
347 </p>
348 <p>
349 Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve pøesuneme
350 vypínaè SW1 do vypnutého stavu (smìrem k&nbsp;LED indikátorùm). Pøi postupném
351 zvyšování napájecího napìtí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje
352 napìtí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na&nbsp;cca +12.7V. Spotøeba
353 programátoru by mìla být øádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,
354 jakou spotøebu má použitý obvod GAL.
355 </p>
356 <p>
357 K&nbsp;dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožòuje
358 postupnou aktivaci jednotlivých signálù a jejich kombinací. Jednotlivé položky
359 testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mìlo
360 objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.
361 </p>
362 <p>
363 Stav H je napìtí kolem +4V, stav L je obvykle  napìtí pod +0.1V a stav X je napìtí
364 kolem +3V s&nbsp;tím, že po pøipojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V
365 dostaneme napìtí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento
366 pin pøipojuje GND a VDD pøes odpor 10k.
367 </p>
368 <p>
369 Napìtí VDD by mìlo být v&nbsp;rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v&nbsp;rozmezí
370 +12V až +13V.
371 </p>
372  
373 <h1>4. Programové vybavení</h1>
374 <h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2>
375 <p>
376 Program PICPGR.EXE je DOS program a pøímo ovládá zadaný LPT port. V&nbsp;pøípadì
377 procesorù s&nbsp;pamìtí FLASH je možné spouštìt jej i z&nbsp;DOS okna pod
378 Windows 95/98. Program pøi spuštìní bez parametrù vypíše nápovìdu vèetnì
379 úplného seznamu podporovaných procesorù a možností nastavení pøepínaèù.
380 </p>
381 <p>
382 Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé
383 pøekladaèe pro procesor PIC) a alternativnì textový soubor, který je výhodný
384 zejména pøi ladìní (vyètení stavu, vizuální kontrola, definování parametrù
385 v&nbsp;EEPROM pamìti a podobnì). Souèástí datového souboru mohou být data
386 pro pamì programu, pro pamì EEPROM, pro testovací pole i pro konfiguraèní
387 slovo. Nastavení konfiguraèního slova lze (pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí
388 FLASH) zmìnit uvedením pøepínaèù. Rùzné procesory mají rùzné pøepínaèe.
389 </p>
390 <p>
391 Pro vìtšinu akcí je nutné uvést typ procesoru a pøípadnì i formát vstupního
392 èi výstupního souboru (pøepínaè HEX nebo TXT). Na poøadí pøepínaèù nezáleží.
393 </p>
394 <h3>4.1.1. Nápovìda</h3>
395 <p>
396 <samp>
397 PICPGR
398 </samp>
399 </p>
400 <p>
401 Vypíše úplnou nápovìdu vèetnì seznamu všech podporovaných procesorù, jejich
402 vlastností a pøepínaèù.
403 </p>
404 <p>
405 <samp>
406 PICPGR &lt;procesor&gt;
407 </samp>
408 </p>
409 <p>
410 Nápovìda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady pøepínaèù pro pøedefinování
411 stavu konfiguraèních pøepínaèù.
412 </p>
413 <h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3>
414 <p>
415 <samp>
416 PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;
417 </samp>
418 </p>
419 <p>
420 Smaže obsah všech pamìtí procesoru i v&nbsp;pøípadì, že je procesor zamèený.
421 Funguje pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí FLASH.
422 </p>
423 <h3>4.1.3. Ètení procesoru</h3>
424 <p>
425 <samp>
426 PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
427 <br>
428 PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;
429 </samp>
430 </p>
431 <p>
432 Pøeète obsah všech pamìtí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXT
433 souboru.
434 </p>
435 <h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3>
436 <p>
437 <samp>
438 PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
439 <br>
440 PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
441 </samp>
442 </p>
443 <p>
444 Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru
445 (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje pøípadné
446 nesrovnalosti.
447 </p>
448 <p>
449 V&nbsp;pøípadì potøeby je možné zmìnit nastavení konfiguraèního slova. Níže
450 uvedený pøíklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru
451 TEST.HEX ve formátu HEX s&nbsp;tím, že zmìní konfiguraèní bit CP (Code
452 Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v&nbsp;konfiguraèním slovì (konfigurace
453 oscilátoru) nastaví do stavu 01.
454 </p>
455 <p>
456 <samp>
457 PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01
458 </samp>
459 </p>
460 <h3>4.1.5. Spouštìní aplikace</h3>
461 <p>
462 <samp>
463 PICPGR RUN
464 <br>
465 PICPGR RESET
466 <br>
467 PICPGR STOP
468 </samp>
469 </p>
470 <p>
471 Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení
472 aplikace. Používá se pøi ladìní aplikace pøi kterém se neodpojuje programovací
473 kabel od ladìné aplikace.
474 </p>
475 <h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3>
476 <p>
477 <samp>
478 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX &lt;procesor&gt;
479 <br>
480 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT &lt;procesor&gt;
481 </samp>
482 </p>
483 <p>
484 Pøevede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uvádìný typ procesoru slouží
485 ke kontrole rozsahu.
486 </p>
487 <h2>4.2. Popis programu</h2>
488 <p>
489 Program je napsaný v&nbsp;jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
490 rozšiøováním pùvodního jednoduchého programu pro programování obvodù PIC16F84.
491 Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
492 <div>
493 Vložený odstavec.
494 </div>
495 </p>
496 <p>
497 Program podporuje kromì programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.
498 </p>
499 </div>
500  
28 miho 501 <!-- ============== PATICKA ============== -->
1 kaklik 502 <div class=xFooter>
503 <script type="text/javascript">
504 <!--
505 DrawFooter("Patièka");
506 // -->
507 </script>
508 <noscript>
509 <b> Pro zobrazení (vložení) patièky je potøeba JavaScript </b>
510 </noscript>
511 </div>
512  
513 </body>
514  
515 </html>