Rev Author Line No. Line
1 kaklik 1 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
2  
3 <html>
4  
5 <head>
6 <meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250">
7 <title> PICPGR301A </title>
8 <link rel="StyleSheet" href="styl2.css" type="text/css" title="druhy_styl">
29 miho 9 <script type="text/javascript" src="menu.js"></script>
1 kaklik 10 </head>
11  
12 <body lang=CS>
13  
28 miho 14 <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
1 kaklik 15 <div class=xHeader>
16 <script type="text/javascript">
17 <!--
18 DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce
19 // -->
20 </script>
21 <noscript>
31 miho 22 <p>
23 <b>Pro zobrazení (vložení) hlavièky je potøeba JavaScript</b>
24 </p>
1 kaklik 25 </noscript>
26 </div>
27  
28 miho 28 <!-- ============== MENU ============== -->
1 kaklik 29 <div class=xHeader>
30 <script type="text/javascript">
31 <!--
32 DrawMenu();
33 // -->
34 </script>
35 <noscript>
32 miho 36 <p>
37 <b> Pro zobrazení (vložení) menu je potøeba JavaScript </b>
38 </p>
1 kaklik 39 </noscript>
40 </div>
41  
28 miho 42 <!-- ============== TEXT STRANKY ============== -->
1 kaklik 43 <div class=Section1>
44 <p class=Titul>
45 Programátor procesorù PIC
46 </p>
47 <p class=Autor>
48 Milan Horkel
49 </p>
50 <p class=MsoSubtitle>
51 Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorù
52 PIC firmy MICROCHIP. Umožòuje programované zaøízení spustit bez odpojování
53 programátoru a mùže jej resetovat i napájet.
54 </p>
55 <p class="center">
28 miho 56 <img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg"
57 alt="Obrázek programátoru">
1 kaklik 58 </p>
59  
60 <h1>1. Technické parametry</h1>
61 <table>
30 miho 62 <caption> Testovací tabulka </caption>
1 kaklik 63 <tr>
64 <th> Položka </th>
65 <th> Hodnota </th>
66 </tr>
67 <tr>
68 <td> Hruška <br> Bluma </td>
69 <td> <p style="color: blue"> Modrá </p> <p style="color: brown"> Hnìdá </p> </td>
70 </tr>
71 <tr>
72 <td> Jablko </td>
73 <td> Barvy jako seznam:
74 <ol > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
75 <li> Zelené </li>
76 <li> Modré </li>
77 </ol>
78 Barvy èíslovanì:
79 <ul > <li> Èervené <br> Oranžové </li>
80 <li> Zelené </li>
81 <li> Modré </li>
82 </ul>
83 </td>
84 </tr>
85 <tr>
86 <td> Samotná buòka </td>
87 </tr>
88 <tr>
89 <td colspan="2"> Slouèená buòka </td>
90 </tr>
91 </table>
92  
93 <table>
94 <tr>
28 miho 95 <th> Parametr </th>
96 <th> Hodnota </th>
97 <th> Poznámka </th>
1 kaklik 98 </tr>
99 <tr>
100 <td> Napájení </td>
101 <td> +15V </td>
102 <td> Ochrana proti pøepólování </td>
103 </tr>
104 <tr>
105 <td> Spotøeba </td>
106 <td> 80mA / 100mA </td>
107 <td> Bez pøipojené aplikace / pøi programování </td>
108 </tr>
109 <tr>
110 <td> Rozmìry </td>
111 <td> 71 x 61 x  20 </td>
112 <td> Výška nad upevòovací deskou, bez pøeènívajícího konektoru </td>
113 </tr>
114 </table>
115  
116 <h1>2. Popis konstrukce</h1>
117 <h2>2.1. Úvodem</h2>
118 <p>
119 Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s&nbsp;nimi
120 funkènì kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky øešen jako modul
121 pro stavebnici.
122 </p>
123 <p>
124 Programátor umožòuje programovat vybrané procesory PIC v&nbsp;režimu standardního
125 programování (používá k&nbsp;tomu programovací napìtí 12V). Sortiment
126 podporovaných procesorù není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software.
127 </p>
128 <p>
129 Programátor umožòuje aplikace s&nbsp;procesory PIC nejen programovat v&nbsp;
130 zapojení ale i pøímo spouštìt, resetovat i pouze napájet napájecím napìtím
131 +5V a to bez odpojování programovacích vodièù (to kupodivu neumí zdaleka
132 každý programátor ale vývojáø programù to velmi ocení).
133 </p>
134  
135 <h2>2.2. Zapojení modulu</h2>
136 <p>
137 Napájecí napìtí programátoru (konektor J1) by mìlo být +15V  aby byl programátor
138 schopen generovat programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V. Tato hodnota je
139 vyžadována pro programování procesorù s&nbsp;OTP pamìtí. Procesory s&nbsp;
140 pamìtí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protože VPP používají
141 pouze pro aktivaci programovacího režimu a staèí, pokud je podstatnì vìtší než
142 základní napájecí napìtí VDD (pozor, neplatí to pro nìkteré starší procesory,
143 které mìli starší provedení FLASH èi EEPROM pamìti).
144 </p>
145 <p>
146 Napájecí napìtí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru
147 U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou
148 aplikaci zajišují tranzistory Q1 a Q2 a ruèní spínaè SW1.
149 </p>
150 <p>
151 Programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4.
152 Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k&nbsp;tomu, že
153 signál MCLR# i programovací napìtí VPP sdílejí spoleèný vývod procesoru
154 MCLR#/VPP, musí být zajištìno, že nedojde k&nbsp;aktivaci signálu MCLR#
155 souèasnì s&nbsp;programovacím napìtím VPP. To zajišuje ochranná logika,
156 která je realizována v&nbsp;obvodu GAL U3.
157 </p>
158 <p>
159 V&nbsp;obvodu GAL je kromì ochranné logiky realizován i tøístavový budiè
160 øídících signálù. Volné vývody obvodu GAL jsou pøipraveny pro budoucí rozšíøení.
161 Odpory R14, R15 a R16 zajišují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby
162 programátor byl v&nbsp;neaktivním stavu pokud není pøipojen k&nbsp;poèítaèi PC.
163 <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v&nbsp;pouzdru
164 DIL.</i>
165 </p>
166 <p>
167 Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
168 </p>
169  
170 <h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2>
171 <p>
172 Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
173 </p>
174 <p>
28 miho 175 <img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif"
176 alt="Schéma">
177 <img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif"
178 alt="Schéma zdroje">
1 kaklik 179 </p>
180  
181 <h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2>
182 <p>
183 Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
184 </p>
185 <p>
28 miho 186 <img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif"
187 alt="Schéma obvodu GAL">
1 kaklik 188 </p>
189  
190 <h2>2.5. Programátorský model</h2>
191 <p>
192 Programátor se pøipojuje na LPT port PC. Bázové adresy øídících registrù LPT
193 portù ukládá BIOS poèítaèe do pamìti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitù) a
194 obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
195 </p>
196 <p>
197 Používá se nejzákladnìjší jednosmìrný režim LPT portu. Øídící registry LPT mají
198 pak tento význam:
199 </p>
200 <p>
201 3BCH/378H/278H      Data smìrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7)
28 miho 202 <br> - bit 0 – signál D0 – DATA
203 <br> - bit 1 – signál D1 – DATA output anable
204 <br> - bit 2 – signál D2 – CLOCK
205 <br> - bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable
206 <br> - bit 4 – signál D4 – VCCON
207 <br> - bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s&nbsp;VCCON)
208 <br> - bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON)
209 <br> - bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní
1 kaklik 210 </p>
29 miho 211 <p>
1 kaklik 212 3BEH/37AH/27AH     Øízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá)
213 </p>
214 <p>
215 3BDH/379H/279H      Ètení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál)
28 miho 216 <br> - bit 6 – signál ACK – ètená data DQ alias DATA
1 kaklik 217 </p>
218  
219 <h1>3. Osazení a oživení</h1>
220 <h2>3.1. Osazení</h2>
221 <p>
28 miho 222 <img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif"
223 alt="Programovací konektor">
1 kaklik 224 </p>
225 <p>
28 miho 226 <img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg"
227 alt="Osazovák">
1 kaklik 228 </p>
229  
230 <table class="Soupiska">
231 <tr>
28 miho 232 <th> Reference </th>
233 <th> Název </th>
1 kaklik 234 </tr>
235 <tr>
236 <th colspan="2"> Odpory </th>
237 </tr>
238 <tr>
239 <td> R9,R10,R11,R12 </td>
240 <td> 100 </td>
241 </tr>
242 <tr>
243 <td> R4,R13 </td>
244 <td> 470 </td>
245 </tr>
246 <tr>
247 <td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
248 <td> 1k </td>
249 </tr>
250 <tr>
251 <td> R8,R14,R15,R16 </td>
252 <td> 4k7 </td>
253 </tr>
254 <tr>
255 <th colspan="2"> Kondenzátory </th>
256 </tr>
257 <tr>
258 <td> C2,C3,C5,C6 </td>
259 <td> M1 </td>
260 </tr>
261 <tr>
262 <td> C4 </td>
263 <td> 10uF/35V </td>
264 </tr>
265 <tr>
266 <td> C1 </td>
267 <td> 220uF/25V </td>
268 </tr>
269 <tr>
270 <th colspan="2"> Diody </th>
271 </tr>
272 <tr>
273 <td> D1 </td>
274 <td> 1N4007 </td>
275 </tr>
276 <tr>
277 <td> D2 </td>
278 <td> 1N4148 </td>
279 </tr>
280 <tr>
281 <td> D3 </td>
282 <td> LED3mm, zelená </td>
283 </tr>
284 <tr>
285 <td> D4 </td>
286 <td> LED3mm, èervená </td>
287 </tr>
288 <tr>
289 <td> D5 </td>
290 <td> BZX85V006.2 </td>
291 </tr>
292 <tr>
293 <th colspan="2"> Tranzistory </th>
294 </tr>
295 <tr>
296 <td> Q1,Q3,Q5 </td>
297 <td> BC337 </td>
298 </tr>
299 <tr>
300 <td> Q2,Q4 </td>
301 <td> BC640 </td>
302 </tr>
303 <tr>
304 <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
305 </tr>
306 <tr>
307 <td> U1 </td>
308 <td> LM7805T </td>
309 </tr>
310 <tr>
311 <td> U2 </td>
312 <td> LM78L12Z </td>
313 </tr>
314 <tr>
315 <td> U3 </td>
316 <td> GAL16V8 </td>
317 </tr>
318 <tr>
319 <th colspan="2"> Mechanické souèásti </th>
320 </tr>
321 <tr>
322 <td> J1 </td>
323 <td> K375A </td>
324 </tr>
325 <tr>
326 <td> J2 </td>
327 <td> DB25F_90 </td>
328 </tr>
329 <tr>
330 <td> J3 </td>
331 <td> JUMP3 </td>
332 </tr>
333 <tr>
334 <td> J4 </td>
335 <td> PIC_ISP </td>
336 </tr>
337 <tr>
338 <td> J5 </td>
339 <td> JUMP2 </td>
340 </tr>
341 <tr>
342 <td> SW1 </td>
343 <td> P-B143 </td>
344 </tr>
345 </table>
346  
347 <h2>3.2. Oživení</h2>
348 <p>
349 Pokud jsou použité správné souèástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !)
350 a není chyba v&nbsp;zapojení (zkraty èi jiné chyby) bude programátor fungovat
351 na první zapojení.
352 </p>
353 <p>
354 Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve pøesuneme
355 vypínaè SW1 do vypnutého stavu (smìrem k&nbsp;LED indikátorùm). Pøi postupném
356 zvyšování napájecího napìtí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje
357 napìtí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na&nbsp;cca +12.7V. Spotøeba
358 programátoru by mìla být øádu do 100mA (konkrétní hodnota záleží na tom,
359 jakou spotøebu má použitý obvod GAL.
360 </p>
361 <p>
362 K&nbsp;dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který umožòuje
363 postupnou aktivaci jednotlivých signálù a jejich kombinací. Jednotlivé položky
364 testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mìlo
365 objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru.
366 </p>
367 <p>
368 Stav H je napìtí kolem +4V, stav L je obvykle  napìtí pod +0.1V a stav X je napìtí
369 kolem +3V s&nbsp;tím, že po pøipojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V
370 dostaneme napìtí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento
371 pin pøipojuje GND a VDD pøes odpor 10k.
372 </p>
373 <p>
374 Napìtí VDD by mìlo být v&nbsp;rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v&nbsp;rozmezí
375 +12V až +13V.
376 </p>
377  
378 <h1>4. Programové vybavení</h1>
379 <h2>4.1. Uživatelský návod PICPGR.EXE</h2>
380 <p>
381 Program PICPGR.EXE je DOS program a pøímo ovládá zadaný LPT port. V&nbsp;pøípadì
382 procesorù s&nbsp;pamìtí FLASH je možné spouštìt jej i z&nbsp;DOS okna pod
383 Windows 95/98. Program pøi spuštìní bez parametrù vypíše nápovìdu vèetnì
384 úplného seznamu podporovaných procesorù a možností nastavení pøepínaèù.
385 </p>
386 <p>
387 Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé
388 pøekladaèe pro procesor PIC) a alternativnì textový soubor, který je výhodný
389 zejména pøi ladìní (vyètení stavu, vizuální kontrola, definování parametrù
390 v&nbsp;EEPROM pamìti a podobnì). Souèástí datového souboru mohou být data
391 pro pamì programu, pro pamì EEPROM, pro testovací pole i pro konfiguraèní
392 slovo. Nastavení konfiguraèního slova lze (pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí
393 FLASH) zmìnit uvedením pøepínaèù. Rùzné procesory mají rùzné pøepínaèe.
394 </p>
395 <p>
396 Pro vìtšinu akcí je nutné uvést typ procesoru a pøípadnì i formát vstupního
397 èi výstupního souboru (pøepínaè HEX nebo TXT). Na poøadí pøepínaèù nezáleží.
398 </p>
399 <h3>4.1.1. Nápovìda</h3>
400 <p>
401 <samp>
402 PICPGR
403 </samp>
404 </p>
405 <p>
406 Vypíše úplnou nápovìdu vèetnì seznamu všech podporovaných procesorù, jejich
407 vlastností a pøepínaèù.
408 </p>
409 <p>
410 <samp>
411 PICPGR &lt;procesor&gt;
412 </samp>
413 </p>
414 <p>
415 Nápovìda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady pøepínaèù pro pøedefinování
416 stavu konfiguraèních pøepínaèù.
417 </p>
418 <h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3>
419 <p>
420 <samp>
421 PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;
422 </samp>
423 </p>
424 <p>
425 Smaže obsah všech pamìtí procesoru i v&nbsp;pøípadì, že je procesor zamèený.
426 Funguje pouze pro procesory s&nbsp;pamìtí FLASH.
427 </p>
428 <h3>4.1.3. Ètení procesoru</h3>
429 <p>
430 <samp>
431 PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
432 <br>
433 PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;
434 </samp>
435 </p>
436 <p>
437 Pøeète obsah všech pamìtí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo TXT
438 souboru.
439 </p>
440 <h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3>
441 <p>
442 <samp>
443 PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
444 <br>
445 PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;
446 </samp>
447 </p>
448 <p>
449 Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru
450 (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje pøípadné
451 nesrovnalosti.
452 </p>
453 <p>
454 V&nbsp;pøípadì potøeby je možné zmìnit nastavení konfiguraèního slova. Níže
455 uvedený pøíklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru
456 TEST.HEX ve formátu HEX s&nbsp;tím, že zmìní konfiguraèní bit CP (Code
457 Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v&nbsp;konfiguraèním slovì (konfigurace
458 oscilátoru) nastaví do stavu 01.
459 </p>
460 <p>
461 <samp>
462 PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01
463 </samp>
464 </p>
465 <h3>4.1.5. Spouštìní aplikace</h3>
466 <p>
467 <samp>
468 PICPGR RUN
469 <br>
470 PICPGR RESET
471 <br>
472 PICPGR STOP
473 </samp>
474 </p>
475 <p>
476 Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení
477 aplikace. Používá se pøi ladìní aplikace pøi kterém se neodpojuje programovací
478 kabel od ladìné aplikace.
479 </p>
480 <h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3>
481 <p>
482 <samp>
483 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX &lt;procesor&gt;
484 <br>
485 PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT &lt;procesor&gt;
486 </samp>
487 </p>
488 <p>
489 Pøevede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uvádìný typ procesoru slouží
490 ke kontrole rozsahu.
491 </p>
492 <h2>4.2. Popis programu</h2>
493 <p>
494 Program je napsaný v&nbsp;jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
495 rozšiøováním pùvodního jednoduchého programu pro programování obvodù PIC16F84.
496 Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
497 </p>
498 <p>
499 Program podporuje kromì programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03.
500 </p>
501 </div>
502  
28 miho 503 <!-- ============== PATICKA ============== -->
1 kaklik 504 <div class=xFooter>
505 <script type="text/javascript">
506 <!--
507 DrawFooter("Patièka");
508 // -->
509 </script>
510 <noscript>
32 miho 511 <p>
512 <b> Pro zobrazení (vložení) patièky je potøeba JavaScript </b>
513 </p>
1 kaklik 514 </noscript>
515 </div>
516  
517 </body>
518  
519 </html>