0,0 → 1,687 |
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"> |
<html> |
<head> |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
<title> STOPWATCH01B </title> |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB stopky"> |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, Stopky STOPWATCH01B"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="Web/PIC/MLAB.ico"> |
<script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</head> |
|
<body lang="cs"> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
<div class="Header"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../"); |
DrawHeader(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== MENU ============== --> |
<div class="Menu"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../"); |
DrawMenu(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
<!-- ============== TEXT ============== --> |
<div class="Text"> |
<p class="Title"> |
Stopky |
</p> |
<p class=Autor> |
Milan Horkel |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
Zařízení STOPWATCH je časomíra určená pro měření časů |
průjezdu solárních robotů určenou dráhou. Kromě vlastního měření časů |
pomocí laserové závory na startu a cíli odesílá naměřený čas |
prostřednictvím sériové linky do nadřazeného počítače. |
</p> |
<p class="Center"> |
<img width=398 height=357 src="Pictures/image001.jpg" |
alt="Obrázek stopek"> |
</p> |
<p> |
<a href="../STOPWATCH01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
src="../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
</p> |
|
<h1> Technické údaje </h1> |
<table> |
<tr> |
<th> Parametr </th> |
<th> Hodnota </th> |
<th> Poznámka </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Napájení </td> |
<td> 9 až 15V </td> |
<td> cca 40mA včetně laserů </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Čidla </td> |
<td> Start / Stop </td> |
<td> Laser a fototranzistor </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Měření času </td> |
<td> Do 1000s </td> |
<td> Rozlišení 1ms </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Přenos dat </td> |
<td> RS232 </td> |
<td> Textový formát </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Rozměry </td> |
<td> 102 x 81 x 21 mm </td> |
<td> Bez přečnívajících konektorů, výška nad základnou. </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h1> Popis konstrukce </h1> |
|
<h2> Úvodem </h2> |
|
<p> |
Časomíra je řízena jednočipovým procesorem U3 PIC16F84. K procesoru |
je přímo připojen dvouřádkový LCD modul pro zobrazení časů, piezo element |
pro akustickou indikaci a obvod MAX232 pro převod úrovní na sériovou linku |
RS232. |
</p> |
|
<p> |
Napájení zajišťuje stabilizátor 7805 s ochrannou diodou. Pro napájení |
je možno použít libovolný stejnosměrný zdroj o napětí v rozmezí 9 až 15V. |
Celková spotřeba je cca 40mA. Větší část proudu teče do připojených |
laserových ukazovátek optické závory, vlastní spotřeba je cca 15mA. |
</p> |
|
<h2> Laserová optická závora </h2> |
|
<p> |
Vzhledem k tomu, že se soutěže solárních robotů odehrávají při velmi |
silném osvětlení bylo nutné použít pro optickou závoru dostatečně silného |
zdroje světla. Při použití LED diody by bylo nutné použít pomocné optiky |
a to by značně komplikovalo konstrukci. Proto byly použity jako |
zdroje světla laserová ukazovátka. V současné době jsou již laserová |
ukazovátka natolik levná, že stojí asi jako levnější lupa a navíc poskytují |
velmi intenzivní úzký paprsek, který se poměrně málo rozbíhá. Není pak |
problém asi se vzdáleností ani s okolním osvětlením. |
</p> |
|
<p> |
Na přijímací straně je použit fototranzistor umístěný v kousku měděné |
trubky (stínění). |
</p> |
|
<p> |
Optická závora s laserem je schopna detekovat všechny objekty tlustší |
než 1mm na vzdálenost několika metrů. |
</p> |
|
<h3> Laserová dioda </h3> |
|
<p> |
Samotná laserová dioda je neobyčejně choulostivá součástka, kterou lze |
velmi snadno zničit: |
</p> |
|
<ul> |
<li> Příliš intenzivním generovaným světlem </li> |
<li> Napětím v závěrném směru </li> |
<li> Přehřátím </li> |
</ul> |
|
<p> |
<i> |
Laserová dioda se zničí velmi rychle a stačí k tomu jediný impuls |
statické elektřiny, proto pozor při pájení. Je lépe použít mikropáječku |
místo oblíbené pistolové páječky. Kromě toho při přetížení se velmi |
zkracuje životnost diody. Při příliš velkém proudu se dioda „vysvítí“ |
za pár desítek sekund. Patrně hlavním místem, kde dochází k poškození |
je plocha, kde generované světlo vystupuje z čipu laserové diody. |
Tato plocha je rozměru řádu setin až desetin milimetru a je pokryta |
speciální vrstvou, která se chová jako polopropustné zrcadlo. |
</i> |
</p> |
|
<p> |
Proto je vhodné použít už hotové laserové ukazovátko (které je navíc |
levnější než samostatně koupená laserová dioda, o optice nemluvě). |
Některá laserová ukazovátka mají v sobě ochranný obvod s tranzistory |
ale jiná mají v sobě jen omezovací odpor a je tedy lepší na ochranu vůbec |
nespoléhat. Z ukazovátka odstraníme tlačítko a vstup napájení (tam kde |
byla připojena baterie, ne přímo na diodě) pro jistotu překleneme keramickým |
kondenzátorem 100nF. Původní ochranné obvody nebo omezovací odpor |
v ukazovátku ponecháme. |
</p> |
|
<p> |
Na desce časomíry je omezovací odpor a trimr, kterým se nastavuje proud |
laserem. Proud je vhodné nastavit kousek nad úroveň, kdy dioda začne |
laserovat. To se pozná podle toho, že při postupném zvyšování proudu dioda |
zpočátku svítí jen velmi málo ale po překročení prahového proudu se při |
dalším zvětšování proudu začne velmi rychle zvyšovat intenzita generovaného |
světla. Pro běžné laserové diody z ukazovátek je prahový proud řádu |
10 až 20mA. |
</p> |
|
<p> |
Prahový proud se mění s teplotou a dioda se obvykle nezničí proudem |
ale příliš silným generovaným zářením. Proto doporučuji nastavit proud |
na maximálně cca 1.5 násobek prahového proudu aby ani při změně teploty |
nedošlo ke zničení laserové diody. |
</p> |
|
<h3> Mechanická konstrukce závory </h3> |
|
<p> |
Fotototranzistor opatrně připájíme na třípinový hřebínek a ten |
i s diodou připájíme na konec měděné trubičky vhodného průměru. Já |
jsem použil 5cm dlouhý kousek chladírenské trubičky o vnějším průměru 6mm. |
Konec trubky ve opatřen zářezem (na šířku plochého pilníku) do kterého je |
konektorový hřebínek zapájen. Konektor je k trubce ještě přilepen |
kapkou rychlého epoxidového lepidla. |
</p> |
|
<p> |
Z laserového ukazovátka opatrně vykucháme vnitřek (v novějších |
ukazovátkách je vnitřek vlepen do trubky ukazovátka), odstraníme |
tlačítko, mikropáječkou připájíme ochranný kondenzátor a přívodní konektor. |
Konektor opět přilepíme rychlým epoxidovým lepidlem aby byl mechanicky |
dobře fixovaný a nakonec přes celé ukazovátko přetáhneme smšťovací bužírku |
(laser má obvykle na kostře plus). |
</p> |
|
<p> |
Mechanické umístění a nasměrování čidel je již věcí uživatele. Jako |
základnu lze použít kousek ocelové páskoviny ze spodní strany |
opatřené třemi nožičkami. Lasery jsou na jedné straně nastavitelné pomocí |
šroubu pro nasměrování ve svislém směru. Více napoví obrázky. |
</p> |
|
<p> |
<img width=291 height=189 src="Pictures/image002.jpg" |
alt="Čidlo s fototranzistorem"> |
<img width=324 height=189 src="Pictures/image003.jpg" |
alt="Čidlo s fototranzistorem"> |
</p> |
|
<p> |
<img width=290 height=189 src="Pictures/image004.jpg" |
alt="Zdroj světla s laserem"> |
<img width=272 height=189 src="Pictures/image005.jpg" |
alt="Zdroj světla s laserem"> |
</p> |
|
<p> |
Celá časomíra může být složena do cestovního balení. Kabely pro |
fototranzistory je vhodné použít stíněné, pro lasery to není třeba. |
</p> |
|
<p> |
<img width=384 height=287 src="Pictures/image006.jpg" |
alt="Cestovní balení časomíry"> |
</p> |
|
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
|
<p> |
Časomíra je realizována na jednostranné desce plošného spoje a částečně |
osazena SMD součástkami. Pod displejem jsou 2 drátové propojky a |
přilepený piezo element. |
</p> |
|
<p> |
Programovací hřebínek J7 je zahnutý směrem k okraji desky, vypínač |
SW0 rovněž. |
</p> |
|
<p> |
Stabilizátor a elektrolytický kondenzátor je osazen naležato. |
</p> |
|
<p> |
Displej je přišroubován čtyřmi šrouby M2.5 k desce. Pro vymezení |
vzdálenosti displeje od plošného spoje se použijí distanční sloupky |
dlouhé 5mm. Hřebínek displeje se pájí až po přišroubování displeje. |
</p> |
|
<p> |
Konektor pro připojení čidel je upravený takto: |
</p> |
|
<ul> |
<li> Na dvojice pinů 1-2, 11-12 a 19-20 jsou nasazeny a |
připájeny juperové propojky </li> |
<li> Dvojice pinů 7-8 je uštípnutá a slouží jako klíč pro |
připojení laserů. </li> |
</ul> |
|
<p> |
Při programování procesoru musí být čidla neaktivní. Pokud nejsou čidla |
připojená je nutné buď nastavit trimry P3 a P4 úplně vlevo nebo místo |
čidel dát na vstupy zkratové propjky. |
</p> |
|
<h2> Schéma zapojení </h2> |
|
<p> |
Srdcem zařízení je procesor U3 PIC16F84. Tento konkrétní typ jsem zvolil |
protože jsem jej měl v šuplíku ale po přeložení je možné použít |
i jiný typ procesoru PIC v pouzdru s 18 vývody. Procesor je |
možné naprogramovat přímo v zapojení pomocí ISP konektoru J7 a |
zresetovat tlačítkem SW4. Procesor běží na 4.0MHz. |
</p> |
|
<p> |
<img width=662 height=506 src="Pictures/image007.gif" |
alt="Schéma procesorové části"> |
</p> |
|
<p> |
Piezo element je přímo přilepený na plošný spoj pod LCD displejem. |
Pod elementem je vhodné vyvrtat otvor skrz plošný spoj (pozor na |
spoje) o průměru cca. 2mm a piezo element přilepíme prostřednictvím |
mezikruží z oboustranně lepící samolepky na plošný spoj. |
</p> |
|
<p> |
Napájení zajišťuje stabilizátor U1 s ochrannou diodou D1, která |
chrání časomíru před přepólováním. |
</p> |
|
<p> |
<img width=526 height=137 src="Pictures/image008.gif" |
alt="Schéma zdrojové části"> |
</p> |
|
<p> |
K procesoru je připojen dvouřádkový LCD displej U2 pro zobrazení |
naměřených časů a piezo element (na konektor J6) pro akustickou |
indikaci. Displej se kupuje na <a href="http://www.hw.cz/">www.hw.cz</a> |
s označením SC1602A ale je možné přímo použít libovolný dvouřádkový |
LCD modul, který bude na plošný spoj pasovat a bude používat „standardní“ |
Hitachi řadič. Kontrast se nastavuje trimrem P5. |
</p> |
|
<p> |
<img width=398 height=266 src="Pictures/image009.gif" |
alt="Připojení displeje"> |
</p> |
|
<p> |
Komunikaci s osobním počítačem probíhá prostřednictvím rozhraní RS232. |
Napěťové úrovně převádí obvod U4 MAX232. Komunikace nevyužívá hardwarového |
řízení toku dat. |
</p> |
|
<p> |
<img width=350 height=357 src="Pictures/image010.gif" |
alt="Převodník pro RS232"> |
</p> |
|
<p> |
Pro zjištění průjezdu robota startem a cílem je použita laserová závora |
sestávající z laserového ukazovátka jako zdroje světla na jedné straně |
a fototranzistoru na straně protější. Laserové ukazovátko je napájeno |
z časomíry přes odpor R1+P1 a R2+P2 pro nastavení pracovního |
proudu. |
</p> |
|
<p> |
Příjem signálu z fototranzistorů zajišťují zesilovače s tranzistory |
Q1 a Q2. Trimry P3 a P4 slouží pro nastavení rozhodovací úrovně pro rozlišení |
světla a tmy. Pro snadné nastavení slouží testovací režim při kterém časomíra |
vydává tón po dobu přerušení jednoho z paprsků. Kondenzátor C4 a C5 |
slouží k omezení případného vstupujícího rušní. |
</p> |
|
<p> |
Časomíru je možné také ovládat ručně prostřednictvím tlačítek SW1 a SW2. |
Tlačítko SW3 slouží pro spuštění testovacího režimu (testuje se jen při |
zapnutí aby se nemohlo stát, že bude testovací režim spuštěn omylem). |
</p> |
|
<p> |
<img width=600 height=526 src="Pictures/image011.gif" |
alt="Vstupní obvody"> |
</p> |
|
<h1> Osazení a oživení </h1> |
|
<h2> Osazení </h2> |
|
<p> |
<img width=454 height=384 src="Pictures/image012.jpg" |
alt="Osazení - strana součástek"> |
</p> |
|
<p> |
<img width=454 height=363 src="Pictures/image013.jpg" |
alt="Osazení - strana spojů"> |
</p> |
|
<table class="Soupiska"> |
<tr> |
<th> Reference </th> |
<th> Hodnota </th> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Odpory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> R1, R2, R3, R4, R6, R7, R14 </td> |
<td> 100 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R10 </td> |
<td> 1k </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R5, R8, R9, R11, R12, R13 </td> |
<td> 10k </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Odporové trimry </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> P1, P2 </td> |
<td> 250/PT10MVE250 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> P3, P4, P5 </td> |
<td> 10k/PT10MVK010 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C8, C9 </td> |
<td> 22pF </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C4, C5 </td> |
<td> 33nF </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C2, C3, C6, C7, C10, C11, C12, C13, C14 </td> |
<td> 100nF </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C1 </td> |
<td> 1000uF/16V </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Diody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> D1 </td> |
<td> 1N4007 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Tranzistory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q1, Q2 </td> |
<td> BC846SMD </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Integrované obvody</th> |
</tr> |
<tr> |
<td> U1 </td> |
<td> 7805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U2 </td> |
<td> LCD_SC1602A </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U3 </td> |
<td> PIC16F84/SO </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U4 </td> |
<td> MAX232SMD (úzký) </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Krystaly </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> X1 </td> |
<td> QM4.0MHz </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Mechanické součásti </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> J1 </td> |
<td> K375A </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J2 </td> |
<td> JUMP2X10_90 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J3 </td> |
<td> CANNON9M_90 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J6 </td> |
<td> JUMP2 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J7 </td> |
<td> JUMP6 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> SW0 </td> |
<td> P-B143 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> SW1, SW2, SW3 </td> |
<td> P-DT6BL </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> SW4 </td> |
<td> P-B1720 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Konstrukční součásti </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 5ks </td> |
<td> JUMPER </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Šroub M2.5x8, válcová hlava </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Matice M2.5 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Matice M3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Šroub M3x12, křížový, válcová hlava </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Podložka M3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Sloupek M3x5 </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h2> Oživení a nastavení </h2> |
|
<p> |
Nejprve kontrolujeme napájecí napětí za stabilizátorem (+5V). Po |
naprogramování procesoru by měla časomíra ožít. Místo fototranzistorů |
provizorně dáme propojky a otestujeme, zda časomíra reaguje na tlačítka |
START a STOP a zda posílá data prostřednictvím rozhraní RS232. |
</p> |
|
<p> |
Nastavení čidel se provádí v testovacím režimu. Nejdříve nastavíme |
(trimry P1 a P2) proud lasery kousek nad bod, kdy začínají laserovat |
(od tohoto bodu se rychle zvětšuje svítivost se vzrůstajícím proudem). |
Nastavujeme raději menší proud. |
</p> |
|
<p> |
Poté nasměrujeme lasery a čidla proti sobě a připojíme čidla |
s elektronikou. Při zapnutí tržíme tlačítko TEST a tím přejdeme do |
testovacího režimu, kdy časomíra vydává tón jakmile je paprsek přerušený. |
Trimry P3 a P4 nastavují rozhodovací úroveň čidel. Správně nastavená čidla |
reagují na předmět o tloušťce cca 1mm i při vzdálenosti čidel 5m od sebe. |
</p> |
|
<p> |
Po zresetování je časomíra připravena k činnosti. |
</p> |
|
<h1> Programové vybavení </h1> |
|
<h2> Uživatelský popis </h2> |
|
<p> |
Časomíra má jediný úkol. Při aktivaci čidla START spustit měření času |
a při aktivaci čidla STOP zobrazit změřený čas a výsledek odeslat |
nadřazenému počítači přes sériovou linku RS232 (rychlostí 9600Bd 8 bitů |
bez parity a bez řízení přenosu). Kromě toho časomíra při každé aktivaci |
čidla krátce pípne. |
</p> |
|
<p> |
Aby bylo možné snadno seřídit čidla má program ještě testovací režim, |
při kterém vydává tón po celou dobu aktivace čidel. Do testovacího režimu |
se vstupuje tehdy, pokud je stlačeno tlačítko TEST (SW3) v okamžiku |
zapnutí časomíry. Testovací režim se ukončuje vypnutím časomíry. |
</p> |
|
<h2> Jak program funguje vevnitř </h2> |
|
<p> |
Program pro procesor PIC byl napsán v jazyce C a přeložen pomocí |
překladače CCS (viz <a href="http://www.ccsinfo.com/">http://www.ccsinfo.com</a>). |
</p> |
|
<p> |
Program je řízen přerušením od změny stavu portu B na který jsou připojena |
čidla (a tlačítka). Stav programu je uložen ve stavové proměnné State_run |
a jsou celkem 3 stavy: |
</p> |
|
<ul> |
<li> 0) stav klidu (čeká se na signál START)</li> |
<li> 1) Stav běhu stopek (stopky běží a čeká se na signál STOP)</li> |
<li> 2) Stav po ukončení běhu stopek (stopky změřily čas a obsluhuje se |
zobrazení a přenos)</li> |
</ul> |
|
<p> |
V režimu běhu stopek se čas čítá na základě přerušení od časovače. |
Perioda přerušení je 256us a čítač času je realizován tak, aby se právě |
1x za hodinu protočil. Čas se průběžně zobrazuje v sekundách |
a milisekundách. |
</p> |
|
<p> |
Při aktivaci signálu START nebo STOP se nastaví do proměnné Beep počet |
půlperiod pro pípnutí. Vlastní pípnutí se provádí v obsluze |
přerušení od časovače. |
</p> |
|
<p> |
Protože procedura pro zobrazení času je velmi dlouhá (obsahuje převody |
čísel na řetězce a dělení) je tato procedura společná jak pro výpis |
na displej tak i pro přenos přes sériovou linku. Na které výstupy |
zobrazení půjde řídí stavová proměnná PutCharMode. |
</p> |
|
<p> |
Testovací režim nepoužívá přerušení, je to obyčejná smyčka opakovaného |
čtení a generování pípání pomocí programově realizovaného zpoždění. |
Do testovacího režimu se vstupuje pokud při zapnutí stlačeno tlačítko TEST, |
testovací režim nelze ukončit jinak než vypnutím časomíry (resetem). |
</p> |
|
<p> |
Hlavní program provádí tyto činnosti: |
</p> |
|
<ul> |
<li> Inicializace LCD a výpis verze jak na LCD tak i na RS232 </li> |
<li> Inicializace vstupů s stavových proměnných </li> |
<li> Test a případné spuštění testovacího režimu </li> |
<li> Inicializace časovače </li> |
<li> Spuštění nekonečné hlavní smyčky </li> |
<li> |
<ul> |
<li> Nulování čítače a stavové proměnné State_run </li> |
<li> Povolení obsluhy přerušení </li> |
<li> Čekání dokud nedojde k přechodu k jinému než klidovému stavu </li> |
<li> Po dobu běhu průběžné opakované vypisování času </li> |
<li> Po ukončení režimu běhu okamžité vypsání změřeného času </li> |
<li> Pauza (v této době ještě zní pípnutí od signálu STOP) </li> |
<li> Výpis změřeného času na RS232 </li> |
</ul> |
</li> |
</ul> |
|
<p> |
Program je bohatě komentovaný a je proto snadné se v něm orientovat. |
Proto je podrobnější popis zbytečný. |
</p> |
|
</div> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
<div class="Footer"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../"); |
DrawFooter(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
</body> |
</html> |