| 53,7 → 53,16 |
|---|
| \subsubsection{Pøíjem pøíkazu od uivatele} |
| Pro komunikaci s uivatelem je vyuito sériové linky. Ta se vyuívá jak pro informování uivatele o aktuálním stavu programu tak zároveò k pøíjmu pøíkazù od uivatele. Celý algoritmus pøíjmu pøíkazu spoèívá ve vyèítání znakù zadaných uivatelem znak za znakem a do té chvíle, kdy je stisknut ENTER a nebo je pøekroèena maximální délka pøíkazu. Poté se buï zadaný pøíkaz dekóduje a následnì provede a nebo je vypsána informace, e pøíkaz nebyl rozeznán. |
| \subsubsection{Pøíjem dat z GPS modulu} |
| Posledním vláknem vyuívaném ve firmwaru vypoutìèe je vlákno, které se stará o pøíjem a dekódování NMEA zprávy posílané po sériové lince z GPS modulu \cite{GPS_ublox}. Kadou vteøinu je vyèítána NMEA zpráva a z ní je vybrána GPRMC zpráva, ze které je následnì získána informace o aktuálním èase, datu a poloze stanice. Tato informace slouí jednat pro pøesné logování událostí a zároveò v budoucnu pro snadné lokalizování vypoutìcí stanice. |
| Posledním vláknem vyuívaném ve firmwaru vypoutìèe je vlákno, které se stará o pøíjem a dekódování NMEA zprávy posílané po sériové lince z GPS modulu |
| \cite{GPS_ublox}. Kadou vteøinu je vyèítána NMEA zpráva a z ní je vybrána GPRMC zpráva, ze které je následnì získána informace o aktuálním èase, datu a poloze stanice. Tato informace slouí jednat pro pøesné logování událostí a zároveò v budoucnu pro snadné lokalizování vypoutìcí stanice.\subsection{Uivatelské rozhraní terminálu} |
| Pøi sputìní terminálu se po resetu programu procesoru vypíe úvodní zpráva s nápovìdou, na které výstupní kontakty procesoru jsou pøipojeny jednotlivé akèní èleny. Následnì je program v pohotovostním reimu a oèekává pøíkaz. Jednotlivé pøíkazy jsou:\\ |
| \begin{enumerate} |
| \item odpal |
| \item zrus (nebo písmeno "s") |
| \item help |
| \item check |
| \end{enumerate} |
| Pøíkaz \textbf{odpal} spustí vypoutìcí sekvenci probuzením daného vlákna pro vypoutìní. Pøíkaz \textbf{zrus} zastaví vypoutìcí sekvenci, pokud byla zahájena a indormuje o tom výpisem o ukonèení vypoutìní. Zároveò jde vypoutìní zruit okamitì stisknutím "s" bez nutnosti potvrzovat pøíkaz enterem. Pøíkaz \textbf{help} vypíe stejnou úvodní zprávu jako po resetu programu. Poslední pøíkaz \textbf{check} lze pouít pro kontrolu stavu vypoutìèe pøed zaèátkem vypoutìní. Po zadání tohoto pøíkazu jsou na terminál vypsány informace o aktuálních stavech pouitých senzorù. Lze tak napøíklad zkontrolovat, e støecha není zajitìna, nebo e je lis ji sputìn. |
| |
| \begin{figure}[hbtp] |
| \centering |