44,8 → 44,17 |
|
\section{Automaticky vypouštěný sondážní balon} |
|
\subsection{Cíle využití systému} |
\subsection{Cíle konstrukce systému} |
|
\subsubsection{Síť pro detekci dopadu meteorů} |
|
\begin{figure} |
\centering |
\includegraphics[width=15cm, height=9cm]{img/SchemaCeleSite.png} |
\caption{Schéma celé sítě} |
\label{fig:blokcelasit} |
\end{figure} |
|
Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě |
\href{http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i |
její vizuální varianty (video pozorování a bolidové kamery). |
66,9 → 75,12 |
meteorologických |
\href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}. |
|
\subsection{Automotické vypouštění meteobalónů} |
\subsubsection{Automatické vypouštění meteorologických radiosond} |
|
|
\subsection{Automatické vypouštění plynových balónů} |
|
|
\section{Pozemní vypouštěcí box} |
|
Pozemní stanici balónové sítě tvoří kompaktní krabice obsahující |
98,23 → 110,7 |
|
Ve vývojové fázi funkčního vzoru je napájení systému řešeno PC ATX zdrojem, ze kterého jsou využity +5 V a +12 V větve. Toto řešení se neukázalo jako příliš optimální vzhledem ke špatné spolehlivosti PC zdrojů při provozu s nízkou zátěží v dalším prototypu bude proto ATX zdroj pravděpodobně nahrazen jiným spínaným zdrojem určeným pro tento druh aplikace. |
|
\subsection{Diagnostika stavu systému} |
|
\begin{itemize} |
\item |
Kontrola úspěšného startu (měření vztlaku balónu) |
\item |
Měření teplot, tlaku plynové náplně, průtoku média do balónu. |
\item |
Vlhkost uvnitř krabice (průsak a ztráta vodotěsnosti proražením víka a |
podobně) |
\end{itemize} |
|
\subsubsection{Meteorologická data} |
|
Základní meteorologické veličiny nutné pro rozhodnutí o startu jsou snímány lokálně (teplota, tlak, relativní vlhkost, směr rychlost větru) jsou snímány meteostanicí \href{http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:aws}{AWS01B} a lokálně zaznamenáván společně s údaji z \href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} (pozice stanice a přesný čas) logu a reportu o průběhu startu. |
|
|
\subsection{Mechanická konstrukce} |
|
Box tvoří plastová krabice o rozměrech 57x39x42 cm, zakoupená v IKEI a bočnice a střecha z polykarbonátu. Výsledné uspořádání připomíná psí boudu a bylo takto navrženo za účelem snadného otevírání střechy. |
162,6 → 158,23 |
\label{fig:uzaviraci_mechanismus_nakres} |
\end{figure} |
|
\subsection{Diagnostika stavu systému} |
|
\begin{itemize} |
\item |
Kontrola úspěšného startu (měření vztlaku balónu) |
\item |
Měření teplot, tlaku plynové náplně, průtoku média do balónu. |
\item |
Vlhkost uvnitř krabice (průsak a ztráta vodotěsnosti proražením víka a |
podobně) |
\end{itemize} |
|
\subsubsection{Meteorologická data} |
|
Základní meteorologické veličiny nutné pro rozhodnutí o startu jsou snímány lokálně (teplota, tlak, relativní vlhkost, směr rychlost větru) jsou snímány meteostanicí \href{http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:aws}{AWS01B} a lokálně zaznamenáván společně s údaji z \href{/doku.php?id=cs:gps}{GPS01A} (pozice stanice a přesný čas) logu a reportu o průběhu startu. |
|
|
\subsection{Firmware pozemní stanice} |
\label{Box_firmware} |
|
197,7 → 210,8 |
Posledním vláknem využívaném ve firmwaru vypouštěče je vlákno, které se stará o příjem a dekódování NMEA zprávy posílané po sériové lince z GPS modulu |
\cite{GPS_ublox}. Každou vteřinu je vyčítána NMEA zpráva a z ní je vybrána GPRMC zpráva, ze které je následně získána informace o aktuálním čase, datu a poloze stanice. Tato informace slouží jednak pro přesné logování událostí a zároveň v budoucnu pro snadné lokalizování vypouštěcí stanice. |
|
\subsubsection{Uživatelské rozhraní terminálu} |
\subsubsection{Uživatelské rozhraní} |
|
Při spuštění terminálu se po resetu programu procesoru vypíše úvodní zpráva s nápovědou, na kterých výstupních pinech procesoru jsou připojeny jednotlivé akční členy. Poté program přechází do pohotovostního režimu a čeká na příkaz od uživatele. Tyto příkazy jsou: |
|
\begin{enumerate} |