0,0 → 1,1457 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
<html> |
<head> |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
<title> Info Battery Pack </title> |
<meta name="keywords" content="inteligentní baterie NiMH transceiver HF_TRAMP"> |
<meta name="description" content="Inteligentní baterie pro transceiver HF_TRAMP"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</head> |
|
<body lang="cs"> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
<div class="Header"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawHeader(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== MENU ============== --> |
<div class="Menu"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawMenu(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
<!-- ============== TEXT ============== --> |
<div class="Text"> |
<p class="Title"> |
INFO BATTETY PACK |
</p> |
<p class=Autor> |
Petr Fišer, OK1XGL |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
Inteligentní baterie |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
<img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image001.jpg" |
alt="Pohled na bateriový pak"> |
</p> |
<p> |
<a href="../IBP_V2_0_0.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
Trvalý odkaz: <a href="http://www.mlab.cz/?ibp">http://www.mlab.cz/?ibp</a> |
</p> |
|
|
<h1> Obsah </h1> |
|
<div class="PutTocHere 2"></div> |
|
<h1> Zadání </h1> |
|
<ul> |
<li> pro napájení transceiveru HF TRAMP (tedy nejlépe stejná krabička) </li> |
<li> výdrž baterií kolem 8 hodin provozu při 5W (cca 1A při Tx) </li> |
<li> informace o zbývající kapacitě baterie </li> |
<li> ochrana baterie před hlubokým vybitím </li> |
<li> integrovaný nabíječ s vysokou účinností </li> |
<li> široký rozsah napájení pro nabíjení </li> |
<li> zanedbatelná vlastní spotřeba </li> |
<li> použití dostupných součástek </li> |
</ul> |
|
<h1> Dosažené výsledky </h1> |
|
<h2> Obecné </h2> |
|
<table> |
<tr> |
<th> Rozměry </th> |
<td> 45x103x105 mm </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Hmotnost </th> |
<td> cca 600g </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Výstupní napětí </th> |
<td> 12 V </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Typ Baterií </th> |
<td> 10xNiMh 1,2V / 3500 mAh </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h2> Vybíjení </h2> |
|
<table> |
<tr> |
<th> Maximální vybíjecí proud </th> |
<td> 2 A </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Minimální doporučený vybíjecí proud </th> |
<td> 20 mA </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Signalizace zbývající kapacity </th> |
<td> 4x LED (po 1/4 kapacity) </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Zohlednění samovybíjení </th> |
<td> ANO (včetně vlivu teploty) </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Ochrana před hlubokým vybitím </th> |
<td> ANO – vypnutí </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Ochrana proti zkratu a přetížení </th> |
<td> ANO - odpojení zátěže </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Vlastní spotřeba-zátěž připojena </th> |
<td> 8 mA </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Vlastní spotřeba-zátěž odpojena </th> |
<td> 130 uA </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h2> Nabíjení </h2> |
|
<table> |
<tr> |
<th> Rychlost nabíjení </th> |
<td> Zrychlené cca 7 hod </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Způsob nabíjení </th> |
<td> Kombinace 0,2 a 0,1 C </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Dovolená teplota baterie </th> |
<td> 5 – 40 °C </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Ukončení nabíjení </th> |
<td> dodaná kapacita, teplota 45 °C </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Signalizace stavu nabití </th> |
<td> 4x LED (po 1/4 kapacity) </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Vstupní napětí </th> |
<td> 8 – 22V / 14 W </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Typ měniče (zdroje proudu) </th> |
<td> SEPIC </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Max. proud měniče </th> |
<td> 0,7 A </td> |
</tr> |
<tr> |
<th> Účinnost nabíječe </th> |
<td> 87 % (samotný měnič > 90%) </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h1> Popis funkčnosti </h1> |
|
<h2> Vypnuto – měření samovybíjení </h2> |
|
<p> |
Bez připojené zátěže nebo napájení pro nabíjení, je zařízení vypnuté a |
odebírá jen minimální proud. Baterie je od konektoru pro připojení |
zátěže odpojena a všechny signalizační LED jsou zhasnuty. Sleduje se |
stav připojení zátěže nebo napájení pro nabíjení. Každou hodinu se měří |
teplota baterie a počítá průměrná teplota baterie za den. Jednou za den |
se upraví zbývající kapacita baterie s ohledem na její |
samovybíjení. Je zohledněna průměrná teplota baterie a počet dní od |
jejího nabití. V prvních 5 dnech je samovybíjení strmější než ve dnech |
následujících. Samovybíjení baterie je velmi těžké měřit a měření není |
přesné. S přibývajícími dny se přesnost dále zhoršuje, proto se po |
90 dnech měření samovybíjení ukončí a kapacita baterie se považuje za |
neznámou. Baterii nebude možné nabíjet a je nutné ji nejprve zcela |
vybít. |
</p> |
|
<h2> Vybíjení – připojena zátěž </h2> |
|
<p> |
Po zasunutí zástrčky do konektoru pro připojení zátěže na přední straně |
zařízení se připojí baterie k zátěži a rozsvítí se příslušná LED, |
odpovídající zbývající kapacitě. Zařízení měří odebíraný proud zátěží |
včetně vlastní spotřeby a průběžně aktualizuje zbývající kapacitu |
baterie. Odebíraný proud je měřen s rozlišením 2,5 mA. Proto |
by zátěž měla odebírat nejméně 20 mA, aby byla zajištěna potřebná |
přesnost měření proudu (ne horší než 10 %). Klesne-li napětí |
baterie pod 11 V, je blikáním červené LED signalizováno vybití |
baterie. Při napětí baterie 10 V, dojde k vypnutí zařízení, |
aby se zabránilo hlubokému vybití. Pokud dojde během vybíjení |
k proudovému přetížení nebo ke zkratu, baterie se okamžitě odpojí |
od zátěže a tento stav je signalizován současným blikáním prostředních |
LED. Zařízení je nutné vypnout vytažením zástrčky z konektoru pro |
připojení zátěže. |
</p> |
|
<h2> Nabíjení – připojen napájecí zdroj </h2> |
|
<p> |
Po přivedení napájecího napětí do konektoru pro nabíjení na zadní |
straně zařízení dojde k zahájení nabíjení baterie. Nemá-li |
napájecí zdroj dostatečné napětí a výkon, baterie se nenabíjí a tento |
stav je signalizován současným blikáním prostředních LED. Baterii lze |
nabíjet jen tehdy, zná-li zařízení její zbývající kapacitu. Pokud ji |
nezná (např. baterie se dlouho nepoužívala), baterie se nenabíjí a |
tento stav je signalizován současným blikáním krajních LED. Během |
nabíjení LED odpovídající kapacitě, která již je v baterii |
obsažena svítí, následující LED bliká. Je-li baterie plně nabita, svítí |
všechny LED současně a nabíjení je ukončeno. |
</p> |
|
<p> |
Baterie se nabíjí proudem 0,2 C až do 90 % kapacity. |
Zbývajících 10 % se baterie nabíjí proudem 0,1 C. Nabíjení |
baterie je ukončeno dodáním 100 % kapacity baterie, zohledněné |
účinností procesu nabíjení. Baterie je považována za plně nabitou též |
tehdy, pokud teplota baterie v průběhu nabíjení dosáhne |
45 °C. |
</p> |
|
<h2> Signalizace LED </h2> |
|
<h3> Vybíjení – připojena zátěž </h3> |
|
<table> |
<tr> |
<th> Stav LED </th> |
<th> Popis </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4/4 svítí (zelená) </td> |
<td> Zbývá více jak 3/4 kapacity baterie </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 3/4 svítí (žlutá) </td> |
<td> Zbývá více jak 1/2 kapacity baterie </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 2/4 svítí (žlutá) </td> |
<td> Zbývá více jak 1/4 kapacity baterie </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1/4 svítí (červená) </td> |
<td> Zbývá méně než 1/4 kapacity baterie </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1/4 bliká (červená) </td> |
<td> Napětí baterie je menší jak 11 V -> baterie je téměř vybitá </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 3/4 a 2/4 blikají (vnitřní) </td> |
<td> Proudové přetížení nebo zkrat </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4/4 a 1/4 blikne (vnější) </td> |
<td> Není známa (nejistá) kapacita baterie </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h3> Nabíjení – připojen napájecí zdroj </h3> |
|
<table> |
<tr> |
<th> Stav LED </th> |
<th> Popis </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1/4 bliká (červená) </td> |
<td> Nabíjení - baterie je nabitá na méně než 1/4 kapacity. </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1/4 svítí (zelelná)<br> |
2/4 bliká (žlutá) </td> |
<td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 1/4 kapacity. </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1/4 svítí (červená)<br> |
2/4 svítí (žlutá)<br> |
3/4 bliká (žlutá) </td> |
<td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 1/2 kapacity. </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1/4 svítí (červená)<br> |
2/4 svítí (žlutá)<br> |
3/4 svítí (žlutá)<br> |
4/4 bliká (zelená) </td> |
<td> Nabíjení - baterie je nabitá nejméně na 3/4 kapacity </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Všechny LED svítí </td> |
<td> Baterie je plně nabitá </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 3/4 a 2/4 blikají (vnitřní) </td> |
<td> Napájecí zdroj nemá dostatečné napětí nebo výkon </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4/4 a 1/4 svítí (vnější) </td> |
<td> Není známa (nejistá) kapacita baterie. Baterii nelze nabíjet, je |
nutné ji nejprve vybít. </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h1> Nastavení parametrů </h1> |
|
<p> |
Aby signalizace zbývající kapacity a nabíjecí proces pracoval správně, |
je třeba řídícímu programu sdělit informace o připojené baterii. Do |
režimu nastavování parametrů se přejde tak, že se ve vypnutém stavu na |
programovacím konektoru J104 propojí zkratovací propojkou piny 5 a 6 a |
poté se připojí napájecí napětí do konektoru na zadní straně. Na cca 1 |
vteřinu se rozsvítí všechny LED a poté se rozsvítí kombinace LED, |
odpovídající číslu vybraného parametru. Vzhledem k malému počtu |
LED je číslo parametru zobrazeno v binárním tvaru. Výběr parametru |
provedeme postupným spojováním pinu 2 s pinem 5 na konektoru J104. |
Po vybrání parametru který chceme nastavit, odstraníme zkratovací |
propojku mezi piny 5 a 6 na konektoru J104. Tím se dostaneme |
k nastavování hodnoty parametru a LED nám budou zobrazovat |
aktuální hodnotu parametru. Zobrazení je opět v binárním tvaru. |
Postupným spojováním pinu 2 s pinem 5 na konektoru J104 nastavíme |
novou hodnotu parametru. Zasunutím zkratovací propojky mezi piny 5 a 6 |
uložíme nastavenou hodnotu parametru a můžeme vybrat další parametr. |
Pro snadnější orientaci v binárním kódu je na štítku pod |
příslušnou LED vyznačen příslušný binární řád. Sečtením řádových čísel |
pod svítícími LED získáme číslo parametru resp. hodnotu parametru. Může |
pomoci i následující tabulka: |
</p> |
|
<table> |
<tr> |
<th> LED 4/4 </th> |
<th> LED 3/4 </th> |
<th> LED 2/4 </th> |
<th> LED 1/4 </th> |
<th> Hodnota </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> 0 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> 1 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> 2 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> 3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> 4 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> 5 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> 6 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> 7 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> svítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> 8 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> svítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> nesvítí </td> |
<td> svítí </td> |
<td> 9 </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h2> Seznam parametrů </h2> |
|
<table> |
<tr> |
<th> Číslo </th> |
<th> Název </th> |
<th> Rozsah </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 0 </td> |
<td> Kapacita baterie H – tisíce mAh </td> |
<td> 0 – 5 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1 </td> |
<td> Kapacita baterie L – stovky mAh </td> |
<td> 0 – 9 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 2 </td> |
<td> Zohlednění účinnosti nabíjení s krokem 0,05 </td> |
<td> 0 – 9 (odpovídá 0,9 – 1,35) </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 3 </td> |
<td> Ztracená kapacita samovybíjením – desítky % </td> |
<td> 0 – 9 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4 </td> |
<td> Ztracená kapacita samovybíjením – jednotky % </td> |
<td> 0 – 9 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 5 </td> |
<td> Ztracená kapacita za dobu – desítky dní </td> |
<td> 0 – 6 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 6 </td> |
<td> Ztracená kapacita za dobu – jednotky dní </td> |
<td> 0 – 9 </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h2> Postup nastavení samovybíjení </h2> |
|
<p> |
Baterii plně nabijeme a zařízení odložíme nejméně na dobu 10 dní do |
prostředí, ve kterém se nebude teplota příliš měnit (chodba, stinný |
pokoj apod.). Poté bez změny prostředí nastavíme parametr počtu |
uplynulých dní. Hodnota parametru se musí lišit od uložené hodnoty nebo |
se musí nastavit nejprve libovolná jiná a poté zpět správná hodnota. |
Tím si zařízení uloží průměrnou teplotu baterie, při které |
k samovybíjení docházelo. Dále změříme kolik kapacity se za |
zvolenou dobu ztratilo a nastavíme parametr ztracené kapacity. |
</p> |
|
<h1> Popis zapojení </h1> |
|
<p> |
Vzhledem k použitým bateriím, které zabírají téměř celý prostor |
použité krabičky, zbylo na vlastní elektroniku jen velmi málo místa. |
Největší nároky na prostor má měnič a je též významným zdrojem |
ztrátového tepla, které se jen těžko odvádí v malém prostoru. |
Konstrukce měniče proto zásadním způsobem ovlivnila celou koncepci |
zařízení. Pro měnič byla vybrána architektura SEPIC, která umožňuje, |
aby vstupní napětí mohlo být větší i menší než napětí výstupní při |
zachování vysoké účinnosti. Do daného prostoru, který byl |
k dispozici se podařilo vtěsnat měnič, který dodá na svém výstupu |
výkon maximálně 12 W. Pro použité baterie jde o nabíjení proudem |
jen cca 0,2 C. Plně vybitá baterie se tedy bude nabíjet 7 až 8 |
hodin. Při takto malém nabíjecím proudu nelze realizovat ukončení |
nabíjení pomocí –dV nebo dT/dt používané při rychlonabíjení i když |
zapojení to umožňuje. Tyto způsoby ukončení vyžadují nabíjecí proud |
nejméně 0,5 C. Ukončení nabíjení baterie proto bylo zvoleno |
v podstatě časové. Nabíjení baterie se ukončí po dodání chybějící |
kapacity z měniče s přihlédnutím k účinnosti nabíjení. |
Znalost zbývající kapacity baterie umožňuje nabíjet tímto způsobem i |
částečně vybitou baterii. |
</p> |
|
<p> |
Schéma zapojení je rozděleno do dvou samostatných částí. Na první |
straně schématu je zapojení měniče, který se využívá při nabíjení |
baterie. Na druhé straně schématu je pak zapojení vlastních obvodů pro |
nabíjení a vybíjení. |
</p> |
|
<h2> Měnič - zdroj konstantního proudu </h2> |
|
<p> |
Pro měnič byla zvolena architektura SEPIC, která má proti jiným a |
známějším zapojením řadu výhod. Tato moderní architektura měniče |
vychází ze zapojení blokujícího měniče, do kterého byl přidán další |
akumulační prvek ve formě kondenzátoru (zde C4). Architektura SEPIC |
umožňuje, aby vstupní napětí mohlo být větší i menší než napětí |
výstupní při zachování vysoké účinnosti. Vlastní účinnost měniče (bez |
snímacích odporů proudu) v našem případě přesahuje 90 %. |
Takto vysoké účinnosti by se na malém prostoru dalo jen těžko dosáhnout |
kombinací zvyšujícího a snižujícího měniče zapojených za sebou, jak je |
u amatérských konstrukcí nabíječů běžné. Výhodou SEPIC architektury je, |
že měnič lze provozovat téměř bez zátěže bez nebezpečí zničení |
spínacího prvku. Obvyklá předzátěž a ochranné obvody spínacího |
prvku nejsou potřeba, což má příznivý vliv na jednoduchost |
a vysokou účinnost. Další výhodou SEPIC architektury je, že proud |
odebíraný z napájecího zdroje je spojitý a tedy odrušení měniče je |
jednodušší. Odrušení měničů výrobci obecně věnují malou pozornost |
k velké nevoli radioamatérů. Není nic neobvyklého, že nabíječka |
k mobilnímu telefonu, ve které výrobce „ušetřil“ pár centů za |
odrušovací obvody ruší rádiový příjem i na mnoho desítek metrů. Bohužel |
se to týká i zdrojů mnohem výkonnějších např. pro napájení notebooků a |
to i od renomovaných výrobců. Každé zapojení má samozřejmě i své |
nevýhody. Nevýhodou SEPIC architektury je velké proudové namáhání |
spínacího prvku. S dnešními moderními spínacími tranzistory MOSFET |
není větší proudové namáhání žádný problém. |
</p> |
|
<p> |
Napájecí napětí je přivedeno na vstup měniče přes tranzistor Q1 typu |
P-FET, který měnič chrání před záměnou polarity podobně jako často |
užívaná dioda, ale s mnohem menším úbytkem napětí a tedy i |
ztrátou. Indukčnost L1 spolu s kondenzátory C1 a C2 tvoří filtr, |
který brání pronikání rušení z měniče zpět k napájecímu |
napětí. Dále následuje klasické zapojení blokujícího měniče, které je |
doplněno o akumulační kondenzátor C4, čímž vznikne architektura SEPIC. |
Akumulační kondenzátor C4 a výstupní kondenzátory C5, C6 a C7 jsou |
vysoce proudově namáhány a musí být proto použity typy určené pro |
spínané zdroje s velmi nízkým vnitřním odporem (Low ESR). Pracovní |
kmitočet měniče je nastaven na 100KHz. Hodnota je kompromisem, který |
zajistí rozumnou velikost transformátoru a přijatelné ztráty. |
</p> |
|
<p> |
Při tomto kmitočtu již není možné z důvodu velkých ztrát použít |
běžné železoprachové (bílo-žluté) jádro a na transformátor je použit |
toroid z hmoty uCool, který je určen pro vyšší kmitočty. |
</p> |
|
<p> |
Měnič je provozován v režimu zdroje konstantního proudu |
s omezením výstupního napětí. Proud je snímán na snímacích |
rezistorech R6, R7 a napětí na odporovém děliči R4, R5. |
</p> |
|
<p> |
Pro řízení měniče byl zvolen léty prověřený obvod TL494. Použití |
dostupných modernějších obvodů se neosvědčilo, neboť postrádají |
univerzálnost. Jsou obvykle určeny pro zdroje konstantního napětí a |
jejich pevné referenční napětí je příliš vysoké pro vytvoření zdroje |
proudu. Často postrádají možnost kompenzace řídící smyčky, takže měnič |
nepracoval v optimálních podmínkách, což se negativně projevilo na |
účinnosti. Zapojení obvodu TL494 je v podstatě katalogové. |
Referenční napětí pro proudovou smyčku je nastaveno rezistory R8, R9 na |
cca 0,6V a proudová smyčka má velké tlumení členem R12, C11. Dynamická |
odezva zde není důležitá, podstatná je stabilita. Referenční napětí pro |
napěťovou smyčku je nastaveno rezistory R13, R14 na 2,5V. Na napěťovou |
smyčku nejsou kladeny žádné nároky. Má jen omezit výstupní napětí na |
cca 20V při odpojené zátěži. Během nabíjení se neuplatní. |
</p> |
|
<h2> Obvody nabíjení a vybíjení </h2> |
|
<p> |
Jednotlivé funkce, které byly popsány výše zajišťuje mikrokontolér PIC |
spolu potřebnými pomocnými obvody. Všechny obvody jsou trvale napájeny |
a proto byly vybírány součástky s minimální spotřebou |
v klidovém stavu. Napájecí napětí 5V dodává nízkospotřebový |
stabilizátor U100. Ten je napájen buď přes diodu D101 z baterie a |
nebo při nabíjení přes diodu D100 z výstupního napětí měniče. |
Nabíjecí a vybíjecí proud baterie je snímán na měřícím odporu 0,1 ohmu |
který je tvořen rezistory R106 až R110. Napětí odpovídající proudu je |
zesíleno 10x zesilovačem U102A a přivedeno na vstup 10-ti bitového |
AD převodníku v mikrokontroléru PIC. Zesilovač U102A pracuje |
jako neinvertující se zesílením 11x. Při měření nabíjecího proudu |
baterie je napětí na měřícím odporu proudu kladné. Děličem napětí R111, |
R112, který vznikne uzemněním rezistoru R112 (signál REF_2_5V) je |
celkové zesílení zesilovače kompenzováno na 10. Referenční napětí pro |
AD převodník je v tomto případě rovno napájecímu napětí 5V. |
Maximální měřený nabíjecí proud baterie je kolem 3A a jsme schopni jej |
rozlišit s krokem 4,88mA. Při měření vybíjecího proudu baterie, je |
napětí na měřícím odporu záporné a vstup neinvertujícího zesilovače je |
tedy nutné napěťově posunout. Posunutí je provedeno přivedením |
referenčního napětí pro AD převodník, které má v tomto případě |
hodnotu 2,5V přes rezistor R112 na vstup neinvertujícího zesilovače. |
R112 spolu s R111 tvoří napěťový dělič, který opět zajistí, že |
celkové zesílení bude 10. Aby referenční napětí 2,5V nebylo nadměrně |
zatěžováno, je odděleno napěťovým sledovačem U102B. Maximální měřený |
vybíjecí proud baterie je kolem 2,2A a jsme schopni jej rozlišit |
s krokem 2,44mA. Baterii je možné při vybíjení odpojit od |
konektoru pro připojení zátěže spínačem tvořeným tranzistory Q7 a Q8 a |
zabránit tak hlubokému vybití baterie. Při nabíjení je zdroj proudu |
(měnič) připojen přes spínač tvořený tranzistory Q4, Q5 a Q6. Napětí |
baterie je při nabíjení i vybíjení možné měřit přes napěťový dělič |
R103, R104. Měření teploty baterie zajišťuje digitální čidlo teploty, |
které je připojeno na konektor J106. Uživatel je informován o stavu |
vybíjení nebo nabíjení čtyřmi LED diodami D102 až D105. |
</p> |
|
<h1> Schéma zapojení </h1> |
|
<p> |
<img width="1081" height="781" src="IBP_V2_0_0_files/image002.png" |
alt="Schéma zapojení - měnič"> |
</p> |
|
<p> |
<img width="1156" height="810" src="IBP_V2_0_0_files/image003.png" |
alt="Schéma zapojení - procesor"> |
</p> |
|
<h1> Seznam součástek </h1> |
|
<table class="soupiska"> |
<tr> |
<th colspan="4" class="Big Center"> Měnič - zdroj nabíjecího proudu </th> |
</tr> |
<tr> |
<th> Ref </th> |
<th> Hodnota </th> |
<th> Pouzdro </th> |
<th> Poznámka </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C1 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C2 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C3 </td> |
<td> 330uF/25V </td> |
<td> CE035X8/L </td> |
<td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C4 </td> |
<td> 180uF/50V </td> |
<td> CE035X8/L </td> |
<td> nízké ESR, velké proudy (CERA 180uF/50V 8x20 LXZ ECOM o.č. 46084) </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C5 </td> |
<td> 330uF/25V </td> |
<td> CE035X8/L </td> |
<td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C6 </td> |
<td> 330uF/25V </td> |
<td> CE035X8/L </td> |
<td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C7 </td> |
<td> 330uF/25V </td> |
<td> CE035X8/L </td> |
<td> nízké ESR, velké proudy (CERA 330uF/25V 8x15 LXZ ECOM o.č 46020) </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C8 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C9 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C10 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C11 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C12 </td> |
<td> #10nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> neosazuje se </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C13 </td> |
<td> 1nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D2 </td> |
<td> SK36A </td> |
<td> SMA </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D3 </td> |
<td> SK36A </td> |
<td> SMA </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J1 </td> |
<td rowspan="2"> 1x K3716A </td> |
<td rowspan="2"> </td> |
<td rowspan="2"> zásuvka 2,1 mm na panel, značení GM </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J2 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> L1 </td> |
<td> TL. SMT73 15uF </td> |
<td> SMT73 </td> |
<td> značení GM SMD tlumivka 15uH 2A 7x7,8x5mm </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> M1 </td> |
<td rowspan="4"> 2x60uH </td> |
<td rowspan="4"> toroid R17,4/9,5/7,1 u=125 </td> |
<td rowspan="4"> vinuto bifilárně drátem 0.8mm 28závitů na toroidním |
jádře z materiálu COOL Mu dodá PME Šumperk www.pmec.cz<br> |
Při zapojování pozor na smysly vinutí !!! </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> M2 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> M3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> M4 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q1 </td> |
<td> IRF7416SMD </td> |
<td> SO8_FET </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q2 </td> |
<td> IRF540 </td> |
<td> TO220 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q3 </td> |
<td> BC856SMD </td> |
<td> SOT23 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R1 </td> |
<td> 8k2 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R001 </td> |
<td> 0 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R2 </td> |
<td> 1k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R3 </td> |
<td> 1k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R4A </td> |
<td> 3k3 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R4B </td> |
<td> #33k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> pro dostavení výstupního napětí měniče na 19V - max 20V </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R5 </td> |
<td> 470 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R6 </td> |
<td> 1j </td> |
<td> klasický 0,6W </td> |
<td> určuje maximální dobíjecí proud, vhodné zvolit 0,2C </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R7 </td> |
<td> 4j7 </td> |
<td> klasický 0,6W </td> |
<td> určuje maximální dobíjecí proud, vhodné zvolit 0,2C </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R8 </td> |
<td> 10k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R9 </td> |
<td> 1k2 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R10 </td> |
<td> 2k2 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R11 </td> |
<td> 220k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R12 </td> |
<td> 22k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R13 </td> |
<td> 4k7 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R14 </td> |
<td> 4k7 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R15 </td> |
<td> 220k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R16 </td> |
<td> #100 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> neosazuje se </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R17 </td> |
<td> 12k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U1 </td> |
<td> TL494/SO </td> |
<td> SO16_150 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> SIS-TO220 </td> |
<td> </td> |
<td> izolační podložka pod TO220 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> IB2 </td> |
<td> </td> |
<td> izolace šroubu pro TO220 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> šroub M3 plochá hlava </td> |
<td> </td> |
<td rowspan="2"> pro přišroubování Q2 k DPS </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> matice M3 nízký profil </td> |
<td> </td> |
</tr> |
|
<!-- druhá část soupisky --> |
|
<tr> |
<th colspan="4" class="Big Center"> CPU a řídící obvody </th> |
</tr> |
<tr> |
<th> Ref </th> |
<th> Hodnota </th> |
<th> Pouzdro </th> |
<th> Poznámka </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C100 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C101 </td> |
<td> 22uF/6.3V </td> |
<td> ELYTC </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C102 </td> |
<td> 10nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C103 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C104 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C105 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D100 </td> |
<td> 1N4148SMD </td> |
<td> SOD87 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D101 </td> |
<td> 1N4148SMD </td> |
<td> SOD87 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D102 </td> |
<td> zelená </td> |
<td> LED3mm </td> |
<td> s nízkou spotřebou </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D103 </td> |
<td> žlutá </td> |
<td> LED3mm </td> |
<td> s nízkou spotřebou </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D104 </td> |
<td> žlutá </td> |
<td> LED3mm </td> |
<td> s nízkou spotřebou </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D105 </td> |
<td> červená </td> |
<td> LED3mm </td> |
<td> s nízkou spotřebou </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J101 </td> |
<td rowspan="3"> 1x K3716B </td> |
<td rowspan="3"> </td> |
<td rowspan="3"> zásuvka 2,5 mm na panel<br> |
J103 připojit na rozpínací kontakt </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J102 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J103 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J104 </td> |
<td> JUMP6 </td> |
<td> PIC_ISP </td> |
<td> hřebínek naležato </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J105 </td> |
<td> JUMP2 </td> |
<td> JUMP2 </td> |
<td> jen plošky, pro reset CPU </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J106 </td> |
<td> DS18B20 </td> |
<td> JUMP2 </td> |
<td> Teploměr připevněn na spodní stranu baterie. <br> |
<i> POZOR na polaritu. Připojit až po naprogramování CPU.</i> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J107 </td> |
<td> JUMP1 </td> |
<td> JUMP1 </td> |
<td> kladný pól baterie </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J108 </td> |
<td> JUMP1 </td> |
<td> JUMP1 </td> |
<td> záporný pól baterie </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J109 </td> |
<td> #JUMP1 </td> |
<td> JUMP1 </td> |
<td> neosazuje se </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q100 </td> |
<td> IRF7316SMD </td> |
<td> SO8_2FET </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q101 </td> |
<td> IRF7416SMD </td> |
<td> SO8_FET </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q102 </td> |
<td> BSS138 </td> |
<td> SOT23 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q103 </td> |
<td> BSS138 </td> |
<td> SOT23 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q104 </td> |
<td> BSS138 </td> |
<td> SOT23 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R104 </td> |
<td> 10k 1% </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R111 </td> |
<td> 10k 1% </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R115 </td> |
<td> 10k 1% </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R117 </td> |
<td> 10k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R123 </td> |
<td> 2k2 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R122 </td> |
<td> 4k7 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R101 </td> |
<td> 100k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R102 </td> |
<td> 100k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R105 </td> |
<td> 100k </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R112 </td> |
<td> 100k 1% </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R113 </td> |
<td> 100k 1% </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R103 </td> |
<td> 68k 1% </td> |
<td> klasika </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R106 </td> |
<td> 2x1j_parallel_or_j5 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td rowspan="5"> výsledný odpor 0,1 ohm<br> |
složen z 10 ks 1ohm R0805 1% </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R107 </td> |
<td> 2x1j_parallel_or_j5 </td> |
<td> R0805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R108 </td> |
<td> 2x1j_parallel_or_j5 </td> |
<td> R0805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R109 </td> |
<td> 2x1j_parallel_or_j5 </td> |
<td> R0805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R110 </td> |
<td> 2x1j_parallel_or_j5 </td> |
<td> R0805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R114 </td> |
<td> 2M7 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R116 </td> |
<td> 2k2 </td> |
<td> RL090 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R118 </td> |
<td> 560 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R119 </td> |
<td> 560 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R120 </td> |
<td> 560 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R121 </td> |
<td> 560 </td> |
<td> R0805 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U100 </td> |
<td> LP2951CD </td> |
<td> SO8_150 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U101 </td> |
<td> PIC16F88/SO </td> |
<td> SO18_300 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U102 </td> |
<td> TLC27L2SMD </td> |
<td> SO8_150 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> 10xNiMh 1,2V/3500mAh </td> |
<td> velikost 4/3A </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> 2x třmen hliníkový plech </td> |
<td> </td> |
<td rowspan="3"> pro uchycení baterie do krabičky </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> 4x M2 šroub </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> 4x M2 matice </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> 4x GF7 </td> |
<td> </td> |
<td> samolepící nožičky, značení GM </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> ALUBOX 3/B </td> |
<td> </td> |
<td> krabička, dodá SOS Electronic </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> </td> |
<td> oboustranná samolepící páska </td> |
<td> </td> |
<td> pro přilepení DPS do krabičky, nejlépe od fy 3M </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h1> Osazení strany součástek - TOP </h1> |
|
<p> |
<img width="566" height="822" src="IBP_V2_0_0_files/image004.jpg" |
alt="Osazení ze strany součástek"> |
</p> |
|
<h1> Osazení strany spojů – BOT </h1> |
|
<p> |
POZOR, led se osazují úhlově tak, aby vyčnívaly z okraje desky viz |
fotografie dále. Z této strany se též osazuje transformátor na |
plošky M1 – M4. |
</p> |
|
<p> |
<img width="566" height="821" src="IBP_V2_0_0_files/image005.jpg" |
alt="Osazení ze strany spojů"> |
</p> |
|
<h1> Podklad pro výrobu TOP 1:1 </h1> |
|
<p> |
Podklad pro amatérskou výrobu plošného spoje je určen pro výrobu |
fotocestou a je proto zrcadlový. Při tisku dejte pozor na měřítko. |
</p> |
|
<p> |
<img width="490" height="594" src="IBP_V2_0_0_files/image006.jpg" |
alt="Plošný spoj pro amatérskou výrobu"> |
</p> |
|
<h1> Úprava strany BOT </h1> |
|
<p> |
Strana BOT má velmi jednoduchý motiv. Obsahuje jen dvě oddělené zemní |
plochy, které lze snadno vyrobit naříznutím a opatrným sloupnutím |
měděné fólie. Dále je třeba vrtákem průměru 3,5mm odstranit měděnou |
fólii z vrtaných otvorů, kterými procházejí součástky, které |
nejsou spojeny se zemními plochami. |
</p> |
|
<p> |
<img width="566" height="743" src="IBP_V2_0_0_files/image007.jpg" |
alt="Úprava spodní strany"> |
</p> |
|
<h1> Podklady pro výrobu štítků </h1> |
|
<p> |
<img width="566" height="821" src="IBP_V2_0_0_files/image008.png" |
alt="Štítek"> |
</p> |
|
<h1> Fotografie </h1> |
|
<h2> Pohled na stranu součástek </h2> |
|
<p> |
<img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image009.jpg" |
alt="Pohled na stranu součástek"> |
</p> |
|
<h2> Pohled na stranu spojů </h2> |
|
<p> |
<img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image010.jpg" |
alt="Pohled na stranu spojů"> |
</p> |
|
<h2> Pohled na přední panel </h2> |
|
<p> |
<img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image011.jpg" |
alt="Pohled na přední panel"> |
</p> |
|
<h2> Pohled na zadní panel </h2> |
|
<p> |
<img width="453" height="340" src="IBP_V2_0_0_files/image012.jpg" |
alt="Pohled na zadní panel"> |
</p> |
|
<h2> Pohled na horní stranu </h2> |
|
<p> |
<img width="453" height="343" src="IBP_V2_0_0_files/image013.jpg" |
alt="Pohled na horní stranu"> |
</p> |
|
<h2> Pohled na levou stranu </h2> |
|
<p> |
<img width="454" height="343" src="IBP_V2_0_0_files/image014.jpg" |
alt="Pohled na levou stranu"> |
</p> |
|
<h2> Pohled na pravou stranu </h2> |
|
<p> |
<img width="453" height="343" src="IBP_V2_0_0_files/image015.jpg" |
alt="Pohled na pravou stranu"> |
</p> |
|
<h1> Literatura </h1> |
|
<p> |
HF TRAMP <a href="http://www.mlab.cz/?hftramp">http://www.mlab.cz/?hftramp</a> |
</p> |
<p> |
Maxim - Měnič SEPIC: <a href="http://www.maxim-ic.com/an1051">http://www.maxim-ic.com/an1051</a> |
</p> |
<p> |
Microchip – Inteligentní nabíječ: AN960 |
</p> |
<p> |
Datové listy použitých součástek |
</p> |
<p> |
PMEC – www.pmec.cz |
</p> |
<p> |
Prášková feromagnetická jádra MPP, HF a KOOL Mµ - Praktická elektronika |
AR 12/98 |
</p> |
<p> |
Tlumivky s práškovými jádry pro spínané zdroje - Praktická elektronika |
AR 01/04 |
</p> |
<p> |
Návrh tlumivky akumulačního vzestupného měniče - Praktická elektronika |
AR 06/04 |
</p> |
</div> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
<div class="Footer"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawFooter(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
</body> |
</html> |