| 498,10 → 498,10 |
|---|
| |
| |
| |
| \subsubsection{Zpětný ventil} |
| Při jednom pokusu (původně neúspěšném) o nastavení nohavice pro nafukování a zatavování balónu se podařilo přijít na velice zajímavý, překvapivě jednoduchý a efektivní způsob řešení zpětného ventilu \ref{fig:ZpetVentilFoto}. Zatavovací mechanismus bude použit v každém případě, ale jako pojistku lze použít právě ventil popsaný v následujícím odstavci. |
| \subsubsection{Evči zpětný ventil} |
| Při jednom pokusu (původně neúspěšném) o nastavení nohavice pro nafukování a zatavování balónu se nám podařilo přijít na velice zajímavý, překvapivě jednoduchý a efektivní způsob řešení zpětného ventilu \ref{fig:ZpetVentilFoto}. Zatavovací mechanismus bude použit v každém případě, ale jako pojistku lze použít tento ventil. |
| |
| V podstatě jde o přerušení nohavice a následné napojení „nasunutím“ jedné části do druhé (obrázek \ref{fig:ZpetVentil}). Pokud je spodní část nasunuta do vrchní (připojené k balónu) a upevněna například pomocí lepicí pásky, bude možné balón bez problémů napustit. Ovšem při pokusu balón vypustit se zjistí, že je to téměř nemožné. Ta část nohavice, které je nasunutá uvnitř, se vlivem opačného tlaku vzduchu (nebo jiného plynu) zdeformuje a zablokuje průchod. Tímto způsobem lze velice levně, jednoduše a efektivně vytvořit zpětný ventil, který by měl být pro účely autovypouštěče naprosto dostačující. |
| V podstatě jde o přerušení nohavice a následné napojení „nasunutím“ jedné části do druhé (obrázek \ref{fig:ZpetVentil}). Pokud nasuneme spodní část do vrchní (připojené k balónu) a upevníme například pomocí lepicí pásky. Budeme schopni balón bez problémů napustit. Ovšem při pokusu balón vypustit zjistíme, že je to téměř nemožné. Ta část nohavice, které je nasunutá uvnitř, se totiž vlivem opačného tlaku vzduchu (nebo jiného plynu) zdeformuje a zablokuje průchod. Tímto způsobem můžeme velice levně, jednoduše a efektivně vytvořit zpětný ventil, který by měl být pro naše účely naprosto dostačující. |
| |
| \begin{figure} |
| \centering |
| 536,8 → 536,8 |
|---|
| \end{itemize} |
| \subsection{Rozhodovací proces} |
| |
| Použití přesněji nedefinovaného skriptovacího jazyka pro popis procesu |
| \href{http://www.ros.org/wiki/}{ROS} |
| Použití nějakého skriptovacího jazyka pro popis procesu |
| \href{http://www.ros.org/wiki/}{ROS}? |
| |
| \begin{itemize} |
| \item |
| 556,18 → 556,21 |
|---|
| projektem \href{http://www.astrozor.cz/}{Astrozor} |
| \end{itemize} |
| |
| V této fázi projektu nebyl Řídící systém podrobněji řešen, pouze počáteční návrhy. |
| |
| \section{Výsledky projektu} |
| Baterie a jejich odolnost vůči mrazu - navrhováno několik variant, v současné době ještě nemáme vybránu jednu konkrétní. |
| |
| Byl vyvinut funkční vzor pozemní stanice automatického vypouštěče a demonstrován jeho fungující stav. Tento prototyp poslouží pro další experimenty a k dalšímu zdokonalení konstrukce. Na tomto projektu lze pokračovat i v dalších fázích. První nástin toho, co bude třeba vylepšit obsahuje kapitola \ref |
| Dostupnost materiálů - aktuálně potíže s dopravou tlakových lahví s héliem. |
| Navrhovaná řešení jednotlivých problémů jsou uvedena v technické části vždy u příslušné kapitoly. |
| |
| V průběhu vývoje nastalo několik technických problémů. Navrhovaná řešení jednotlivých problémů jsou uvedena v technické části vždy u příslušné kapitoly. |
| |
| \section{Dosažené výsledky} |
| |
| Byl vyvinut funkční vzor pozemní stanice automatického vypouštěče a demonstrován jeho fungující stav. Tento prototyp poslouží pro další experimenty a k dalšímu zdokonalení konstrukce. |
| |
| \subsection{Možnosti budoucího vývoje zařízení} |
| |
| V produkční verzi zařízení bude potřeba zejména vylepšit mechanickou konstrukci vypouštěcího boxu tak, aby byla odolnější proti povětrnostním vlivům. |
| Dále bude potřeba vylepšit firmware tak, aby časování sekvence fungovalo korektním způsobem. |
| V produkční verzi zařízení by bylo potřeba zejména vylepšit mechanickou konstrukci vypouštěcího boxu, tak aby byla odolnější proti povětrnostním vlivům. |
| Dále by bylo potřebné vylepšit firmware tak, aby časování sekvence fungovalo korektním způsobem. |
| |
| \newpage |
| |