| 174,19 → 174,21 |
|---|
| Příkaz \textbf{odpal} spustí vypouštěcí sekvenci probuzením daného vlákna pro vypouštění. Příkaz \textbf{zrus} zastaví vypouštěcí sekvenci, pokud byla zahájena a informuje o tom výpisem o ukončení vypouštění. Zároveň jde vypouštění zrušit okamžitě stisknutím "s" bez nutnosti potvrzovat příkaz enterem. Příkaz \textbf{help} vypíše stejnou úvodní zprávu jako po resetu programu. Poslední příkaz \textbf{check}, lze použít pro kontrolu stavu vypouštěče před začátkem vypouštění. Po zadání tohoto příkazu jsou na terminál vypsány informace o aktuálních stavech použitých senzorů. Lze tak například zkontrolovat, že střecha není zajištěna, nebo že je lis již spuštěn. |
| |
| \begin{figure}[hbtp] |
| \centering |
| \begin{center} |
| \includegraphics[height=200mm]{./img/program_flow.png} |
| \caption{Funkční diagram firmwaru Automatického vypouštěče} |
| \label{fig:Diag_firmware} |
| \end{center} |
| \end{figure} |
| |
| |
| \begin{center} |
| \begin{figure} |
| \centering |
| \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Schema_ARM.png} |
| \includegraphics[width=10cm] {./img/Schema_ARM.png} |
| \caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu} |
| \label{fig:blokpozem} |
| \end{figure} |
| \end{center} |
| |
| |
| \subsection{Balónová sonda} |
| 267,12 → 269,13 |
|---|
| Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta |
| \end{itemize} |
| |
| \begin{center} |
| \begin{figure} |
| \centering |
| \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/Schema_ATmega.png} |
| \includegraphics[width=10cm]{img/Schema_ATmega.png} |
| \caption{Blokové schéma balónové sondy} |
| \label{fig:blokpozem} |
| \end{figure} |
| \end{center} |
| |
| \subsubsection{Legislativní požadavky} |
| |