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|---|
| /* |
| * uart.h |
| * |
| * Created: 29.11.2011 19:24:39 |
| * Author: Zbynek |
| poskocil@email.cz |
| */ |
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| #ifndef UART_H_ |
| #define UART_H_ |
| /************************************************************************/ |
| /* Definice konstant */ |
| /************************************************************************/ |
| #define UART0_BAUD_RATE 9600 |
| #define VELIKOST_PRIJIMACIHO_BUFFERU 244 // MAX 255 velikost bufferu pro uchovani prichozich zprav z USARTn v bytech |
| |
| /************************************************************************/ |
| /* Definice struktur */ |
| /************************************************************************/ |
| typedef struct |
| { |
| char obsah[VELIKOST_PRIJIMACIHO_BUFFERU]; |
| unsigned char zaplneno_bytu; |
| |
| } RX_buffer; |
| |
| RX_buffer RX0_buffer; |
| RX_buffer NMEA_retezec; |
| |
| /************************************************************************/ |
| /* Deklarace funkci */ |
| /************************************************************************/ |
| void USART0_posli_znak( unsigned char data); |
| unsigned char USART0_prijmi_znak( void ); |
| void USART0_posli_retezec (const unsigned char *retezec); |
| void USART_Init(void); |
| void USART0_smaz_buffer (void); |
| void dekoduj_zpravu_GPS (void); |
| |
| #endif /* UART_H_ */ |