| 368,8 → 368,7 |
|---|
| int main(void) { |
| uint8_t znaky[20]; |
| char prikaz[MAX_DELKA_PRIKAZU + 1]; |
| uint8_t uk_pri = 0; |
| uint8_t zapis = 0; // pokud je prijata '*', zacina se s rozpoznanim prikazu az do '\n' |
| uint8_t pocet_znaku = 0; |
| |
| /* |
| * System initializations. |
| 439,12 → 438,7 |
|---|
| |
| palSetPadMode(GPIOB, GPIOB_LED4, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL); |
| palSetPadMode(GPIOB, GPIOB_LED3, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL); |
| //test_println("ahoj"); |
| /*sdRead(&SD1,znaky,5); |
| sdWrite(&SD1,"\n",1); |
| sdWrite(&SD1,znaky,2); |
| palWritePad(GPIOB, GPIOB_LED4, PAL_HIGH); |
| */ |
| |
| /* |
| * Creates the example thread. |
| */ |
| 472,32 → 466,27 |
|---|
| /*Kdyz uzivatel stiskne enter -> dekoduj a vykonej prikaz*/ |
| if (znaky[0] == '\r') |
| { |
| uk_pri = 0; |
| zapis = 0; |
| pocet_znaku = 0; |
| dekodujPrikaz(prikaz); |
| prikaz[0] = 0; |
| } |
| /*Uklada prikaz*/ |
| if (zapis == 1 && uk_pri < MAX_DELKA_PRIKAZU) |
| else if (pocet_znaku < MAX_DELKA_PRIKAZU) |
| { |
| prikaz[uk_pri++] = znaky[0]; |
| prikaz[uk_pri + 1] = 0; |
| prikaz[pocet_znaku + 1] = 0; |
| prikaz[pocet_znaku++] = znaky[0]; |
| } |
| /*Pokud je prikaz delsi, nez by mel byt, prestane ukladat a upozorni uzivatele*/ |
| else if (zapis == 1 && uk_pri == MAX_DELKA_PRIKAZU) |
| else |
| { |
| uk_pri = 0; |
| zapis = 0; |
| pocet_znaku = 0; |
| dekodujPrikaz(prikaz); |
| } |
| /*Uzivatel zacal zadavat prikaz*/ |
| if(znaky[0] == '*' && zapis == 0) |
| zapis = 1; |
| |
| |
| /* |
| if (palReadPad(GPIOA, GPIOA_BUTTON)) |
| |
| TestThread(&SD1); |
| chThdSleepMilliseconds(500); |
| */ |
| } |
| } |