/Designs/ROBOTS/3Orbis/DOC/HTML/3Orbis.cs.html |
---|
66,7 → 66,7 |
<p class="Subtitle"> |
Čárový robot 3Orbis v vznikl po zkušenostech s předchozími roboty, |
u kterých byl problém s dynamickými vlastnostmi podvozku. Předchozí |
roboty (<i>Callis</i>, <i>Merkur</i>) měli ve dva stejnosměrné motory |
roboty (<i>Callis</i>, <i>Merkur</i>) měli dva stejnosměrné motory |
na kterých se reguloval výkon a tím robot zatáčel. Nová konstrukce |
se liší tím, že má aktivní zatáčecí kolo. |
</p> |