| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/assembly.scad |
|---|
| 0,0 → 1,170 |
| use <configuration/celicko.scad> |
| use <configuration/sloupek.scad> |
| use <configuration/lista.scad> |
| use <configuration/plbase.scad> |
| use <uravena_celicka.scad> |
| use <configuration/otvory.scad> |
| include <configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <configuration.scad> |
| include <configuration/otvory_conf.scad> |
| barva_sloupku = "cyan"; |
| barva_listy = "red"; |
| barva_celicka = "green"; |
| barva_plbase = "yellow"; |
| //SLOUPKY |
| //------------------------------------------------------------ |
| //sloupek 1 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 2 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 3 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2, (pocet_der1+2)*vzdalenost_der,0]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 4 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2, (pocet_der1+2)*vzdalenost_der,0]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //VELKE LISTY |
| //-------------------------------------------------------- |
| //lista velka 1 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 2 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),vyska/2]) |
| rotate(a=[180,0,180]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 3 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),vyska/2]) |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 4 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //LISTY MALE |
| //--------------------------------------------------------- |
| //lista mala 1 |
| color(barva_listy) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 2 |
| color(barva_listy) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,vyska/2]) |
| rotate(a=[0,180,90]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 3 |
| color(barva_listy) |
| translate([-(((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,vyska/2]) |
| rotate(a=[0,180,270]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 4 |
| color(barva_listy) |
| translate([-(((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //CELICKA |
| //-------------------------------------------------------- |
| //celicko predni |
| color(barva_celicka) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| celicko_predni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //celicko zadni |
| color(barva_celicka) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)+((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| celicko_zadni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| ///* |
| //celicko prave |
| color(barva_celicka) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)+((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),(pocet_der1+2)*vzdalenost_der/2,-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| celicko_prave (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //*/ |
| //celicko leve |
| color(barva_celicka) |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),(pocet_der1+2)*vzdalenost_der/2,-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| celicko_leve (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //PLBASE SPODNI |
| //------------------------------------------------------------- |
| color(barva_plbase) |
| //základní plbase bez nožiček |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-(vyska/2)]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| */ |
| //plbase s nožičkama |
| //* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-((vyska/2))]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase_s_nozickama(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| //*/ |
| //plbase se zápustnými šrouby |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-(vyska/2)]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| */ |
| //PLBASE HORNI |
| //------------------------------------------------------------- |
| //základní plbase bez nožiček |
| ///* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,2* vyska]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| plbase(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| // |
| //plbase se zapuštěním šroubů |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,(vyska/2)]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| */ |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/configuration/celicko.scad |
|---|
| 0,0 → 1,11 |
| //Funkce generujici plne celicko |
| module celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy) { |
| difference () { |
| color("cyan") |
| translate([0, 0, 0]) |
| linear_extrude(height = vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka) |
| square([(pocet_der-1)*vzdalenost_der-vule_delky_celicka, tloustka_celicka-vule_tlousky], center = true); |
| } |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/configuration/lista.scad |
|---|
| 0,0 → 1,59 |
| //Funkce generujici listu |
| module lista (vzdalenost_der,pocet_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tlouska_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu) { |
| difference () { |
| color("cyan") |
| translate([0, 0, 0]) |
| linear_extrude(height = zapust+vyska_listy) |
| square([((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1), vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([-((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1+vzdalenost_2/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_2, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1+vzdalenost_2/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_2, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([-((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_1, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_1, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([0,-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tlouska_celicka/2)), zapust]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1), tlouska_celicka], center = true); |
| //otvory pro hlavy sroubu |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder(vyska_hlavy, d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([-vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder(vyska_hlavy, d=prumer_hlavy, center=true); |
| //otvory pro srouby |
| //-------------------------------------------------------------- |
| for (i = [0:1:pocet_der]) { |
| translate([(-i*vzdalenost_der)+vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),(zapust-vyska_hlavy)+vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder((2*(zapust+vyska_listy)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| //otvory pro matice |
| //-------------------------------------------------------------- |
| for (i = [1:1:(pocet_der-1)]) { |
| translate([(-i*vzdalenost_der)+vzdalenost_der*pocet_der/2,-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje)-((((prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2))-(prumer_matice+posuv_dorazu)/2)),matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| } |
| } |
| } |
| //lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/configuration/manufactury_conf.scad |
|---|
| 0,0 → 1,41 |
| $fn=20; // model faces resolution. |
| //Sloupek - vyrobni parametry |
| zapust=4.5; //zápust ve sloupku pro listu |
| tolerance=0.5; //tolerance mezi zapusti v sloupku a v listě |
| zapust1=zapust+tolerance; |
| //Sroub - parametry |
| vyska_hlavy = 3.5; |
| prumer_hlavy=6; |
| prumer_sroubu=3.3; |
| //Matice - parametry |
| prumer_matice=6; //hrany k hraně |
| vyska_matice=3; //vyska matice |
| posuv_dorazu=0; //pro moznost posuvu dorazu pro vsunutí matice |
| matice_sila_materialu=2; //sila materialu pod maticí na ose z |
| //Lišta parametry |
| //--------------------------------------------------- |
| //rozměry výrezu v ose y |
| vzdalenost_od_diry = 5; //vzdalenost od stredu upevnovaci diry na druhou stranu |
| //rozmery vyrezu v ose x |
| vzdalenost_1 = 4.6; //od díry ke kraji |
| vzdalenost_2 = 5; |
| vyska_listy=2; //definuje výšku žlábku do kterého se vsunuje čelíčko |
| //parametry pro úžlabinu |
| sirka_materialu = 2; //sirka materialu od kraje desky k uzlabine |
| //Celicko |
| //-------------------------------------------------- |
| vule_vysky_celicka =0.5; //definuje vůli celicka v liste |
| vule_delky_celicka =0.1; |
| tloustka_celicka = 2; |
| vule_tlousky = 0.2; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/configuration/otvory.scad |
|---|
| 0,0 → 1,117 |
| //Funkce otvuru pro ruzne prvky umistene do celicek |
| /*OBSAHUJE |
| 1A) - LCD 2x16 - urceno pro montaz LCD 2x16 znaku |
| 1B) - Pro modul RS232SINGLE01A |
| 1C) - Pro modul USBI2C01A |
| 1D) - Pro konektor MIC338 |
| */ |
| //1A) - LCD 2x16 |
| //-------------------------------------------------------- |
| module otvor_LCD2_16_diry(vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska) |
| { |
| //otvor na LCD |
| translate([0,0,(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| cube(size = [ramecek_x,tloustka_celicka,ramecek_y], center = true); |
| //diry na srouby pro LCD |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| } |
| module otvor_LCD2_16_sloupky(vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska) |
| { |
| union() { |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| } |
| } |
| /*1B) - Pro modul RS232SINGLE01A |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| pocet_der_dane_strany - protoze nelze definovat na jake strane bude dira umistena, proto se musí rucne zadat pocet der zvolene strany krabicky |
| posun_od_okraje - zadava se o kolik der se ma posunot modul od kraje celicka |
| vzdalenost_der - definuje rozec der |
| modul na dvou matkách má vysku 6.5 mm, pokud nebudo zasahne do nastaveni list krabicky, bude nutno zvednout vysku modulu. |
| */ |
| module RS232SINGLE01A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy) |
| { |
| RS232SINGLE01A_sirka_kon=32; //sirka konektoru |
| RS232SINGLE01A_vyska_kon=13.5; //vyska konektoru |
| RS232SINGLE01A_sirka_mod_otvory=5; //kolik modul zabira der |
| translate([-(pocet_der_dane_strany-1)*vzdalenost_der/2+1*vzdalenost_der+vzdalenost_der*(RS232SINGLE01A_sirka_mod_otvory-1)/2+posun_od_kraje*vzdalenost_der,0,RS232SINGLE01A_vyska_kon/2+vyska_listy]) |
| cube(size = [RS232SINGLE01A_sirka_kon,tloustka_celicka,RS232SINGLE01A_vyska_kon], center = true); |
| } |
| /*1C) - Pro modul USBI2C01A |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| pocet_der_dane_strany - protoze nelze definovat na jake strane bude dira umistena, proto se musí rucne zadat pocet der zvolene strany krabicky |
| posun_od_okraje - zadava se o kolik der se ma posunot modul od kraje celicka |
| vzdalenost_der - definuje rozec der |
| modul na dvou matkách má vysku 6.5 mm, pokud nebudo zasahne do nastaveni list krabicky, bude nutno zvednout vysku modulu. |
| */ |
| module USBI2C01A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy) |
| { |
| USBI2C01A_sirka_kon=13; //sirka konektoru |
| USBI2C01A_vyska_kon=12; //vyska konektoru |
| USBI2C01A_sirka_mod_otvory=3; //kolik modul zabira der |
| translate([-(pocet_der_dane_strany-1)*vzdalenost_der/2+1*vzdalenost_der+vzdalenost_der*(USBI2C01A_sirka_mod_otvory-1)/2+posun_od_kraje*vzdalenost_der,0,USBI2C01A_vyska_kon/2+vyska_listy]) |
| cube(size = [USBI2C01A_sirka_kon,tloustka_celicka,USBI2C01A_vyska_kon], center = true); |
| } |
| /*1D) - Pro konektor MIC338 |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| */ |
| module MIC338(tloustka_celicka,vyska,zapust,vule_vysky_celicka) |
| { |
| MIC338_polomer_kon=8; //polomer montazniho otvoru |
| translate([0,0,(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=tloustka_celicka+0.1, r=MIC338_polomer_kon+0.1, center=true); |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/configuration/otvory_conf.scad |
|---|
| 0,0 → 1,16 |
| //Konfigurace pro otvory |
| //1A) - LCD 2x16 |
| //vzdalenost der |
| vzdalenost_der_x = 75; |
| vzdalenost_der_y = 31; |
| prumer_otvoru = 2.7; |
| prumer_sloupku = 5; |
| //ramecek LCD |
| ramecek_x = 72; |
| ramecek_y = 26; |
| //vyska ramecku LCD |
| ramecek_vyska = 5; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/configuration/plbase.scad |
|---|
| 0,0 → 1,125 |
| /* |
| pocet_der1=5; |
| pocet_der2=3; |
| radidus_hrany=5; |
| vzdalenost_der=10.16; |
| vzdalenost_od_okraje=8.8; |
| prumer_sroubu=3.3; |
| tloustka_plbase=2; |
| prekryti_der=0.3; |
| vyska_nozicky=5; |
| vyska_hlavy = 3.5; |
| prumer_hlavy=6; |
| */ |
| //PLBASE ZAKLADNI |
| //------------------------------------------------------------ |
| module plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der){ |
| difference () { |
| //union () { |
| translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0]) |
| minkowski() |
| { |
| cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,tloustka_plbase]); // base plastics brick |
| cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1); |
| } |
| for (i = [0:1:pocet_der1-1]) { |
| for (a = [0:1:pocet_der2-1]) { |
| translate([vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*i,vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*a, (tloustka_plbase-prekryti_der)/2]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase-prekryti_der)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| //MODEL NOZICKY PRO PLBASE |
| //----------------------------------------------------------- |
| //průmer nozicky je roven vzdalenost_der |
| module nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy) |
| { |
| difference () { |
| translate([0,0,-vyska_nozicky/2]) |
| cylinder((vyska_nozicky), d=vzdalenost_der, center=true); |
| translate([0,0,-(vyska_nozicky-vyska_hlavy/2)]) |
| cylinder((vyska_hlavy), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([0,0,-vyska_nozicky/2]) |
| cylinder((vyska_nozicky), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| //PLBASE S NOZICKAMA |
| //----------------------------------------------------------- |
| module plbase_s_nozickama(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy){ |
| plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, tloustka_plbase]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| } |
| //PLBASE SE ZAPUSTENIM SROUBU |
| //------------------------------------------------------ |
| module plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy){ |
| difference () { |
| plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,(vyska_hlavy+1.5),prekryti_der); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| } |
| } |
| /* |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/configuration/sloupek.scad |
|---|
| 0,0 → 1,107 |
| //Funkce pro generovani sloupku |
| module sloupek( |
| vyska, |
| zapust, |
| vzdalenost_der, |
| vzdalenost_od_okraje, |
| vzdalenost_od_diry, |
| radidus_hrany, |
| prumer_sroubu, |
| prumer_matice, |
| vyska_matice, |
| posuv_dorazu, |
| matice_sila_materialu) { |
| difference () { |
| union () { |
| color("green") |
| translate([-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany),-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany),0]) // center top screw |
| cylinder(vyska, d=(2*radidus_hrany), center=true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_der/4, vzdalenost_der/4, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_der/2, vzdalenost_der/2], center = true); |
| color("gray") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2, vzdalenost_der/4, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([(vzdalenost_od_okraje), vzdalenost_der/2], center = true); |
| color("gray") |
| translate([vzdalenost_der/4, -vzdalenost_od_okraje/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_der/2, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany)/2, -vzdalenost_od_okraje/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2,-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany)/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_od_okraje, vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany], center = true); |
| color("green") |
| translate([vzdalenost_der, -vzdalenost_od_okraje/2, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([vzdalenost_der, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2,vzdalenost_der, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([ vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_der], center = true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_od_diry/2, vzdalenost_der, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([(vzdalenost_od_diry), vzdalenost_der], center = true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_der, vzdalenost_od_diry/2, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([vzdalenost_der, vzdalenost_od_diry ], center = true); |
| } |
| //diry na sroub |
| translate([0,0,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| translate([vzdalenost_der,0,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| translate([0,vzdalenost_der,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| //diry na matice |
| //1. krajni matice |
| translate([vzdalenost_der,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| translate([vzdalenost_der,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),-(((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| //2. krajni matice |
| translate([(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)), vzdalenost_der,((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([ prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,prumer_matice,vyska_matice], center = true); |
| translate([(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)), vzdalenost_der,-(((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([ prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,prumer_matice,vyska_matice], center = true); |
| //prostredni dira |
| translate([0,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),((vyska)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| translate([0,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),-(((vyska)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| } |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/configuration.scad |
|---|
| 0,0 → 1,29 |
| //ALBASE1115 |
| //------------------------------------------------------------ |
| ///* |
| vzdalenost_der = 10.16; //rozteč děr mezi sebou |
| radidus_hrany = 5; //radius zaobleni sloupku |
| //parametry lišty |
| vzdalenost_od_okraje = 8.88; //vzdalenost stredu upevnovaci diry od kraje desky |
| //mala hrana |
| pocet_der1 = 6; //pocet der desky, ponížené o 3 |
| //velka hrana |
| pocet_der2 = 4; //pocet der desky, ponížené o 3 |
| //*/ |
| //OBECNE PARAMETRY KRABICKY |
| //------------------------------------------------------------ |
| vyska = 40; //vyska celeho sloupku, pro zjisteni celkove vysky krabicky je potreba k teto vysce pricist tloustku 2xALBASE, nebo 2xPLBASE |
| //PLBASE PARAMETRY |
| //------------------------------------------------------------ |
| tloustka_plbase = 2; //tloustka plbase |
| prekryti_der=0.3; //sila materiálu, který překrývá díry |
| //PRIPADNA VYSKA NOZICEK |
| //------------------------------------------------------------ |
| vyska_nozicky=5; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/print_data/TEFO01A_BOX01A_PLBASE_bottom.scad |
|---|
| 0,0 → 1,16 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| //plbase s nožičkama |
| plbase_s_nozickama(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/print_data/TEFO01A_BOX01A_PLBASE_top.scad |
|---|
| 0,0 → 1,11 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| plbase(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/print_data/TEFO01A_BOX01A_plate1.scad |
|---|
| 0,0 → 1,42 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| banister_color = "cyan"; |
| slat_color = "red"; |
| /* |
| // box banisters |
| color(banister_color) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| */ |
| // box slats |
| color(slat_color) |
| translate([0,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,20,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-20,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-40,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/print_data/TEFO01A_BOX01A_plate2.scad |
|---|
| 0,0 → 1,38 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| banister_color = "cyan"; |
| slat_color = "red"; |
| /* |
| // box banisters |
| color(banister_color) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| */ |
| // box slats |
| color(slat_color) |
| translate([0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,20,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-20,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-40,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/print_data/TEFO01A_BOX01A_plate3.scad |
|---|
| 0,0 → 1,29 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| barva_predni = "cyan"; |
| barva_zadni = "red"; |
| //celicko predni |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([0,-(10+vyska),0]) |
| color(barva_predni) |
| rotate(a=[-90,0,0]) |
| celicko_predni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //celicko zadni |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([0,(10+vyska),0]) |
| color(barva_zadni) |
| rotate(a=[-90,0,180]) |
| celicko_zadni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/print_data/TEFO01A_BOX01A_plate4.scad |
|---|
| 0,0 → 1,31 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| barva_leve = "green"; |
| barva_prave = "yellow"; |
| //celicko prave |
| //----------------------------------------------------------- |
| color(barva_prave) |
| translate([vyska+10,0,0]) |
| rotate(a=[-90,0,90]) |
| celicko_prave (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //*/ |
| //celicko leve |
| //----------------------------------------------------------- |
| color(barva_leve) |
| translate([-(vyska+10),0,0]) |
| rotate(a=[-90,0,270]) |
| celicko_leve (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/CAD/uravena_celicka.scad |
|---|
| 0,0 → 1,90 |
| use <configuration/celicko.scad> |
| use <configuration/sloupek.scad> |
| use <configuration/lista.scad> |
| use <configuration/plbase.scad> |
| use <uravena_celicka.scad> |
| use <configuration/otvory.scad> |
| include <configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <configuration.scad> |
| include <configuration/otvory_conf.scad> |
| //Slouzi pro vytvoreni vlastnich celicek dle potreby |
| //Vytvoreni predniho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_predni() |
| difference() { |
| union() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska); |
| } |
| } |
| //Vytvoreni zadniho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_zadni() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| } |
| } |
| //Vytvoreni leveho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_leve() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| translate([10,0,0]) |
| MIC338(tloustka_celicka,vyska,zapust,vule_vysky_celicka); |
| } |
| } |
| //Vytvoreni praveho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_prave() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| } |
| } |
| barva_predni = "cyan"; |
| barva_zadni = "red"; |
| barva_leve = "green"; |
| barva_prave = "yellow"; |
| //Zobrazeni vzhledu navrhovanych celicek |
| color(barva_predni) |
| translate([0,-50,0]) |
| celicko_predni(); |
| color(barva_zadni) |
| translate([0,50,0]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| celicko_zadni(); |
| color(barva_leve) |
| translate([-60,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| celicko_leve(); |
| color(barva_prave) |
| translate([60,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| celicko_prave(); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX01A/info.txt |
|---|
| 0,0 → 1,2 |
| Box vycházející z BASEBOX01A |
| -určen pro první část TEFO01A - HBSTEP01B, I2CSPI01A |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/assembly.scad |
|---|
| 0,0 → 1,170 |
| use <configuration/celicko.scad> |
| use <configuration/sloupek.scad> |
| use <configuration/lista.scad> |
| use <configuration/plbase.scad> |
| use <uravena_celicka.scad> |
| use <configuration/otvory.scad> |
| include <configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <configuration.scad> |
| include <configuration/otvory_conf.scad> |
| barva_sloupku = "cyan"; |
| barva_listy = "red"; |
| barva_celicka = "green"; |
| barva_plbase = "yellow"; |
| //SLOUPKY |
| //------------------------------------------------------------ |
| //sloupek 1 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 2 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 3 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2, (pocet_der1+2)*vzdalenost_der,0]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 4 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2, (pocet_der1+2)*vzdalenost_der,0]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //VELKE LISTY |
| //-------------------------------------------------------- |
| //lista velka 1 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 2 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),vyska/2]) |
| rotate(a=[180,0,180]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 3 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),vyska/2]) |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 4 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //LISTY MALE |
| //--------------------------------------------------------- |
| //lista mala 1 |
| color(barva_listy) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 2 |
| color(barva_listy) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,vyska/2]) |
| rotate(a=[0,180,90]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 3 |
| color(barva_listy) |
| translate([-(((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,vyska/2]) |
| rotate(a=[0,180,270]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 4 |
| color(barva_listy) |
| translate([-(((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //CELICKA |
| //-------------------------------------------------------- |
| //celicko predni |
| color(barva_celicka) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| celicko_predni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //celicko zadni |
| color(barva_celicka) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)+((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| celicko_zadni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| ///* |
| //celicko prave |
| color(barva_celicka) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)+((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),(pocet_der1+2)*vzdalenost_der/2,-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| celicko_prave (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //*/ |
| //celicko leve |
| color(barva_celicka) |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),(pocet_der1+2)*vzdalenost_der/2,-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| celicko_leve (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //PLBASE SPODNI |
| //------------------------------------------------------------- |
| color(barva_plbase) |
| //základní plbase bez nožiček |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-(vyska/2)]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| */ |
| //plbase s nožičkama |
| //* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-((vyska/2))]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase_s_nozickama(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| //*/ |
| //plbase se zápustnými šrouby |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-(vyska/2)]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| */ |
| //PLBASE HORNI |
| //------------------------------------------------------------- |
| //základní plbase bez nožiček |
| ///* |
| /*translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,2* vyska]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| plbase(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| //*/ |
| //plbase se zapuštěním šroubů |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,(vyska/2)]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| */ |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/configuration/celicko.scad |
|---|
| 0,0 → 1,11 |
| //Funkce generujici plne celicko |
| module celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy) { |
| difference () { |
| color("cyan") |
| translate([0, 0, 0]) |
| linear_extrude(height = vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka) |
| square([(pocet_der-1)*vzdalenost_der-vule_delky_celicka, tloustka_celicka-vule_tlousky], center = true); |
| } |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/configuration/lista.scad |
|---|
| 0,0 → 1,59 |
| //Funkce generujici listu |
| module lista (vzdalenost_der,pocet_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tlouska_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu) { |
| difference () { |
| color("cyan") |
| translate([0, 0, 0]) |
| linear_extrude(height = zapust+vyska_listy) |
| square([((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1), vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([-((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1+vzdalenost_2/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_2, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1+vzdalenost_2/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_2, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([-((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_1, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_1, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([0,-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tlouska_celicka/2)), zapust]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1), tlouska_celicka], center = true); |
| //otvory pro hlavy sroubu |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder(vyska_hlavy, d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([-vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder(vyska_hlavy, d=prumer_hlavy, center=true); |
| //otvory pro srouby |
| //-------------------------------------------------------------- |
| for (i = [0:1:pocet_der]) { |
| translate([(-i*vzdalenost_der)+vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),(zapust-vyska_hlavy)+vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder((2*(zapust+vyska_listy)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| //otvory pro matice |
| //-------------------------------------------------------------- |
| for (i = [1:1:(pocet_der-1)]) { |
| translate([(-i*vzdalenost_der)+vzdalenost_der*pocet_der/2,-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje)-((((prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2))-(prumer_matice+posuv_dorazu)/2)),matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| } |
| } |
| } |
| //lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/configuration/manufactury_conf.scad |
|---|
| 0,0 → 1,41 |
| $fn=20; // model faces resolution. |
| //Sloupek - vyrobni parametry |
| zapust=4.5; //zápust ve sloupku pro listu |
| tolerance=0.5; //tolerance mezi zapusti v sloupku a v listě |
| zapust1=zapust+tolerance; |
| //Sroub - parametry |
| vyska_hlavy = 3.5; |
| prumer_hlavy=6; |
| prumer_sroubu=3.3; |
| //Matice - parametry |
| prumer_matice=6; //hrany k hraně |
| vyska_matice=3; //vyska matice |
| posuv_dorazu=0; //pro moznost posuvu dorazu pro vsunutí matice |
| matice_sila_materialu=2; //sila materialu pod maticí na ose z |
| //Lišta parametry |
| //--------------------------------------------------- |
| //rozměry výrezu v ose y |
| vzdalenost_od_diry = 5; //vzdalenost od stredu upevnovaci diry na druhou stranu |
| //rozmery vyrezu v ose x |
| vzdalenost_1 = 4.6; //od díry ke kraji |
| vzdalenost_2 = 5; |
| vyska_listy=2; //definuje výšku žlábku do kterého se vsunuje čelíčko |
| //parametry pro úžlabinu |
| sirka_materialu = 2; //sirka materialu od kraje desky k uzlabine |
| //Celicko |
| //-------------------------------------------------- |
| vule_vysky_celicka =0.5; //definuje vůli celicka v liste |
| vule_delky_celicka =0.1; |
| tloustka_celicka = 2; |
| vule_tlousky = 0.2; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/configuration/otvory.scad |
|---|
| 0,0 → 1,141 |
| //Funkce otvuru pro ruzne prvky umistene do celicek |
| /*OBSAHUJE |
| 1A) - LCD 2x16 - urceno pro montaz LCD 2x16 znaku |
| 1B) - Pro modul RS232SINGLE01A |
| 1C) - Pro modul USBI2C01A |
| 1D) - Pro konektor MIC338 |
| 1E) - Pro modul UNIPOWER02A |
| */ |
| //1A) - LCD 2x16 |
| //-------------------------------------------------------- |
| module otvor_LCD2_16_diry(vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska) |
| { |
| //otvor na LCD |
| translate([0,0,(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| cube(size = [ramecek_x,tloustka_celicka,ramecek_y], center = true); |
| //diry na srouby pro LCD |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| } |
| module otvor_LCD2_16_sloupky(vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska) |
| { |
| union() { |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| } |
| } |
| /*1B) - Pro modul RS232SINGLE01A |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| pocet_der_dane_strany - protoze nelze definovat na jake strane bude dira umistena, proto se musí rucne zadat pocet der zvolene strany krabicky |
| posun_od_okraje - zadava se o kolik der se ma posunot modul od kraje celicka |
| vzdalenost_der - definuje rozec der |
| modul na dvou matkách má vysku 6.5 mm, pokud nebudo zasahne do nastaveni list krabicky, bude nutno zvednout vysku modulu. |
| */ |
| module RS232SINGLE01A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy) |
| { |
| RS232SINGLE01A_sirka_kon=32; //sirka konektoru |
| RS232SINGLE01A_vyska_kon=13.5; //vyska konektoru |
| RS232SINGLE01A_sirka_mod_otvory=5; //kolik modul zabira der |
| translate([-(pocet_der_dane_strany-1)*vzdalenost_der/2+1*vzdalenost_der+vzdalenost_der*(RS232SINGLE01A_sirka_mod_otvory-1)/2+posun_od_kraje*vzdalenost_der,0,RS232SINGLE01A_vyska_kon/2+vyska_listy]) |
| cube(size = [RS232SINGLE01A_sirka_kon,tloustka_celicka,RS232SINGLE01A_vyska_kon], center = true); |
| } |
| /*1C) - Pro modul USBI2C01A |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| pocet_der_dane_strany - protoze nelze definovat na jake strane bude dira umistena, proto se musí rucne zadat pocet der zvolene strany krabicky |
| posun_od_okraje - zadava se o kolik der se ma posunot modul od kraje celicka |
| vzdalenost_der - definuje rozec der |
| modul na dvou matkách má vysku 6.5 mm, pokud nebudo zasahne do nastaveni list krabicky, bude nutno zvednout vysku modulu. |
| */ |
| module USBI2C01A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy) |
| { |
| USBI2C01A_sirka_kon=13; //sirka konektoru |
| USBI2C01A_vyska_kon=12; //vyska konektoru |
| USBI2C01A_sirka_mod_otvory=3; //kolik modul zabira der |
| translate([-(pocet_der_dane_strany-1)*vzdalenost_der/2+1*vzdalenost_der+vzdalenost_der*(USBI2C01A_sirka_mod_otvory-1)/2+posun_od_kraje*vzdalenost_der,0,USBI2C01A_vyska_kon/2+vyska_listy]) |
| cube(size = [USBI2C01A_sirka_kon,tloustka_celicka,USBI2C01A_vyska_kon], center = true); |
| } |
| /*1D) - Pro konektor MIC338 |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| */ |
| module MIC338(tloustka_celicka,vyska,zapust,vule_vysky_celicka) |
| { |
| MIC338_polomer_kon=8; //polomer montazniho otvoru |
| translate([0,0,(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=tloustka_celicka+0.1, r=MIC338_polomer_kon+0.1, center=true); |
| } |
| /*1D) - Pro modul UNIPOWER02A |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| pocet_der_dane_strany - protoze nelze definovat na jake strane bude dira umistena, proto se musí rucne zadat pocet der zvolene strany krabicky |
| posun_od_okraje - zadava se o kolik der se ma posunot modul od kraje celicka |
| vzdalenost_der - definuje rozec der |
| modul na dvou matkách má vysku 6.5 mm, pokud nebudo zasahne do nastaveni list krabicky, bude nutno zvednout vysku modulu. |
| */ |
| module UNIPOWER02A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy) |
| { |
| UNIPOWER02A_sirka_kon=9; //sirka konektoru |
| UNIPOWER02A_vyska_kon=11; //vyska konektoru |
| UNIPOWER02A_sirka_mod_otvory=4; //kolik modul zabira der |
| UNIPOWER02A_vzdalenost_konektoru=6; //vzdalenost kraje konektoru od středu šroubu |
| translate([-(pocet_der_dane_strany-1)*vzdalenost_der/2+1*vzdalenost_der+posun_od_kraje*vzdalenost_der+UNIPOWER02A_vzdalenost_konektoru+UNIPOWER02A_sirka_kon/2,0,UNIPOWER02A_vyska_kon/2+vyska_listy]) |
| cube(size = [UNIPOWER02A_sirka_kon,tloustka_celicka,UNIPOWER02A_vyska_kon], center = true); |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/configuration/otvory_conf.scad |
|---|
| 0,0 → 1,16 |
| //Konfigurace pro otvory |
| //1A) - LCD 2x16 |
| //vzdalenost der |
| vzdalenost_der_x = 75; |
| vzdalenost_der_y = 31; |
| prumer_otvoru = 2.7; |
| prumer_sloupku = 5; |
| //ramecek LCD |
| ramecek_x = 72; |
| ramecek_y = 26; |
| //vyska ramecku LCD |
| ramecek_vyska = 5; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/configuration/plbase.scad |
|---|
| 0,0 → 1,125 |
| /* |
| pocet_der1=5; |
| pocet_der2=3; |
| radidus_hrany=5; |
| vzdalenost_der=10.16; |
| vzdalenost_od_okraje=8.8; |
| prumer_sroubu=3.3; |
| tloustka_plbase=2; |
| prekryti_der=0.3; |
| vyska_nozicky=5; |
| vyska_hlavy = 3.5; |
| prumer_hlavy=6; |
| */ |
| //PLBASE ZAKLADNI |
| //------------------------------------------------------------ |
| module plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der){ |
| difference () { |
| //union () { |
| translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0]) |
| minkowski() |
| { |
| cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,tloustka_plbase]); // base plastics brick |
| cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1); |
| } |
| for (i = [0:1:pocet_der1-1]) { |
| for (a = [0:1:pocet_der2-1]) { |
| translate([vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*i,vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*a, (tloustka_plbase-prekryti_der)/2]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase-prekryti_der)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| //MODEL NOZICKY PRO PLBASE |
| //----------------------------------------------------------- |
| //průmer nozicky je roven vzdalenost_der |
| module nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy) |
| { |
| difference () { |
| translate([0,0,-vyska_nozicky/2]) |
| cylinder((vyska_nozicky), d=vzdalenost_der, center=true); |
| translate([0,0,-(vyska_nozicky-vyska_hlavy/2)]) |
| cylinder((vyska_hlavy), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([0,0,-vyska_nozicky/2]) |
| cylinder((vyska_nozicky), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| //PLBASE S NOZICKAMA |
| //----------------------------------------------------------- |
| module plbase_s_nozickama(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy){ |
| plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, tloustka_plbase]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| } |
| //PLBASE SE ZAPUSTENIM SROUBU |
| //------------------------------------------------------ |
| module plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy){ |
| difference () { |
| plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,(vyska_hlavy+1.5),prekryti_der); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| } |
| } |
| /* |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/configuration/sloupek.scad |
|---|
| 0,0 → 1,107 |
| //Funkce pro generovani sloupku |
| module sloupek( |
| vyska, |
| zapust, |
| vzdalenost_der, |
| vzdalenost_od_okraje, |
| vzdalenost_od_diry, |
| radidus_hrany, |
| prumer_sroubu, |
| prumer_matice, |
| vyska_matice, |
| posuv_dorazu, |
| matice_sila_materialu) { |
| difference () { |
| union () { |
| color("green") |
| translate([-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany),-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany),0]) // center top screw |
| cylinder(vyska, d=(2*radidus_hrany), center=true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_der/4, vzdalenost_der/4, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_der/2, vzdalenost_der/2], center = true); |
| color("gray") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2, vzdalenost_der/4, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([(vzdalenost_od_okraje), vzdalenost_der/2], center = true); |
| color("gray") |
| translate([vzdalenost_der/4, -vzdalenost_od_okraje/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_der/2, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany)/2, -vzdalenost_od_okraje/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2,-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany)/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_od_okraje, vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany], center = true); |
| color("green") |
| translate([vzdalenost_der, -vzdalenost_od_okraje/2, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([vzdalenost_der, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2,vzdalenost_der, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([ vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_der], center = true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_od_diry/2, vzdalenost_der, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([(vzdalenost_od_diry), vzdalenost_der], center = true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_der, vzdalenost_od_diry/2, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([vzdalenost_der, vzdalenost_od_diry ], center = true); |
| } |
| //diry na sroub |
| translate([0,0,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| translate([vzdalenost_der,0,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| translate([0,vzdalenost_der,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| //diry na matice |
| //1. krajni matice |
| translate([vzdalenost_der,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| translate([vzdalenost_der,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),-(((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| //2. krajni matice |
| translate([(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)), vzdalenost_der,((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([ prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,prumer_matice,vyska_matice], center = true); |
| translate([(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)), vzdalenost_der,-(((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([ prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,prumer_matice,vyska_matice], center = true); |
| //prostredni dira |
| translate([0,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),((vyska)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| translate([0,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),-(((vyska)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| } |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/configuration.scad |
|---|
| 0,0 → 1,29 |
| //ALBASE1115 |
| //------------------------------------------------------------ |
| ///* |
| vzdalenost_der = 10.16; //rozteč děr mezi sebou |
| radidus_hrany = 5; //radius zaobleni sloupku |
| //parametry lišty |
| vzdalenost_od_okraje = 8.88; //vzdalenost stredu upevnovaci diry od kraje desky |
| //mala hrana |
| pocet_der1 = 3; //pocet der desky, ponížené o 3 |
| //velka hrana |
| pocet_der2 = 7; //pocet der desky, ponížené o 3 |
| //*/ |
| //OBECNE PARAMETRY KRABICKY |
| //------------------------------------------------------------ |
| vyska = 40; //vyska celeho sloupku, pro zjisteni celkove vysky krabicky je potreba k teto vysce pricist tloustku 2xALBASE, nebo 2xPLBASE |
| //PLBASE PARAMETRY |
| //------------------------------------------------------------ |
| tloustka_plbase = 2; //tloustka plbase |
| prekryti_der=0.3; //sila materiálu, který překrývá díry |
| //PRIPADNA VYSKA NOZICEK |
| //------------------------------------------------------------ |
| vyska_nozicky=5; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_I2C_PLBASE_bottom.scad |
|---|
| 0,0 → 1,16 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| //plbase s nožičkama |
| plbase_s_nozickama(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_I2C_PLBASE_top.scad |
|---|
| 0,0 → 1,11 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| plbase(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_I2C_plate1.scad |
|---|
| 0,0 → 1,42 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| banister_color = "cyan"; |
| slat_color = "red"; |
| /* |
| // box banisters |
| color(banister_color) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| */ |
| // box slats |
| color(slat_color) |
| translate([0,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,20,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-20,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-40,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_I2C_plate2.scad |
|---|
| 0,0 → 1,38 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| banister_color = "cyan"; |
| slat_color = "red"; |
| /* |
| // box banisters |
| color(banister_color) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| */ |
| // box slats |
| color(slat_color) |
| translate([0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,20,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-20,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-40,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_I2C_plate3.scad |
|---|
| 0,0 → 1,29 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| barva_predni = "cyan"; |
| barva_zadni = "red"; |
| //celicko predni |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([0,-(10+vyska),0]) |
| color(barva_predni) |
| rotate(a=[-90,0,0]) |
| celicko_predni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //celicko zadni |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([0,(10+vyska),0]) |
| color(barva_zadni) |
| rotate(a=[-90,0,180]) |
| celicko_zadni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_I2C_plate4.scad |
|---|
| 0,0 → 1,31 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| barva_leve = "green"; |
| barva_prave = "yellow"; |
| //celicko prave |
| //----------------------------------------------------------- |
| color(barva_prave) |
| translate([vyska+10,0,0]) |
| rotate(a=[-90,0,90]) |
| celicko_prave (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //*/ |
| //celicko leve |
| //----------------------------------------------------------- |
| color(barva_leve) |
| translate([-(vyska+10),0,0]) |
| rotate(a=[-90,0,270]) |
| celicko_leve (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_I2C/CAD/uravena_celicka.scad |
|---|
| 0,0 → 1,97 |
| use <configuration/celicko.scad> |
| use <configuration/sloupek.scad> |
| use <configuration/lista.scad> |
| use <configuration/plbase.scad> |
| use <uravena_celicka.scad> |
| use <configuration/otvory.scad> |
| include <configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <configuration.scad> |
| include <configuration/otvory_conf.scad> |
| //Slouzi pro vytvoreni vlastnich celicek dle potreby |
| //Vytvoreni predniho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_predni() |
| difference() { |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska); |
| pocet_der_dane_strany=10; |
| posun_od_kraje1=1; |
| USBI2C01A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje1,vzdalenost_der,vyska_listy); |
| pocet_der_dane_strany=10; |
| posun_od_kraje=4; |
| UNIPOWER02A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy); |
| } |
| } |
| //Vytvoreni zadniho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_zadni() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| translate([0,0,0]) |
| MIC338(tloustka_celicka,vyska,zapust,vule_vysky_celicka); |
| } |
| } |
| //Vytvoreni leveho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_leve() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| } |
| } |
| //Vytvoreni praveho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_prave() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| } |
| } |
| barva_predni = "cyan"; |
| barva_zadni = "red"; |
| barva_leve = "green"; |
| barva_prave = "yellow"; |
| //Zobrazeni vzhledu navrhovanych celicek |
| color(barva_predni) |
| translate([0,-50,0]) |
| celicko_predni(); |
| color(barva_zadni) |
| translate([0,50,0]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| celicko_zadni(); |
| color(barva_leve) |
| translate([-60,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| celicko_leve(); |
| color(barva_prave) |
| translate([60,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| celicko_prave(); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/assembly.scad |
|---|
| 0,0 → 1,170 |
| use <configuration/celicko.scad> |
| use <configuration/sloupek.scad> |
| use <configuration/lista.scad> |
| use <configuration/plbase.scad> |
| use <uravena_celicka.scad> |
| use <configuration/otvory.scad> |
| include <configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <configuration.scad> |
| include <configuration/otvory_conf.scad> |
| barva_sloupku = "cyan"; |
| barva_listy = "red"; |
| barva_celicka = "green"; |
| barva_plbase = "yellow"; |
| //SLOUPKY |
| //------------------------------------------------------------ |
| //sloupek 1 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 2 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 3 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2, (pocet_der1+2)*vzdalenost_der,0]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //sloupek 4 |
| color(barva_sloupku) |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2, (pocet_der1+2)*vzdalenost_der,0]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //VELKE LISTY |
| //-------------------------------------------------------- |
| //lista velka 1 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 2 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),vyska/2]) |
| rotate(a=[180,0,180]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 3 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),vyska/2]) |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista velka 4 |
| color(barva_listy) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //LISTY MALE |
| //--------------------------------------------------------- |
| //lista mala 1 |
| color(barva_listy) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 2 |
| color(barva_listy) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,vyska/2]) |
| rotate(a=[0,180,90]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 3 |
| color(barva_listy) |
| translate([-(((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,vyska/2]) |
| rotate(a=[0,180,270]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //lista mala 4 |
| color(barva_listy) |
| translate([-(((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)),((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)/2,-vyska/2]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| //CELICKA |
| //-------------------------------------------------------- |
| //celicko predni |
| color(barva_celicka) |
| translate([0,-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| celicko_predni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //celicko zadni |
| color(barva_celicka) |
| translate([0,((pocet_der1+2)*vzdalenost_der)+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)+((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| celicko_zadni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| ///* |
| //celicko prave |
| color(barva_celicka) |
| translate([((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2+(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)+((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),(pocet_der1+2)*vzdalenost_der/2,-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| celicko_prave (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //*/ |
| //celicko leve |
| color(barva_celicka) |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2-(((vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje)/2)-vzdalenost_od_diry)-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tloustka_celicka/2)),(pocet_der1+2)*vzdalenost_der/2,-(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| celicko_leve (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //PLBASE SPODNI |
| //------------------------------------------------------------- |
| color(barva_plbase) |
| //základní plbase bez nožiček |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-(vyska/2)]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| */ |
| //plbase s nožičkama |
| //* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-((vyska/2))]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase_s_nozickama(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| //*/ |
| //plbase se zápustnými šrouby |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,-(vyska/2)]) |
| rotate(a=[180,0,90]) |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| */ |
| //PLBASE HORNI |
| //------------------------------------------------------------- |
| //základní plbase bez nožiček |
| ///* |
| /*translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,2* vyska]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| plbase(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| //*/ |
| //plbase se zapuštěním šroubů |
| /* |
| translate([-((pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,(vyska/2)]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| */ |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/configuration/celicko.scad |
|---|
| 0,0 → 1,11 |
| //Funkce generujici plne celicko |
| module celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy) { |
| difference () { |
| color("cyan") |
| translate([0, 0, 0]) |
| linear_extrude(height = vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka) |
| square([(pocet_der-1)*vzdalenost_der-vule_delky_celicka, tloustka_celicka-vule_tlousky], center = true); |
| } |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/configuration/lista.scad |
|---|
| 0,0 → 1,59 |
| //Funkce generujici listu |
| module lista (vzdalenost_der,pocet_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tlouska_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu) { |
| difference () { |
| color("cyan") |
| translate([0, 0, 0]) |
| linear_extrude(height = zapust+vyska_listy) |
| square([((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1), vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([-((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1+vzdalenost_2/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_2, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1+vzdalenost_2/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_2, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([-((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_1, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([((((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1)/2)-(vzdalenost_1/2)), 0, (zapust)]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([vzdalenost_1, vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry], center = true); |
| translate([0,-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-sirka_materialu)-(tlouska_celicka/2)), zapust]) |
| linear_extrude(height = vyska_listy) |
| square([((pocet_der*vzdalenost_der)+2*vzdalenost_1), tlouska_celicka], center = true); |
| //otvory pro hlavy sroubu |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder(vyska_hlavy, d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([-vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder(vyska_hlavy, d=prumer_hlavy, center=true); |
| //otvory pro srouby |
| //-------------------------------------------------------------- |
| for (i = [0:1:pocet_der]) { |
| translate([(-i*vzdalenost_der)+vzdalenost_der*pocet_der/2,-(((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje),(zapust-vyska_hlavy)+vyska_hlavy/2]) // center top screw |
| cylinder((2*(zapust+vyska_listy)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| //otvory pro matice |
| //-------------------------------------------------------------- |
| for (i = [1:1:(pocet_der-1)]) { |
| translate([(-i*vzdalenost_der)+vzdalenost_der*pocet_der/2,-((((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_od_diry)/2)-vzdalenost_od_okraje)-((((prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2))-(prumer_matice+posuv_dorazu)/2)),matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| } |
| } |
| } |
| //lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/configuration/manufactury_conf.scad |
|---|
| 0,0 → 1,41 |
| $fn=20; // model faces resolution. |
| //Sloupek - vyrobni parametry |
| zapust=4.5; //zápust ve sloupku pro listu |
| tolerance=0.5; //tolerance mezi zapusti v sloupku a v listě |
| zapust1=zapust+tolerance; |
| //Sroub - parametry |
| vyska_hlavy = 3.5; |
| prumer_hlavy=6; |
| prumer_sroubu=3.3; |
| //Matice - parametry |
| prumer_matice=6; //hrany k hraně |
| vyska_matice=3; //vyska matice |
| posuv_dorazu=0; //pro moznost posuvu dorazu pro vsunutí matice |
| matice_sila_materialu=2; //sila materialu pod maticí na ose z |
| //Lišta parametry |
| //--------------------------------------------------- |
| //rozměry výrezu v ose y |
| vzdalenost_od_diry = 5; //vzdalenost od stredu upevnovaci diry na druhou stranu |
| //rozmery vyrezu v ose x |
| vzdalenost_1 = 4.6; //od díry ke kraji |
| vzdalenost_2 = 5; |
| vyska_listy=2; //definuje výšku žlábku do kterého se vsunuje čelíčko |
| //parametry pro úžlabinu |
| sirka_materialu = 2; //sirka materialu od kraje desky k uzlabine |
| //Celicko |
| //-------------------------------------------------- |
| vule_vysky_celicka =0.5; //definuje vůli celicka v liste |
| vule_delky_celicka =0.1; |
| tloustka_celicka = 2; |
| vule_tlousky = 0.2; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/configuration/otvory.scad |
|---|
| 0,0 → 1,141 |
| //Funkce otvuru pro ruzne prvky umistene do celicek |
| /*OBSAHUJE |
| 1A) - LCD 2x16 - urceno pro montaz LCD 2x16 znaku |
| 1B) - Pro modul RS232SINGLE01A |
| 1C) - Pro modul USBI2C01A |
| 1D) - Pro konektor MIC338 |
| 1E) - Pro modul UNIPOWER02A |
| */ |
| //1A) - LCD 2x16 |
| //-------------------------------------------------------- |
| module otvor_LCD2_16_diry(vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska) |
| { |
| //otvor na LCD |
| translate([0,0,(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| cube(size = [ramecek_x,tloustka_celicka,ramecek_y], center = true); |
| //diry na srouby pro LCD |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska+0.2, r=(prumer_otvoru/2), center=true); |
| } |
| module otvor_LCD2_16_sloupky(vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska) |
| { |
| union() { |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)+vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| translate([-vzdalenost_der_x/2,(ramecek_vyska/2-((tloustka_celicka-vule_tlousky)/2)),(((vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2)-vzdalenost_der_y/2)]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=ramecek_vyska, r=(prumer_sloupku/2), center=true); |
| } |
| } |
| /*1B) - Pro modul RS232SINGLE01A |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| pocet_der_dane_strany - protoze nelze definovat na jake strane bude dira umistena, proto se musí rucne zadat pocet der zvolene strany krabicky |
| posun_od_okraje - zadava se o kolik der se ma posunot modul od kraje celicka |
| vzdalenost_der - definuje rozec der |
| modul na dvou matkách má vysku 6.5 mm, pokud nebudo zasahne do nastaveni list krabicky, bude nutno zvednout vysku modulu. |
| */ |
| module RS232SINGLE01A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy) |
| { |
| RS232SINGLE01A_sirka_kon=32; //sirka konektoru |
| RS232SINGLE01A_vyska_kon=13.5; //vyska konektoru |
| RS232SINGLE01A_sirka_mod_otvory=5; //kolik modul zabira der |
| translate([-(pocet_der_dane_strany-1)*vzdalenost_der/2+1*vzdalenost_der+vzdalenost_der*(RS232SINGLE01A_sirka_mod_otvory-1)/2+posun_od_kraje*vzdalenost_der,0,RS232SINGLE01A_vyska_kon/2+vyska_listy]) |
| cube(size = [RS232SINGLE01A_sirka_kon,tloustka_celicka,RS232SINGLE01A_vyska_kon], center = true); |
| } |
| /*1C) - Pro modul USBI2C01A |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| pocet_der_dane_strany - protoze nelze definovat na jake strane bude dira umistena, proto se musí rucne zadat pocet der zvolene strany krabicky |
| posun_od_okraje - zadava se o kolik der se ma posunot modul od kraje celicka |
| vzdalenost_der - definuje rozec der |
| modul na dvou matkách má vysku 6.5 mm, pokud nebudo zasahne do nastaveni list krabicky, bude nutno zvednout vysku modulu. |
| */ |
| module USBI2C01A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy) |
| { |
| USBI2C01A_sirka_kon=13; //sirka konektoru |
| USBI2C01A_vyska_kon=12; //vyska konektoru |
| USBI2C01A_sirka_mod_otvory=3; //kolik modul zabira der |
| translate([-(pocet_der_dane_strany-1)*vzdalenost_der/2+1*vzdalenost_der+vzdalenost_der*(USBI2C01A_sirka_mod_otvory-1)/2+posun_od_kraje*vzdalenost_der,0,USBI2C01A_vyska_kon/2+vyska_listy]) |
| cube(size = [USBI2C01A_sirka_kon,tloustka_celicka,USBI2C01A_vyska_kon], center = true); |
| } |
| /*1D) - Pro konektor MIC338 |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| */ |
| module MIC338(tloustka_celicka,vyska,zapust,vule_vysky_celicka) |
| { |
| MIC338_polomer_kon=8; //polomer montazniho otvoru |
| translate([0,0,(vyska-2*zapust-vule_vysky_celicka)/2]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| cylinder(h=tloustka_celicka+0.1, r=MIC338_polomer_kon+0.1, center=true); |
| } |
| /*1D) - Pro modul UNIPOWER02A |
| -------------------------------------------------------- |
| -------------------------------------------------------- |
| pocet_der_dane_strany - protoze nelze definovat na jake strane bude dira umistena, proto se musí rucne zadat pocet der zvolene strany krabicky |
| posun_od_okraje - zadava se o kolik der se ma posunot modul od kraje celicka |
| vzdalenost_der - definuje rozec der |
| modul na dvou matkách má vysku 6.5 mm, pokud nebudo zasahne do nastaveni list krabicky, bude nutno zvednout vysku modulu. |
| */ |
| module UNIPOWER02A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy) |
| { |
| UNIPOWER02A_sirka_kon=9; //sirka konektoru |
| UNIPOWER02A_vyska_kon=11; //vyska konektoru |
| UNIPOWER02A_sirka_mod_otvory=4; //kolik modul zabira der |
| UNIPOWER02A_vzdalenost_konektoru=6; //vzdalenost kraje konektoru od středu šroubu |
| translate([-(pocet_der_dane_strany-1)*vzdalenost_der/2+1*vzdalenost_der+posun_od_kraje*vzdalenost_der+UNIPOWER02A_vzdalenost_konektoru+UNIPOWER02A_sirka_kon/2,0,UNIPOWER02A_vyska_kon/2+vyska_listy]) |
| cube(size = [UNIPOWER02A_sirka_kon,tloustka_celicka,UNIPOWER02A_vyska_kon], center = true); |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/configuration/otvory_conf.scad |
|---|
| 0,0 → 1,16 |
| //Konfigurace pro otvory |
| //1A) - LCD 2x16 |
| //vzdalenost der |
| vzdalenost_der_x = 75; |
| vzdalenost_der_y = 31; |
| prumer_otvoru = 2.7; |
| prumer_sloupku = 5; |
| //ramecek LCD |
| ramecek_x = 72; |
| ramecek_y = 26; |
| //vyska ramecku LCD |
| ramecek_vyska = 5; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/configuration/plbase.scad |
|---|
| 0,0 → 1,125 |
| /* |
| pocet_der1=5; |
| pocet_der2=3; |
| radidus_hrany=5; |
| vzdalenost_der=10.16; |
| vzdalenost_od_okraje=8.8; |
| prumer_sroubu=3.3; |
| tloustka_plbase=2; |
| prekryti_der=0.3; |
| vyska_nozicky=5; |
| vyska_hlavy = 3.5; |
| prumer_hlavy=6; |
| */ |
| //PLBASE ZAKLADNI |
| //------------------------------------------------------------ |
| module plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der){ |
| difference () { |
| //union () { |
| translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0]) |
| minkowski() |
| { |
| cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,tloustka_plbase]); // base plastics brick |
| cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1); |
| } |
| for (i = [0:1:pocet_der1-1]) { |
| for (a = [0:1:pocet_der2-1]) { |
| translate([vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*i,vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*a, (tloustka_plbase-prekryti_der)/2]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase-prekryti_der)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw |
| cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| //MODEL NOZICKY PRO PLBASE |
| //----------------------------------------------------------- |
| //průmer nozicky je roven vzdalenost_der |
| module nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy) |
| { |
| difference () { |
| translate([0,0,-vyska_nozicky/2]) |
| cylinder((vyska_nozicky), d=vzdalenost_der, center=true); |
| translate([0,0,-(vyska_nozicky-vyska_hlavy/2)]) |
| cylinder((vyska_hlavy), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([0,0,-vyska_nozicky/2]) |
| cylinder((vyska_nozicky), d=prumer_sroubu, center=true); |
| } |
| } |
| //PLBASE S NOZICKAMA |
| //----------------------------------------------------------- |
| module plbase_s_nozickama(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy){ |
| plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, tloustka_plbase]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw |
| rotate(a=[180,0,0]) |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| } |
| //PLBASE SE ZAPUSTENIM SROUBU |
| //------------------------------------------------------ |
| module plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy){ |
| difference () { |
| plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,(vyska_hlavy+1.5),prekryti_der); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw |
| cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true); |
| } |
| } |
| /* |
| plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy); |
| nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/configuration/sloupek.scad |
|---|
| 0,0 → 1,107 |
| //Funkce pro generovani sloupku |
| module sloupek( |
| vyska, |
| zapust, |
| vzdalenost_der, |
| vzdalenost_od_okraje, |
| vzdalenost_od_diry, |
| radidus_hrany, |
| prumer_sroubu, |
| prumer_matice, |
| vyska_matice, |
| posuv_dorazu, |
| matice_sila_materialu) { |
| difference () { |
| union () { |
| color("green") |
| translate([-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany),-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany),0]) // center top screw |
| cylinder(vyska, d=(2*radidus_hrany), center=true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_der/4, vzdalenost_der/4, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_der/2, vzdalenost_der/2], center = true); |
| color("gray") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2, vzdalenost_der/4, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([(vzdalenost_od_okraje), vzdalenost_der/2], center = true); |
| color("gray") |
| translate([vzdalenost_der/4, -vzdalenost_od_okraje/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_der/2, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany)/2, -vzdalenost_od_okraje/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2,-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany)/2, -vyska/2]) |
| linear_extrude(height = vyska) |
| square([vzdalenost_od_okraje, vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany], center = true); |
| color("green") |
| translate([vzdalenost_der, -vzdalenost_od_okraje/2, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([vzdalenost_der, vzdalenost_od_okraje], center = true); |
| color("red") |
| translate([-vzdalenost_od_okraje/2,vzdalenost_der, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([ vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_der], center = true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_od_diry/2, vzdalenost_der, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([(vzdalenost_od_diry), vzdalenost_der], center = true); |
| color("cyan") |
| translate([vzdalenost_der, vzdalenost_od_diry/2, -(vyska-(2*zapust))/2]) |
| linear_extrude(height = (vyska-(2*zapust))) |
| square([vzdalenost_der, vzdalenost_od_diry ], center = true); |
| } |
| //diry na sroub |
| translate([0,0,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| translate([vzdalenost_der,0,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| translate([0,vzdalenost_der,0]) // center top screw |
| cylinder(2*vyska, d=(prumer_sroubu), center=true); |
| //diry na matice |
| //1. krajni matice |
| translate([vzdalenost_der,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| translate([vzdalenost_der,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),-(((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| //2. krajni matice |
| translate([(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)), vzdalenost_der,((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([ prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,prumer_matice,vyska_matice], center = true); |
| translate([(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)), vzdalenost_der,-(((vyska-2*zapust)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([ prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,prumer_matice,vyska_matice], center = true); |
| //prostredni dira |
| translate([0,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),((vyska)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| translate([0,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),-(((vyska)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu)]) // center top screw |
| cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true); |
| } |
| } |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/configuration.scad |
|---|
| 0,0 → 1,29 |
| //ALBASE1115 |
| //------------------------------------------------------------ |
| ///* |
| vzdalenost_der = 10.16; //rozteč děr mezi sebou |
| radidus_hrany = 5; //radius zaobleni sloupku |
| //parametry lišty |
| vzdalenost_od_okraje = 8.88; //vzdalenost stredu upevnovaci diry od kraje desky |
| //mala hrana |
| pocet_der1 = 6; //pocet der desky, ponížené o 3 |
| //velka hrana |
| pocet_der2 = 12; //pocet der desky, ponížené o 3 |
| //*/ |
| //OBECNE PARAMETRY KRABICKY |
| //------------------------------------------------------------ |
| vyska = 40; //vyska celeho sloupku, pro zjisteni celkove vysky krabicky je potreba k teto vysce pricist tloustku 2xALBASE, nebo 2xPLBASE |
| //PLBASE PARAMETRY |
| //------------------------------------------------------------ |
| tloustka_plbase = 2; //tloustka plbase |
| prekryti_der=0.3; //sila materiálu, který překrývá díry |
| //PRIPADNA VYSKA NOZICEK |
| //------------------------------------------------------------ |
| vyska_nozicky=5; |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_RS232_PLBASE_bottom.scad |
|---|
| 0,0 → 1,16 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| //plbase s nožičkama |
| plbase_s_nozickama(pocet_der1+3,pocet_der2+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_RS232_plate1.scad |
|---|
| 0,0 → 1,42 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| banister_color = "cyan"; |
| slat_color = "red"; |
| /* |
| // box banisters |
| color(banister_color) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| */ |
| // box slats |
| color(slat_color) |
| translate([0,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,20,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-20,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-40,0]) |
| rotate(a=[0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der2,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_RS232_plate2.scad |
|---|
| 0,0 → 1,38 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| banister_color = "cyan"; |
| slat_color = "red"; |
| /* |
| // box banisters |
| color(banister_color) |
| translate([(-(pocet_der2+2)*vzdalenost_der)/2,0,0]) |
| rotate(a=[90,0,0]) |
| sloupek (vyska,zapust1,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,radidus_hrany,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| */ |
| // box slats |
| color(slat_color) |
| translate([0,0,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,20,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-20,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| color(slat_color) |
| translate([0,-40,0]) |
| lista (vzdalenost_der,pocet_der1,vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_diry,vzdalenost_1,vzdalenost_2, zapust,vyska_listy,tloustka_celicka,sirka_materialu,vyska_hlavy,prumer_hlavy,prumer_sroubu,prumer_matice,vyska_matice,posuv_dorazu,matice_sila_materialu); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_RS232_plate3.scad |
|---|
| 0,0 → 1,29 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| barva_predni = "cyan"; |
| barva_zadni = "red"; |
| //celicko predni |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([0,-(10+vyska),0]) |
| color(barva_predni) |
| rotate(a=[-90,0,0]) |
| celicko_predni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //celicko zadni |
| //-------------------------------------------------------------- |
| translate([0,(10+vyska),0]) |
| color(barva_zadni) |
| rotate(a=[-90,0,180]) |
| celicko_zadni (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_RS232_plate4.scad |
|---|
| 0,0 → 1,31 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| barva_leve = "green"; |
| barva_prave = "yellow"; |
| //celicko prave |
| //----------------------------------------------------------- |
| color(barva_prave) |
| translate([vyska+10,0,0]) |
| rotate(a=[-90,0,90]) |
| celicko_prave (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| //*/ |
| //celicko leve |
| //----------------------------------------------------------- |
| color(barva_leve) |
| translate([-(vyska+10),0,0]) |
| rotate(a=[-90,0,270]) |
| celicko_leve (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/print_data/TEFO01A_BOX02A_RS232_top.scad |
|---|
| 0,0 → 1,11 |
| use <../configuration/celicko.scad> |
| use <../configuration/sloupek.scad> |
| use <../configuration/lista.scad> |
| use <../configuration/plbase.scad> |
| use <../uravena_celicka.scad> |
| include <../configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <../configuration.scad> |
| plbase(pocet_der2+3,pocet_der1+3,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX02A_RS232/CAD/uravena_celicka.scad |
|---|
| 0,0 → 1,97 |
| use <configuration/celicko.scad> |
| use <configuration/sloupek.scad> |
| use <configuration/lista.scad> |
| use <configuration/plbase.scad> |
| use <uravena_celicka.scad> |
| use <configuration/otvory.scad> |
| include <configuration/manufactury_conf.scad> |
| include <configuration.scad> |
| include <configuration/otvory_conf.scad> |
| //Slouzi pro vytvoreni vlastnich celicek dle potreby |
| //Vytvoreni predniho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_predni() |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy,vzdalenost_der_x,vzdalenost_der_y,prumer_otvoru,prumer_sloupku,ramecek_x,ramecek_y,ramecek_vyska); |
| pocet_der_dane_strany=15; |
| posun_od_kraje1=1; |
| RS232SINGLE01A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje1,vzdalenost_der,vyska_listy); |
| pocet_der_dane_strany=15; |
| posun_od_kraje=9; |
| UNIPOWER02A(tloustka_celicka,pocet_der_dane_strany,posun_od_kraje,vzdalenost_der,vyska_listy); |
| } |
| //Vytvoreni zadniho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_zadni() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der2,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| MIC338(tloustka_celicka,vyska,zapust,vule_vysky_celicka); |
| } |
| } |
| //Vytvoreni leveho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_leve() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| } |
| } |
| //Vytvoreni praveho celicka krabicky |
| //-------------------------------------------------------- |
| module celicko_prave() |
| { |
| translate([0,0,0]) |
| difference() { |
| celicko (vyska,zapust,vule_vysky_celicka,pocet_der1,vzdalenost_der,vule_delky_celicka,tloustka_celicka,vule_tlousky,vyska_listy); |
| } |
| } |
| barva_predni = "cyan"; |
| barva_zadni = "red"; |
| barva_leve = "green"; |
| barva_prave = "yellow"; |
| //Zobrazeni vzhledu navrhovanych celicek |
| color(barva_predni) |
| translate([0,-50,0]) |
| celicko_predni(); |
| color(barva_zadni) |
| translate([0,50,0]) |
| rotate(a=[0,0,180]) |
| celicko_zadni(); |
| color(barva_leve) |
| translate([-60,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,270]) |
| celicko_leve(); |
| color(barva_prave) |
| translate([60,0,0]) |
| rotate(a=[0,0,90]) |
| celicko_prave(); |
| /Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/info.txt |
|---|
| 0,0 → 1,13 |
| Boxi pro TEFO01A |
| TEFO01A_BOX01A |
| -box vycházející z BASEBOX01A |
| -určen pro první část TEFO01A - HBSTEP01B, I2CSPI01A |
| TEFO01A_BOX02A_I2C |
| -box vycházející z BASEBOX01A |
| -určen pro druhou část ve variantě s I2C. Obsahuje moduly USBI2C01A,UNIPOWER02A, MIC338 (konektor) |
| TEFO01A_BOX02A_RS232 |
| -box vycházející z BASEBOX01A |
| -určen pro druhou část ve variantě s RS232. Obsahuje moduly R232SINGLE01A, I2C232V01A, UNIPOWER02A, MIC338 (konektor) |