/Designs/ROBOTS/TEFO01A/CAD/TEFO01A_BOX03A/CAD/configuration/sloupek.scad
0,0 → 1,128
include <manufactury_conf.scad>
include <../configuration.scad>
use <MLAB_logo.scad>
 
//Funkce pro generovani sloupku
module sloupek(
vyska,
vzdalenost_der,
vzdalenost_od_okraje,
vzdalenost_od_diry,
radidus_hrany,
prumer_sroubu,
prumer_matice,
vyska_matice,
posuv_dorazu,
matice_sila_materialu,logo_vyska,logo_sirka) {
difference () {
union(){
difference () {
union () {
color("green")
translate([-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany),-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany),0]) // center top screw
cylinder(vyska, d=(2*radidus_hrany), center=true);
 
color("cyan")
translate([vzdalenost_der/4, vzdalenost_der/4, -vyska/2])
linear_extrude(height = vyska)
square([vzdalenost_der/2, vzdalenost_der/2], center = true);
 
color("gray")
translate([-vzdalenost_od_okraje/2, vzdalenost_der/4, -vyska/2])
linear_extrude(height = vyska)
square([(vzdalenost_od_okraje), vzdalenost_der/2], center = true);
color("gray")
translate([vzdalenost_der/4, -vzdalenost_od_okraje/2, -vyska/2])
linear_extrude(height = vyska)
square([vzdalenost_der/2, vzdalenost_od_okraje], center = true);
color("red")
translate([-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany)/2, -vzdalenost_od_okraje/2, -vyska/2])
linear_extrude(height = vyska)
square([vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany, vzdalenost_od_okraje], center = true);
color("red")
translate([-vzdalenost_od_okraje/2,-(vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany)/2, -vyska/2])
linear_extrude(height = vyska)
square([vzdalenost_od_okraje, vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany], center = true);
 
 
translate([-(vzdalenost_od_okraje),-(vzdalenost_od_okraje),vyska/2-vyska_podpery-matice_sila_materialu-vyska_matice-vyska_mat_pod_matici])
rotate([0, 0, 45])
cylinder(vyska_podpery,0,sqrt(2*((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der/2)*(vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der/2))),$fn=4);
}
 
 
//na matku
//prostredni dira
translate([0,(((((prumer_matice)/2)+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry)/2)-(posuv_dorazu+prumer_matice/2)),((vyska)/2-vyska_matice/2)-matice_sila_materialu]) // center top screw
cube([prumer_matice, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry,vyska_matice], center = true);
//ubrání materiálu protoze neni potreba ceky sloupek
translate([0,0,-vyska/4+(vyska/2-vyska_matice-matice_sila_materialu-vyska_mat_pod_matici)/2-1])
cube([prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje+1, prumer_matice+posuv_dorazu+vzdalenost_od_diry+vzdalenost_od_okraje+1,vyska/2+(vyska/2-vyska_matice-matice_sila_materialu-vyska_mat_pod_matici+2)], center = true);
 
 
 
//----------------------------------------------------
//LOGO MLAB
/*
union (){
translate ([0, -vzdalenost_od_okraje+1,0]) // ODROIDs passive components hole.
rotate([0, 90, 270])
scale(v = [logo_sirka, logo_vyska, 0.3])
MLAB_logo_short();
}
 
*/
}
//podbera pro sloupek aby sel tisknout
translate([-(vzdalenost_od_okraje),-(vzdalenost_od_okraje),vyska/2-vyska_podpery-matice_sila_materialu-vyska_matice-vyska_mat_pod_matici])
rotate([0, 0, 45])
cylinder(vyska_podpery,0,sqrt(2*((vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der/2)*(vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der/2))),$fn=4);
}
 
 
 
//pro odstaranění nepotřebného z podpery
translate([-(vzdalenost_od_okraje),-(vzdalenost_od_okraje),0])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,0])
difference () {
 
translate([-2*vzdalenost_od_okraje,-2*vzdalenost_od_okraje,-vyska_bocnice/2])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice+4*vzdalenost_od_okraje,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice+4*vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-vyska_bocnice/2-0.025])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,vyska_bocnice+0.05]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
}
 
 
//diry na sroub
translate([0,0,vyska/2]) // center top screw
cylinder(1+vyska/2, d=(prumer_sroubu), center=true);
 
 
}
}