/Designs/ROBOTS/TEFO01B/CAD/TEFO01B_BOX01A/CAD/configuration/plbase.scad/plbase.scad
0,0 → 1,209
use <text/Write.scad>
/*
pocet_der1=5;
pocet_der2=3;
radidus_hrany=5;
vzdalenost_der=10.16;
vzdalenost_od_okraje=8.8;
prumer_sroubu=3.3;
 
tloustka_plbase=2;
prekryti_der=0.3;
 
vyska_nozicky=5;
 
vyska_hlavy = 3.5;
prumer_hlavy=6;
*/
 
//PLBASE ZAKLADNI
//------------------------------------------------------------
module plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der){
 
difference () {
//union () {
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
 
for (i = [0:1:pocet_der1-1]) {
for (a = [0:1:pocet_der2-1]) {
translate([vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*i,vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*a, (tloustka_plbase-prekryti_der)/2]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase-prekryti_der)), d=prumer_sroubu, center=true);
}
}
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
 
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
}
}
 
 
 
//MODEL NOZICKY PRO PLBASE
//-----------------------------------------------------------
//průmer nozicky je roven vzdalenost_der
module nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy)
{
difference () {
translate([0,0,-vyska_nozicky/2])
cylinder((vyska_nozicky), d=vzdalenost_der, center=true);
translate([0,0,-(vyska_nozicky-vyska_hlavy/2)])
cylinder((vyska_hlavy), d=prumer_hlavy, center=true);
translate([0,0,-vyska_nozicky/2])
cylinder((vyska_nozicky), d=prumer_sroubu, center=true);
}
}
 
 
 
//PLBASE S NOZICKAMA
//-----------------------------------------------------------
module plbase_s_nozickama(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy){
plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der);
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase)]) // center top screw
rotate(a=[180,0,0])
nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy);
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, tloustka_plbase]) // center top screw
rotate(a=[180,0,0])
nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy);
 
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw
rotate(a=[180,0,0])
nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy);
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw
rotate(a=[180,0,0])
nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy);
}
 
//PLBASE SE ZAPUSTENIM SROUBU
//------------------------------------------------------
module plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy){
difference () {
plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,(vyska_hlavy+1.5),prekryti_der);
 
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw
cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw
cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true);
 
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw
cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, 1.5+(vyska_hlavy/2)]) // center top screw
cylinder(((vyska_hlavy+0.5)), d=prumer_hlavy, center=true);
 
}
}
 
 
//PLBASE S NOZICKAMA polovicni pro tisk
//-----------------------------------------------------------
module plbase_s_nozickama_polovicni(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy){
 
difference()
{
plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der);
translate([-1,-1, -1])
cube([(pocet_der1+1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,1+((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany)/2,tloustka_plbase+15]);
}
 
 
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw
rotate(a=[180,0,0])
nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy);
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase)]) // center top screw
rotate(a=[180,0,0])
nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy);
 
}
 
//PLBASE polovicni pro tisk
//-----------------------------------------------------------
module plbase_polovicni(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,vyska_nozicky,vyska_hlavy,prumer_hlavy){
 
difference()
{
plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der);
translate([-1,-1, -1])
cube([(pocet_der1+1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,1+((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany)/2,tloustka_plbase+15]);
}
}
//PLBASE ZAKLADNI - bez der s napisem produktu
//------------------------------------------------------------
module plbase_bez_der_napis(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,box_jmeno){
 
 
 
difference () {
//union () {
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([ ((pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany)/2, ((pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany)/2, tloustka_plbase/2+1])
rotate([0,0,90])
write(box_jmeno,h=10,t=tloustka_plbase-1, space= 1.1, font = "Letters.dxf",center=true);
 
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
 
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
}
}
 
/*
plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy);
 
nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy);