/Designs/ROBOTS/TEFO01B/CAD/TEFO01B_BOX01A/CAD/configuration/plbase.scad
1,4 → 1,6
use <text/Write.scad>
include <manufactury_conf.scad>
include <../configuration.scad>
/*
pocet_der1=5;
pocet_der2=3;
18,7 → 20,7
 
//PLBASE ZAKLADNI
//------------------------------------------------------------
module plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der){
module plbase(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,tloustka_bocnice){
 
difference () {
//union () {
25,7 → 27,7
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,tloustka_plbase]); // base plastics brick
cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
33,23 → 35,12
for (i = [0:1:pocet_der1-1]) {
for (a = [0:1:pocet_der2-1]) {
translate([vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*i,vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*a, (tloustka_plbase-prekryti_der)/2]) // center top screw
translate([vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*i+tloustka_bocnice,vzdalenost_od_okraje+vzdalenost_der*a+tloustka_bocnice, (tloustka_plbase-prekryti_der)/2]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase-prekryti_der)), d=prumer_sroubu, center=true);
}
}
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
 
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
}
}
 
168,7 → 159,7
}
//PLBASE ZAKLADNI - bez der s napisem produktu
//------------------------------------------------------------
module plbase_bez_der_napis(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,box_jmeno){
module plbase_bez_der_napis(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,box_jmeno,tloustka_bocnice){
 
 
 
177,33 → 168,284
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,tloustka_plbase]); // base plastics brick
cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([ ((pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany)/2, ((pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany)/2, tloustka_plbase/2+1])
rotate([0,0,90])
translate([ ((pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany)/2+tloustka_bocnice, ((pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany)/2+tloustka_bocnice, tloustka_plbase/2+1])
rotate([0,0,0])
write(box_jmeno,h=10,t=tloustka_plbase-1, space= 1.1, font = "Letters.dxf",center=true);
 
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
translate([vzdalenost_od_okraje+tloustka_bocnice,vzdalenost_od_okraje+tloustka_bocnice, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
translate([vzdalenost_od_okraje+tloustka_bocnice+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+tloustka_bocnice, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
 
translate([vzdalenost_od_okraje+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
translate([vzdalenost_od_okraje+tloustka_bocnice+(pocet_der1-1)*vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje+tloustka_bocnice+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
translate([vzdalenost_od_okraje,vzdalenost_od_okraje+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
translate([vzdalenost_od_okraje+tloustka_bocnice,vzdalenost_od_okraje+tloustka_bocnice+(pocet_der2-1)*vzdalenost_der, (tloustka_plbase/2)]) // center top screw
cylinder(((tloustka_plbase+0.3)), d=prumer_sroubu, center=true);
}
}
 
/*
plbase_zapustene_srouby(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prekryti_der,prumer_hlavy);
 
nozicka (vzdalenost_der,vyska_nozicky,prumer_sroubu,vyska_hlavy,prumer_hlavy);
 
//PLbase vrchní
//------------------------------------------------------------
 
 
module plbase_vrchni_kryt(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice,plbase_tolerance_horni){
 
difference () {
// translate([0,((pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+2*tloustka_bocnice)/2,0])
cube([(pocet_der2+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+2*tloustka_bocnice,(pocet_der1+2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+2*tloustka_bocnice,tloustka_plbase],true);
 
union()
{
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice/2])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,0])
//obvod
difference () {
 
 
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.1])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany-2*plbase_tolerance_horni,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany-2*plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([-radidus_hrany-tloustka_bocnice-3*plbase_tolerance_horni,-radidus_hrany-tloustka_bocnice-3*plbase_tolerance_horni,-0.2])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]);
translate([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-radidus_hrany-tloustka_bocnice-3*plbase_tolerance_horni,-0.2])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]);
translate([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-0.2])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]);
translate([-radidus_hrany-tloustka_bocnice-3*plbase_tolerance_horni,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-0.2])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]);
 
}
//pro vyboceni sloupku
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice/2])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-2*tloustka_bocnice,-2*tloustka_bocnice,0])
difference () {
 
translate([-(5)*vzdalenost_der/2,-(5)*vzdalenost_der/2,0])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1+5)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,(pocet_der2+5)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.2])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-2*plbase_tolerance_horni,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-2*plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
}
}
//SLOUPKY
//------------------------------------------------------------
//sloupek 1
 
translate([(-(pocet_der2)*vzdalenost_der)/2-tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_plbase])
 
cylinder(r=prumer_sroubu/2,h=6*tloustka_plbase);
 
//sloupek 2
 
translate([((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2+tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,90])
cylinder(r=prumer_sroubu/2,h=6*tloustka_plbase);
 
//sloupek 3
 
translate([((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2+tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni, (pocet_der1)*vzdalenost_der+tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,180])
cylinder(r=prumer_sroubu/2,h=6*tloustka_plbase);
 
//sloupek 4
 
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2-tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni, (pocet_der1)*vzdalenost_der+tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,270])
cylinder(r=prumer_sroubu/2,h=6*tloustka_plbase);
 
 
 
 
 
 
}
}
 
plbase_vrchni_kryt_pro_odecet(pocet_der1+2,pocet_der2+2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice,-0.6);
 
//PLbase vrchní - pro odecet
//------------------------------------------------------------
 
 
module plbase_vrchni_kryt_pro_odecet(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice,plbase_tolerance_horni,tloustka_plbase){
 
difference () {
translate([0,((pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+2*tloustka_bocnice)/2,0])
cube([(pocet_der2+3)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+2*tloustka_bocnice,(pocet_der1+3)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+2*tloustka_bocnice,tloustka_plbase],true);
 
union()
{
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice/2])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,0])
//obvod
difference () {
 
 
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-2*plbase_tolerance_horni,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-2*plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.1])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany-2*plbase_tolerance_horni,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany-2*plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([-radidus_hrany-tloustka_bocnice-3*plbase_tolerance_horni,-radidus_hrany-tloustka_bocnice-3*plbase_tolerance_horni,-0.2])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]);
translate([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-radidus_hrany-tloustka_bocnice-3*plbase_tolerance_horni,-0.2])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]);
translate([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-0.2])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]);
translate([-radidus_hrany-tloustka_bocnice-3*plbase_tolerance_horni,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-0.2])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]);
 
}
//pro vyboceni sloupku
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice/2])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-2*tloustka_bocnice,-2*tloustka_bocnice,0])
difference () {
 
translate([-(5)*vzdalenost_der/2,-(5)*vzdalenost_der/2,0])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1+5)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,(pocet_der2+5)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.2])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-2*plbase_tolerance_horni,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-2*plbase_tolerance_horni,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.4]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
}
}
//SLOUPKY
//------------------------------------------------------------
//sloupek 1
 
translate([(-(pocet_der2)*vzdalenost_der)/2-tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_plbase])
 
cylinder(r=prumer_sroubu/2,h=6*tloustka_plbase);
 
//sloupek 2
 
translate([((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2+tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,90])
cylinder(r=prumer_sroubu/2,h=6*tloustka_plbase);
 
//sloupek 3
 
translate([((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2+tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni, (pocet_der1)*vzdalenost_der+tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,180])
cylinder(r=prumer_sroubu/2,h=6*tloustka_plbase);
 
//sloupek 4
 
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2-tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni, (pocet_der1)*vzdalenost_der+tloustka_bocnice-plbase_tolerance_horni,-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,270])
cylinder(r=prumer_sroubu/2,h=6*tloustka_plbase);
 
 
 
 
 
 
}
}