/Designs/ROBOTS/TEFO01B/CAD/TEFO01B_BOX01A/CAD/assembly.scad
1,6 → 1,7
use <configuration/sloupek.scad>
use <configuration/plbase.scad>
use <configuration/bocnice.scad>
use <configuration/spodni_kryt.scad>
use <configuration/otvory.scad>
use <configuration/text/Write.scad>
use <upravena_bocnice.scad>
42,6 → 43,8
plbase_vrchni_kryt_pro_odecet(pocet_der1-1,pocet_der2-1,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice,-0.2,tloustka_plbase);
}
 
translate([0,0,-vyska_bocnice/2-2*tloustka_plbase])
spodni_kryt(pocet_der1-1,pocet_der2-1,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice);
 
 
 
49,5 → 52,3
 
 
 
 
 
/Designs/ROBOTS/TEFO01B/CAD/TEFO01B_BOX01A/CAD/configuration/bocnice.scad
1,160 → 1,160
use <text/Write.scad>
use <MLAB_logo.scad>
use <sloupek.scad>
use <plbase.scad>
include <manufactury_conf.scad>
include <../configuration.scad>
 
bocnice(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice);
 
//Bočnice
//------------------------------------------------------------
 
 
module bocnice(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice){
 
difference () {
union()
{
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice/2])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,0])
//obvod
difference () {
 
 
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.1])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([-radidus_hrany-tloustka_bocnice,-radidus_hrany-tloustka_bocnice,-0.1])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
translate([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-radidus_hrany-tloustka_bocnice,-0.1])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
translate([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-0.1])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
translate([-radidus_hrany-tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-0.1])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
}
 
//pro vyboceni sloupku
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice/2])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-2*tloustka_bocnice,-2*tloustka_bocnice,0])
difference () {
 
 
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.1])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([-radidus_hrany+vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+1,-radidus_hrany-0.25,-0.1])
 
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice-vzdalenost_der-2*tloustka_bocnice-2,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice+0.5,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
 
 
translate([-radidus_hrany-0.25,-radidus_hrany+vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+1,-0.1])
 
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice+0.5,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice-vzdalenost_der-2*tloustka_bocnice-2,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
}
//SLOUPKY
//------------------------------------------------------------
//sloupek 1
 
translate([(-(pocet_der2)*vzdalenost_der)/2-tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,vyska_bocnice/2-(vyska_matice+2*tloustka_bocnice+0.1)-tloustka_plbase])
sloupek ();
 
//sloupek 2
 
translate([((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2+tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,vyska_bocnice/2-(vyska_matice+2*tloustka_bocnice+0.1)-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,90])
sloupek ();
 
//sloupek 3
 
translate([((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2+tloustka_bocnice, (pocet_der1)*vzdalenost_der+tloustka_bocnice,vyska_bocnice/2-(vyska_matice+2*tloustka_bocnice+0.1)-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,180])
sloupek ();
 
//sloupek 4
 
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2-tloustka_bocnice, (pocet_der1)*vzdalenost_der+tloustka_bocnice,vyska_bocnice/2-(vyska_matice+2*tloustka_bocnice+0.1)-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,270])
sloupek ();
 
 
}
 
//----------------------------------------------------
//LOGO MLAB
/*
translate([(5-(pocet_der2)*vzdalenost_der)/2,0,0])
translate ([0, -vzdalenost_od_okraje-tloustka_bocnice*1/2,0]) //
rotate([0, 90, 270])
scale(v = [logo_sirka, logo_vyska, 0.3])
MLAB_logo_short();
*/
 
 
translate([-0.5,-0.5,vyska_bocnice/2-tloustka_plbase/2+0.05])
rotate(a=[0,0,0])
{
plbase_vrchni_kryt_pro_odecet(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice,-0.5,tloustka_plbase+0.1);
 
}
 
 
}
}
 
 
 
use <text/Write.scad>
use <MLAB_logo.scad>
use <sloupek.scad>
use <plbase.scad>
include <manufactury_conf.scad>
include <../configuration.scad>
 
bocnice(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice);
 
//Bočnice
//------------------------------------------------------------
 
 
module bocnice(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice){
 
difference () {
union()
{
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice/2])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,0])
//obvod
difference () {
 
 
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.1])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([-radidus_hrany-tloustka_bocnice,-radidus_hrany-tloustka_bocnice,-0.1])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
translate([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-radidus_hrany-tloustka_bocnice,-0.1])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
translate([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-0.1])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
translate([-radidus_hrany-tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-radidus_hrany+2*tloustka_bocnice-vzdalenost_der/2,-0.1])
cube([vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
}
 
//pro vyboceni sloupku
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,vyska_bocnice/2])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-2*tloustka_bocnice,-2*tloustka_bocnice,0])
difference () {
 
 
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.1])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([-radidus_hrany+vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+1,-radidus_hrany-0.25,-0.1])
 
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice-vzdalenost_der-2*tloustka_bocnice-2,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice+0.5,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
 
 
translate([-radidus_hrany-0.25,-radidus_hrany+vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+1,-0.1])
 
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice+0.5,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice-vzdalenost_der-2*tloustka_bocnice-2,vyska_bocnice+tloustka_plbase+0.2]);
}
//SLOUPKY
//------------------------------------------------------------
//sloupek 1
 
translate([(-(pocet_der2)*vzdalenost_der)/2-tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,vyska_bocnice/2-(vyska_matice+2*tloustka_bocnice+0.1)-tloustka_plbase])
sloupek ();
 
//sloupek 2
 
translate([((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2+tloustka_bocnice,-tloustka_bocnice,vyska_bocnice/2-(vyska_matice+2*tloustka_bocnice+0.1)-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,90])
sloupek ();
 
//sloupek 3
 
translate([((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2+tloustka_bocnice, (pocet_der1)*vzdalenost_der+tloustka_bocnice,vyska_bocnice/2-(vyska_matice+2*tloustka_bocnice+0.1)-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,180])
sloupek ();
 
//sloupek 4
 
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der)/2-tloustka_bocnice, (pocet_der1)*vzdalenost_der+tloustka_bocnice,vyska_bocnice/2-(vyska_matice+2*tloustka_bocnice+0.1)-tloustka_plbase])
rotate(a=[0,0,270])
sloupek ();
 
 
}
 
//----------------------------------------------------
//LOGO MLAB
/*
translate([(5-(pocet_der2)*vzdalenost_der)/2,0,0])
translate ([0, -vzdalenost_od_okraje-tloustka_bocnice*1/2,0]) //
rotate([0, 90, 270])
scale(v = [logo_sirka, logo_vyska, 0.3])
MLAB_logo_short();
*/
 
 
translate([-0.5,-0.5,vyska_bocnice/2-tloustka_plbase/2+0.05])
rotate(a=[0,0,0])
{
plbase_vrchni_kryt_pro_odecet(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice,-0.5,tloustka_plbase+0.1);
 
}
 
 
}
}
 
 
 
/Designs/ROBOTS/TEFO01B/CAD/TEFO01B_BOX01A/CAD/configuration/manufactury_conf.scad
22,6 → 22,10
vzdalenost_od_diry = 5; //vzdalenost od stredu upevnovaci diry na druhou stranu
 
 
//Spodní Kryt
vyska_prekryti_spodni=3;
vyska_prekryti_vrchni=4;
prekryti_tolerance=0.6;
tolerance_na_nasunuti=0.3;
sila_spodniho_krytu=1;
 
 
 
/Designs/ROBOTS/TEFO01B/CAD/TEFO01B_BOX01A/CAD/configuration/plbase.scad
197,8 → 197,33
}
}
 
//PLBASE ZAKLADNI - bez der
//------------------------------------------------------------
module plbase_bez_der(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,tloustka_plbase,prekryti_der,tloustka_bocnice){
 
 
 
difference () {
//union () {
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2-1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,tloustka_plbase]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
 
 
 
 
 
 
}
}
 
 
//PLbase vrchní
//------------------------------------------------------------
 
/Designs/ROBOTS/TEFO01B/CAD/TEFO01B_BOX01A/CAD/configuration/spodni_kryt.scad
0,0 → 1,103
use <text/Write.scad>
use <MLAB_logo.scad>
use <sloupek.scad>
use <plbase.scad>
use <bocnice.scad>
include <manufactury_conf.scad>
include <../configuration.scad>
 
spodni_kryt(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice);
 
//Bočnice
//------------------------------------------------------------
 
 
module spodni_kryt(pocet_der1,pocet_der2,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice){
 
 
 
 
 
translate([-((pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje)/2,-vzdalenost_od_okraje,(vyska_prekryti_spodni+
vyska_prekryti_vrchni+tloustka_plbase)])
rotate(a=[180,0,90])
translate([radidus_hrany,radidus_hrany,0])
translate([-2*tloustka_bocnice,-2*tloustka_bocnice,0])
difference () {
 
 
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,vyska_prekryti_spodni+
vyska_prekryti_vrchni+sila_spodniho_krytu]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice-tolerance_na_nasunuti,tloustka_bocnice-tolerance_na_nasunuti,-sila_spodniho_krytu])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice+2*tolerance_na_nasunuti,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice+2*tolerance_na_nasunuti,vyska_prekryti_spodni+
vyska_prekryti_vrchni+sila_spodniho_krytu+0.2]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([0,0,-vyska_prekryti_spodni-sila_spodniho_krytu])
difference () {
 
 
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+4*tloustka_bocnice,vyska_prekryti_spodni+
vyska_prekryti_vrchni+sila_spodniho_krytu]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([tloustka_bocnice,tloustka_bocnice,-0.1])
minkowski()
{
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje-2*radidus_hrany+2*tloustka_bocnice,vyska_prekryti_spodni+
vyska_prekryti_vrchni+sila_spodniho_krytu+0.2]); // base plastics brick
cylinder(r=radidus_hrany,h=0.1);
}
translate([-radidus_hrany+vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+1+prekryti_tolerance/2,-radidus_hrany-0.25,-0.1])
 
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice-vzdalenost_der-2*tloustka_bocnice-2-prekryti_tolerance,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice+0.5,vyska_bocnice+sila_spodniho_krytu+0.2]);
 
 
translate([-radidus_hrany-0.25,-radidus_hrany+vzdalenost_der/2+tloustka_bocnice+1+prekryti_tolerance/2,-0.1])
 
cube([(pocet_der1)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice+0.5,(pocet_der2)*vzdalenost_der+2*vzdalenost_od_okraje+4*tloustka_bocnice-vzdalenost_der-2*tloustka_bocnice-2-prekryti_tolerance,vyska_bocnice+sila_spodniho_krytu+0.2]);
}
}
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
}
 
/Designs/ROBOTS/TEFO01B/CAD/TEFO01B_BOX01A/CAD/print_data/TEFO01B_BOX01A_kryt.scad
0,0 → 1,16
use <../configuration/spodni_kryt.scad>
 
 
 
include <../configuration/manufactury_conf.scad>
include <../configuration.scad>
 
 
translate([0,0,tloustka_plbase/2])
rotate(a=[0,0,0])
{
spodni_kryt(pocet_der1-1,pocet_der2-1,radidus_hrany,vzdalenost_der,vzdalenost_od_okraje,prumer_sroubu,vyska_bocnice,prekryti_der,tloustka_bocnice);
}