0,0 → 1,520 |
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"> |
|
<html> |
|
<head> |
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250"> |
<title> PICPGR301A </title> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="druhy_styl"> |
<script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
</head> |
|
<body lang=CS> |
|
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
<div class=xHeader> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../"); |
DrawHeader(); // mozno zmenit nadpis v hlavicce |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p> |
<b>Pro zobrazení (vloení) hlavièky je potøeba JavaScript</b> |
</p> |
</noscript> |
</div> |
|
<!-- ============== MENU ============== --> |
<div class=xHeader> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
DrawMenu(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p> |
<b> Pro zobrazení (vloení) menu je potøeba JavaScript </b> |
</p> |
</noscript> |
</div> |
|
<!-- ============== TEXT STRANKY ============== --> |
<div class=Section1> |
<p class=Titul> |
Programátor procesorù PIC |
</p> |
<p class=Autor> |
Milan Horkel |
</p> |
<p class=MsoSubtitle> |
Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování procesorù |
PIC firmy MICROCHIP. Umoòuje programované zaøízení spustit bez odpojování |
programátoru a mùe jej resetovat i napájet. |
</p> |
<p class="center"> |
<img width=454 height=412 src="PICPGR301A_soubory/image001.jpg" |
alt="Obrázek programátoru"> |
</p> |
|
<h1>1. Technické parametry</h1> |
<table> |
<caption> Testovací tabulka </caption> |
<tr> |
<th> Poloka </th> |
<th> Hodnota </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Hruka <br> Bluma </td> |
<td> <p style="color: blue"> Modrá </p> <p style="color: brown"> Hnìdá </p> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Jablko </td> |
<td> Barvy jako seznam: |
<ol > <li> Èervené <br> Oranové </li> |
<li> Zelené </li> |
<li> Modré </li> |
</ol> |
Barvy èíslovanì: |
<ul > <li> Èervené <br> Oranové </li> |
<li> Zelené </li> |
<li> Modré </li> |
</ul> |
</td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Samotná buòka </td> |
</tr> |
<tr> |
<td colspan="2"> Slouèená buòka </td> |
</tr> |
</table> |
|
<table> |
<tr> |
<th> Parametr </th> |
<th> Hodnota </th> |
<th> Poznámka </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Napájení </td> |
<td> +15V </td> |
<td> Ochrana proti pøepólování </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Spotøeba </td> |
<td> 80mA / 100mA </td> |
<td> Bez pøipojené aplikace / pøi programování </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Rozmìry </td> |
<td> 71 x 61 x 20 </td> |
<td> Výka nad upevòovací deskou, bez pøeènívajícího konektoru </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h1>2. Popis konstrukce</h1> |
<h2>2.1. Úvodem</h2> |
<p> |
Programátor PICPGR3 vychází ze starích verzí programátoru, je s nimi |
funkènì kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky øeen jako modul |
pro stavebnici. |
</p> |
<p> |
Programátor umoòuje programovat vybrané procesory PIC v reimu standardního |
programování (pouívá k tomu programovací napìtí 12V). Sortiment |
podporovaných procesorù není dán konstrukcí hardwaru ale tím, co podporuje software. |
</p> |
<p> |
Programátor umoòuje aplikace s procesory PIC nejen programovat v |
zapojení ale i pøímo spoutìt, resetovat i pouze napájet napájecím napìtím |
+5V a to bez odpojování programovacích vodièù (to kupodivu neumí zdaleka |
kadý programátor ale vývojáø programù to velmi ocení). |
</p> |
|
<h2>2.2. Zapojení modulu</h2> |
<p> |
Napájecí napìtí programátoru (konektor J1) by mìlo být +15V aby byl programátor |
schopen generovat programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V. Tato hodnota je |
vyadována pro programování procesorù s OTP pamìtí. Procesory s |
pamìtí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP protoe VPP pouívají |
pouze pro aktivaci programovacího reimu a staèí, pokud je podstatnì vìtí ne |
základní napájecí napìtí VDD (pozor, neplatí to pro nìkteré starí procesory, |
které mìli starí provedení FLASH èi EEPROM pamìti). |
</p> |
<p> |
Napájecí napìtí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve stabilizátoru |
U1 a je pouíváno i pro napájení cílové aplikace. Spínání napájení pro cílovou |
aplikaci zajiují tranzistory Q1 a Q2 a ruèní spínaè SW1. |
</p> |
<p> |
Programovací napìtí VPP o hodnotì +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a Q4. |
Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k tomu, e |
signál MCLR# i programovací napìtí VPP sdílejí spoleèný vývod procesoru |
MCLR#/VPP, musí být zajitìno, e nedojde k aktivaci signálu MCLR# |
souèasnì s programovacím napìtím VPP. To zajiuje ochranná logika, |
která je realizována v obvodu GAL U3. |
</p> |
<p> |
V obvodu GAL je kromì ochranné logiky realizován i tøístavový budiè |
øídících signálù. Volné vývody obvodu GAL jsou pøipraveny pro budoucí rozíøení. |
Odpory R14, R15 a R16 zajiují klidový stav na vstupech obvodu GAL tak, aby |
programátor byl v neaktivním stavu pokud není pøipojen k poèítaèi PC. |
<i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleí, vyhoví kterýkoli GAL16V8 v pouzdru |
DIL.</i> |
</p> |
<p> |
Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec. |
</p> |
|
<h2>2.3. Mechanická konstrukce</h2> |
<p> |
Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul. |
</p> |
<p> |
<img width=420 height=864 src="PICPGR301A_soubory/image002.gif" |
alt="Schéma"> |
<img width=142 height=582 src="PICPGR301A_soubory/image003.gif" |
alt="Schéma zdroje"> |
</p> |
|
<h2>2.4. Zapojení obvodu GAL</h2> |
<p> |
Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent. |
</p> |
<p> |
<img width=363 height=358 src="PICPGR301A_soubory/image004.gif" |
alt="Schéma obvodu GAL"> |
</p> |
|
<h2>2.5. Programátorský model</h2> |
<p> |
Programátor se pøipojuje na LPT port PC. Bázové adresy øídících registrù LPT |
portù ukládá BIOS poèítaèe do pamìti na adresy 0:408H (hodnota 16 bitù) a |
obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H. |
</p> |
<p> |
Pouívá se nejzákladnìjí jednosmìrný reim LPT portu. Øídící registry LPT mají |
pak tento význam: |
</p> |
<p> |
3BCH/378H/278H Data smìrem do tiskárny (v programátoru signály D0 a D7) |
<br> - bit 0 signál D0 DATA |
<br> - bit 1 signál D1 DATA output anable |
<br> - bit 2 signál D2 CLOCK |
<br> - bit 3 signál D3 CLOCK output enable |
<br> - bit 4 signál D4 VCCON |
<br> - bit 5 signál D5 VPPON (lze jen spolu s VCCON) |
<br> - bit 6 signál D5 RESET (lze jen není-li VPPON) |
<br> - bit 7 signál D7 musí být 0 aby byl programátor aktivní |
</p> |
<p> |
3BEH/37AH/27AH Øízení tiskárny (v programátoru se nepouívá) |
</p> |
<p> |
3BDH/379H/279H Ètení stavu tiskárny (pouívá se jen 1 signál) |
<br> - bit 6 signál ACK ètená data DQ alias DATA |
</p> |
|
<h1>3. Osazení a oivení</h1> |
<h2>3.1. Osazení</h2> |
<p> |
<img width=117 height=94 src="PICPGR301A_soubory/image005.gif" |
alt="Programovací konektor"> |
</p> |
<p> |
<img width=353 height=371 src="PICPGR301A_soubory/image006.jpg" |
alt="Osazovák"> |
</p> |
|
<table class="Soupiska"> |
<tr> |
<th> Reference </th> |
<th> Název </th> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Odpory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> R9,R10,R11,R12 </td> |
<td> 100 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R4,R13 </td> |
<td> 470 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td> |
<td> 1k </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R8,R14,R15,R16 </td> |
<td> 4k7 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C2,C3,C5,C6 </td> |
<td> M1 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C4 </td> |
<td> 10uF/35V </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> C1 </td> |
<td> 220uF/25V </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Diody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> D1 </td> |
<td> 1N4007 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D2 </td> |
<td> 1N4148 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D3 </td> |
<td> LED3mm, zelená </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D4 </td> |
<td> LED3mm, èervená </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D5 </td> |
<td> BZX85V006.2 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Tranzistory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q1,Q3,Q5 </td> |
<td> BC337 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q2,Q4 </td> |
<td> BC640 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> U1 </td> |
<td> LM7805T </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U2 </td> |
<td> LM78L12Z </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> U3 </td> |
<td> GAL16V8 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Mechanické souèásti </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> J1 </td> |
<td> K375A </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J2 </td> |
<td> DB25F_90 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J3 </td> |
<td> JUMP3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J4 </td> |
<td> PIC_ISP </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J5 </td> |
<td> JUMP2 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> SW1 </td> |
<td> P-B143 </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h2>3.2. Oivení</h2> |
<p> |
Pokud jsou pouité správné souèástky (obvod GAL musí být naprogramovaný !) |
a není chyba v zapojení (zkraty èi jiné chyby) bude programátor fungovat |
na první zapojení. |
</p> |
<p> |
Základní oivení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve pøesuneme |
vypínaè SW1 do vypnutého stavu (smìrem k LED indikátorùm). Pøi postupném |
zvyování napájecího napìtí kontrolujeme, zda stabilizátor U1 stabilizuje |
napìtí +5V a zda stabilizátor U2 stabilizuje na cca +12.7V. Spotøeba |
programátoru by mìla být øádu do 100mA (konkrétní hodnota záleí na tom, |
jakou spotøebu má pouitý obvod GAL. |
</p> |
<p> |
K dalímu oivování pouíváme testovací program TSTPGR.EXE, který umoòuje |
postupnou aktivaci jednotlivých signálù a jejich kombinací. Jednotlivé poloky |
testu vypisují jednak co program nastavil a informaci o tom, co by se mìlo |
objevit na jednotlivých pinech programovacího konektoru. |
</p> |
<p> |
Stav H je napìtí kolem +4V, stav L je obvykle napìtí pod +0.1V a stav X je napìtí |
kolem +3V s tím, e po pøipojení odporu 10k na zem nebo na napájení +5V |
dostaneme napìtí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje vstup PGD se na tento |
pin pøipojuje GND a VDD pøes odpor 10k. |
</p> |
<p> |
Napìtí VDD by mìlo být v rozmezí +4.5V a +5.5V a VPP v rozmezí |
+12V a +13V. |
</p> |
|
<h1>4. Programové vybavení</h1> |
<h2>4.1. Uivatelský návod PICPGR.EXE</h2> |
<p> |
Program PICPGR.EXE je DOS program a pøímo ovládá zadaný LPT port. V pøípadì |
procesorù s pamìtí FLASH je moné spoutìt jej i z DOS okna pod |
Windows 95/98. Program pøi sputìní bez parametrù vypíe nápovìdu vèetnì |
úplného seznamu podporovaných procesorù a moností nastavení pøepínaèù. |
</p> |
<p> |
Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují obvyklé |
pøekladaèe pro procesor PIC) a alternativnì textový soubor, který je výhodný |
zejména pøi ladìní (vyètení stavu, vizuální kontrola, definování parametrù |
v EEPROM pamìti a podobnì). Souèástí datového souboru mohou být data |
pro pamì programu, pro pamì EEPROM, pro testovací pole i pro konfiguraèní |
slovo. Nastavení konfiguraèního slova lze (pouze pro procesory s pamìtí |
FLASH) zmìnit uvedením pøepínaèù. Rùzné procesory mají rùzné pøepínaèe. |
</p> |
<p> |
Pro vìtinu akcí je nutné uvést typ procesoru a pøípadnì i formát vstupního |
èi výstupního souboru (pøepínaè HEX nebo TXT). Na poøadí pøepínaèù nezáleí. |
</p> |
<h3>4.1.1. Nápovìda</h3> |
<p> |
<samp> |
PICPGR |
</samp> |
</p> |
<p> |
Vypíe úplnou nápovìdu vèetnì seznamu vech podporovaných procesorù, jejich |
vlastností a pøepínaèù. |
</p> |
<p> |
<samp> |
PICPGR <procesor> |
</samp> |
</p> |
<p> |
Nápovìda vypíe vlastnosti procesoru a jeho sady pøepínaèù pro pøedefinování |
stavu konfiguraèních pøepínaèù. |
</p> |
<h3>4.1.2. Mazání procesoru</h3> |
<p> |
<samp> |
PICPGR ERASE <procesor> |
</samp> |
</p> |
<p> |
Smae obsah vech pamìtí procesoru i v pøípadì, e je procesor zamèený. |
Funguje pouze pro procesory s pamìtí FLASH. |
</p> |
<h3>4.1.3. Ètení procesoru</h3> |
<p> |
<samp> |
PICPGR READ <soubor> HEX <procesor> |
<br> |
PICPGR READ <soubor> TXT <procesor> |
</samp> |
</p> |
<p> |
Pøeète obsah vech pamìtí procesoru a uloí je do výsledného HEX nebo TXT |
souboru. |
</p> |
<h3>4.1.4. Programování procesoru a verifikace</h3> |
<p> |
<samp> |
PICPGR PROGAM <soubor> HEX <procesor> |
<br> |
PICPGR VERIFY <soubor> HEX <procesor> |
</samp> |
</p> |
<p> |
Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného souboru |
(HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a vypisuje pøípadné |
nesrovnalosti. |
</p> |
<p> |
V pøípadì potøeby je moné zmìnit nastavení konfiguraèního slova. Níe |
uvedený pøíklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem souboru |
TEST.HEX ve formátu HEX s tím, e zmìní konfiguraèní bit CP (Code |
Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v konfiguraèním slovì (konfigurace |
oscilátoru) nastaví do stavu 01. |
</p> |
<p> |
<samp> |
PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01 |
</samp> |
</p> |
<h3>4.1.5. Spoutìní aplikace</h3> |
<p> |
<samp> |
PICPGR RUN |
<br> |
PICPGR RESET |
<br> |
PICPGR STOP |
</samp> |
</p> |
<p> |
Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne napájení |
aplikace. Pouívá se pøi ladìní aplikace pøi kterém se neodpojuje programovací |
kabel od ladìné aplikace. |
</p> |
<h3>4.1.6. Konverze formátu datového souboru</h3> |
<p> |
<samp> |
PICPGR CONVERT <vstup> <vystup> HEX <procesor> |
<br> |
PICPGR CONVERT <vstup> <vystup> TXT <procesor> |
</samp> |
</p> |
<p> |
Pøevede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uvádìný typ procesoru slouí |
ke kontrole rozsahu. |
</p> |
<h2>4.2. Popis programu</h2> |
<p> |
Program je napsaný v jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným |
roziøováním pùvodního jednoduchého programu pro programování obvodù PIC16F84. |
Zdrojové texty jsou dostupné a komentované. |
</p> |
<p> |
Program podporuje kromì programátoru PICPGR i profesionální programátor ALL-03. |
</p> |
</div> |
|
<!-- ============== PATICKA ============== --> |
<div class=xFooter> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
DrawFooter("Patièka"); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p> |
<b> Pro zobrazení (vloení) patièky je potøeba JavaScript </b> |
</p> |
</noscript> |
</div> |
|
</body> |
|
</html> |