| 0,0 → 1,296 |
|---|
| <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| <html> |
| <head> |
| <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| <title> Programování AVR </title> |
| <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB programování procesoru ATMEL ATmega8"> |
| <meta name="description" content="Projekt MLAB, programování ATmega8"> |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
| <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| </head> |
| |
| <body lang="cs"> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| <div class="Header"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawHeader(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== MENU ============== --> |
| <div class="Menu"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawMenu(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- ============== TEXT ============== --> |
| <div class="Text"> |
| <p class="Title"> |
| Programování procesorů ATMEL AVR |
| </p> |
| <p class=Autor> |
| Milan Horkel |
| </p> |
| <p class="Subtitle"> |
| Procesor bez programu je jako motor bez paliva. Tento text uvádí |
| přehled potřebných nástrojů pro napsání programu pro procesory AVR a |
| pro jejich naprogramování. |
| </p> |
| <p> |
| <a href="../Programovani AVR.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| </p> |
| |
| <h1> Programování procesoru </h1> |
| |
| <p> |
| Aby jednočipový mikrořadič dělal to, co od něho chceme je třeba udělat |
| dvě věci: |
| </p> |
| |
| <ul> |
| <li>Napsat program pro procesor a přeložit jej do strojového kódu </li> |
| <li>Výsledný strojový kód naprogramovat do cílového procesoru </li> |
| </ul> |
| |
| <p> |
| Velkou výhodou procesorů ATMEL AVR je skutečnost, že obě výše zmíněné |
| činnosti můžeme zajistit pomocí free nástrojů a experimentovat tak |
| můžeme bez dalších nákladů na vývojové nástroje. Část prostředků |
| pochází přímo od firmy ATMEL a část od GNU komunity. Jsou k dispozici |
| tyto nástroje: |
| </p> |
| |
| <ul> |
| <li>Integrované prostředí a simulátor procesorů (ATMEL) </li> |
| <li>Překladač jazyka C (GNU) </li> |
| <li>Programátor procesorů (GNU) </li> |
| <li>Programovací kabel (GNU) </li> |
| </ul> |
| |
| <p> |
| Příslušné nástroje jsou pro Windows 98 až Windows XP, GNU nástroje |
| samozřejmě i pro LINUX. Nástroje jsou přátelské a bez problémů funkční. |
| Kromě těchto základních komponent jsou k dispozici i ladící nástroje. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Kromě volných nástrojů existuje samozřejmě i spousta vysoce kvalitních |
| komerčních nástrojů renovovaných firem. Těmi se zde nebudeme zabývat i |
| když pro vážnou práci mohou být vhodné (kvalita kódu, záruky, technická |
| podpora, dokumentace a podobně). |
| </p> |
| |
| <h2> Volné nástroje </h2> |
| |
| <h3> Integrované prostředí – AVR Studio </h3> |
| |
| <p> |
| <a href="http://www.atmel.com/">http://www.atmel.com</a> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Jedná se o integrované vývojové prostředí pro vývoj programů pro |
| procesory ATMEL AVR (assembler, linker) s možností integrace překladačů |
| jazyka C/C++. Prostředí obsahuje rovněž simulátor procesorů AVR a přímo |
| podporuje základní druhy ladících nástrojů ATMEL. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Do AVR studia lze přímo integrovat GNU překladač jazyka C/C++ pro AVR |
| procesory. <b>Je vhodné nejprve nainstalovat WinAVR a teprve poté |
| instalovat AVR Studio.</b> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Balík AVR Studio potřebuje ke své činnosti IE5.0 (raději 6.0, nebo |
| balík XML od MS). |
| </p> |
| |
| <h3> Překladač C/C++ – WinAVR </h3> |
| |
| <p> |
| <a href="http://winavr.sourceforge.net/">http://winavr.sourceforge.net</a> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Toto je připravený balík GNU nástrojů pro AVR procesory připravený pro |
| instalaci do Windows (používá knihovny CIGWIN). Při instalaci balíku na |
| WindowsNT/2000/XP je třeba instalaci provádět pod účtem administrátora |
| jinak se nenastaví cesta do BIN adresáře tohoto balíku. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Překladač může fungovat sám o sobě nebo se může integrovat s balíkem |
| AVR Studio. |
| </p> |
| |
| <h3> AVRDUDE – programátor AVR procesorů </h3> |
| |
| <p> |
| <a href="http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude">http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude</a><br> |
| <a href="http://sourceforge.net/projects/avrdude-gui">http://sourceforge.net/projects/avrdude-gui</a> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Program AVRDUDE je jeden z volných programátorů procesorů AVR a je |
| součástí balíku WinAVR. K programu je připravena grafická nadstavba |
| AVRDUDE-GUI, která usnadňuje použití programu. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Program má svůj konfigurační soubor, ve kterém jsou nadefinovány jednak |
| parametry mnoha programovacích kabelů (včetně čísel vývodů LPT portu |
| pro jednotlivé funkce) tak i parametry jednotlivých procesorů. |
| </p> |
| |
| <h4> Konfigurační slova </h4> |
| |
| <p> |
| Současná verze má drobný problém při programování a čtení |
| konfiguračních slov procesoru z grafické nadstavby (grafická nadstavba |
| není ještě dodělaná a dle slov autora možná vznikne nová verze |
| programu, která bude rovnou plně grafická). Při čtení slov se nepřenáší |
| přečtená data do grafického programu a při zápisu se zadané hexa |
| parametry chybně chápou jako jména souborů. Naštěstí se zápis do |
| konfiguračních slov procesoru neprovádí často. |
| </p> |
| |
| <h4> Čtení konfiguračních slov </h4> |
| |
| <p> |
| Konfigurační slova nelze číst z grafické nadstavby ale grafickou |
| nadstavbu můžeme použít pro sestavení příkazové řádky, kterou pak jen |
| opravíme. Viz příklad, opravy jsou zvýrazněny: |
| </p> |
| |
| <p> |
| <samp>"avrdude" -p m8 -c picoweb -P lpt1 -U lfuse:r:con:<b>i</b> -U hfuse:r:con:<b>i</b></samp> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Přečtená data jsou ve formátu INTEL HEX (parametr i): |
| </p> |
| |
| <p> |
| <samp>:01000000<b>EF</b>10</samp> -- lfuse (spodní konfigurační slovo)<br> |
| <samp> :00000001FF<br> |
| :01000000<b>D9</b>26</samp> -- hfuse (horní konfigurační slovo)<br> |
| <samp> :00000001FF</samp> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Příčinou je to, že program AVRDUDE vypisuje všechno do standardního |
| chybového výstupu a tak výpisy na zařízení CON pak padají do kanálu |
| místo do AVRDUDE-GUI (který chytá jen chybové výstupy). |
| </p> |
| |
| <h4> Programování konfiguračních slov </h4> |
| |
| <p> |
| Pro přeprogramování konfiguračního slova vyžaduje AVRDUDE dodatečný |
| parametr „-u“. Je to z bezpečnostních důvodů aby nedošlo k |
| přeprogramování omylem. Pro zápis není třeba příkazovou řádku spouštět |
| z konsole, stačí ji jen opravit dle příkladu: |
| </p> |
| |
| <p> |
| <samp>"avrdude" -p m8 -c picoweb -P lpt1 -U lfuse:w:<b>0x</b>ef:<b>m</b></samp> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Doplněný parametr zajistí, že místo jména souboru je parametr chápán |
| přímo jako hodnota (nutno doplnit 0x protože je hodnota hexadecimální). |
| Výše uvedená řádka naprogramuje do procesoru ATmega8 pomocí kabelu typu |
| picoweb přes LPT1 spodní konfigurační slovo na hodnotu 0xEF (krystalový |
| oscilátor). |
| </p> |
| |
| <h3> Paralelní programovací kabel </h3> |
| |
| <p> |
| Nejjednodušší programátor procesorů AVR sestává z kabelu, který se |
| zapojuje do LPT portu počítače na jednom konci a do programovacího |
| konektoru u procesoru na konci druhém. Kromě drátů neobsahuje žádnou |
| další elektroniku. Jedním z možných kabelů je tento: |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="258" height="326" src="Programovani AVR/Programator.gif" |
| alt="Schema programátoru"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Propojovací dráty je vhodné udělat přiměřené délky cca 1/2 metru. |
| Nezapomeňte výrazně označit vývod 1 ISP konektoru protože konektor nemá |
| žádný klíč. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Při použití se zadává v programu AVRDUDE jako PicoWeb kabel. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Pokud máte nějaký jiný kabel/programátor je možné kouknout se do |
| konfiguračního souboru programu AVRDUDE a vybrat vhodný kabel nebo svůj |
| kabel doplnit do konfigurace. |
| </p> |
| |
| <h2> Konfigurační slova procesoru </h2> |
| |
| <p> |
| Konfigurační slova procesoru určují (mimo jiné) jaký se použije |
| oscilátor pro procesor. Pokud skutečná konfigurace neodpovídá |
| naprogramovanému slovu (například je nastaven externí krystalový |
| oscilátor ale krystal není připojen) procesor se nerozběhne a nepůjde |
| ani přeprogramovat. Pozor tedy při programování konfiguračních slov |
| procesoru. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Jednotlivé procesory mají různá konfigurační slova a různý počet |
| konfiguračních slov (například spodní a horní označená lfuse a hfuse). |
| </p> |
| |
| </div> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| <div class="Footer"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawFooter(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| </body> |
| </html> |
