| 0,0 → 1,636 |
|---|
| <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| <html> |
| <head> |
| <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| <title> XVC_FT220X01A </title> |
| <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB univerzální moduly JTAG XVC Xilinx Virtual Cable XVC_FT220X01A FTDI USB"> |
| <meta name="description" content="Xilinx Virtual Cable založený na obvodu FT220X, JTAG programování FPGA a CPLD přes USB"> |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
| <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| <script type="text/javascript" src="../../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| </head> |
| |
| <body lang="cs"> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| <div class="Header"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../../"); |
| DrawHeader(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== MENU ============== --> |
| <div class="Menu"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../../"); |
| DrawMenu(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- ============== TEXT ============== --> |
| <div class="Text"> |
| <p class="Title"> |
| Xilinx Virtual Cable s USB obvodem FTDI FT220X |
| </p> |
| <p class=Autor> |
| Milan Horkel |
| </p> |
| <p class="Subtitle"> |
| Vývojové prostředí ISE pro práci s obvody programovatelné logiky |
| (FPGA/CPLD) firmy XILINX přímo podporuje protokol XVC, kterým se |
| přenáší JTAG příkazy prostřednictvím sítě TCP/IP. Na vzdáleném konci |
| musí běžet příslušný obslužný program a k němu musí být připojen |
| programovací kabel. Toto je modul programovacího kabelu s obvodem FTDI |
| FT220X s USB rozhraním na jedné straně a JTAG konektorem na straně |
| druhé. |
| </p> |
| <p class="Subtitle"> |
| <img width="302" height="224" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image001.jpg" |
| alt="Vzhled modulu XVC_FT220X01A"> |
| </p> |
| <p> |
| <a href="../XVC_FT220X01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| src="../../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| </p> |
| |
| <h1> Technické parametry </h1> |
| |
| <table> |
| <tr> |
| <th> Parametr </th> |
| <th> Hodnota </th> |
| <th> Poznámka </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Vstupní rozhraní </td> |
| <td> USB 2.0 </td> |
| <td> Standardní velký konektor typu B </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Výstupní rozhraní </td> |
| <td> JTAG </td> |
| <td> Obvyklý jednořadý hřebínek </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Napájení </td> |
| <td> +5V do 100mA </td> |
| <td> Z rozhraní USB </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Signalizační napětí </td> |
| <td> +1.8 až +3.3V / +3.3V </td> |
| <td> Z cílového systému / fixní z FTDI </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Síťový protokol / program </td> |
| <td> XVC / mlab_xvcd.exe </td> |
| <td> UDP, port 2542 / Windows aplikace </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Vývojové prostředí </td> |
| <td> XILINX ISE – IMPACT<br> |
| XILINX ISE – ChipScope </td> |
| <td> Včetně volné verze WebPack,<br> |
| ChipScope vyžaduje licenci </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Rozměry </td> |
| <td> 40x30x18mm </td> |
| <td> Výška nad základnou </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h1> Popis konstrukce </h1> |
| |
| <h2> Úvodem </h2> |
| |
| <p> |
| Pro práci s programovatelnými obvody FPGA a CPLD firmy XILINX je |
| potřeba příslušné vybavení. Jednou z nezbytností je vhodný programovací |
| kabel pro nahrávání konfigurace do cílové součástky. Jelikož LPT port |
| se postupně stěhuje do muzea, jsou programovací kabely vyrobené jako |
| klony známého Parallel Cable III zastaralé a je nutné nalézt nové |
| řešení. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Vývojové prostředí ISE přímo podporuje připojení programovacího kabelu |
| prostřednictvím TCP/IP sítě a použitý protokol Xilinx Virtual Cable (ve |
| zkratce XVC) je dokumentovaný. Díky tomu lze realizovat programovací |
| kabel za použití některého vhodného standardního obvodu rozhraní a |
| dopsat jen poměrně jednoduchý obslužný program. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="676" height="621" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image002.png" |
| alt="Schéma toku dat ve vývojovém cyklu"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Volba padla na obvod FTDI FT220X s rozhraním USB. Jedná se o nový (v |
| roce 2012) obvod, jehož cena je překvapivě nízká (cca 40Kč). Obslužný |
| program s obvodem FTDI komunikuje v režimu BitBang, tedy nevyužívá |
| žádné speciální vlastnosti tohoto obvodu a může tak pracovat prakticky |
| se všemi obvody FTDI (včetně populárního FT232R). |
| </p> |
| |
| <p> |
| Tato konstrukce představuje modul s USB rozhraním na jedné straně a |
| JTAG konektorem na straně druhé. Konektor je zapojen dle zvyklostí |
| XILINX programovacích kabelů. Modul podporuje signalizační napětí na |
| JTAG rozhraní v rozmezí 1.8 až 3.3V a navíc obsahuje indikační diody. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Obslužný program běží na počítači, ke kterému je připojen programovací |
| kabel a návrhový program ISE (přesněji komponenta IMPACT, případně |
| ChipScope Analyser) se s programem spojí prostřednictvím TCP/IP sítě. |
| Vývojové prostředí může samozřejmě běžet jak na dálku (přes skutečnou |
| síť), tak i na stejném počítači (síťuje se jen uvnitř počítače). |
| Současná verze programu běží pod systémem Windows (WinXP až Win8, |
| 32/64bit), verze pro Linux se připravuje. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Obslužný program má samostatnou dokumentaci a stránku, kde lze stáhnout |
| přeložený binární soubor (ale i zdrojové texty). |
| </p> |
| |
| <p> |
| <a href="http://www.mlab.cz/PermaLink/XVC-SOFTWARE">http://www.mlab.cz/PermaLink/XVC-SOFTWARE</a> |
| </p> |
| |
| <h2> Zapojení modulu </h2> |
| |
| <p> |
| <img width="720" height="448" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image003.png" |
| alt="Elektrické zapojení modulu XVC_FT220X01A"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Obvod U1 FT220X je obvod rozhraní USB/SPI, ale ve skutečnosti se |
| používá v BitBang režimu, kdy se jeho SPI specifické vlastnosti |
| nepoužijí. V zapojení by mělo jít použít i další obvody řady FT200X, |
| zapojení vývodů je stejné. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Konektor J4 slouží pro napájení cílového zařízení z napětí +5V z USB |
| rozhraní. Pozor, modul neobsahuje pojistku a některé počítače nemusejí |
| mít napájení USB portů jištěné i když specifikace jištění vyžaduje. |
| Nepřetěžujte napájení USB portu! |
| </p> |
| |
| <p> |
| Hřebínek J3 slouží pro přepínání napájecího napětí IO vývodů USB |
| obvodu. Standardně se používá napětí poskytované cílovou platformou z |
| JTAG konektoru J2.1. Toto napětí může ležet v rozmezí 1.8 až 3.3V. |
| Dioda D4 slouží jako ochranná. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Pokud cílová platforma neposkytuje napájecí napětí (někdy bývá značené |
| jako VTG) na JTAG konektoru, lze použít napětí 3.3V z vnitřního |
| stabilizátoru obvodu FTDI. <i>Pozor na to, že některé |
| obvody FPGA nemusejí akceptovat 3.3V.</i> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Dioda D1 indikuje přítomnost napájecího napětí cílové platformy. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Dioda D2 indikuje aktivitu obslužného programu (spuštění programu a |
| přenos dat). |
| </p> |
| |
| <p> |
| Dioda D3 indikuje zapojení do USB (věci fungují mnohem lépe, když jsou |
| zapojené). |
| </p> |
| |
| <p> |
| Zbývající součástky jsou blokovací kondenzátory, obvody odrušení a |
| ochranné odpory R3 až R6. |
| </p> |
| |
| <h2> Mechanická konstrukce </h2> |
| |
| <p> |
| Jedná se o standardní MLAB modul k přišroubování k základnové desce. |
| </p> |
| |
| <h1> Osazení a oživení </h1> |
| |
| <h2> Osazení </h2> |
| |
| <p> |
| Strana spojů obsahuje SMD součástky. Je vhodné připájet nejdříve C5 a |
| L1 a pak obvod U1. Dioda D4 má anodu připojenou na zemní plochu. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="477" height="357" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image004.png" |
| alt="Osazení součástkami ze strany spojů"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Strana součástí obsahuje jen hřebínky, konektory a 3 diody LED. Anody |
| LED diod jsou označeny písmenem A. Konektor J2 má 3 vývody odstraněné |
| jako klíč. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="410" height="307" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image005.png" |
| alt="Osazení součástkami ze strany součástek"> |
| </p> |
| |
| <table class="Soupiska"> |
| <tr> |
| <th> Reference </th> |
| <th> Hodnota </th> |
| <th> Pouzdro </th> |
| <th> </th> |
| <th> Reference </th> |
| <th> Hodnota </th> |
| <th> Pouzdro </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="3"> Odpory </th> |
| <td> </td> |
| <th colspan="3"> Tranzistory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R1, R2 </td> |
| <td> 27 </td> |
| <td> R0805 </td> |
| <td> </td> |
| <td> Q1, Q2 </td> |
| <td> 2N7000SMD </td> |
| <td> SOT23 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R3, R4, R5, R6 </td> |
| <td> 100 </td> |
| <td> R0805 </td> |
| <td> </td> |
| <th colspan="3"> Integrované obvody </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R7, R8, R9 </td> |
| <td> 330 </td> |
| <td> R0805 </td> |
| <td> </td> |
| <td> U1 </td> |
| <td> FT220XS </td> |
| <td> SSO16_154 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R10, R11 </td> |
| <td> 10k </td> |
| <td> R0805 </td> |
| <td> </td> |
| <th colspan="3"> Konektory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="3"> Kondenzátory </th> |
| <td> </td> |
| <td> J1 </td> |
| <td> USB_B_01 </td> |
| <td> USB_B_01 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C1, C2 </td> |
| <td> 47pF </td> |
| <td> C0805 </td> |
| <td> </td> |
| <td> J2 </td> |
| <td> JUMP9_X3_X5_X8 </td> |
| <td> JUMP9_X3_X5_X8 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C3 </td> |
| <td> 10nF </td> |
| <td> C0805 </td> |
| <td> </td> |
| <td> J3 </td> |
| <td> JUMP3 </td> |
| <td> JUMP3 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C4, C6, C7 </td> |
| <td> 100nF </td> |
| <td> C0805 </td> |
| <td> </td> |
| <td> J4 </td> |
| <td> JUMP2X3 </td> |
| <td> JUMP2X3 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C5 </td> |
| <td> 10uF </td> |
| <td> C0805 </td> |
| <td> </td> |
| <th colspan="3"> Mechanické součásti </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="3"> Indukčnosti </th> |
| <td> </td> |
| <td> 1ks </td> |
| <td> XVC_FT220X01A </td> |
| <td> Plošný spoj </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> L1 </td> |
| <td> L-BEAD </td> |
| <td> R1206 </td> |
| <td> </td> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Screw M3x12 </td> |
| <td> Šroub pozinkovaný </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="3"> Diody </th> |
| <td> </td> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Washer M3 </td> |
| <td> Podložka </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> D1, D3 </td> |
| <td> LED3mm_RED </td> |
| <td> LED3 </td> |
| <td> </td> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Standoff M3x5 </td> |
| <td> Distanční sloupek </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> D2 </td> |
| <td> LED3mm_GREEN </td> |
| <td> LED3 </td> |
| <td> </td> |
| <td> 1ks </td> |
| <td> JUMPER </td> |
| <td> Propojka </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> D4 </td> |
| <td> BZV55-B3V6 </td> |
| <td> MINIMELF </td> |
| <td> </td> |
| <td> </td> |
| <td> </td> |
| <td> </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h2> Oživení </h2> |
| |
| <p> |
| Po umytí desky a optické kontrole (zkraty, otočený U1) přistoupíme k |
| oživení. Nejprve připojíme +5V na prostřední pin J4 a změříme napětí na |
| J3.1 (mělo by být +3.3V). Dioda D3 (s nápisem USB) by měla svítit. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Odpojíme zdroj a připojíme USB kabelem k počítači. Počítač by měl najít |
| nový hardware a nainstalovat driver. Ovladač (typu D2XX) se najde na |
| stránce výrobce čipu |
| <a href="http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm">http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm</a>. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Dále je třeba nastavit správně konfiguraci obvodu FTDI tak, aby vývod |
| CBUS3 fungoval jako obyčejná IO nožička. Když se to neudělá, nebude |
| fungovat indikace LED D2 (indikuje aktivitu programu a přenos dat). To |
| se dělá pomocným programem FT_Prog od FTDI. Program je zašitý na webu |
| výrobce tak, aby ho laici nenašli <a href= |
| "http://www.ftdichip.com/Support/Utilities.htm">http://www.ftdichip.com/Support/Utilities.htm</a>. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Stažený ZIP archiv rozbalíme a můžeme spustit FT_Prog.exe a provést |
| změnu nastavení ručně, případně můžeme použít připravenou konfiguraci |
| ze souboru XVC_FT220X.xml. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Na obrázku je zvýrazněné požadované nastavení vývodu CBUS3. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="641" height="406" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image006.png" |
| alt="Nastavení funkce vývodu C3 u obvodu FTDI"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Když už měníme konfiguraci je vhodné zadat smysluplné jméno do položky |
| Product Description. Toto jméno pak bude vypisovat obslužný program a |
| usnadní se tím výběr zařízení v případě, že je v systému více FTDI USB |
| převodníků. Pro operační systém se zařízení bude i nadále tvářit jako |
| USB Serial Converer (kdybychom změnili identifikaci zařízení, museli |
| bychom do systému doplnit INF soubor tak, aby systém věděl, že se má |
| pro zařízení použít FTDI driver). |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="642" height="448" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image007.png" |
| alt="Nastavení USB identifikace obvodu FTDI"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Tím by mělo být nastavení dokončené a je možné spustit obslužný program |
| mlab_xvcd.exe a pokud vše funguje správně, program vypíše spoustu |
| informací a na konci slovo „Listen“ a je připraven k navázání síťového |
| spojení ze strany vývojového prostředí. Dále postupujeme podle návodu k |
| použití (abychom se zde neopakovali). |
| </p> |
| |
| <h1> Software a návod k použití </h1> |
| |
| <h2> Instalace programu a první spuštění </h2> |
| |
| <p> |
| Program pro obsluhu XVC_FT220X se jmenuje mlab_xvcd.exe a je k |
| dispozici na adrese |
| <a href="http://www.mlab.cz/PermaLink/XVC-SOFTWARE/XVC-1x/BIN">http://www.mlab.cz/PermaLink/XVC-SOFTWARE/XVC-1x/BIN</a>. |
| Program se neinstaluje (je slinkovaný jako jediný exe soubor), ale |
| potřebuje aby na počítači byly nainstalované drivery FTDI, které jsou |
| ke stažení na stránce výrobce |
| <a href="http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm">http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm</a>. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Program při prvním spuštění potřebuje povolit ve firewallu Windows |
| síťovou komunikaci (ve Win7 si o to systém sám řekne, ve starších |
| verzích Windows je třeba spustit konfiguraci systému firewall ručně a |
| povolit programu síťování). Připomínám, že nastavení je třeba |
| zopakovat, když program přesunete do jiného adresáře, nebo |
| přejmenujete, protože nastavení platí pro konkrétní program na |
| konkrétním místě v systému. |
| </p> |
| |
| <h2> Spuštění mlab_xvcd.exe </h2> |
| |
| <p> |
| Program po spuštění vypíše informace a nalezené obvody FTDI a spojí se |
| se zadaným zařízením, a když není zadáno tak s prvním nalezeným. Na |
| příkazové řádce lze zadat spojení podle názvu, sériového čísla, |
| umístění na USB sběrnici nebo podle pořadí nalezených obvodů FTDI. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <samp class="Block"> |
| D:\...\BIN>mlab_xvcd.exe |
| |
| Xilinx Virtual Cable Network Server |
| =================================== |
| (c) miho 2012 v 1.03 |
| |
| FTDI Connect |
| Library Version 0x30207 |
| Devices Found 1 |
| JTAG Port Pins TCK->DBUS0(TXD) |
| TDI->DBUS1(RXD) |
| TDO->DBUS2(RTS) |
| TMS->DBUS3(CTS) |
| LED->CBUS3+DBUS7(RI) |
| |
| Device 0 |
| Description "XVC_FT220X" |
| SerialNumber "DAVY7XCB" |
| Location 0x111 |
| |
| Selected Device |
| Description "XVC_FT220X" |
| SerialNumber "DAVY7XCB" |
| Device Driver Ver 0x20824 |
| Baud Rate 1000000 |
| USB Latency 1 |
| |
| Starting Network Server |
| Host Name mihomsi |
| Network Name mihomsi |
| Host Address 192.168.22.14 |
| Bound Socket 2542 |
| Set in IMPACT xilinx_xvc host=mihomsi:2542 disableversioncheck=true |
| |
| Listen |
| </samp> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Je-li na konci výpisu slovo Listen, je program připraven k navázání |
| spojení ze strany vývojového systému. Současně se rozsvítí LED indikace |
| aktivity (na plošném spoji označená ACT). |
| </p> |
| |
| <h2> Spuštění a nastavení programu IMPACT </h2> |
| |
| <p> |
| Nyní je třeba ve vývojovém prostředí spustit program IMPACT a v něm |
| nastavit plugin pro XVC protokol. Abychom si nemuseli pamatovat jaké |
| parametry se zadávají, program mlab_xvcd.exe vypisuje přesně to, co je |
| třeba do programu IMPACT zadat. Lze použít klipboard, ale pozor aby na |
| začátku nebyla mezera (není vidět, ale plugin se nenajde a nespustí). |
| Nastavení je v položce Output / Cable Setup. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="397" height="440" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image008.png" |
| alt="Nastavení XVC kabelu v programu iMPACT"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Po odklepnutí dojde k navázání spojení a program mlab_xvcd.exe začne |
| vypisovat tečky (program IMPACT každou sekundu pošle data po síti i |
| když nemá co na práci). Současně zhasne indikační LED a jen poblikává |
| při zpracování dat. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <samp class="Block"> |
| Listen |
| Accepted 192.168.22.14:63280 |
| Handle Data ......................................... |
| ......... |
| </samp> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Nyní lze nahrát do obvodu FPGA konfiguraci, což bylo cílem našeho |
| snažení. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="834" height="432" src="XVC_FT220X01A.cs_soubory/image009.png" |
| alt="Funkční program iMPACT"> |
| </p> |
| |
| <h2> XVC a ChipScope </h2> |
| |
| <p> |
| Použití XVC kabelu není omezeno jen na nahrávání obvodů FPGA, ale lze |
| jej použít i ve spojení s IP jádrem ChipScope (licencované) a zabudovat |
| si tak do obvodu FPGA velmi šikovný logický analyzátor. Tomuto tématu |
| se věnuje samostatný článek na adrese |
| <a href="http://www.mlab.cz/PermaLink/XVC-ChipScope">http://www.mlab.cz/PermaLink/XVC-ChipScope</a>. |
| </p> |
| |
| <h2> Omezení </h2> |
| |
| <p> |
| Řešení má i svá omezení. Zatím se mi nepodařilo rozchodit programování |
| pamětí SPI připojených k obvodu FPGA ani vnitřní SPI paměti obvodů |
| Spartan3AN. Tato funkce totiž nahrává obsah paměti tak, že nejdříve do |
| obvodu FPGA nahraje pomocný obsah (což se povede) a pak pomocí tohoto |
| pomocného zapojení získá přístup k pinům, ke kterým je připojena |
| (vnější nebo vnitřní) sériová FLASH paměť. To už se bohužel nepovede. |
| Zatím nevím proč. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Pro nahrávání SPI pamětí tedy i nadále používám LPT port s paralelním |
| kabelem (na některých počítačích to taky občas nefunguje), nebo XILINX |
| USB kabel (když si ho nezapomenu vypůjčit). |
| </p> |
| |
| </div> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| <div class="Footer"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../../"); |
| DrawFooter(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| </body> |
| </html> |
