0,0 → 1,398 |
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"> |
<html> |
<head> |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
<title> HBRIDGE01B </title> |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek budič motorů krokových motorů"> |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, H-můstek pro motory"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</head> |
|
<body lang="cs"> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
<div class="Header"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawHeader(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== MENU ============== --> |
<div class="Menu"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawMenu(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
<!-- ============== TEXT ============== --> |
<div class="Text"> |
<p class="Title"> |
HBRIDGE01B – budič motorů |
</p> |
<p class=Autor> |
Jakub Kákona, Milan Horkel |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
Modul slouží jako výkonový budič pro dvojici komutátorových motorů nebo |
pro jeden krokový motor. |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
<img width="480" height="333" src="Pictures/image001.jpg" |
alt="Pohled na modul"> |
</p> |
<p> |
<a href="../HBRIDGE01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
</p> |
|
<h1> Technické parametry </h1> |
|
<table> |
<tr> |
<th> Parametr </th> |
<th> Hodnota </th> |
<th> Poznámka </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Počet kanálů </td> |
<td> 2x plný most </td> |
<td> Sepnutí indikováno LED </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Napájení </td> |
<td> +4V..+16V </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Vlastní spotřeba </td> |
<td> 20mA / 80mA / 120mA </td> |
<td> Sepnutí obou mostů při napájení 5V / 12V / 16V </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Zatížitelnost </td> |
<td> 2x 1.5A </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Vstupní úrovně </td> |
<td> U <sub>IL</sub>=0.8V U <sub>IH</sub>=2.0V </td> |
<td> Kompatibilní s TTL </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Rozměry </td> |
<td> 60.5x40.5x20mm </td> |
<td> Výška nad upevňovací deskou </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h1> Popis konstrukce </h1> |
|
<h2> Úvodem </h2> |
|
<p> |
Modul je určen jako levný výkonový výstup pro ovládání motorů a jiných |
výkonových periférií, které není možné přímo připojit k výstupům |
mikroprocesoru. Modul obsahuje dva shodné úplné mosty, které je možné |
nezávisle ovládat pomocí celkem 4 vstupů. Ovládání je dáno pravdivostní |
tabulkou. |
</p> |
|
<table> |
<tr> |
<th colspan="2"> Vstup </th> |
<th colspan="2"> Výstup </th> |
<th></th> |
<th colspan="2"> Vstup </th> |
<th colspan="2"> Výstup </th> |
</tr> |
<tr> |
<th> B </th> |
<th> A </th> |
<th> QB </th> |
<th> QA </th> |
<th></th> |
<th> D </th> |
<th> C </th> |
<th> QD </th> |
<th> QC </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> ZZ </td> |
<td> ZZ </td> |
<td></td> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> ZZ </td> |
<td> ZZ </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> HH </td> |
<td> LL </td> |
<td></td> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> HH </td> |
<td> LL </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> H </td> |
<td> L </td> |
<td> LL </td> |
<td> HH </td> |
<td></td> |
<td> H </td> |
<td> L </td> |
<td> LL </td> |
<td> HH </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> H </td> |
<td> H </td> |
<td> HH </td> |
<td> LL </td> |
<td></td> |
<td> H </td> |
<td> H </td> |
<td> HH </td> |
<td> LL </td> |
</tr> |
</table> |
|
<p> |
H a L znamená vstupní TTL úrovně<br> |
HH a LL znamená vysoké a nízké napětí na výkonovém výstupu<br> |
ZZ znamená odpojený výstup |
</p> |
|
<h2> Zapojení modulu </h2> |
|
<p> |
Zapojení mostu AB je následující. Most CD je zapojen shodně. Součástky |
prvního mostu mají index začínající 100, u druhého mostu pak 200. |
</p> |
|
<p> |
<img width="642" height="354" src="Pictures/image002.gif" |
alt="Zapojení jednoho mostu"> |
</p> |
|
<p> |
Zapojení mostu přímo vychází ze zapojení čínských autíček na dálkové |
ovládání. Na vstupech modulu jsou přes odpor připojeny tranzistory Q105 |
a Q106, které přes indikační diody D105 a D106 zabezpečují vazbu mezi |
pravou a levou částí H můstku. Tyto tranzistory budí výkonové spínací |
tranzistory Q100/Q102 a Q101/Q104 (budí se vždy 2 tranzistory křížem). |
Tranzistor Q107 blokuje současné sepnutí obou polovin H můstku. |
Zkratový proud by mohl zničit výkonové tranzistory. |
</p> |
|
<p> |
<img width="300" height="166" src="Pictures/image003.gif" |
alt="Napájecí část"> |
</p> |
|
<p> |
Napájecí obvod obsahuje ochrannou diodu, která omezuje napájecí napětí |
nesprávné polarity na bezpečnou velikost. Předpokladem fungování této |
ochrany je připojení na napájecí zdroj, který nedokáže zničit diodu D1. |
</p> |
|
<h2> Omezení konstrukce </h2> |
|
<p> |
Hlavním omezení konstrukce spočívá v tom, že se při výrazné změně |
napájecího napětí výrazně mění buzení tranzistorů. Pokud bude používán |
můstek spíše při vyšších napájecích napětích je vhodné zvětšit odpory |
R105/R106 tak, aby byly tranzistory správně buzené. V případě potřeby |
je možné tranzistory opatřit chladičem. |
</p> |
|
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
|
<p> |
Modul je realizován na jednostranné desce plošných spojů. V rozích |
plošného spoje jsou čtyři upevňovací otvory pro šrouby M3. |
</p> |
|
<h1> Osazení a oživení </h1> |
|
<h2> Osazení </h2> |
|
<p> |
Modul se osazuje standardním způsobem, od nejnižších |
součástek(odpory,diody) po nejvyšší. (tranzistory, kondenzátory). U |
tranzistorů je třeba dát pozor na správnou polaritu. Na straně spojů |
jsou osazeny pouze odbuzovací SMD odpory (všechny jsou stejné). |
</p> |
|
<p> |
Místo uvedených BD135/BD136 je možné použít i BD139/BD140 nebo jiné |
podobné tranzistory. Pozor na zapojení vývodů a polaritu NPN a PNP. |
</p> |
|
<p> |
<img width="454" height="303" src="Pictures/image004.jpg" |
alt="Osazovák, strana součástek"> |
<img width="453" height="304" src="Pictures/image005.jpg" |
alt="Osazovák, strana spojů"> |
</p> |
|
<table class="Soupiska"> |
<tr> |
<th> Reference </th> |
<th> Hodnota </th> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Odpory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> R105, R106, R205,R 206 </td> |
<td> 220 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R107, R108, R207, R208 </td> |
<td> 680 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R101, R102, R103, R104,<br> |
R201, R202, R203, R204 </td> |
<td> 680 SMD R0805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R109, R209 </td> |
<td> 10k </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C1 </td> |
<td> 100n </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C2 </td> |
<td> 100uF/16V </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Diody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> D1 </td> |
<td> 1N4007 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D101, D102, D103, D104,<br> |
D201, D202, D203, D204 </td> |
<td> 1N5818 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Diody LED </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> D105, D106, D205, D206 </td> |
<td> LED3mm, Červená </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Tranzistory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q101, Q103, Q201, Q203 </td> |
<td> BD136 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q102, Q104, Q202, Q204 </td> |
<td> BD135 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q105, Q106, Q107,<br> |
Q205, Q206, Q207 </td> |
<td> BC337 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> J1 </td> |
<td> JUMP2X4 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J101+J102+J201+J202 </td> |
<td> JUMP2X4 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J103, J203 </td> |
<td> JUMP2X3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Podložka M3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Distanční sloupek M3x5 </td> |
</tr> |
</table> |
|
<h2> Oživení </h2> |
|
<p> |
Pokud jsou použity fungující součástky a spoje jsou správně provedené |
bude modul fungovat napoprvé. Pro jistotu je vhodné při prvním zapnutí |
použít regulovatelný zdroj a při postupném zvyšování napájecího napětí |
zkontrolovat, zda je spotřeba v rozumných mezích. |
</p> |
|
</div> |
|
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
<div class="Footer"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawFooter(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
|
</body> |
</html> |