| 0,0 → 1,398 |
|---|
| <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| <html> |
| <head> |
| <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| <title> HBRIDGE01B </title> |
| <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek budič motorů krokových motorů"> |
| <meta name="description" content="Projekt MLAB, H-můstek pro motory"> |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| </head> |
| |
| <body lang="cs"> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| <div class="Header"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawHeader(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== MENU ============== --> |
| <div class="Menu"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawMenu(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- ============== TEXT ============== --> |
| <div class="Text"> |
| <p class="Title"> |
| HBRIDGE01B – budič motorů |
| </p> |
| <p class=Autor> |
| Jakub Kákona, Milan Horkel |
| </p> |
| <p class="Subtitle"> |
| Modul slouží jako výkonový budič pro dvojici komutátorových motorů nebo |
| pro jeden krokový motor. |
| </p> |
| <p class="Subtitle"> |
| <img width="480" height="333" src="Pictures/image001.jpg" |
| alt="Pohled na modul"> |
| </p> |
| <p> |
| <a href="../HBRIDGE01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| </p> |
| |
| <h1> Technické parametry </h1> |
| |
| <table> |
| <tr> |
| <th> Parametr </th> |
| <th> Hodnota </th> |
| <th> Poznámka </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Počet kanálů </td> |
| <td> 2x plný most </td> |
| <td> Sepnutí indikováno LED </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Napájení </td> |
| <td> +4V..+16V </td> |
| <td> </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Vlastní spotřeba </td> |
| <td> 20mA / 80mA / 120mA </td> |
| <td> Sepnutí obou mostů při napájení 5V / 12V / 16V </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Zatížitelnost </td> |
| <td> 2x 1.5A </td> |
| <td> </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Vstupní úrovně </td> |
| <td> U <sub>IL</sub>=0.8V U <sub>IH</sub>=2.0V </td> |
| <td> Kompatibilní s TTL </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Rozměry </td> |
| <td> 60.5x40.5x20mm </td> |
| <td> Výška nad upevňovací deskou </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h1> Popis konstrukce </h1> |
| |
| <h2> Úvodem </h2> |
| |
| <p> |
| Modul je určen jako levný výkonový výstup pro ovládání motorů a jiných |
| výkonových periférií, které není možné přímo připojit k výstupům |
| mikroprocesoru. Modul obsahuje dva shodné úplné mosty, které je možné |
| nezávisle ovládat pomocí celkem 4 vstupů. Ovládání je dáno pravdivostní |
| tabulkou. |
| </p> |
| |
| <table> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Vstup </th> |
| <th colspan="2"> Výstup </th> |
| <th></th> |
| <th colspan="2"> Vstup </th> |
| <th colspan="2"> Výstup </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th> B </th> |
| <th> A </th> |
| <th> QB </th> |
| <th> QA </th> |
| <th></th> |
| <th> D </th> |
| <th> C </th> |
| <th> QD </th> |
| <th> QC </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> L </td> |
| <td> L </td> |
| <td> ZZ </td> |
| <td> ZZ </td> |
| <td></td> |
| <td> L </td> |
| <td> L </td> |
| <td> ZZ </td> |
| <td> ZZ </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> L </td> |
| <td> H </td> |
| <td> HH </td> |
| <td> LL </td> |
| <td></td> |
| <td> L </td> |
| <td> H </td> |
| <td> HH </td> |
| <td> LL </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> H </td> |
| <td> L </td> |
| <td> LL </td> |
| <td> HH </td> |
| <td></td> |
| <td> H </td> |
| <td> L </td> |
| <td> LL </td> |
| <td> HH </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> H </td> |
| <td> H </td> |
| <td> HH </td> |
| <td> LL </td> |
| <td></td> |
| <td> H </td> |
| <td> H </td> |
| <td> HH </td> |
| <td> LL </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <p> |
| H a L znamená vstupní TTL úrovně<br> |
| HH a LL znamená vysoké a nízké napětí na výkonovém výstupu<br> |
| ZZ znamená odpojený výstup |
| </p> |
| |
| <h2> Zapojení modulu </h2> |
| |
| <p> |
| Zapojení mostu AB je následující. Most CD je zapojen shodně. Součástky |
| prvního mostu mají index začínající 100, u druhého mostu pak 200. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="642" height="354" src="Pictures/image002.gif" |
| alt="Zapojení jednoho mostu"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Zapojení mostu přímo vychází ze zapojení čínských autíček na dálkové |
| ovládání. Na vstupech modulu jsou přes odpor připojeny tranzistory Q105 |
| a Q106, které přes indikační diody D105 a D106 zabezpečují vazbu mezi |
| pravou a levou částí H můstku. Tyto tranzistory budí výkonové spínací |
| tranzistory Q100/Q102 a Q101/Q104 (budí se vždy 2 tranzistory křížem). |
| Tranzistor Q107 blokuje současné sepnutí obou polovin H můstku. |
| Zkratový proud by mohl zničit výkonové tranzistory. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="300" height="166" src="Pictures/image003.gif" |
| alt="Napájecí část"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Napájecí obvod obsahuje ochrannou diodu, která omezuje napájecí napětí |
| nesprávné polarity na bezpečnou velikost. Předpokladem fungování této |
| ochrany je připojení na napájecí zdroj, který nedokáže zničit diodu D1. |
| </p> |
| |
| <h2> Omezení konstrukce </h2> |
| |
| <p> |
| Hlavním omezení konstrukce spočívá v tom, že se při výrazné změně |
| napájecího napětí výrazně mění buzení tranzistorů. Pokud bude používán |
| můstek spíše při vyšších napájecích napětích je vhodné zvětšit odpory |
| R105/R106 tak, aby byly tranzistory správně buzené. V případě potřeby |
| je možné tranzistory opatřit chladičem. |
| </p> |
| |
| <h2> Mechanická konstrukce </h2> |
| |
| <p> |
| Modul je realizován na jednostranné desce plošných spojů. V rozích |
| plošného spoje jsou čtyři upevňovací otvory pro šrouby M3. |
| </p> |
| |
| <h1> Osazení a oživení </h1> |
| |
| <h2> Osazení </h2> |
| |
| <p> |
| Modul se osazuje standardním způsobem, od nejnižších |
| součástek(odpory,diody) po nejvyšší. (tranzistory, kondenzátory). U |
| tranzistorů je třeba dát pozor na správnou polaritu. Na straně spojů |
| jsou osazeny pouze odbuzovací SMD odpory (všechny jsou stejné). |
| </p> |
| |
| <p> |
| Místo uvedených BD135/BD136 je možné použít i BD139/BD140 nebo jiné |
| podobné tranzistory. Pozor na zapojení vývodů a polaritu NPN a PNP. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="454" height="303" src="Pictures/image004.jpg" |
| alt="Osazovák, strana součástek"> |
| <img width="453" height="304" src="Pictures/image005.jpg" |
| alt="Osazovák, strana spojů"> |
| </p> |
| |
| <table class="Soupiska"> |
| <tr> |
| <th> Reference </th> |
| <th> Hodnota </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Odpory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R105, R106, R205,R 206 </td> |
| <td> 220 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R107, R108, R207, R208 </td> |
| <td> 680 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R101, R102, R103, R104,<br> |
| R201, R202, R203, R204 </td> |
| <td> 680 SMD R0805 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R109, R209 </td> |
| <td> 10k </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C1 </td> |
| <td> 100n </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C2 </td> |
| <td> 100uF/16V </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Diody </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> D1 </td> |
| <td> 1N4007 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> D101, D102, D103, D104,<br> |
| D201, D202, D203, D204 </td> |
| <td> 1N5818 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Diody LED </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> D105, D106, D205, D206 </td> |
| <td> LED3mm, Červená </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Tranzistory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Q101, Q103, Q201, Q203 </td> |
| <td> BD136 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Q102, Q104, Q202, Q204 </td> |
| <td> BD135 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Q105, Q106, Q107,<br> |
| Q205, Q206, Q207 </td> |
| <td> BC337 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> J1 </td> |
| <td> JUMP2X4 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> J101+J102+J201+J202 </td> |
| <td> JUMP2X4 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> J103, J203 </td> |
| <td> JUMP2X3 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Podložka M3 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Distanční sloupek M3x5 </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h2> Oživení </h2> |
| |
| <p> |
| Pokud jsou použity fungující součástky a spoje jsou správně provedené |
| bude modul fungovat napoprvé. Pro jistotu je vhodné při prvním zapnutí |
| použít regulovatelný zdroj a při postupném zvyšování napájecího napětí |
| zkontrolovat, zda je spotřeba v rozumných mezích. |
| </p> |
| |
| </div> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| <div class="Footer"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawFooter(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| </body> |
| </html> |
