/Modules/HBRIDGE/HT675101A/DOC/HTML/HT675101A.cs.html
0,0 → 1,419
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title> HT675101A </title>
<meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK ">
<meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory">
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
</head>
 
<body lang="cs">
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== HLAVICKA ============== -->
<div class="Header">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawHeader();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== MENU ============== -->
<div class="Menu">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawMenu();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
<!-- ============== TEXT ============== -->
<div class="Text">
<p class="Title">
Dojitý H-můstek ½A s&nbsp;obvodem HOLTEK HT6751
</p>
<p class=Autor>
Milan Horkel
</p>
<p class="Subtitle">
Popisovaný modul s&nbsp;obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle
2&nbsp;malé stejnosměrné motory s&nbsp;proudem do 500mA při napětí
do&nbsp;6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s&nbsp;malými motory.
</p>
<p class="Center">
<img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg"
alt="Pohled ze strany součástek">
<img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg"
alt="Pohled ze strany spojů">
</p>
<p>
<a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
</p>
 
<h1> Technické parametry </h1>
 
<table>
<tr>
<th> Parametr </th>
<th> Hodnota </th>
<th> Poznámka </th>
</tr>
<tr>
<td> Napájení logiky </td>
<td> 2-6V </td>
<td> Cca 4mA </td>
</tr>
<tr>
<td> Napájení motoru </td>
<td> 1.8-6V </td>
<td> Max 2x500mA </td>
</tr>
<tr>
<td> Výstupní tranzistory </td>
<td> N-FET 0.4Ω </td>
<td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td>
</tr>
<tr>
<td> Sepnutí / Vypnutí </td>
<td> 10μs / 5μs </td>
<td> Při napájení 5V </td>
</tr>
<tr>
<td> Počet výstupů </td>
<td> 2 úplné nezávislé mosty </td>
<td> &nbsp; </td>
</tr>
<tr>
<td> Rozměry </td>
<td> 41x31x16mm </td>
<td> Výška nad základnou </td>
</tr>
</table>
 
<h1> Popis konstrukce </h1>
<h2> Úvodem </h2>
<p>
Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malé
komutátorové motory například v&nbsp;kamerách a v&nbsp;hračkách. Hodí
se například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Na
plošném spoji zabírají málo místa protože jsou v&nbsp;pouzdru SO8.
Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA a
malé napájecí napětí do 6V.
</p>
<h2> Zapojení modulu </h2>
<p>
Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B se
liší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů na
vstupu tak, aby v&nbsp;klidu byly obvody zaručeně v&nbsp;neaktivním
stavu.
</p>
<p>
Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá se
omezení proudu a proto pozor při napájení z&nbsp;akumulátorů. Zenerova
dioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychle
otáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V,
absolutní maximum je 7V.
</p>
<p>
<img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png"
alt="Schéma zapojení">
</p>
<h2> Zapojení použitých IO </h2>
<p>
Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logiku
včetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročení
teploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvod
pracuje podle níže uvedené tabulky.
</p>
<p>
Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává i
v&nbsp;kusovém množství firma Snail&nbsp;Instruments na adrese <a href=
"http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>.
</p>
<p>
<img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png"
alt="Blokové schéma obvodu HT675101">
<img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png"
alt="Schéma koncových taranzistorů">
</p>
<table>
<tr>
<th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th>
</tr>
<tr>
<th> IN1 </th>
<th> IN2 </th>
<th> IN3 </th>
<th> Funkce </th>
<th> Zapnuto </th>
</tr>
<tr>
<td> 0 </td>
<td> 1 </td>
<td> 1 </td>
<td> Dopředu </td>
<td> P1 / N2 </td>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> 0 </td>
<td> 1 </td>
<td> Dozadu </td>
<td> P2 / N1 </td>
</tr>
<tr>
<td> 0 </td>
<td> 0 </td>
<td> 1 </td>
<td> Brzda </td>
<td> N1 / N2 </td>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> 1 </td>
<td> 1 </td>
<td> Vypnuto </td>
<td> -- </td>
</tr>
<tr>
<td> 0 </td>
<td> 1 </td>
<td> 0 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> P2 </td>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> 0 </td>
<td> 0 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> N2 </td>
</tr>
<tr>
<td> 0 </td>
<td> 0 </td>
<td> 0 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> N2 </td>
</tr>
</table>
 
<table>
<tr>
<th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th>
</tr>
<tr>
<th> IN1 </th>
<th> IN2 </th>
<th> IN3 </th>
<th> Funkce </th>
<th> Zapnuto </th>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> 0 </td>
<td> 0 </td>
<td> Dopředu </td>
<td> P1 / N2 </td>
</tr>
<tr>
<td> 0 </td>
<td> 1 </td>
<td> 0 </td>
<td> Dozadu </td>
<td> P2 / N1 </td>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> 1 </td>
<td> 0 </td>
<td> Brzda </td>
<td> N1 / N2 </td>
</tr>
<tr>
<td> 0 </td>
<td> 0 </td>
<td> 0 </td>
<td> Vypnuto </td>
<td> -- </td>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> 0 </td>
<td> 1 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> P2 </td>
</tr>
<tr>
<td> 0 </td>
<td> 1 </td>
<td> 1 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> N2 </td>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> 1 </td>
<td> 1 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> N2 </td>
</tr>
</table>
 
<h2> Mechanická konstrukce </h2>
<p>
Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s&nbsp;upevňovacími sloupky
v&nbsp;rozích.
</p>
<h1> Osazení a oživení </h1>
 
<h2> Osazení </h2>
<p>
Na desce jsou 2 drátové propojky.
</p>
<p>
<img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png"
alt="Osazovákk, strana součástek">
<img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png"
alt="Osazovák, strana spojů">
</p>
<table class="Soupiska">
<tr>
<th> Reference </th>
<th> Název </th>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Odpory </th>
</tr>
<tr>
<td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td>
<td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td>
</tr>
<tr>
<td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td>
<td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Kondenzátory </th>
</tr>
<tr>
<td> C1, C2, C4, C5 </td>
<td> 100nF </td>
</tr>
<tr>
<td> C3 </td>
<td> 33uF/10V </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Diody </th>
</tr>
<tr>
<td> D1, D2 </td>
<td> 1N4007SMD </td>
</tr>
<tr>
<td> D3 </td>
<td> BZV55C6.8SMD </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Integrované obvody </th>
</tr>
<tr>
<td> U1, U2 </td>
<td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
</tr>
<tr>
<td> J1-J6 </td>
<td> JUMP2X3 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Konstrukční součástky </th>
</tr>
<tr>
<td> 4ks </td>
<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
</tr>
<tr>
<td> 4ks </td>
<td> Podložka M3 </td>
</tr>
<tr>
<td> 4ks </td>
<td> Distanční sloupek M3x5 </td>
</tr>
</table>
 
<p>
<i>
<sup>1)</sup>&nbsp;Alternativně je možné použít obvod HT6751A, který
má vstupní signály opačné polarity (aktivní v&nbsp;nule). Pak je třeba
osadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12).
</i>
</p>
<h2> Oživení </h2>
 
<p>
Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdroj
s&nbsp;omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkci
obou budičů dle pravdivostní tabulky.
</p>
</div>
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== PATIČKA ============== -->
<div class="Footer">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawFooter();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
</body>
</html>