No changes between revisions
/Modules/H_BRIDGE/HBRIDGE01B/DOC/HTML/HBRIDGE01B.cs.html |
---|
0,0 → 1,399 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
<html> |
<head> |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
<title> HBRIDGE01B </title> |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek budič motorů krokových motorů"> |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, H-můstek pro motory"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</head> |
<body lang="cs"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
<div class="Header"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawHeader(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== MENU ============== --> |
<div class="Menu"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawMenu(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
<div class="Text"> |
<p class="Title"> |
HBRIDGE01B – budič motorů |
</p> |
<p class=Autor> |
Jakub Kákona, Milan Horkel |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
Modul slouží jako výkonový budič pro dvojici komutátorových motorů nebo |
pro jeden krokový motor. |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
<img width="480" height="333" src="Pictures/image001.jpg" |
alt="Pohled na modul"> |
</p> |
<p> |
<a href="../HBRIDGE01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
</p> |
<h1> Technické parametry </h1> |
<table> |
<tr> |
<th> Parametr </th> |
<th> Hodnota </th> |
<th> Poznámka </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Počet kanálů </td> |
<td> 2x plný most </td> |
<td> Sepnutí indikováno LED </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Napájení </td> |
<td> +4V..+16V </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Vlastní spotřeba </td> |
<td> 20mA / 80mA / 120mA </td> |
<td> Sepnutí obou mostů při napájení 5V / 12V / 16V </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Zatížitelnost </td> |
<td> 2x 1.5A </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Vstupní úrovně </td> |
<td> U <sub>IL</sub>=0.8V U <sub>IH</sub>=2.0V </td> |
<td> Kompatibilní s TTL </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Rozměry </td> |
<td> 60.5x40.5x20mm </td> |
<td> Výška nad upevňovací deskou </td> |
</tr> |
</table> |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
<h2> Úvodem </h2> |
<p> |
Modul je určen jako levný výkonový výstup pro ovládání motorů a jiných |
výkonových periférií, které není možné přímo připojit k výstupům |
mikroprocesoru. Modul obsahuje dva shodné úplné mosty, které je možné |
nezávisle ovládat pomocí celkem 4 vstupů. Ovládání je dáno pravdivostní |
tabulkou. |
</p> |
<table> |
<tr> |
<th colspan="2"> Vstup </th> |
<th colspan="2"> Výstup </th> |
<th></th> |
<th colspan="2"> Vstup </th> |
<th colspan="2"> Výstup </th> |
</tr> |
<tr> |
<th> B </th> |
<th> A </th> |
<th> QB </th> |
<th> QA </th> |
<th></th> |
<th> D </th> |
<th> C </th> |
<th> QD </th> |
<th> QC </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> ZZ </td> |
<td> ZZ </td> |
<td></td> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> ZZ </td> |
<td> ZZ </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> HH </td> |
<td> LL </td> |
<td></td> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> HH </td> |
<td> LL </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> H </td> |
<td> L </td> |
<td> LL </td> |
<td> HH </td> |
<td></td> |
<td> H </td> |
<td> L </td> |
<td> LL </td> |
<td> HH </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> H </td> |
<td> H </td> |
<td> HH </td> |
<td> LL </td> |
<td></td> |
<td> H </td> |
<td> H </td> |
<td> HH </td> |
<td> LL </td> |
</tr> |
</table> |
<p> |
H a L znamená vstupní TTL úrovně<br> |
HH a LL znamená vysoké a nízké napětí na výkonovém výstupu<br> |
ZZ znamená odpojený výstup |
</p> |
<h2> Zapojení modulu </h2> |
<p> |
Zapojení mostu AB je následující. Most CD je zapojen shodně. Součástky |
prvního mostu mají index začínající 100, u druhého mostu pak 200. |
</p> |
<p> |
<img width="642" height="354" src="Pictures/image002.gif" |
alt="Zapojení jednoho mostu"> |
</p> |
<p> |
Zapojení mostu přímo vychází ze zapojení čínských autíček na dálkové |
ovládání. Na vstupech modulu jsou přes odpor připojeny tranzistory Q105 |
a Q106, které přes indikační diody D105 a D106 zabezpečují vazbu mezi |
pravou a levou částí H můstku. Tyto tranzistory budí výkonové spínací |
tranzistory Q100/Q102 a Q101/Q104 (budí se vždy 2 tranzistory křížem). |
Tranzistor Q107 blokuje současné sepnutí obou polovin H můstku. |
Zkratový proud by mohl zničit výkonové tranzistory. |
</p> |
<p> |
<img width="300" height="166" src="Pictures/image003.gif" |
alt="Napájecí část"> |
</p> |
<p> |
Napájecí obvod obsahuje ochrannou diodu, která omezuje napájecí napětí |
nesprávné polarity na bezpečnou velikost. Předpokladem fungování této |
ochrany je připojení na napájecí zdroj, který nedokáže zničit diodu D1. |
</p> |
<h2> Omezení konstrukce </h2> |
<p> |
Hlavním omezení konstrukce spočívá v tom, že se při výrazné změně |
napájecího napětí výrazně mění buzení tranzistorů. Pokud bude používán |
můstek spíše při vyšších napájecích napětích je vhodné zvětšit odpory |
R105/R106 tak, aby byly tranzistory správně buzené. V případě potřeby |
je možné tranzistory opatřit chladičem. |
</p> |
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
<p> |
Modul je realizován na jednostranné desce plošných spojů. V rozích |
plošného spoje jsou čtyři upevňovací otvory pro šrouby M3. |
</p> |
<h1> Osazení a oživení </h1> |
<h2> Osazení </h2> |
<p> |
Modul se osazuje standardním způsobem, od nejnižších |
součástek(odpory,diody) po nejvyšší. (tranzistory, kondenzátory). U |
tranzistorů je třeba dát pozor na správnou polaritu. Na straně spojů |
jsou osazeny pouze odbuzovací SMD odpory (všechny jsou stejné). |
</p> |
<p> |
Místo uvedených BD135/BD136 je možné použít i BD139/BD140 nebo jiné |
podobné tranzistory. Pozor na zapojení vývodů a polaritu NPN a PNP. |
</p> |
<p> |
<img width="454" height="303" src="Pictures/image004.jpg" |
alt="Osazovák, strana součástek"> |
<img width="453" height="304" src="Pictures/image005.jpg" |
alt="Osazovák, strana spojů"> |
</p> |
<table class="Soupiska"> |
<tr> |
<th> Reference </th> |
<th> Hodnota </th> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Odpory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> R105, R106, R205,R 206 </td> |
<td> 220 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R107, R108, R207, R208 </td> |
<td> 680 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R101, R102, R103, R104,<br> |
R201, R202, R203, R204 </td> |
<td> 680 SMD R0805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> R109, R209 </td> |
<td> 10k </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C1 </td> |
<td> 100n </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C2 </td> |
<td> 100uF/16V </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Diody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> D1 </td> |
<td> 1N4007 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> D101, D102, D103, D104,<br> |
D201, D202, D203, D204 </td> |
<td> 1N5818 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Diody LED </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> D105, D106, D205, D206 </td> |
<td> LED3mm, Červená </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Tranzistory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q101, Q103, Q201, Q203 </td> |
<td> BD136 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q102, Q104, Q202, Q204 </td> |
<td> BD135 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Q105, Q106, Q107,<br> |
Q205, Q206, Q207 </td> |
<td> BC337 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> J1 </td> |
<td> JUMP2X4 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J101+J102+J201+J202 </td> |
<td> JUMP2X4 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J103, J203 </td> |
<td> JUMP2X3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Podložka M3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4ks </td> |
<td> Distanční sloupek M3x5 </td> |
</tr> |
</table> |
<h2> Oživení </h2> |
<p> |
Pokud jsou použity fungující součástky a spoje jsou správně provedené |
bude modul fungovat napoprvé. Pro jistotu je vhodné při prvním zapnutí |
použít regulovatelný zdroj a při postupném zvyšování napájecího napětí |
zkontrolovat, zda je spotřeba v rozumných mezích. |
</p> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
<div class="Footer"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawFooter(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</body> |
</html> |
/Modules/H_BRIDGE/HBRIDGE01B/DOC/HTML/Pictures/image001.jpg |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_BRIDGE/HBRIDGE01B/DOC/HTML/Pictures/image002.gif |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_BRIDGE/HBRIDGE01B/DOC/HTML/Pictures/image003.gif |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_BRIDGE/HBRIDGE01B/DOC/HTML/Pictures/image004.jpg |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_BRIDGE/HBRIDGE01B/DOC/HTML/Pictures/image005.jpg |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_BRIDGE/HBRIDGE01B/DOC/HBRIDGE01B.cs.pdf |
---|
0,0 → 1,7089 |
+%âãÏÓ |
+0000000016 00000 n |
+0000001428 00000 n |
+0000002005 00000 n |
+0000002227 00000 n |
+0000002454 00000 n |
+0000002667 00000 n |
+0000003461 00000 n |
+0000003483 00000 n |
+0000005155 00000 n |
+0000005177 00000 n |
+0000006439 00000 n |
+0000006461 00000 n |
+0000008078 00000 n |
+0000008100 00000 n |
+0000009527 00000 n |
+0000009549 00000 n |
+0000011413 00000 n |
+0000011435 00000 n |
+0000013261 00000 n |
+0000013412 00000 n |
+0000013618 00000 n |
+0000013776 00000 n |
+0000014089 00000 n |
+0000014395 00000 n |
+0000014735 00000 n |
+0000014893 00000 n |
+0000015561 00000 n |
+0000016248 00000 n |
+0000016461 00000 n |
+0000016681 00000 n |
+0000017354 00000 n |
+0000018033 00000 n |
+0000018248 00000 n |
+0000018270 00000 n |
+0000019617 00000 n |
+0000019639 00000 n |
+0000022433 00000 n |
+0000032620 00000 n |
+0000048018 00000 n |
+0000055408 00000 n |
+0000055547 00000 n |
+0000055820 00000 n |
+0000088554 00000 n |
+0000088766 00000 n |
+0000088993 00000 n |
+0000089209 00000 n |
+0000089443 00000 n |
+0000100967 00000 n |
+0000107048 00000 n |
+0000107253 00000 n |
+0000124481 00000 n |
+0000140080 00000 n |
+0000001515 00000 n |
+0000001983 00000 n |
+stream |
+Hb```f``}ÍÀÆÀ`|ADXØX8ö001J; ñaíç@¿©\x 3KÆÉÍÞz'O¥x /NØ{) ¡kÒÞÅj¸ÌÕf9}³íÂÊIÇ.xlkÌB6Nç>à×iÔ~^viÂ4è×Ð!*ÌÀ ¥áêPü|,v@ÚÁ"b@?ñ40eàþÀÌä³ 5`ì åì<;80ÚYLmö3ð$0u3h |
+0éÐ\WªlÏ402ðo¨?ÁÀý hæsÄW3p81µï |
+stream |
+H|KoÜFïû+x |
+eòwù;·\` N*Ïßçïi ówn/?eòwÀù;·×µó÷´ÕÂd |
+stream |
+H|KäFC÷}¾ÊLRÈ>ï¿pv~(y |
+Àn"0¨7A©¾þù²Ç}_w=ܾëQïï¿Î£ÔïÿþêiGÚáñNÛ³jµWOûøsüÄNýô ÝÛSmÚ ôlÒS@ûiçy |
+æH´ÄÓ%co<¦ÈT`o±¦rì ×"ìiO^{ñ9õÏÇsLÑqaC<Fʱ©;û<ÕEz©bÃkÊP0x2S+ÓúàÆä¯T`«SÁcZ\Ðü]¥Ô¢¶t¢-½=ü]¥ÔNéêvD¡#DÌx9B¼ÐÊn^xLñêRêEÇÔÃ@cJlà1y<]üÅ)Ç:S÷ |
+¬ó5Íc¿°PÁ}üî.½+x?üj+̦.¥Þ3hà ÜÚì*½x¡o*ôï¤üÁ4SF½±¡3EØúTÉ·ÐïBýN*ôïMú=SNEú]Ö3¹~¡~'ê·wÝ¥T®ß=ú]ÆKâLVø÷L9úwb¡ÛñOb¹÷ |
+ðëÂ^wD«Hμ}÷ÚwÝb^õ)3/¡Þ=ê]wô)ÀɼÄ.áÝ=Þ]ÿ¼Rtj<Uz)×î"íN(òîÍtu(ÕîAíîÿ|Û)bÚ«KåÞÝCèÝ ÞXáÝ3åXèÝõh±Sâ=S âX(ÞöJVw@ó®óæ½ ¡Ì;y6ïdBó¶ù¿Ò¼Cw`ó®GìPPC¬)xïM Þm󻼪ä«Ê»{÷¦íþ|.ª- ÒîÚ]çs6 w[Öè\ºKw¡uÛS¤7 |
+å¬Üuþhvî6áW^*Û±s/¬cç^ØÕ%׺nÇÒ]§ 9î6åmuɵ®¬Û¡u'YwB v»ÐnÇÚݦá:Öî*ív¥Ýµ;±P»Û|p©Ý®´Û±v·ñêâغª¬Ûu;¶îM ÒÝæûKév%Ý¥»®P@bré6,ÝiØ»ÛaO@Mi·aíN*4ïM½ÅL·añîk;EÔúêG)÷6ìÞ îØc2%ßå»ýþí"hlÒS¹}¶ïdBûNhkömؾûS S=íéÒc }¶ïÄBûN¬²oSömØ¾Û |
+ªoSòÝ |·Ì>ý7°f pïÝ»í î]_© |
+stream |
+H|;®å6Dó· |
+eÆ0Õ#1?F$F¦ªódUOM¸rªfU¸zlÄÍV©^ |
+¸zj¨½´ÏÔ`¶R°ZÉÃPJ]D3u«RÍôj¤¿_ÜK)ªÚkTQõØ7S¡¡±ìH«V}ôfòwÁÍÔcj¦[nU%ÜMÏTQìV²MªÇf+5[¡Ùj6"#j§<$XÂ*T§^ |
+ öÌhDzÜNiªF¨7ÛÉ[íé;÷w·o¯r/UögÀ7½¾%µZê(Åsmª |
+Ù;ËFÛT» |
+ñLªg"ð¼ý,S'©b7k»³M-w±¯NÖ,B²Æ¬[óÕÑEÎÓUÝWc!gᤦRýëüË"âßéë-[qéÁK±M¥Ú4È÷1 E±ÓUÃXÇT!¦Rý¾h"Õ½ûêÊ"äÐáKÁòÕAE$ß~"R=6°Ê¬A¶±>·_YÀÈsOC¥ú;6Ö©EH ÓUmtêcRÕË»+Óccì¨@°ë¾EÀ®àû-:¼±ámÚ |
+0!&¥¶mWFRd a2ƪ±B&ÔjýIlºê¡¿Ùº%þøX§knh²½Ý67öP|»ªù>àû}sj¬ L4c!ÕUÃXÐD3&ðÀÆï£ÕÜußlÙfÃ5¦?¶BC ¤ºoÏ-·R!í¬YÆ¡>·¥|ÛHEÝ7ÒgAÕÙ'ËÙ_Î'§óó545Ýùa8ðb\EÕ7 ¼¨¶(´mÏv®Â.þØ!ïRÃlºH§í÷ûÃUØd+uOý{ªÛT¦±Ë±±U2_DÅT¨å4¥g¨yS«m+üP¾²õ&ûpíÏ$TXMûòùçìÎe+Ürø¦)n®±}O¦ûÛϦqÇ~¿\ÝùPªÆqÿRαAËé,EÔýk©:¦ |
+stream |
+H|±nì6Eûý-"9©6@ºtñ/$¤yÿ_äV²4¼0`>ºËÑèpvýÊ[¢ïºiÿñï+o[°s©)ÖÞÕ¶P¤¯E´ÏÉ_çýú¿,e»å0®æ*ÙXÖгïs%c5¶^X |
+õX·õÍ5@m[Øä²6¦ërìûéñz5¨õ¼¬·Ï¡Ú^jk½ÜÒÎû´ãNö6<ÖÒ7ém½Ë÷åqujáN[¯áÜKbÐÉ÷¦¦}ï½)ؼ3=ÖãN´7p>Â8;Ñöe²Ñ¨j59^<náZ8ñ²þãõë×ÛD|áf÷ |
+~,wjóTU¼Dz7ºÍSfòGæCÐíÓÜ67Ð{+ê8¾ö.]M&½·¢¹k@SBj°òØt²Ú ¹~tïðeT ÑÛÚ¬ nko¶O!÷Æn7¡ÐÐ |
+m¾¤Lt£¢ÝèFE7*ºQÑ^è ^¨è ^¨è ^¨è ®Tt¥¢+]©èJEW*ºRÑ©è©èè©è©èÂD*ºPÑ .Tta¢]¨è¨è¨è¨èè©è©è©è©è^7": JD%¢®E$¢Ñkc¢ÑA×¢ÑAè DtP":èZôZè DtP":(t-: JDe¢Ý¨èFE7*ºQÑnTt£¢*z¡¢&z¡¢*z¡¢*za¢+]©èJEW*º2Ñ®Tt¥¢+=3Ñ3=SÑ3=SÑ3=SÑ3]¨èBE&ºPÑ .Tt¡¢=QÑ=QÑ=1Ñ=QÑ=¹¢|fùP| 7½chÓÆþ«ôÎÈ%»z'Y\¿S²¯w¾Î,(Éz§Ù$Qçh~½c¤¶Æþ¤ü¬w¨Ïl\÷É6÷È#?tµ/¨7ÎluÆŬbo *zP²«7iάËzsYü¾S¢¶ÈzSêÌ |
+stream |
+º6à<©Ä |
+,5ëÄ°ÀU{DÂyÙµ2ubÆé~ôÉPÔ¡Î=¥Ð¹]¡òL"¥Ìm=woËUeÆÖíÒ³4´g©m K§M: |
+b4î©ÆíÔ4î©ÆíJhܧÕJÂÆíZÂIZBIJVÞI{[p¥Áö .8KC |
+ضÚ6ÿ9Ѥ7Z4r/-ôítÙöV(¨ÔÉ-@ßN6h3îëÉL%CsHqóÉéMX4s/-tîhÃ|ν´Ð¹MËínÉí`(¨|mnÆõT'D1´â<ÉW£(ì e¿àz·KwKùÒ¤7Z0u/)2ï82¼{)#ÎIÑÐ-êEC |
+j;vo×"ûfw N6ÛÛ~:®DîíBäÞKZpÍÞ⤢°b"ò½ åiJ¡ »ÍÞâûiR¤F»ÙøP6lãCªäIQW\ÔËÁ ©ú·~ |
+stream |
+ËËc³SкL^¯±8Ë\âh&è®êU¥t®Ë]¨s˵îhó«¡ç9ºÉs4cKÐV£y¶Óm5 |
+ûå==t÷r˽ݣßåæ{Û6piÞGIýùýZ&ìròjGËíÆ2í:õí"YSò§ãèý4ÿuÔÖÌóÚúbwÕúmE°¶U¨OGÃ~ùXtÒñ½õ·# |
+´£G ©~¸µmǬO8ö~ÜH»Úso÷w3¨ÍUnÈ© W»E`-ýb}(ÿãó×çÛwúò¸è>bëÓ÷¢ûüþós% ãùï¯?¿}ûýû?¿(Yè¾M_Ll>.M»ÏMiqe>¶MÄÕùÈpcÚ'ïär¸Æ S{ÂÓÛD¿Û&NxÚ¿.ý¦©]ç°R¿+]õì ä'Ú4fëF£PNÓ¹[¦<צf³Úí\.Í¿I |
+stream |
+6§·c-.Û×he÷,ì¬Ú²' ¨1Z×ÂæsW~}çf¡Ã]FCh}á,{ú¯Ð¼T,^¼Æ!H Qº¡bÌ Ï¥(wÐé¿sRÞ©«¹·ëúb{Nø·¼8ÉRhRX]ª1Æü9¦ÙûdÐ:\>L^¦C~ K.x |
+stream |
+HT1oà w~Å©2¨ T9jí!mU·Ý RèüûbÇqNÇã{<×í±õ.ÿ¤ ;L`7cH#±wÓií]*Ïpw·ªñ¯,®°;½5uÓì_È©Ë^<ÿ ä|»ïCùóOº)ÆèZÆëïj@àZ¬¯cTIù¡Â¢Ì¥(ÐG7êloívýN£d+ü__%ËVwhvÿ¼ÅÓQN¾f =t·ÙÅç,ób Ffs |
+stream |
+3»«ÝYºyl¼yË[@*#<övôá2P fo®2··~@Ýia·ËÈy |
+ö¿Áêðòº:/Jcį³Õ̬ó; '/Ð+ÓÁêRïÒÎ}¢F3@@úÀÜiòÿK1«§±{Ç8zf:]KA'(Êñ7mRÕU&º¤çcU^Ó, O,A±b±M,AuÄ9%Áæ!¡÷/li6MòÓ3V¸¸ä£÷Óâ£÷àO\¾ÂY¬}0 Ä^ |
+stream |
+ ýP¡Õujbc?TÒ¸²NîIò·¯:VáVB0 ÐþYo%f£U BÞ|´ æÂÎXå £O¸¯ü÷Å°þ®M×àe»%àÛïQ'£ÜqÇÈç²B;Þ?Â@ìgXiÿN]E(zV(dÏpÇ(z"å* DtÊ޹Π|
+®s_ Ôë\³Ñóá*\çÚYÎÞæìX4ÊU¸ÍÙYl«hÓã_ɶ0²Ìåt(WÉ2WÂ[lM Yåô家Ê1ír¶í*ä"\æl97ÊU¸ÍÙ'Q²6ë~Áä&Üçì{Ë(WÑ>gß |
+Xð>g_³FÉV&.t®>£{=¬'Å:vUØëy÷P¬§ ¨è6ÇDk7ómB0ÖS÷V£\ ±v5Þ&c=-Ja·uÙc"ÌõÔåÞ(Wa®]m|H÷z¾|ƹ/ä×DµÎ¸k=×»)¿YXkWPÂÁv¢%+6¾jÂÅvuЯK¨ØÓΤÅf",¶)áb»ªÅf**v |
+stream |
+krë\öfcE^_ÙDOüõ¨B}RrÂÈ |
+ñÁs0( Î8sÛ |
+Â% |
+y÷}ßaͼàî]ýÊ{E |
+W|ú°1ÅÒaM8§ÂÎqÔw´ä´vv%Êü>³FeOUblrTpÒ3) ,jÌobo}Õaͺq óÈÅ"YzÎöMPegSÏwIJW<T'¥ÁoÄߥjÄl9ÜاP3¯y)³<%½Î¢â¢«Õ(Þ ÈLëooÏˬWpI |
+t)¡ù=>5ô§BÂèÔêиLÝ5K¨ú~rÌ6Êé˳¤2gYùEÎ&TþS «@(âé À½cvF |
+ÏÎ|½Þ=^Wß<ﺨ>®× 5=l·¢þë- gO×Çê=óÀpßØAèb½áWª|ÇnJÄOZ´3Ø%ßèà Iù®½²uwû¸¯öÝc³:¨kqý©YÔÕÇõ®«Jê§ÏÙýîéóYúlïQö1=ORgrÜ1u¾OMkxÜÝ=뮺}ê>ná`Uß4Khõ¶ÚuGø%Ô§çSG÷àÓÍ?è1Ù8u÷nFiìK©|µX/CêXó^Û |
+Ìæº~Ûàß7(ɺòz¯# £ÑªL@¶a`oXf`Ñv&Û"Ëþò]tÄRÏq2©æ&<,£ùÔòÎÀÅ*À³¨1k@c5³æ§úOë»çã§êsÕ¶_HwU5ѼèNøZÐãá,¡r,ø'ág4ß%N\FóMË;n*mjmÔzó rµ_7¨úB(ëÜùáÄ36W|ÉBÁÈiÁè³!Íäj©ml®AZ. í8|U½ªÿ'iI§bn0Ö÷¥ç·iØëk©»î©ÈÎëÛ·¶äîl}CåoÓ<C/Þr2ÿ4fm«#N{ |
+06à$aéX{EW§¿H1þpØcf¹%á+¤ÊÓøõ6¦VÉf ³Ê`"VyÛ¯,Ø9lSýüµÁOÕ©uúô7¶Þ6û#*"&Ê\ÐZÀ0a¿B-Ìi ¡Cf6f¾1VngE,G ´g) |
+stream |
+H\U tÅþîÌÿ¿ ûö"PòGHB- Da_B «@QÐÈr6)k ÀIÆ |
+Ò8`EDöµÊRAJ-=À~Im}ßùß¹3sgî7wî|Pó¡Ñ`ìÌéîïû_z= 硼¢üIgǵ²{ZþÄÙy«³bШ« |
+Æùr?ú3Ý|Ä¿NìhܦaÇΰݺ`ÒôYÿX°íG@¤ÇúÐ}Ë |
+.±±1SqW\F\Ç"4CWsÿXlöÒ+)Ø}2Q"vºF^nªàB´9f.°µ7¤µ©D:ïÐQ·Ñãñ yR!ä \æÊm!¥V¢Ub& vá¬dÐêÙö Ú»0³¶KªÌs°ã¸ÒXLÆ;Q¥Úéû]¸0 >þ |
+î0µv'Éã2óþI[âz]Í3#Í6s\j!]0£03ñ*¶ðTâþ.Umz·Ûsìûf%s^ä>ÞC¹v)Oi'öç¸Ëâæ.ºÈ "ù²\Öȹ(C ©)êöë£úk«m$®Ô×(à ¼Îl¯ä~·á0HS8îèçÿ¨º©Tb«:®.ëz¹õÄ^¸øKà±)UÖy÷ ¿I3rh#ãe|Kæ+ÔGºn =º£~QÓYz±^¥?×_YS |
+ëÝÇöÙN_àÀIaÞb.òB,ÑõÇj@~EÄTÌÅ(Á2ÖËJ¼ |
+±<µÒ[úýe01)£äH1OæËR,oÉRY]uÜ[¼'»eqV®ÈwrG(±Ò¬æ¥âUWî4EõVÕ"_M&ÔT5'T®>T{Õ9ÝXGè8íÓSôz½]Ôgô?-eÅZñVwko[ÇÖë±j{í{}ÐÑÂèîïXçØá¸åxât89ssg¦VÕêÜ÷.<ûwivkºÂ{¢ìE2s¨az¢^¦OÙyr_»åèB=ÁlÕiê,#Ô§®Cí$%0R¡®©ê¦ÕT©Ûm½-«É:E9ªØ§¦V±}Pç¤^*uXëbó{$Ùä½IÛºªã |
+×û'tGªÄ)Ì-íY;ÿùð |
+oÀ*EMóRMNK`-õþa`µbÛìRÖÙf!hÔQ$ñnÜ 2±°5¸íÕ:Ì5ó%ºßú©°GÆ#^©.rÇ÷¢ |
+§aÔGÔÿ/¨úr¯7« |
+Í^¬¥nEMeôò>xOöîøÃÜ_î5ïñ?è_XÇÁä'LjZë;:l¥ü°7ÑõûÌûü± ³ |
+{ò(Ñ´öàwÌ`MEyg¸íÖaÙÉÂЬôÂNdw.54¥üª°EþÙ é]ì %Q?ö4L§Äâéè¿QfÎcyO]<á©A»ÇzÀã÷&®ÎßÿñG[&[ç*qY"ôNÙ,+3KK ®:(l)ëUåkzUÓ¿Âã ûèøva¬¦Î÷ùøx7÷h*fWcÔ®{iQÁ |
+@ûà h¼À" |
+ÌÑ×^ä9Ôîú |
+-ÔGo¥"`Ê~íC*ÕVåz®c½©b,¢\]k,ú·Î³ýd¿V[I]ÐÏDý^ ǵ |
+ ³\´çc½l3d8Ê{µ.¡¼vÌFùSÈl9íóP¡ñÇn¾¨Å(Gy|3å¡@ã®ñôÏÐç¡®r_¬YÀ}1g8£(;ð9C=ZåA?Lûæ=;{bûÙ¦ÏAíKmÛªÞ´í¨X"¦Ê³ZÜëNõ»Ë(û< |
+3\ghö÷Ô:hk¬õWØ8[?DU¨»Ñ<çNÚ(®Pº2ãð¦fª¡¨²®«ß¤±FÂ~áo ÛcÌ=pa<ú5Ëñ4N;Où(n¢?§üßàì ëà÷n²>ÆuÌs8ñ£°~%ûÏ]ièFßÐ=¬GÆ £ ß,91<ë<ÀkØç@ÉA¹Lq<÷:þß'1LxÝWßá>w$úÏ0gÌæä?ø$9Ë績aÙ1ó}õ1zÈÊñ ßD)úÊxásd9xnæsÆÐÛ¼W.ñ>Siү˵e2·Òd s¥É=¨}T͵}íHiCãcÂ=2F E'å²ïøÜéø"%wS º¹ú»ô6cà;Ê@Nvɼ¤}þ¤n ÕÕGå8KÝW3äv«_YùúàËbí½*e¿Z¤õ+ºÞm]лÕgl8åt ¥ÏÖ±d¤ëþÝöÿêi½Cùoz¿eiýô2öJ®¿+ ¯#Ñ~ èJÝeÊvw§ÒëOðæ |
+ð¤Â·_¦i}t¿6BÆ] íó1w¥ÖIµ'ðóO{núèÇ9b-õ4=Ëàù!W¤xɹ[¹$¥Ã×ÛH,GÊ |
+/%Û |
+LÔªè-`=ÊåGývv ï0÷QÈ>êà3$ÚvÛ_8ºtðZ·kO^@ëoRC¹b}ÆÈ쯧j¬WÍ bôÃXGm®5Ô&p?hã0gFëLÑÞ¤åw²çNPNÑ$éC¡»ÙãÝcóók¾»Îwð¨´á"îcCÃÓTÙ |
+<Îqç!ÿùSÓãg_6Ã]8{Àîý)Æù<ßC?ôèoIçEûÎMàÛ@8ÖÙï ÜoC?òóÈï¡©~ÜûÇ'ÕÌ{F`^ÿçâÓèÆO¤½sÌÿþÿOçß%P±ùÏǽã<¤Ø?¶ô¹Iv3Y[ë×RÐòG Þ2¿pKùÎnJ£d%Q`¸a Ïu£º:Óøâºt#¹jµÿF(]'$vÝ Þô¨¤÷QÿLH²R¢Adu@"ûs²t à |
+ûü¿eï]bØ{¼È¿a?#y8ñ^`ç3óÉÜE~:E d<L3t±^ p+@ÐÈ-l`Cï W ]@`"ÛÙ;°?Ëýí!%û |
+] |
+}öåÐ7Ñç:érÿéýuô ¯eôìEÐèsýA¦>î`FÙc¹â-ßThÀÒàOk0eßd{E¥ÔÝV,WáVÅoÔ|dKÚ¥ïÁÊõ`åz ®îùîtÌjÖnÄt#¦«RÉ Þ¾}ÀNÀ0¬û¬;·ëàI`JØ¿îy=u,ì±=WÁ&Û\¯ùØÓXj=\Rìï»ß³eóÍͨÇv |
+ogÒÃÉ¥ÅiEÔ³¡\ÖA¾H$\ |
+˵myÃÚ~û ]·OÚ§ìYºyÒ<e6ϳ\æJ³fn2·ãæÃæ~ó ÙÖoî·Hö¸ý°9í.{¥]³7Ù³eíü©vq 0ac°»ØS@¿FKñ? zN` |
+ÕFO£·qÈT 78dªP+<Þ!¢*Å«úÆ®4\m0źzX~º¤Q^éZâázÞX²Ô_å=wCJbààÀ¬ @貤qauÖ1ÒÄ,ã·°ñqûðñ÷Kù.~ÔØ°¶1ÔÛn rÂ?*¢Óqa×ÁÓÂÞv¥ óãøM°EÜîZð7l!A Ä,rí$7 d+@L¬ßl§4ï¨4Ê|¼f±B |
+ |
+OHq.Ñæ ú¼´¿v+·ÓçÃÑ{a¤D#gòx:,IJx)¡IÖ Â°MKjÃtл´aû¼+v§s¢r5qA´\¥ÒrýNæx0Y¡ÌCD²e<(áñ Äçá!**á¹ïV=ééDGÔñШ¨Céýo:» #YSþY~:«?E0M¶]ÛÕQÛ©Ö¶ªµ@«þò¡g |
+֕|>?BQ(( G |
+öo~´roqÓ#;ÉbrcQÍlÂ4 {WjP/'o$ÉÁäÑäxr29d !p.ûnøÈnßAßQ߸oÒ7åãèÄ®ÁY59éû§) ð\7TÖ,# <½,TS |
+`(üóBµCyW0¼>c¼2`î¼¢ |
+¸´2/566ÍÞ4Õ |
+W¥F-__Z½9mIP¥võmL|Ý£ÃÛtã:¢kQ©(Ñ*¢+hi© syçq'ÙîÄNì,ajZä =¹êáåR¾Ô[äg¨xðt.»MßÎæ ïeEé*³Àlî¶)ÑéììÄ4iC9E*uö«´º8kN°¢Àäi1áõ@-IÂYÌq~·£XT²Z`Ü6xÎj©féi¼yüb|áįÛX×`¬õûÚ÷GNíÙº¶ïysó7±~¼/Ø´ò4ôì9uæNjÍaèªÐ·!×ýLYP=I©Ón{ÚAËÖáu'l Iu'<5©vÁC)@ÍóÍÍí÷c-kÚ]C;h~\ÚmÛiÌÉcFËñZAÇZæÆȹºâ³õ§É¯ì3æÉG[âù1 "/ |
+>#ó£üö]þE^§Á|Ý3Ñ^ìsÐ#¦:´Èfí6Ï Ðî!92fs¼d>£=SSf´Å«äodA·Tcæxø9xù þ¾Èkø#HVú®fS´ÛzÔ:i·j¬V׬)ÎC@}:m¦ê¦ºÅдÕÖîraW£ç¯R³+aðAé¨4.1ÒÅ2*à0!0.Ì(¨|¡(,@s{NoÕ 1n Φ^Õo×3H/ê½zfQõôM´L}ª!Õ[aÍåú³Iq9M*§³H£dRrÆDk:58}ÐÓC |
+Z@,FÊCjð0!Ù¡lî;¢ÍÕú:5¨gÍ ¾ª8ª\UËU»gÕTª¥Xª^°ÃkLÔ*u |
+ßtRõ55Æpï©÷~ß+ékÛÖ¯¬3«±Mwßjõm½+ë,Ú§»É- |
+az8«Bò&d§Qz×%QJÔÿ²_6±ma×q¾?ì8i6NÄ4iÙÔ4 |
+SÝGu)p.ͨvi.æz'úÒ¢1§¶·¶Êlk«e¾S#>O 'PtPKâ©åw{ØÁh'8 Ùh×^¢ïOi én/ÄåÒ@OÕêõÚD}¶V-ür}¢Ý52Zì×õþâ(EÄ-Éfù³4ƪZ7p޶ȳó Eý-ÖÄ>-d£ïiC£c ÅÎô³§£ ÂÉ-*5h5C_¹ ÂùJ×_§Pü)iKâØÆÆîn»vv ËA&ª6ñ2~ݪxEýFej¼¹sûª^@Ì]£R·¾iajªDZ³ |
+ä϶ÚÖÂôÓ¼XÏ`ƾdhkìó=M HcV¦FßÓ¼KEÓÄÝ&×å_eNö¿¦Äs¦ÚÌò¦úé=õ |
+©ÑÊeÌje,³æNÝmé@lÖÌA¦öií°I]_à4ÝðHs÷1S¿o´æÌäIó¼ù¼ïá=z^Þ±ÞDRWã¾ö· üùÁÂm´±/þ;Î轸ʸ/XX´ñè÷±ö¸àíþÌüG>ùnþ3>faaaaaaaaaaaaaañ ¼ ¿ÁÌ8ÃÔ÷íî.p`^vñ#å´o:0ô»3æcûôvbÝ8®ýèùãµí%áÓO§.ºßPÀ ÜCÁ] |
+stream |
+j[ɯP¬`.SÕ!b,ÂlÅQÔÓ»tÂP:½03ÉLþ-Ëô'HT×[ìÓgô%ø±þV¶úXÄiúkØÐ`.äú£'K1>Æ~Ü¢ ê%Sá¾k<¢FF3Æt¬dßÓª¾º½é<,FÍ¥"L]WOõ|¼Æþ%0ÒrTá$Nã[K£²È¤3AðB|Ór¼?säN±¡ÖFÙòIºMwe±|ÀÿF|çMShHeªGÓR½Qì¡mÆhLÇ."å³Å±H,ûå-#Úx¢õiϺeØÉ~]ÀüóFÃèX$÷¨·õÆBöb9¶ã¢ÔÚ zRöl »¢£°l9QÖ¨Õz^0æÊxðÉ©X8¸Gh¤ö|2O&Q¡÷è¸(GËq²Ò°FµqÊx©Ú¨SîËî:z³nÆ20c}å4n¤ÊR[@h!UдvÐ~:Kè!=¡ïEX-Ö#âo⢸$;Ê®Ò.ÿ k0ãñÙÙÔÑ}ÜýD·Ô1º§®ÐõMÝèÉB3> ©Ì®iÜ£à#ù^ÇUæÝÔã)çà21Q8Y©3Ųw£)æP9¥*úîR=½D8KWÑ[dq¢L</¥·´Êd9W®_ÈÆ<Õ¥ZíSOMõæH¯Ún»áâ®toÒ½&f?×\Rså|¼Å2³1c4#¾S¿àΡc7¹C5ãmoÐ7 Χ"/WØ»qfR-¹TÀ¹}%¨VÒMô{ÚÊñ½L_кC÷éû'Å ö(KãY&<±T¬{Y.k⦸'^H?ÙFv¥CNïÊré{å?äU#ÊH6ÒiÆYã2{®« *OR[Õ6uJ}¦ê65}l:hj0{{³Ì#Í+Í21ß2k¯Î̧a¾~úÖÒX#^TÙïc¢T~.ÖQõÏ4 ÊA>&ò¨øha ¼'w2À°{¶r«Å_Q«®ªgE{|ÝÜñ¥SEõýF-wys¸#Ì¢5q6&àM |
+ÆQxÂñ¿¨Ê9¦iâ6UOE3ù:ªÄlÄPF}x÷é´Ð~æÝb\ÂcÔýÖoJI¦ 1ÛÔ3tFè³¢~ÄUVà¦|ÁÜE¸ÏY¿J ÔÉpp;_(61kÿ =\\AÏpH& ǨãÇ7ýÝmW¥r}+9Î=¼¹sÞÀ½ª¹ú¢À]ÄSÑpÂ9WL7ð!ÞÃaH¹],Z3,øêäP¾õ7ÜB(-_5⸫ØÂT$"&Rì¼P]ÄÈwp/²éqz££bpR s÷ |
+â(VªîFÖÜËuxé´ |
+{Üù8ÁïJERfS£*ÔNµWSçMÝ1«vgñ¾áWÃBy¯ðs= «'ë'Q¤ó6]GJíQÂ=0ûv |
+Í£´½,isZÖÄê¨';-9OVrcr0+Q¥æã¿.HÝ1àñ¢G |
+£lyâZHãÔRÚ¬\ EYº~µ9m»hr¦©Gë°¯+ÓbQ7WÐ&%Nå<W9GÚÃÔþZ¶ÏþX¬Çõ |
+ûØ}3-å\ mµwÃ|÷^|^ |
+}Õ{ÞFÎ佶S<Cæ¼h_ujvêiò,¾|DÿɧRjeÄÁru?bÞ ±½ÎwKä}Qïo"W#ÚQjßlû.¾{^¥åµféK+ûwÓ4}:bÔLàõÊÄÞè¯ß'\§ø;ßËbòéqÌÇ»>p½áµDlëÀÑ¥Þq¨-m)÷I¸7M|ûõáÞû$þz,ßwú¦%¤¯úʶòù|Áîõ¾ÂÊ/P?B|Jåv*M*S3ðmöE´¿CeÊÏÁ>{X^þ1ïg&l`ÌÏÀ{/ÚïPµòi@ÏW_þy_ åyêÑýtHn·OõûFþÊàõx0×ì«1}þ)ùÆô·æIÇð×àuÅ<SjÙòr¤Q>NýÀiù-̤ÒDîIzèuðKZ!äY wx@:¬Tõ ,ü zóÀMubq^ |AÇO|¢,aø5pÙµ¥÷«?ê_h®Í§rßaº}ü)Z¨~¹v¾%eeèhÇK;ä?£æ¥éÚlzJÝA÷ÞÉ;Aú=Í1L ênÎx·ào4®Ïÿ¯õî¸ßEüOÓÁ¡«¿2¤óôUé]ZªôÒJ£ÇE<OÑ<÷ÐDô§Ý¸r¿ÒDUéýh?Âpõô{½uϤÂåÏ|z¡^Æx ]÷vÓ£9ú~«'÷ýwh¦ SÇÒtäÝy'ôÄ<ßÎHêÍø®jNðØne Ä@ßÄ{×(Ç{ò\rïÇåyúý°_êo0î |
+VªÛibi}©JVMJx°jKi±µG¾sèºIÛ?õ}ßïó;¿ó;çë{ÎÄÿÅçöüÂ~¿^Vÿ%gnðùìøìÝÀ»r³ÿOÀ»óð:pø=Åÿúð«ÿ uFݳêz¼ïFBÆÒ\>DÈì±+Ðh¾UÐßµ¨Ã×alt:ð´]ÀwGöñ«ì8W¢m|5ür 8ãSa× þÀ.২?¤ üîÀ£h?^è;þèOP¾ý>ð6ê°£¯<ûE`ì ;ÚB¼Ëð»|@G¾àúßÕÜ?þ]-Ü7yMo¼CüGºáËõÆ;ǵçÿezí.ñª×aâÞôþ¿Ü}nvÇùbÿx |
+¸ð -¸[x9©k||æ´Evx`¨¿4ÛCÀI`®mêc¡"Ö¢ìÛ@º<0 |
+~^qjàgn`páÌGóÑVÁd_N3h»Ý@Ó$MÓ,ÍÓ®ô¤´?]^l/3ß²T´@Q´¸ÅÓæÉxxÌc{<Üï xXîj^5ÔAì |
+wCÝÑäÙä¥$¯XugX¢a`à¤úQò£ä·äýñáøH÷'#IÞbøÄÈ Þ_3\3RÃíduµ¸¶Ò4ÝF]ÖÒFººy+OómÜ%x-oÄ^pµxÛ¼/ymoû½/Ëz»¼ÝÞ¼wÀ;©Ûw¸OºGÝÜ-î6wÆuw¹Ý¢¨¶¨±Èv»FËØ1,j¸`$Îj˯[òà]Îêr¸Mmp¶BಾzRÄ9Gµ*À1UBø?º6p`ì=3ÛaæÂéhOYw8fùDÒY!Ë!åzé±B¶Úo~Úo~Êú¢ºp¶lp¶Bà²Ø -ö%f°g±Ü ÔV]òÀØ3`u8·Î·29Ö!#ø32» 3µ83ª¬æu lÂvè@ÔÐ(]ͳv¹\ù¶Ë; |
+ÒP7¸KN;n:íHw5¸S[µàFmíÓ>¾ëånðImµ»®÷kÖòÀµþ.Ö_;,ÛÚM¶©8ïòâ{E>P!rìeõCH%JÆñú±æ4wjþ æojöÙÞq1dü>dìv7 £zTó´ËÂÆûaãpØØ6½ô ¢á»*h |
+Qo̪7^aXz¯ôO/cô^bðiÆE{´°[drd¦L& Õ2ùuHL> |
+©Éí"áa>Ú`e´§Xi©4· Ù[bi®Læí"GÇ¥\©YK25ò©LÕC>Qò*ýI1¡©OϨ |
+Kß#¶ÉFx(N_&q:ÕØ*ú¢4Ý#Í(d·4Ã_d4äYZ Ù)SÛ!¿©Ó}XÅk'QçiÑúLV£ùTÚd²Ò*!Éø;dü´êú=ÚC±»i:ÓïÊææ|Duó:²PG¾K&ÕÜ©$ºbb"Ëé2uÀ£KibK3·¸4#; |
++÷Y"£XcºXFwbåM0W=Wii¨@!iî ©¹Ù2µRz"©ÊQ+H\'U.Mååf@¼F½$¥#íØ/Æ÷r<G¿!Å%;WL¥¸ ìç÷9oÅY¼Æ{÷a¸Ã´½â¸yZKÅ[&<ìjñ¦¹@ü.²Q䢽ÂIÎ=H¬;uØÒ^ {¢9FÑ»+uxÚ'vDr*ÃùI5ýØÜ(¶F¶_uÁMWx÷^IwmËöt¯mîÕEÂÒµl¬kÙ%ËB?2¦)µ±c¡øw¦Â@CÐÉ4¤M¦ð2é zÆ´Ó´~é4y(u>1}(õ¤l÷ìÁ$ÃS_ºòî=çÛ=»ßþÜãi8 |
+lÉ&]j¦Ìî-v«"7ðÍ\ ãïçq¦8weJÅ¥A¥«_x±hT¸hÍ Ì¾à"óz£}¹2^¥=Î6ÉÜ,¸åì¥&Zo?{)G>±Ï³·§S¯éºDUýRËY|+3+þÂ/©°êÌg¾Ai(7Ëe^I§f#´Êçfñs4½êñX*°C1æÀPV cPÂ@?ô@*ÅbÐ\¢ ¸4{tÐPòY{'uP½ ~VqèyÃ8 f<üºC¿ñ¨)¬äõÂH£^ |
+)½ (yºù ussÅ|½b¾NÍe×í!oe¶ÍÈ«{ð2ÍQÿi$ñ?t·zgåÒ#JzXI@.^§JRéØ5HEÖ;|ðÐgTñJ½¹çsÔÜ«¤J(Þ+åâ#©½ñÞ´r ¿Õº{üK¾Î?õÕ}ú9¦uS_ýãÏ1Ss?õ5N}S_ýñ~ÝWfogr%ùäP¥¾ÅÔTÃmnó <¦_,lºk@øT£æf%Q¬ LMmmÔWê@]¿fOF䦻ø5j@Sbúp |
+«HN`âûMrÝ[nN¢zøÀõQJü>( |
+LO8LGàL"¬×0ü½¤aíJ§xz }5]LÒR=vaÇ,à1"Õ;#ªÀUa|è*D³|a|éIÈãáW)á6 NBAa |
+êD7F4cÍáÐ4»Ò]]!K׫(!Ù®¸9g²Ã6|UóÕÌV!,GÍu5ßR¹¾ÿÕ |
+·0÷[¢ |
+´¨¼ÈÌÅ¡±-½Î-²ßYWNáSëÇgÖeü3¹áì}#ÄýEÒêç7Ía©¼úy|¨&¼Ç/KÂô·ÁO6"ls»aÿLn¥VrZÝJS«µnÜhÚ`e8áe,?vr\q°7Ú¼ØÛT!>P̼0ó ÷fz1gVíTxºK ìÃߤ·=ä>¡·}kòÛñM.ÅÖ( |
+Áêê?} Î-Pì\Û,9ì6 µ8´`g¨Ã«0¾¦ôÐòýɦ¦T¾ÔWÞûáÈ×Îù3ºòú±°ÛãQº±Ç©´ðî{ny{ù6ó£·/_ÔC¢Õ¿o2®E |
+åÆÍ |
+Öí¯àn ÃÂÏ ²`p]lh;QC-®µ×9kͤÆi$§/¯^w |
+^UÇ@l*Âî Ýjg"ÔË}!üÏj¤pjK³ÚâQ[|QíÚkÐzµ¬vB»¤]Ñ®kiÐþ¢=ÔjÃ[±ib`Hì&¯óä |
+cÌG¡_¥/ n±)õéf²ëÓRÑ÷2ëË$Ù ~ä=YEµ³D òRUzAz ¤X¦%ýSð}= |
+®VL:jl §pcÁx×XH¼<RUU¬ÌVoÌ"þæXË8 h¢e".Q BgX@~/Ë@F<âzj:[ELèütE"Uï¥Kìµ»*ßì66Îl]øèÄ/äW.Æ{ÐÃkûíûïôäÉë÷÷ÞÙ÷¿'ºVn?-ëè'uj´} ]Æ1o÷Uüã6¾¿²£lÈH$#[ì/Ú_±p¶ÿ0ü#ûIî$ÿÐEû%î6÷`æÙPÈvÁµó |
+ß^ÇG£Ap a-«hñEü¢/£,±Ø,²^Þ#zEEe9«í²Lo`xÿÓðÔàðÀ<Ç=xà.Î.D#<çÀÈ\©vÊÂ2q~1ú Ð"û¼Ï |
+x¢ |
+æoÍ.?¸¿ |
+ÿ¨1»0;?ßXø?¯1b+à&~~>°0K\ |
+è¿ÛüFË=iYrvÃmOy§ç¼¹bBFÂ-îEq[n |
+ÃLnÀ_w¥b62Õ²OпöÅÛ4ôóÊ#»ÿ~Ja1 |
+ÐÕJºw1Út¦z¿þ§ÚªpX1'ôÊÃ/.þöwÉ (¿q=çFJ&Eab¾úòÞ¢9AÜãFè½^ À¸#KÔ,BÙ̹© |
+uH¹ãDsÙPP[] |
+jj®ø³àõàgAZ¾ÄÁ{q)Û£~»û,Gk¹·s8wâÊ"Øì¹9;kwjøLíBmºFça©Ñµàºz?;lAal\Õ;¢*´\˱QiÁAUu<T* @7æUÐ[±VOFý(ùá¨Õnd |
+ ÈfÏ3 |
+ÛM=ÐqÔúÍ53³1³2l<EÅâf"½ J©ºÈ(;ëwê±)¶¢M«ÿÙj2Ù!ëtÝØ !ÛW4"cã-i©ëù¢úâ½Uz¬)]Öª¹ôåè´·ö!êkÎÚZsËçüòsÉúck7¥>ù Vy[Ú¤ºyy |
+ì0¸þ6½n×Mø¼:C_.wtV¡VÑ ¸")7%´²jóöÆ`ÜG:6FÌw±ð{ùÿsöÒ¶C÷ïù*CJQY)'Fw+ vzîÚ»³ïäʳ8æóñIô³¯õg®_êåïIC8ÌÀ¹.Bú,z Ç®$PADʧ½Ë>jñ^!Ý·¹³[0¹;a:ܪ!G5©ë°Æ¹Î²½`.,cbóA\ÂLõÉ¢+¬$´¹Õàè@¸>fνÓ9à9,{z=Áª]Ë þe |
+9ܲM"Z±Ö²ZkÜ«øTúæT¡Uþ¶ú´yLýQì¸vÜ8{A=eÎ]PS6ªÀßX |
+4Ò}w fÃpIÛêðð7Ð.RÏèL´¶õÖ÷iêÚè»õîí£úÌ_<²kSWÏèÖv ÷N¬<¿Íåól6ú ë½Éwþà¶Lõ[=tøÃFâù}\ýïØgÇÚÉ0®¯@QûKèTQvJ |
+ ôßæº]&ëºMôÌY½Ai͹-ÉTã±å2:&)³BÜ´¥4£1E=-krCáH4Ê'u`Ð×ÎÑËz\fN/lJ¾. kýx©¦ôi2LÓÒ>iñ½&7¸x_ä?à]/c)JQ=ÊFK¦áäA»mSÌPU%b/hÊ@!¬ñniøS4·\Sþ¤zyY^bh^ Ë$9x$7àNÓmè%9àÀ-Ç4Ú³¢¤2)Ö@ÂÌKÂøÓ½×6y?(3«½+ü@Ùë³j®ßüáÄæ¦Ý\Äh~þëo÷öÉɸHAßÖ3I%<¤ßï^]bßu±OáÏ |
+=XyÔÛ&òÕ°q$/ßXfä«ð°Tž`³;$ð-Ä9VäÍù |
+êxqÎÑð©À+ò`°zwÀE¾¤#?¿ú9ÀJÐK ̦ H?¦ÎcÌ4Á- .2)O&íÈ}© LW7éOtt_ÃR=ì³1ðä`q½AÖøðáÑMSde£òÓµþW6ýÁýCÉ ¹^]yõðÃ=¹d¼xåû£ÃÇFJB9thC©¶uèÞON>v&/IÐkõ:{Ì}3?ÆYaVd©D&>.@xܪê |
+?É".#Ô,¸}{ëGöÄD¹ÝäÑ=¬§÷«jÃáH>É0UC¡Å+OäÜã"xr= wÃ2´X2Í[KãMÌå»Ñä×ê54ÍL£`wؤ8ßÕu@£4'zÐüûïK<¸^Û}aì`Ðwà_mtßZ9=yëÝÕôddarÀ8>2Ç~³`usuÉ]w½Èèìî`û¹ÅÛ!&Ÿ]t÷?IJͧÜÿâ¯yY~;û?ö«?¶êß{¾óÙ¾;ísÛmìÄÇ«xWV´9hêfIJ2X1,jC |
+$ý1uº±uÆ4¦nC4¡MBýc¢i |
+zÁ¤Ç#À ËbØgAHâqæ¢yQèg_¡1Ï©ÚcÇO</ÛÑÓ>6¤#ôXõÌè£ÂêOÉn\³ìÝç¬è"®¨Å yÔü®ùKó¼)i |
+Qó¾,¾¦r'¬ÉÿÐ}vòÆ2z~ 0wc(ïÔÂ¥E ö4쨣q `ø éýD |
+pÊhÆaÔL 'q|úßxÿ³x[ZÐà |
+tãÃZV<Üà} |
+ãëvo°p_H|×¥NvØñ2ýásï>¾x Øý짻³ÄÛ¹Eñê+OkÛ¤Nìr¿Û3ÿ} }Å¥¶ |
+stream |
+H|V{|LwÿßïÞ¼¼´î¸V&iUÐ%HBM,5C"õlãU%v<ë-EkUQKol]}w?Qí¶t»^m>ÝÏGíVÍÝs'(ûÇÞ3÷þÎï¼Ïùßù@8æC"vüiÚºêÓ3²°uP]Q5ó7?¨FŤÙR6}´p~Èkþr_Ù¾¸º°Îã~&´©j½ªå}'Õ´Y#L.ãý«@\Τ)ã}hCg,¶çªòͪ?@kY?åµê©åÕßí®¹Ä(Û¸B¿Éêv$)iHÌËü^±Ö`¥yÅâ[«øµï¼Àì¦JìÆñ65³Ö8|¸8¯Z¬AlÅß AeúJ2 -\-8Á²#1ÐÍo0äǬµÑè~)XNÍéóÊBôÀ`LF5Í7=æ |
+sµù¶á üмH$c<à ózÆü¬±ëqVïC{Ï0ä Ì |
+ýnÐ-HÑASÅL±FlM§Ä÷â?2AvNÙ]ö¥r |
+ÊNήu"©Æá#7Ø®³&%çäï9ú&±G*Íj1ùùÌÁbÔ0[õ(§©Dªr§[ÌV¼Îã©2gÚ~¾Ýxô LIäÎÌ}1'ÄxN(ÜA|ÇGò;ÛpÑ |
+5xê ʱ`1F¯c½YÉæjdò<¨3kÙâ|ØAÏ¡óÍ9GÕѤ" αîÁóåj§R"¾eØäªD@ù%èk.3ÿÊÝý(OØõ_á+Îò{(¢[p¨7d5ç{Eæv³EÀoNÂPÆ6» |
+Ýׯ_^ßÜ_öéÓ«gî¿èݵKÖcÎôÎ>ÚIïèÐ:<üPûä¤ÄvñqmÛ´mf·©·^àÕ4¯¡¤éfZ{ÝÇß}¯¡1©àACóÄ´%óXrÂÿHæµHæݤXúdfhn]3N¸tFy_îÒK5ãj/á«Bx4ã+hîD¿K3È«¹þÛëbsõùz~yDfê#"dÌHЫë)!BHpçÔEsPF²îrIºËÀ©n_1¬Èãv¥8¥å×ÇÐû!äܶ|Ãr£UZÙ`©Vq4°¬1ã¼Î¨2½Ì7ÚcH_©å£µýºg¿JüyËÆÛä{êîç¦È;±R³¶@f¼Zä¹ë°¾¥¥luEj7PÀ®qhìM,*õ´]jV&VV-ùënâ¨ázÝèå£I(íØwмd·îÑFß½Ôçj_@ñì?$åiIr23êc[·¶>¦Õ$*ú~¤ü/ Ä-lPñ½Êþ7¡×8Î9õ´>å=ßÅø)%Ö2ÊøD*ð|o 6Ç¢[ú«kàЯ~ÿ ÅwbK½µúä^«1ÿ.n8FzºÕ"ö|>S17´ï1£Qèzu¬Æø¶¾Ò,.¿ÃaðÒÆ<ã1¿ÈÓ²×0.e/ò²¥ðZ£w9ñ#,Îü»{ê^;¹ÖÑx#,íÞ¯Ul»¶nAíþ»¼ ?¨DT4Ê£¹Þÿr_ÁU]Ux³÷9÷ à B&!¤@!yE*GSåg©<§RÅVth¹LxhEaR DàpyÔ¦J`l#u |
+Ú1T->úÈmK;´3 ã·öÙçrs`úÇL¾ûíµökíµ×^{íÛ:Iný¸X.E{O)ɦ.ÉBÕ"(ƳPÔ=*3ðo« ^Þ"*ÆHÍ&-æþ'¤¥Ýa§&ç |
+b¡ñæéEðH¬¿Ð]7ÐB+xͱ5Á~mÓpmÌù Ýï´»ÅÙæGÓEEÀ¥@20×|V˯=kµ`ØOîËi6dvηNÒY |
+ûÕ~ºg¦VÅó¤ÙG¨T#ÇäóÂ1[ycóâñXÅw)ǽñ¯c*Æ8{²dÔDlyÌç6óyØmæS9xâ¸cíóý±¦|3¡yBÜZ³Ô¢tëe{¾ñ |
+:1ÛKSjhüÞ®? ¥ò |
+MCiÖ¶Q³æñ®Å^Îü¬«Vc¥Õu6Âô|úMÙje5:ïZd·Í§UùöÃhvëñuUÿy`^²3÷¬VÇÁzvò´Y@ªÇÐ"À}ÁaFu°Ôh |
+t/ǽyß»¨B£ìRª®ÊBļ; Ûó ³»ýStÞ&̽zî;ß2üFàóSo;¢Þ¤làw |
+Ä´9r±çOã*bQO?TúØþ¹zÄ |
+oÿ»bKKÜÊ®ðÍôÞ}Ñøo÷ã1öSÿáAN=D_zp A)ø Ìß ¶jÇ5ÀFàpEÕEßã;sÂM N¬\Ä%®¸ð%(,vyÖ\§NwåºÍF}ÉUìòàá.÷ÊÈ0'$f7Oê#úÐoÖâ×0E=R¨F( |
+ÂÖ°èubнÙÎI0 AË)ÅiÆñÄÙÌ1^ý±M\wü½wïÛñÛØß9¯#GIHLLH{Z#)É (Tâ´ic+SÑV@DHu¨è¦N`J¶lݵ£Z)(mÓ6?²@U¡Á¼ï;vçÏçû½÷ý¼_ß{÷î'È Ëàïd¾!ó£eú±'ɧè`ÀOáü|ïÜYxmÀQÀIÀ$à``$³p~çGä#P}jQ@?à$`° `ÉÀvrn:S? |
+ ä°| Óú Ø_\%Wahïe#Mõãº#×!Ttܾ¢ãtÕçÈ_³·9òÙ¨(§buä2Ò :»_F" 0 Ø 0w¼+Hh øçldð6à |
+ª(. GÞÍB79r)+µ 1ùù#rCRß!ÒíÛäMÝþüA·oõ!ofý! ¬l-ÄKÈoG«B>æ ¸túF2Iª²ONhä}O Yt]·¯¢W8¤l©ÖHIZõx@'ÅQ¤£Çàtè'àQÿ1x¤ïìôìnð(IOoÔÛ%©³< ùÙÕ ÎíXÙÈÈÒÈÒÈÒd {ènèØNdkj cÇyI N`õ"V×aõ¬bu/V÷cµ«±*cǪ« |
+V/à |
+À²Àc? | ׯUñb?µU£5ÑÂõ²Uõ;b«É4TÛ0>àMÃ2F¦¡pÐ, ò #¨«`àu¶×¢~À>ÀÀ¨g@ÐâÏé«-º^i8«àRiçí²}5sÇ6?îôçý$\ð½ÎÃÖ±[Öܲ"SÌDènÄ¢=½])äðËYé[_B~¬:Ü$»>ýèõ |
+ÄsÔO^[å×C5[VZ*Là2ZkL¸ÍÏ ×ù÷sþð71gÀYá}(ymL¸ÌÞªÍqPrQÊa0¢.çW |
+ggté~Ï |
+kÎ$Jö´i+ådͯÓ"rRc»¾ÁøPJ5òB£TçiÑælO#^ôQûµ/¦ÓÈãÚõD¦¯ÇAEüJíh²;¥©LkõÔÉW¦ÚO»Å¾Ô8þßHÄÇñMjÒ©q¦XGËÖx:Ìáõºø&è`ÅÜÔuTDÎ_Ð/èBPtÕÔÎdB!]2tSÝH¦:©®Ö5netMÆ-þ§f&PH׸T4£kf\*ÕhºçAâçu ö"^ðØ«KÖ?Ô%ïKê=1ø/h¬³÷4ÖYÐÈÿï1Ø&Ëx´9½¥/1LíG»·z4u³(lIÓ¨1ÒÀæ-[©Ý4¨¥qmK0.4÷="ÜGÃÍÁøêKô¤FúÁx¶YiN7ÅÓ£]áÈC}¼ßW¸ëuÑÆ´¯È#Âî }Eh_ÚWÒ¡÷ ô5ÞáP[º½¯`G¹Öë/nsÙw¶ê·9àÙë0Ð?f9Ym@CÇÑ<S4TŶbȳ·9àÀ¿,ìPì¶!yh83<gâ _(¦ /°ù_IJ)B(©Õt'µèS½© Ò:%mÕ½2³9ËO |
+õ.7+IÁ*㢠|
+WC}#Ó2R¹ðë«ÿºµëúÁ³×s÷õ¾pæôóÛáî7.áJ\ú+Löû¹oû³Óï]ùÝ÷a|?,Í$äA¿GÞübZä±Ü¶åò7%ΰ\«¹r»ÌFTêà3jp <n¥¡1wã)7v¯õÂZT Ã÷ìôòjÞ¼×àµLz¤7LDÓ»¦YÁ´vqGW!ò¼:-wç謣-MMØálZ^×þmÅk°YmVbdáÍXÂ1F»ÁâCVÎáCHÆrMÍ~´Ã¬¤HÒcÒ |
+$ß2èÛ¼ýkcÌ!æÆÌÊÌÆéyg¸qUbÕ¿ÿÿCrë!&57`fag¸Ïp |
+9ŸdÙùåwKMP ÕÓ ë[ ú°úÛwê%xZR^PÐI ¡ÃrF16Ì8:iÞ(ÅÌ,»ï¤øÝ(Å£xâQ<Gñ(Å£xâQ<fd`` öɬLúN,<ÿÿ30ù@)¦³RçJ¸ÆóÛ|åæ` EÕµ@ô&ïû7~ÿ.`ÅáärÕt0 ú¸ Å |
+stream |
+ÊXhÓáÒ¡¨aèTU½£ÂÔ{1ªY¸{¾d«ósÖöþ÷þ¿ýï æB#kÀà¤ÜÌ? °µÿè"¯¯^ p` WFO/v}Ûïò<ö]ó|ùE¦' |