| 0,0 → 1,419 |
|---|
| <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| <html> |
| <head> |
| <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| <title> HT675101A </title> |
| <meta name="keywords" content="HT6751B HT6751A h-můstek h-bridge HOLTEK "> |
| <meta name="description" content="Dvojitý H-Můstek pro menší motory"> |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
| <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| </head> |
| |
| <body lang="cs"> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| <div class="Header"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawHeader(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== MENU ============== --> |
| <div class="Menu"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawMenu(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- ============== TEXT ============== --> |
| <div class="Text"> |
| <p class="Title"> |
| Dojitý H-můstek ½A s obvodem HOLTEK HT6751 |
| </p> |
| <p class=Autor> |
| Milan Horkel |
| </p> |
| <p class="Subtitle"> |
| Popisovaný modul s obvodem HT6751 umožňuje řídit nezávisle |
| 2 malé stejnosměrné motory s proudem do 500mA při napětí |
| do 6V. Využitelný je tedy pro malé roboty s malými motory. |
| </p> |
| <p class="Center"> |
| <img width="369" height="279" src="HT675101A_files/image001.jpg" |
| alt="Pohled ze strany součástek"> |
| <img width="369" height="280" src="HT675101A_files/image002.jpg" |
| alt="Pohled ze strany spojů"> |
| </p> |
| <p> |
| <a href="../HT675101A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| </p> |
| |
| <h1> Technické parametry </h1> |
| |
| <table> |
| <tr> |
| <th> Parametr </th> |
| <th> Hodnota </th> |
| <th> Poznámka </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Napájení logiky </td> |
| <td> 2-6V </td> |
| <td> Cca 4mA </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Napájení motoru </td> |
| <td> 1.8-6V </td> |
| <td> Max 2x500mA </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Výstupní tranzistory </td> |
| <td> N-FET 0.4Ω </td> |
| <td> Celkový odpor 2 tranzistorů </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Sepnutí / Vypnutí </td> |
| <td> 10μs / 5μs </td> |
| <td> Při napájení 5V </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Počet výstupů </td> |
| <td> 2 úplné nezávislé mosty </td> |
| <td> </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Rozměry </td> |
| <td> 41x31x16mm </td> |
| <td> Výška nad základnou </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h1> Popis konstrukce </h1> |
| |
| <h2> Úvodem </h2> |
| |
| <p> |
| Obvody HT6751B jsou určeny pro malovýkonové výstupy pro malé |
| komutátorové motory například v kamerách a v hračkách. Hodí |
| se například pro buzení morků malých robotů na čáru a podobně. Na |
| plošném spoji zabírají málo místa protože jsou v pouzdru SO8. |
| Nevýhodou je jednak poměrně malý dovolený výstupní proud do 500mA a |
| malé napájecí napětí do 6V. |
| </p> |
| |
| <h2> Zapojení modulu </h2> |
| |
| <p> |
| Zapojení obsahuje 2 obvody stejného typu. Varianty HT6751A a HT6751B se |
| liší polaritou vstupních signálů a tomu odpovídá i osazení odporů na |
| vstupu tak, aby v klidu byly obvody zaručeně v neaktivním |
| stavu. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Diody D1 a D2 jsou ochranné proti přepólování zdroje. Předpokládá se |
| omezení proudu a proto pozor při napájení z akumulátorů. Zenerova |
| dioda D3 slouží jako omezovač napětí pokud někdo bude příliš rychle |
| otáčet motory. Napětí na čipu by nemělo překročit za provozu 6V, |
| absolutní maximum je 7V. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="955" height="731" src="HT675101A_files/image003.png" |
| alt="Schéma zapojení"> |
| </p> |
| |
| <h2> Zapojení použitých IO </h2> |
| |
| <p> |
| Obvod HOLTEK HT6751 obsahuje 4 spínací FET tranzistory, řídící logiku |
| včetně nábojové pumpy pro řízení těchto tranzistorů. Při překročení |
| teploty čipu se obvod vypne a po zchladnutí začne opět pracovat. Obvod |
| pracuje podle níže uvedené tabulky. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Standardně je na modulu osazen obvod HT6751B. Obvody dodává i |
| v kusovém množství firma Snail Instruments na adrese <a href= |
| "http://www.snailinstruments.com/">http://www.snailinstruments.com</a>. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="470" height="222" src="HT675101A_files/image004.png" |
| alt="Blokové schéma obvodu HT675101"> |
| <img width="348" height="226" src="HT675101A_files/image005.png" |
| alt="Schéma koncových taranzistorů"> |
| </p> |
| |
| <table> |
| <tr> |
| <th colspan="5" class="Center"> HT6751A </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th> IN1 </th> |
| <th> IN2 </th> |
| <th> IN3 </th> |
| <th> Funkce </th> |
| <th> Zapnuto </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> Dopředu </td> |
| <td> P1 / N2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> Dozadu </td> |
| <td> P2 / N1 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> Brzda </td> |
| <td> N1 / N2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> Vypnuto </td> |
| <td> -- </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> </td> |
| <td> P2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> </td> |
| <td> N2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> </td> |
| <td> N2 </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <table> |
| <tr> |
| <th colspan="5" class="Center"> HT6751B </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th> IN1 </th> |
| <th> IN2 </th> |
| <th> IN3 </th> |
| <th> Funkce </th> |
| <th> Zapnuto </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> Dopředu </td> |
| <td> P1 / N2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> Dozadu </td> |
| <td> P2 / N1 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> Brzda </td> |
| <td> N1 / N2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> Vypnuto </td> |
| <td> -- </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> </td> |
| <td> P2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 0 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> </td> |
| <td> N2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> 1 </td> |
| <td> </td> |
| <td> N2 </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h2> Mechanická konstrukce </h2> |
| |
| <p> |
| Jedná se o standardní modul stavebnice MLAB s upevňovacími sloupky |
| v rozích. |
| </p> |
| |
| <h1> Osazení a oživení </h1> |
| |
| <h2> Osazení </h2> |
| |
| <p> |
| Na desce jsou 2 drátové propojky. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="472" height="358" src="HT675101A_files/image006.png" |
| alt="Osazovákk, strana součástek"> |
| <img width="472" height="354" src="HT675101A_files/image007.png" |
| alt="Osazovák, strana spojů"> |
| </p> |
| |
| <table class="Soupiska"> |
| <tr> |
| <th> Reference </th> |
| <th> Název </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Odpory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R4, R5, R6, R10, R11, R12 </td> |
| <td> 100k <sup><i>1)</i></sup> </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R1, R2, R3, R7, R8, R9 </td> |
| <td> #100k <sup><i>1)</i></sup> </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Kondenzátory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C1, C2, C4, C5 </td> |
| <td> 100nF </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C3 </td> |
| <td> 33uF/10V </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Diody </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> D1, D2 </td> |
| <td> 1N4007SMD </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> D3 </td> |
| <td> BZV55C6.8SMD </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> U1, U2 </td> |
| <td> HT6751B <sup><i>1)</i></sup> </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> J1-J6 </td> |
| <td> JUMP2X3 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Podložka M3 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4ks </td> |
| <td> Distanční sloupek M3x5 </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <p> |
| <i> |
| <sup>1)</sup> Alternativně je možné použít obvod HT6751A, který |
| má vstupní signály opačné polarity (aktivní v nule). Pak je třeba |
| osadit odpory do plusu (R1-R3 a R7-R9) místo do země (R4-R6 a R10-R12). |
| </i> |
| </p> |
| |
| <h2> Oživení </h2> |
| |
| <p> |
| Při oživování používáme regulovatelný zdroj nebo alespoň zdroj |
| s omezením proudu. Pomocí propojovacího kablíku otestujeme funkci |
| obou budičů dle pravdivostní tabulky. |
| </p> |
| |
| </div> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| <div class="Footer"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawFooter(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| </body> |
| </html> |
