Problem with comparison.
/Modules/H_Bridge/MPC17511HB01A/DOC/HTML/MPC17511HB01A.cs.html |
---|
0,0 → 1,376 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
<html> |
<head> |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
<title> MPC17511HB01A </title> |
<meta name="keywords" content="h-můstek h-bridge MPC17511A"> |
<meta name="description" content="Modul H-Můstku 6.8V/1A do stavebnice MLAB s obvodem Freescale MPC17511A"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</head> |
<body lang="cs"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
<div class="Header"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawHeader(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== MENU ============== --> |
<div class="Menu"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawMenu(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
<div class="Text"> |
<p class="Title"> |
H-Můstek 6.8V/1A s obvodem MPC17511A |
</p> |
<p class=Autor> |
Milan Horkel |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
Je to další z malých budičů motorů. Tentokrát s obvodem |
Freescale. Zajímavá na obvodu je jeho cena a dostupnost. Stojí cca 40Kč |
a dá se koupit u firmy Farnell. Hodí se pro malé roboty napájené ze |
4 Ni-MH článků. Podporuje PWM řízení do frekvence 200 kHz. |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
<img width="256" height="336" src="MPC17511HB01A_Files/image001.jpg" |
alt="Pohled na modul ze strany součástek"> |
|
<img width="256" height="340" src="MPC17511HB01A_Files/image002.jpg" |
alt="Pohled na modul ze strany spojů"> |
</p> |
<p> |
<a href="../MPC17511HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
src="../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
</p> |
<h1> Technické parametry </h1> |
<table> |
<tr> |
<th> Parametr </th> |
<th> Hodnota </th> |
<th> Poznámka </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Napájení motoru </td> |
<td> 2.0 – 6.8V </td> |
<td> Absolutní maximum 8.0V </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Napájení logiky </td> |
<td> 2.7 – 5.7V </td> |
<td> Absolutní maximum 7.0V </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Výstupní proud </td> |
<td> 1A, max. 3A </td> |
<td> Odpor spínačů typ. 0.45Ω </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Spotřeba </td> |
<td> max. 3mA </td> |
<td> Logika </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Frekvence PWM </td> |
<td> 0-200kHz </td> |
<td> Dovolen statický režim </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Rozměry </td> |
<td> 40 x 30 x 15mm </td> |
<td> Výška nad základnou </td> |
</tr> |
</table> |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
<h2> Úvodem </h2> |
<p> |
Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu |
<a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a> |
na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje |
dodávat proud 1A trvale a špičkově až 3A. Je to dvakrát tolik než |
umožňuje obvod v modulu HT675101A za polovičku peněz. Drobnou |
nevýhodou je to, že obvod je zapouzdřen v dost jemném pouzdru |
s roztečí vývodů 0.65mm. |
</p> |
<h2> Zapojení modulu </h2> |
<p> |
Modul je osazen dvojicí obvodů MPC17511A aby stačil jedem modul pro dva |
motory. Obvody jsou malinké a tak i modul je malinký. Je samozřejmě |
možné osadit jen obvod jeden. |
</p> |
<p> |
<img width="700" height="300" src="MPC17511HB01A_Files/image003.png" |
alt="Schéma - obvod MPC17511A"> |
</p> |
<p> |
Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je |
možné motor napájen přímo z baterií a řídící mikroprocesor ze |
stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v rozsahu |
2.7 až 5.7V. Výkonový výstup spíná podle pravdivostní |
tabulky. |
</p> |
<p> |
Kromě výkonového výstupu OUT1 a OUT2 je vyveden jeden samostatný budič |
pro buzení tranzistoru N‑FET zapojeného v kladné větvi. Tento |
tranzistor „navíc“ není na modulu umístěn protože ho moc nepotřebujeme. |
Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si kladné napětí cca 13V pro |
buzení horních tranzistorů jak v můstku tak i externího |
tranzistoru v kladné větvi. |
</p> |
<p> |
<img width="728" height="181" src="MPC17511HB01A_Files/image004.png" |
alt="Schéma - napájecí obvody"> |
</p> |
<p> |
Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování. |
Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení |
z akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu |
napájení. Zenerova dioda v napájení pro motor je zde proto, aby |
omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při |
odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody |
v H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca |
8V. |
</p> |
<h2> Zapojení obvodu MPC17511A </h2> |
<p> |
<i>Je zajímavé, že v katalogovém listu jsou rozporné údaje. Pozor |
tedy na to. Například první verze katalogu měla dokonce špatný výkres |
pouzdra. Naštěstí obvody přišly dříve, než jsem udělal plošný spoj. |
Nejasnost u napájecích napětí však přetrvává. Doporučuji spíše věřit |
datům v tabulce než v obrázku. Koukněte se do aktuálního |
katalogového listu na webu |
<a href="http://www.freescale.com/">http://www.freescale.com</a> |
.</i> |
</p> |
<p> |
<img width="655" height="774" src="MPC17511HB01A_Files/image005.png" |
alt="Vnitřní struktura obvodu MPC17511A"> |
</p> |
<p> |
<img width="345" height="294" src="MPC17511HB01A_Files/image006.png" |
alt="Pravdivostní tabulka obvodu MPC17511A"> |
</p> |
<h2> Rušení od motoru </h2> |
<p> |
Motor s komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje |
zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor |
opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k motoru, na |
jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný |
keramický o hodnotě obvykle 4n7. |
</p> |
<p> |
Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z několika |
závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z přívody |
k motoru. Když se ještě hračky dělali poctivě tak to u každého |
motoru bylo. |
</p> |
<p> |
<img width="330" height="138" src="MPC17511HB01A_Files/image007.png" |
alt="Zapojení odrušení u motoru"> |
</p> |
<p> |
Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru. |
V extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle |
postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a |
stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z H-Můstků |
k baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na |
baterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi |
H-Můstkem a baterií. |
</p> |
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
<p> |
Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s rohovými šrouby. |
</p> |
<h1> Osazení a oživení </h1> |
<h2> Osazení </h2> |
<p> |
Z vrchní stran jsou jen hřebínky a šrouby. Ze spodní strany jsou |
SMD součástky. Nejdříve se pájí integrované obvody protože je užitečné, |
když nám nic překáží. Používáme minimum pájky a vhodné prstovité |
tavidlo pro SMD. Katody diod a + konce kondenzátorů mají zakulacený |
obrys. |
</p> |
<p> |
<img width="351" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image008.jpg" |
alt="Osazení ze strany součástek"> |
<img width="352" height="468" src="MPC17511HB01A_Files/image009.jpg" |
alt="Osazení ze strany spojů"> |
</p> |
<table class="Soupiska"> |
<tr> |
<th> Reference </th> |
<th> Hodnota </th> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Odpory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> R1, R2, R3 </td> |
<td> 100k </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C11 </td> |
<td> 100nF </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> C1 </td> |
<td> 33uF/10V </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Diody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> D1, D2 </td> |
<td> 1N4007SMD </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Zenerovy diody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> D3 </td> |
<td> BZV55C8.2SMD </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> U1, U2 </td> |
<td> MPC17511AEV </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> J1, J2, J4, J6, J8, J10 </td> |
<td> JUMP2X3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> J3, J5, J7, J9 </td> |
<td> JUMP2 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4 ks </td> |
<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4 ks </td> |
<td> Podložka M3, pozinkovaná </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4 ks </td> |
<td> DI5M3X05 distanční sloupek M3x5 </td> |
</tr> |
</table> |
<h2> Oživení </h2> |
<p> |
Připojíme na napájecí zdroj s omezením proudu a postupně zvyšujeme |
napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z CD |
mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky. |
</p> |
<h1> Chyby a náměty </h1> |
<p> |
Nic není dokonalé a tak ani tento design není výjimkou. Vzhledem |
k tomu, že v obvodu MPC nejsou na vstupech IN1 a IN2 odpory |
zajišťující definovaný stav, je vhodné (nikoli nutné) doplnit je |
dodatečně. Stav L na obou vstupech znamená odpojený výstup, proto se |
dávají odpory do země. Stačí hodnota 100kΩ. Více napoví detailní |
obrázek. Osazují se celkem 4 kusy. |
</p> |
<p> |
<img width="345" height="266" src="MPC17511HB01A_Files/image010.jpg" |
alt="Obrázek úpravy - připájené odpory na vstupech">. |
</p> |
<p> |
Příště si na to dám pozor… |
</p> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
<div class="Footer"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawFooter(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</body> |
</html> |