No changes between revisions
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A.cs.html |
---|
0,0 → 1,412 |
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
<html> |
<head> |
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
<title> MPC17529HB01A </title> |
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek dual h-bridge Freescale MPC17529"> |
<meta name="description" content="Projekt MLAB, dvojitý h-můstek pro malé morky s obvodem Freescale MPC17529"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</head> |
<body lang="cs"> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
<div class="Header"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawHeader(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== MENU ============== --> |
<div class="Menu"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawMenu(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
<!-- ============== TEXT ============== --> |
<div class="Text"> |
<p class="Title"> |
Dvojitý H-Můstek 6.8V/2x0,7A s obvodem MPC17529 |
</p> |
<p class=Autor> |
Milan Horkel |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
Modul používá integrovaný dvojitý H-Můstek od firmy Freescale. Je určen |
pro buzení malých motorků. Obvod stojí cca 40Kč a lze snadno koupit od |
firmy Farnell.Hodí se pro malé roboty napájené ze 4 Ni‑MH článků nebo |
z jednoho Li akumulátoru. Podporuje PWM řízení do frekvence |
200 kHz. |
</p> |
<p class="Subtitle"> |
<img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image001.jpg" |
alt="Pohled ze strany součástek"> |
<img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image002.jpg" |
alt="Pohled ze strany spojů"> |
</p> |
<p> |
<a href="../MPC17529HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
</p> |
<h1> Technické parametry </h1> |
<table> |
<tr> |
<th> Parametr </th> |
<th> Hodnota </th> |
<th> Poznámka </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> Napájení motoru </td> |
<td> 2.0 – 6.8V </td> |
<td> Absolutní maximum 8.0V </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Napájení logiky </td> |
<td> 2.7 – 5.7V </td> |
<td> Absolutní maximum 7.0V </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Výstupní proud </td> |
<td> 2x0,7A, max. 2x1,4A </td> |
<td> Odpor spínačů typ. 0.7Ω </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Spotřeba </td> |
<td> max. 3mA </td> |
<td> Logika </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Frekvence PWM </td> |
<td> 0-200kHz </td> |
<td> Dovolen statický režim </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> Rozměry </td> |
<td> 30 x 30 x 15mm </td> |
<td> Výška nad základnou </td> |
</tr> |
</table> |
<h1> Popis konstrukce </h1> |
<h2> Úvodem </h2> |
<p> |
Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu |
<a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a> |
na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje |
dodávat proud 0,7A trvale a špičkově až 1,4A a to ve dvou kanálech. |
Obvod je zapouzdřen v jemném pouzdru s roztečí vývodů 0.65mm. |
Je tedy velmi prostorově úsporný. |
</p> |
<h2> Zapojení modulu </h2> |
<p> |
Modul je osazen obvodem MPC17529. |
</p> |
<p> |
<img width="780" height="395" src="MPC17529HB01A_Files/image003.png" |
alt="Zapojení modulu"> |
</p> |
<p> |
Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je |
možné motor napájen přímo z baterií a řídící mikroprocesor ze |
stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v rozsahu |
2.7 až 5.7V. Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si |
kladné napětí cca 13V pro buzení horních tranzistorů můstku. |
</p> |
<p> |
<img width="728" height="181" src="MPC17529HB01A_Files/image004.png" |
alt="Zapojení napájecí části"> |
</p> |
<p> |
Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování. |
Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení |
z akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu |
napájení. Zenerova dioda v napájení pro motor je zde proto, aby |
omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při |
odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody |
v H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca |
8V. |
</p> |
<p> |
Výkonový výstup spíná podle pravdivostní tabulky. Oba kanály pracují |
stejně, signál OE# je společný pro oba kanály. |
</p> |
<table class="Center Compact"> |
<tr> |
<th> OE# </th> |
<th> IN1A<br> |
IN2A </th> |
<th> IN1B<br> |
IN2B </th> |
<th> OUT1A<br> |
OUT2A </th> |
<th> OUT1B<br> |
OUT2B </th> |
<th> Funkce </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> H </td> |
<td> X </td> |
<td> X </td> |
<td> Z </td> |
<td> Z </td> |
<td> Vypnuto </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> Brzda </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> L </td> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> Jeden směr </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> L </td> |
<td> Opačný směr </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> L </td> |
<td> H </td> |
<td> H </td> |
<td> Z </td> |
<td> Z </td> |
<td> Vypnuto </td> |
</tr> |
</table> |
<h2> Zapojení obvodu MPC17529 </h2> |
<p> |
<img width="410" height="598" src="MPC17529HB01A_Files/image005.jpg" |
alt="Vnitřní zapojení obvodu MPC17529"> |
</p> |
<h2> Rušení od motoru </h2> |
<p> |
Motor s komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje |
zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor |
opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k motoru, na |
jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný |
keramický o hodnotě obvykle 4n7. |
</p> |
<p> |
Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z několika |
závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z přívody |
k motoru. Když se ještě hračky dělaly poctivě, tak to u každého |
motoru bylo. |
</p> |
<p> |
<img width="330" height="138" src="MPC17529HB01A_Files/image006.png" |
alt="Zapojení odrušení motoru"> |
</p> |
<p> |
Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru. |
V extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle |
postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a |
stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z H-Můstků |
k baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na |
baterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi |
H-Můstkem a baterií. |
</p> |
<h2> Mechanická konstrukce </h2> |
<p> |
Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s rohovými šrouby. |
</p> |
<h1> Osazení a oživení </h1> |
<h2> Osazení </h2> |
<p> |
<img width="352" height="351" src="MPC17529HB01A_Files/image008.png" |
alt="IOsazovák ze strany součástek"> |
<img width="351" height="352" src="MPC17529HB01A_Files/image007.png" |
alt="Osazovák ze strany spojů"> |
</p> |
<p> |
Z vrchní strany jsou jen hřebínky, šrouby a jedna drátová |
propojka. Ze spodní strany jsou jen SMD součástky. Nejdříve se pájí |
integrovaný obvod, protože je užitečné, když nám nic překáží. Používáme |
minimum pájky a vhodné prstovité tavidlo pro SMD. Katody diod a kladné |
konce kondenzátorů jsou na osazovacích výkresech označeny. |
</p> |
<table class="Soupiska"> |
<tr> |
<th> Počet </th> |
<th> Reference </th> |
<th> Název </th> |
<th> Pouzdro </th> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="4"> Odpory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4 </td> |
<td> R1, R2, R3, R4 </td> |
<td> 100k </td> |
<td> R0805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="4"> Keramické kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 6 </td> |
<td> C2, C3, C4, C5, C6, C7 </td> |
<td> 100nF </td> |
<td> C0805 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="4"> Elektrolytické kondenzátory </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1 </td> |
<td> C1 </td> |
<td> 33uF/10V </td> |
<td> ELYTC </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="4"> Diody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 2 </td> |
<td> D1, D2 </td> |
<td> 1N4007SMD </td> |
<td> MELF </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="4"> Zenerovy diody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1 </td> |
<td> D3 </td> |
<td> BZV55C8.2SMD </td> |
<td> MINIMELF </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="4"> Integrované obvody </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 1 </td> |
<td> U1 </td> |
<td> MPC17529EV </td> |
<td> SSO20_210 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="4"> Mechanické součástky </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 2 </td> |
<td> J1, J2 </td> |
<td> JUMP2X3 </td> |
<td> JUMP2X3 </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 5 </td> |
<td> J3, J4, J5, J6, J7 </td> |
<td> JUMP2 </td> |
<td> JUMP2 </td> |
</tr> |
<tr> |
<th colspan="4"> Konstrukční součástky </th> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4 </td> |
<td> </td> |
<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4 </td> |
<td> </td> |
<td> Podložka M3 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
<tr> |
<td> 4 </td> |
<td> </td> |
<td> Distanční sloupek M3x5 </td> |
<td> </td> |
</tr> |
</table> |
<h2> Oživení </h2> |
<p> |
Připojíme na napájecí zdroj s omezením proudu a postupně zvyšujeme |
napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z CD |
mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky. |
</p> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
<!-- ============== PATIČKA ============== --> |
<div class="Footer"> |
<script type="text/javascript"> |
<!-- |
SetRelativePath("../../../../../"); |
DrawFooter(); |
// --> |
</script> |
<noscript> |
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
</noscript> |
</div> |
<!-- AUTOINCLUDE END --> |
</body> |
</html> |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A_Files/image001.jpg |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A_Files/image002.jpg |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A_Files/image003.png |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A_Files/image004.png |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A_Files/image005.jpg |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A_Files/image006.png |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A_Files/image007.png |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A_Files/image008.png |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/MPC17529HB01A.cs.pdf |
---|
0,0 → 1,3442 |
+%âãÏÓ |
+0000000016 00000 n |
+0000001488 00000 n |
+0000002076 00000 n |
+0000002283 00000 n |
+0000002552 00000 n |
+0000003336 00000 n |
+0000003561 00000 n |
+0000003600 00000 n |
+0000003621 00000 n |
+0000004284 00000 n |
+0000004305 00000 n |
+0000004841 00000 n |
+0000004862 00000 n |
+0000005420 00000 n |
+0000005441 00000 n |
+0000005993 00000 n |
+0000006211 00000 n |
+0000006368 00000 n |
+0000007127 00000 n |
+0000007859 00000 n |
+0000008081 00000 n |
+0000008399 00000 n |
+0000008549 00000 n |
+0000008867 00000 n |
+0000008888 00000 n |
+0000009511 00000 n |
+0000009725 00000 n |
+0000010365 00000 n |
+0000010587 00000 n |
+0000011278 00000 n |
+0000011299 00000 n |
+0000012011 00000 n |
+0000012169 00000 n |
+0000012509 00000 n |
+0000012530 00000 n |
+0000013200 00000 n |
+0000013221 00000 n |
+0000013797 00000 n |
+0000014021 00000 n |
+0000026073 00000 n |
+0000026294 00000 n |
+0000034512 00000 n |
+0000071745 00000 n |
+0000072039 00000 n |
+0000078560 00000 n |
+0000097010 00000 n |
+0000115267 00000 n |
+0000115345 00000 n |
+0000118022 00000 n |
+0000133746 00000 n |
+0000158963 00000 n |
+0000159200 00000 n |
+0000159444 00000 n |
+0000159662 00000 n |
+0000194364 00000 n |
+0000001581 00000 n |
+0000002054 00000 n |
+stream |
+Hb```f``Óe`c`àÞÈ Ä B@1vÃ~eÔ=Ã~óRC«ËÍ)ðǧçæ)]¹üSpyÄÊÖ Ì9%'³ÕÈëU:êuy-àâãÞåy´ |
+Ì: ÐÌp!æ |
+stream |
+stream |
+Hd;N1ûbJ °ÇqrO î/áG<Õj¤Ýý6ýû5p +4<¾á2q(×y±×¢?¡}éÀÖe@§'°s%<Z³ëX øù¤Å¬ÑHÍO^<õ¼Aõl²Þg(¼¸ö:Ô 6© |
+stream |
+stream |
+vó |
+Â"çF8䢦ùÎ}îÂ×v¡ü_|ùuùï¬9b.çc¯>/wcÌK ÕÔèd{vRÔXðLáíÃùÀ¡/ý¸u,¹âdyü PÆËݯèù¨ÚÉÄÜÑk±¢{»"o.ójFdìÄ°{ÛìªÊg |
+stream |
+HTP±nà ÝùSe ;i¥J£JWµÛÀÙEªa<øïÔJÚá8=Þ½§wGëæÔ¾{+;0h£<Îvñá£6P ´Ê¯ÅÝ:3X¨*B?"9¿Â®m/mÝìûþ°gO@[¯Ðk3®?_ñ§[ûÁ M ÂÐú,ÜELô®_Bq±%± |
+g'$zaF±ylEyäFýçÉáWuä·ðä1ÍN<¢¢=¿f,b{yã$:m䶿G÷q|¢2ÅÓïWtÖ¥$©ÈM ÚftÕ |
+stream |
+HTPÁjÄ ½ûsܲMº[(/ |
+¡tS´wW'Y¡Q1濯ڰÛÆáùæ=Þ=5uct úîì0À ò8ÛÅKÚ@QÒ2l(¿rhwëpjÌ`¡ªýäü |
+»¶=·õë¾ï{ö ´õ |
+½6#ìúCùùºÅ¹oÐ`À9(=½ wFÁýëWPf\lI¬ÂÙ ^¡bl@[Q8 Qÿyòø«ºò*<¹O³GT2£ãsFÉ"¶§N¢Ó¦Iiû[T¹x·È'Ê!S<mðvEg]Jü0 ãÌtß |
+stream |
+HÝj1Çï÷)r©b§É$I@µÞ¼X|ÖS´öxÀêËÎGÒ³9°'¿Ì÷:$ÜÃÍ",ÀÍ ACã6¹6aù+Q¹Ct;C){DÆÝe¡¤ +P1Á |
+t4î%(wäæX³çs5LÑÐû]kØpáìzd´ Ò&#wèÚÇ×ù |
+2cÎö^¹Ó')óTNV |
+stream |
+H½nÛ0 w=ÅéA,I ´pÓºM²D7²~èÊøaún3ø¢ÇvZôZ8èóñÜ{éùB"S¯?1ñwïÍò2©ajbâ!]ÂäK|å½ã(ÄXI öNR`"!äGWN²^Ù0ÖK£ÉºV¦û±ßì ¯[=ÄD/]Q:êÐ×Ælú²YæíLýY_hÄ $±äBî>}Ý Eà/Gr Ô}²rNëV`2XäMuo×iRjWzKFXR{3b*¸8èÈ+êS8¥bÑÜ!ý0ú[®¤kX5æÝV×{¨ò!½ jÒ÷ÇLìµ}ÃÆ>ÎaEú\'` Àðq¾±Ñ¬[³ÜO8Ò4NÞ¹*,¨ |
+stream |
+HT1o0 wÿSe0¶m%ÄDªfwì"c3ðïkDÛÁ>}~~º{GOå¹ÔúnyEM§Åq¬D¸cÛi`T'ÝJñ½0@½ù:ûR7ä9¡^aWUêøº¯k¶OVV¡ít»:å7ÿrùƵ6Þ¹½áÿW«gÀ#³uAáhD+t'I /<Q Vÿuò¸¸îül¿Yr.H(2;FbY¤ôi¡E;<Gâ<RvX(]è%PlsƳø Ö^a°µ-¢¬õéãjc¸«Ó¸mß&$ü0 7% |
+stream |
+H|ÛÓ0ïósiKíìøÛRÑ"°HQo¡èvÛDáýö}$ÆqzB)9þÇóÏ|±£_?2 Ëûìu}Ï4)´Æñ£V!BçÀXdÉÀhݼ]h¸³Ù«2S:EkÈy±×§ÈrÁ¹cê¾ñH!¾Æ r(oÛù² fªÀ"´®q;ô =a ²1!5£Q3R±îOB!Òs¨È¾£oËÙhþVRç<WI%ÖÕb²]?ü\¾vZ¿SÑUt*¹q*¢SZÙÖê®J©àM=^ÖÛ |
+dß$îê²À R£Oy¬f®ÑZÐÐrÈÝÇ×zM/%[p®r1Fÿwe"¤FâVCҴʱ8Íâ3ÕøáªzðìLÌ?ÑénrÊ¢³gÿ(äúaD÷¾Z=ÝOÏ°¨%a.¶õzÇ]Hh$øÃg |
+¥H¾lêÝö¸¦Ñý,}îdßrôiø/ucPu¡mU î*¾$^Ã×ðu&¾<# |
+stream |
+^g¨p¢JþyÊÁ¡nû¨![&¸Æ´uf@¥uè©V¥Xhü*BÄüE´À¥D |
+²²µ!Ãìó]uà褸 Î×S ²/é§hMê¶+®s(cÇò8áì!N%&ËÙûêûvCü-{7¨ehÑ ¿Ý f¬°¡gIfìpwç{ÏX¤ êÊè,±÷Fs(v÷Å~]ÀÇØ f_c }81Z£DíÞü}*ýýUu_Ý{øyÌÛõîÉ?ùïÖ«ó©aÐû]ôã±^Z°-í×,ìÌÌu}îÅIä®ÑRËàýZ±OÕ)N, |
+stream |
+H\UTUþö9ÿ¹Á'|ñÃr0|¡) Q|+ |
+t@V«8ï0ÝYêkZ£72á;8À1îSûp&=ªïåa.÷Ú d¸î?ã!õf\¯=UïÐÍÌÅ! ¹XWðïêA| ¿Ó#Ñ=Cjº£×sm#0¹cïI¼vïÒ.Ô3ÎrÈä,ÒXHù´6P=] Â"BÅ<qSzä1ùÑ_)È+¡Çµc* |
+x^ãj¯ç|wàP EPgtç?E |
+c»hä |
+¹Îx¬Vz/{ÿê}¤Ëaå.Áuxq~¢ æÐè%ú¿)>íeGiýä³r²Ìe²RþY~cÌ7jj¤r©Z«Ëû¢÷¤N×op-æ 0û'»i6ós3æc)£k¹_Öã]ÔrÞ_âÎà{üw Ê9ú±>¦tÐzÐÆýÅ0,RE¾XÁ¨'ÄYq]v3e\ƨ{äahÕ¦*Tå5ÊfÍñùúñ'½d=¹ä ·÷9ïïï5=E/fþáAfºYnæ¬f|ĸñ5εr½Kw|0Ù¹¼kÃhd¡ ÆTÆpQ0Jh½N¥ô¡·[±s«¦iãsÚÇ8CMô#ݤ»XHîæp)bÅ Î4YãÄDF¾Ëpùb!ïPøTìge1Ò%çÉÍr§<(OËÂp±ÆcoÆIã¼ñH (§*PUê ¥«%Áa)²l²|b¹nylµXÇ[s¬K§Ú'ÕêO÷nüòki¤Tgchâs,ÝjepÅ,b²,kå·*îH.R¹,³õv*ʹ4E|Ia2D%Ê<¬¦ZqEÜ×@,nPñ}.æÊdai ¢NF©ºsH¯R8$Ke©þ=U5©*q¦qY Oõ*±'}# |
+E2õ \÷Õ"®÷PQF½åi£ |
+ÍÒ.îÑÚÀªqF=ÅbÕ²â>¡¸EóষD_Ð÷T¢²F¶¼[Ñð%s\Òié¬!i¼¸#2ä~Ë ÙUâ[,!IqÜ;ÿùyñ"JÉæd59E}¬÷÷½û[[WÜgÛ¤çÅ1$òÙhfdb%úb÷`âÄ&,ÕË(uë§@=!üX-mÌï ÆZ8£>dý?ʪN·ñ |
+as&Ö ø´cR.ö§ç){Jwºr=ã'd:SºfÅ8<<Óã}¸§Ct«[Ãx,Ékk³°%TuòÕõÝ6×ë鮬¢9nǶäjðÿ¼¸ÿ?Y¯Ø(+üvvoïB0>lóç3äålùóS6Å\0w1sç:Í&Ü&TüD¨Q0øÉÚ¶A!Ô¦·amHkS U¥¥UePÚ¦¤´¥M BÐ |
+"yû½ÙÛËù VµüÝyoÞÌ7ïÍïÊT3:~]»¦¹+hngJCüH`KcI3 _ XKìHÄ-eò>xOÎîÖQæ$×GÆZs}ShZ´lk¨·°0ÒoH Ñ Ù7BÖüX¹°¨§Ìe[OL'TVôøG;níjÌÉl¬IËdKçVã²´_¶ÈXp°«°$n`OsøgÍ2WÏÁ0ü%hY8uÖ#õIÓ_¾õ-OØoÍÛó7>ùx8ge£ý·%é@Üm[ååVY·' |
+YÑ+|r| ?BÔ%¥dÈþê> $ÏçòZÝ'ßå ð4<þ㢾%2±ò/ÐÐPVøé³MCÅ~ÉÉüÓM½F)âp¶ºvhø¾ª£½»ø:5AÖLö2 1þ9ôA÷RÁ_| |
+ÜÇz3ÕTödÈJ½1ö}å7Yk ÞFê¼ýG<ï^ |
+æùàb£l3h£z÷jß@{ìXög 1غt øKÑä@ç¢Æ^öh´çÁ7£Ñ D¡wu0>6v@^¾à±X74Àc1g©zI (ð¦ºD=Z@>Jûæ=»{bûÙ¦Û Ç> ¶U|nÛ=YX£Îgµ=µ×â<mPÛ7Ñ6ô2¼hö÷1P£uÐïDû¯°qç$U£ïÆKði§z"ë¯#n:¨NL Ú¾+¾Aõ0=ýÂßTÛ{ )×,õ;hv |
+ºü^ (ó+û}Jw9ù7·çµ¾_#4[ ùÚwaðcî*æBOÅÚ+êr:¢wÓÔA#ÖéeϺ!GÙ1wo,IêÆë}(ç@KeNÕØ¿yUcÿAæd=äPªáÚÀ÷³¬$ïæÑn¼¦ãòM*VogÄgVfÄç\èù³ã2bª-9nBg,×Þ¿¼[e>É{²^w|6Më£>qÌþ@ÞÃç©ÍÍk`:üç©{÷0Îkæ^»]ÁnWÛíØçOô] 7í¢ÄîI×Ô0ÍHÝe n-e?yÎSQºiiê>s=Õ¢;u4_ÖÏ¿ÐxÏMy·ÍörrVáÞ+Aÿ}WË£çÔWTä%ó#M,Ó|4Fý#îÜÅ´I=dÿVÝ'ï ¨:D µ9]øl¼GPg!5Bä|<yl¿®!>ù.h@gåÞË|öú]ÊJ<×qµbÌ1¹×°¼Ç÷ÓöÔݺ¹¼å§ *O K¯á½ ý;0éÚ\ÇsêËdÌæJö]_Õ0<oÑ,¬k5P¯=öuù®È£'Õs4Mm ÇÐ.q¿5ªõ²õP?~§/kµ¤öYï·Éz>ÒSE+ä{e:MÒKi*C3 KR¥úæyquí·m[¾~G£ymðc©÷ ¿Ìß@ï]ªäcd½a{ Þ.Ðc\½GàÃ¥ê`úô[øvWäP%$Þ£V)k¡Åiq\¶;ù¨¾OϨßÇù§Úú}µq.jøbøê×W ödð[ðöÛD¹Z.u¨W0nd ws±:Aߦyê/h:÷Á~#PHÛú4°êQ§¸Cú,Ôä¹ör~Æ&ûËGP7¯¤tS¶º¸Í[ñ¶»½ÒÖL;ÙÆûØÇsð¼Rc4rìË@Ø¡CMb/uÅûû%ÚªµO))¦\¦ðcj´hBU+/Sµjú)°í |
+ÐÓÀq§Oûè |
+± ñ |
+Þ!`?ðKW ^ë~üLxö©aýwPk åöpk¸L®¹fa½YÚ<ûC½èÛ¨À» |
+¶ÌFÝØa2ü]vHò)p&ø$ì³À¯CÜjêÇÁÂÌ´¿ |
+TLÚú¬HËWdúkMúdåºÊ`øËs{ói,¶åÓ|"ðlÇõF}Ѽh»ZçóÕåÕµ«UÞ*_U^U»ò|¡¼P»Zè-ô涫ÜË}<·«ÍÝ*¯TªÑʺʦJVW7 |
+É.X»`í"U@HC.±½@rÓ'ìÒ'J¯ÜãgxðNcéªH9¶Ü(Ð |
+0´Ý §Nº¥=Ù/íUf|´sH«ÃW#·¹|~5$Dz \aëÈ5 -Cr èTVÿ:¶Né¿Sédþ°¾` |
+þÇye°¯ð%(Üá :OàK½_áK`^ eñ¾ 7!R6:ÎòyèqWåÅçEÄF¿öÛvÛ6ÚÖÚVÙÙÚæÛ²m3m3lvÝmO·O´O°Ûí]µ+vbÏH÷¾ÂÍ-HS TeÙ !v} Ú|;±É¬B©X]Bc |
+!¶¸ "f¯þÒúÓ~o´²?AÉõX ´/+æybý9Biá¾YöÜ°VÄz7Ù±[«ñVÕÄÒ¼%ÓÈÔçBÓBÇ'-YQú QkÊ»¿iÿa½êcº®ø½÷Ùï='þxþÛ§I_N$^yÄ6¬I¡´IVáâ¤ÚÄv¶Jm2± |
+¥LK¶JÓ6M®,ª¨4ì$°À&H[6&j$ª":²iU¶LÍ:©eç<gÐJü3iO>÷{Ïïs?ι÷úÛWüQwO²xÜ*¶¢°êKu·÷ø÷$O³,ÛfÃÈRÉÓôyM<íôùxê.Ø0ÀHÂfH a$@g4Ø£Â42è-ú |ÞÒ@ÏmÕ°µÀX-©×lÕ³ZA<Y¾hÌH¨E3f1ÍA¥P Rj j×ÔoÜSCåá¤HHó¢)Í¥÷0eDÁQþßPçÿ ¦3ý×CÁD&ÊxÖ]Ûç÷¯£Â_ä2ûEÞ?T¼q©à>êT÷ã%2èMÔ¡øt¿ÚöÇS3S£±î/ù¿ë+6zc£h,¾¦ºï£îFõúêF_ÝèkJÒ|u?ÑI»w%K"éLÅöù«¬|ÈxäT§K~XKͲûEÏk«RIÁ΢ UÍ[·¢ |
+²Ufh¶¬©Ü/n=gèëk* ÁN¢wâ¹øÝ_>A*(G |
+nmVîé.n{|w²-FE5OQÜÂÚKªÒ¹è;Q¶?:ê 4ÛÎÞ °½ýÑÀDàHàDGÅä)5z$ð Wh¢#ð%âÏpøau¤Ç<PÙRPbÉ2 ¯] |
+/ófb |
+m êÒ·¡¼ôg Otä ¯ ½4-\3×p?G)7×:ÞØÚ1¼ÿé2ïÙ]æeÝÚê>½eCÅV<¼)9åE k@·>Òs\«f¼PÚTä |
+o$ÖÇ-,M&(]!AÈÈÃ2ñÅj·³>Ù7·úî¬ÝÁú@¸xÊf¡ÞKr^Io9¿D×Ãô.o {J¶ þeÉ?ØÜF1SzSéI=óÚ{u=ú¾WHz^áýýg=¿õ/øÉ_ôvº~ÝÝçÝ̸3Þî÷eÛ÷íÖI÷=ÆNgèôp¡úoâMï-ÿ |
+ëêj»ö½zìóغoÃì èêáÄA|Ük±Õ(ºNb´@t³ÆÌZxaP?,$<K$(`¬Zd¡ ZVH¥'d L@5ö´X$Çê{Z.þ |
+cQ×RY©-ãy¢qÉhL§ÓZT~ ̯¿<Y^Ws ÍãüÚ^råA=èD$¾OGWQ$ÍcÂQA'üP÷sÝ´CWLmnuEm0ø>£®æ"ÌÖÂk³fvaÙ\WkÕÆó¢ÌkÒå Ë0ÖôùtZiÕÆ |
+#½ãS«m{ÝéêÉ8ÞãôÕ~o¤ |
+wÖÙ§òi&|Mn4ÑdÆÎM Õú°¬YáÓYDðZ=Õç¸UCjÀñ¶ÎrþíªmÛºÂ÷EHêú¡DÚú¡)ÙmrÝ81&¶'µ¥M\@·¬[ÓýDNÉRØi°aÃÁ²CÒ=´/û3º¦Q[lð`Os`m_#/ékØd(ÈÞ¹WVìa³Å«ÃÃ{¨sÉïûιH£,¹2Ãîxã÷>^,ÊÍæƼ^heGiq+P |
+æwNÂ*%3yݵæºÅ-YËÖÅ"K¶5)[óå·IçS æ |
+>qÞ Dc,Ïec¬ªauÅ5\ÀòX¡pé®-ÀÔQB\¨°R#R¸Û&ªØJÔÇÝNâ">3[ÂÓ?¿2ý-#âöoî :%/7qô¥s¢hzsOhrHÒã)áPiÞ~zìâæùãzLËdÌ4_zyáÍd-Ld2S_ÃÇުƥLxæñð¬_ïTѼCpÎëªbR*Q+ |
+9LÔ/Å¡&ÎÌ+Aå ÆjðNÎçn.þ7Aû@ú@öú5Û |
+(ÓBõ rBMkHVrRCTü.]Õ«ÑSBÒø«®´Mz \¢Ómw+!ÚAÀi³§¤înú7ÿÞîâÁ£}ÚHO̾==ú{µõɵ)MI/Ü\Ú?÷êþÙÄpg[o,ÍV0î'G,´a¯q |
+Lò´ÏõÂÛâù®Ià &MM\ç'¥ 4XÏuãñ=`A}iì$ |
+º;0à{>«<V}¢D*'±â+èËïíJâ,(ÄÁÐÞRÁy®ÛåÚÓÞIUìr?5[¯ÏÎÔÏ̦¦Jp¸ë3m×Á©Òpµ:\öq)æë4d=é. ïâ³Ü×"ïbX$H}Â4p¿â )&«LÌ-\í>öL´Pxò>l!èØÜ íFq-¹FJøÆïAz?Kq)<ýñÇ[[htâ°ë4Cð¸°ÝE¯ÃÓ9]¸ÁþÕjãôû̯()Ôl1tOGcªÛ1W &íA+ïcÔ¬á¿\-0Xß ^ Ñ´c¤Ñ_Ú¾ |
+<6²S÷î¬Éë-ÍæxëN¶ |
+æN¨ò§DBÓ Nf+æG~ñ>>`'4FêÏ_å5å¤O÷AZ÷ÆïNíäOy`¹ô£RÈÎaƲIë%¥ÒH»ºy¬Âém5*u4*mW `yúëÙØ%y ¥w^=ðÂ=?ý´ÔÛ½O1ÓKNä2òb¿j±?(îµs¶.InïÞþa-·pìÜW,mþy²õë¹}VïWONbï®æüѪêZü Øýú)`W¶0L_2U5É÷#ü:<ë=×7¡op¾åûBg.ûÞ¯øØâï"[éÌQ÷QåyÍeÇÜ{Öôfü9Mä¾àù¨ªbüöë&´ |
+ ð{3ÍÏÐÙdkF»m]Ü ¶°Ò ôP¨èAéQ |
+Që¼+?âúóU÷óRwÙô î |
+=>ú¾0 ËK |
+stream |
+H|V{XTeÿ½ßwÎr/g<BÊ@*f¢²À -¢r±WsFAÀTÐÔ¤¼f;^2cÌÖ5s³.ººkemû(àZ[Ùîz«VíÉt{s7sξgPVö3ç½ß¾÷{.X¨huIg1g;`4³º|ΩzÆOñ3·|vÍ̲¬ïBÔµL'UùJ[·&nØV0£ûî&Ît¿9G>âÉdÚ8úÏ®áCÂtöÖÄtòßâê°±Ô ^`}z~YuaàÄUà!öjªGÇCÝ8%±y+Ö;Pi^±äÖ[|ÍÖÍw oQ%ÞÂð.Ý`«·qMø1Èáº`jaÃdæü *ó·PÙØÉ}ØÖ}Ëp½(Ö¼åX-?b«Õ@_ÆDTa3b |
+p¡Çð9 «7Ì×ÍC2ãzÐJÇeàÎÊÀ(îÊ]á,©ÂïñG&ÞUj¸ªfªÏ£'cg»-ÿA·Ä2åò%×ÌB$÷å%«ÛxÉAi=.*±CÎGGÌPJî÷Vö~\tH6¹K٧ܶ=¸`Fò$â¼w(+Õèiz>¡/D¶&^äe¯rÆîãªÄlÀ>Ü¢îFô3ª %TK/Ñ6j¡ÓtEÅâ)q]VÈyòÅP¤<¬RרëlWÀÀ·ÌTs |
+%{ýxM|/FÊ|Ê£"ÌÛ½Ùz*oò+]y×£\[+{^l§eâº-b8Ç|_R\ò$>çÉ®ìÄ_P¡kbÈSpLÉP=pÊíØ/çÑRnÞN·CÖó§7y/S*ýKb<OÑ0ùVá)ñ®ñ=^_P©RBKpoð ε%Ù¢éO¢RñÔ¡ìåêS?jO¼@Se½íº8 hSBqNþ³oûe¾rC-¤ |
+¾K±ǫ́Q=Ê*¤Ç \àí¶D¦*N~/ç2 wÚ!¾ÝGxùÌåÉÇs17D=ÃVÞ |
+Ö88Íp¸5±Gw£âõ_NïÆðÖü&.Së,IInêÖÞØÆÈ®wðû²Yª[X^aGgÉÊHÂÐfhGçÒ¬¯²4øg¤±JR>J£K¶×5Ââ[ö¥kþà Я}Óã»Ë±%DÝ ZsÒ1j,¿.d=ÏsÌÒCS5]¯ÒøÅíÃDî¯dÄ@n¿ÓiðºæLLgÂXQài§5L?Ì®Cx-Éñ{èIdÅ=I¹WçInõ¯h´Øñ×5ªWwÅzýqY»<¯HÏ+ìÑÜ~ïÝÞæw¢þÃ}µWU]áï<ï¡\i ;Hbx |
+*ÌkpEnq4:°W]Í]p¹Gôx䦦d6!9-Îé9¢pS&Ëô?WäU{u{å"þÄ;Ó'g1ÑE£Yi)YÑèú§lCZJ(-ÚªÕÏF·.)ñ§ÅiÛnÊÚWD[mÖæ1(t,jNÓ*W7G´ÊâÂÖ¿*sOêY²¨¨yÛ |
+[tWòe:e¦+(ü$ÇdæÆ{ |
+É¢t¹ÊÀUÈáÊq!%ÿÙQÛÉ;ÃCþ:¾bnC2±<0 |
+ß²òQ¨U XoÀv1 |
+¨¦ü0Û7RVC.d½åµáªøF&lÊ'r½Þ~Çg0ËÜæ¼É½qÎlb7׸E¬`$ò"¢BkG¥ÖîÔ³r®_!rb±ÇË8Ï.¶/ä¸1¬³<zØä!D*1A?¹úp¼@Êý¸û&Ú±YöÛõ÷têWÇñà¿ Òô¹N'y@n(OÀrcÊÈ¥DX¿-æ Ñ^OY0A@ìô'âNsV±®QÏëJX©°Í¹fFÑ9lû}ûØD{óå«©úßnÅú×bο¨áUþ° ¹\ |
+yÙ©|h7±ký÷Øõ<×5\ë øpr¥<2âÑëO˹kù=sÙ÷öY+ ü |
+Ü»ø¤ñk¬çõ×õìSE»þ lÉ¢ågØö2çAØÄ(b |
+Ì)µXf~oïïcù>1ÅÊ ûaß&½k|ó,ïfý©®:´ûÓÜg#íÙ§iÓoúíffYλ´sV£þ¸*÷áDh§Ý6aA|Û*ÿ4Ð/ZÌÎ{Vãp?OJLº´"ÅgÊOeÄÁIZu°Tk ä!dÝÄfó¬f§y>ÉÌóÊó¬7ñ¢Q =fó{ezv±ßOCd-ý"Ê2?ykõò¹D_òÙ÷×DïùÔh²Íø;ïáÑ~¬¹kÌü¬îæhb·ë¯ÎÃ3ä½¾&øiiJôËDVwó»§Ôc¿Éã$GJ<ã÷Oä¸ñQ½~,yøU{q}»lêøûÌÃ<ïDZ³£ö)ç1Ì9fOgùwåå¾Ý© NwNôïRW[ü{Ô-^>;¢òÍø¡ºGó~ìØa]å¹3*}k½¤=©w©YBÄ>îcQÁx¤X+6QgÜ*÷ÜÆ~ÚYî¢*oð½ cg`¨º/¢ºS2Þ©Â"³ |
+PowaºÇ\{ä¬d¢}ða&3Ot`ùSöIÆ@ö«U6à¨ò[ |
+- Ï®b¯N`g#Êj<ß"â_bÎi'czOtáGV |
+Cu2ÔÙy¹dãÏp\èÂq#Õ}½÷2¾**s ü¿Ø¹j4r?2¯FmÔ[2Ú°Tí}±éæØ |
+£ãÄGìýÌÃòب9 KìRTQVe1Orݽ=ÁøÍ`ìîáøÑ^Þ×ÞC¹](oy#H¼"H²ËÔ; Jy§p}ã]ÔÙ¨¤ßÜO;ìB:ï¾w1Í ª?îa%¹¬¥!<¦ä3ðÞ`ÜB¿;´ÕܯùnLÃs(ÒÍß0V/ã1ëÌWpÈlÁ>©I`ðnâÛRäpÈõ×X¯F±9ã+ñus¶Íô½ßb yÏã¬ïÒOÆpü×ö6|ÆÖn/;Ç¥ZãS 0!]ÒÕGÎú |
+·÷ÝM3nèo¬3tx¶Ê{¢ÑH^ÖjèGÚUP¹.´ÆC%B y0²²7°òS"Âb¢&s)àJ×øÃcP l#rv\ ){q TȲl¸°çÿM9l:]T=Í>&¯1 °q}Ä>ÂÖÎnNÈ càf6 ëC\°½OêAôa0f ½édïñïM]r;{ÒÉÞÅm½é`Wa]eWѵ?¥VFuÃ_3äÚQZ3\%ûcêæ9Ã>I{üòÉP»L4ÀÐØeT~x@'è»ÖXW |
+ÙªÀÎÐ6xäC`ÂÀ4@%¨À}`Ì,0#º |
+fÖBÌ×þ |
+äi«yZAA.ðÞç¿;§Ûø[ ²óiª¸é IÄÍífX |
+ÝÎ¥Íé´Z!ëyë/_ Áéà´óg'*ö¥¶ m¥]»Jûö`'ãöÓÎÓå6ÑþHáö¬°cÁnÛ.»jÙv¶`¤ð¬ÍVbûí&Uõ9v:ö;Í°Wï6Þ©~të9I¦È5R@+¹ÝG ]¯)ívó¢ª |
+Ü®[wï¬ëzlÇÌ¥Ô\J)^Å#= Å)RÚI4IêéÕfÖF59ìé"áhfí ?ÕñÓ{¯ÿRþá w/wÎŧ<2ûV¥tÒN#¤íBÌhÜûÑç_.äsv§øc3ÎZR!¢¤G4Ä-â6ñQñ)Qbª¹/¤2nâY!ÉD6¶ê¸»»B$D»Õ>Õ4®ñ[GEEìüµª(t;oX*nùDÄ'{ÿ¨ru°Q·¢ ¶$®ØÃXpè¦Zv)Néù&jQ/_Ó4kj.Q¹(gû;ÃE*bFÍDQµ¥zhfãcæC»6nÞ¼aWø1ybjxýÛ+ÌGÊÍ/¸ |
+Ïcæ^#ãÀPXD3hW(jæ[׬L0lè!ÒëE½$õ ê |
+Áh_L³0êÅÃÔVÙuªÍ·~´<<·5;dÇèá¡ yÌÄÃãÔ¼<r¼nX>}K#ÑÆ\Ò1hL\KÐ'o$N&Z 1áícËb3¬gWÈnÍÅf¶gÖƽ2þÿ¶Ær/rßl,>tÿ_4Fk |
+<ø´ÃòK`A(x+°7v|?¿ùf¼^ÕàÄ÷÷[æñE*1kÞl¯²J ÍÓêP°»qX¬Ôv¦B_M0¿ÙuöbÊ<yf&Gî+FFK[M]77Þ¥®õ#¥É Òäxʲ֬±L?«ÄYzµ/æÃVÈ% í¤Ý¢@óäßʼ°»¦¥¼+.¿öLL)õX¡oÄMë¤òµf1ϧȺÐ#dÈ}~»øÕg®ØìõïI¬Õº±ËºhîE×2|àµÚtuÈþMt.àãa5,Úçù |
+¼Ì|·².T¿Í5÷(àöâ%C{>þ Ôªï |
+stream |
+H\U TTG½¯êÿnàÐ>4ÒÈTD£DhDq³H£² Ò.1ê¨ÁmÀ%ñ9Jâ ÓѨq&èD3nÁ}#zâÎhcç]ó`Lßóû¼ªzUuß«W·@ ¼±cÇGÇå¥gÿ¸Ë½c¦:g2½¸} GSçÍ5~´]YÊcÜ6Éwþ飼Ç)¶ dAþ²' j~átÇ´Æ{óz.Ó¿;ºþÐõ1Ðñ·C |
+° BT¸µ·(DÕ#Ûèp,Æ»èbSmDjiÝErQ©Åkja7ÎS:[£±@¿Ôa7JxÖv²PjRwðG0Wz«ñ.4¾2Yÿ Âð"ÆÀÁ£¿Âeò¡X¤ÂÕ0µ{kñPD#ÒÌ<"1S°Û8p?õ£TÇ8Mô¶ÓMÇëXÈuµ³WO±b)VX ³eAodñØ:Ôðþã¥S5ÐAY£Ç¸ªnÊWÝQ |
+´.ÓeaAb¸']ò¸¼ªõ×uÈ+ù¡ïkÅ$ò ¼ÅÙ^ÏñîÀa%_ |
+£(èÏ,ÆvÑ(®ÉårÖª¯p_wÿÕýTUÀÌU6óð:>á,ü@~Ì¡7Óú¿#~/;ÊÎÒ*ûÉä#WÉ*ùgù6[«Ó®è#t^gv¸gºO«tµsA01¯pØ\?ù\M31°XËõ² ãþ |
+Gqßáo| æ\Ä»rÕ-§µÍô)¤ÃtnÐã6`Fè/d* |
+ÄrF8%.fÙCNåFµÜ#/kÐ4Méq4½R¯57GÓÌy'Zï?ëó,çÙ57ÜîÝÜÝwÔDµù" |
+¥á412YI4á <*d,¦%ô6Ó2ZCïµcÇVCÓÆ´qè6Ý£XH®æP.¢Å@4YcÅ8F(c8Ål1O¨V|.öÒGÊ(é³äf¹Sçä?5¡Ù´hm°6Q+ÐʵFí´vI{ªêv½P¯ÖºâMY¦bÓ&Óg¦fS«ÙdÎ0çÏG(«Õ7÷nüümj¤9z7m¾hâ{á/úJÊâÄY"×Ê3z>µH®P ,3Ôv*È2(¾¢`¨'Ê|¬¢:qC<w4_ îRö.}!Êd²0µm¢Õ|µr½(Þ¤qXËrõ$êÕÔ¤WÓ0´ëÂM|«W<é[Q$*ÅëOQÄyÿXÏù"VQyN«Æ-i?Rm`Õ8I#µñHu¬¸Ï¨îÓ,8é=$ÑôíÑYK£Äs|Z.áMø:)èôDNG |
+2øf5 BkYÙYrY+Óð*·¶`½i·~cÉh»«ü*^ã7ç{Þ? ßdlÓlÌÚ`eÅ3¶¸ÓÄXã$ð&sÂ÷<CKcåÝ 9Â"~£FñxEj#ùìÆ©rU)jz¯v°þÎS»Ð+õ1QÔâYcÒ×üý *Y·Óp õ(üq±ùÑ¿D vµs¨ZÎÃóÌÊãWô&Jñó&ð{¨W©ÒÉ/T2U |
+WX®K³¦¥Eµµîpü¬#×epWê/}\Fn»ñKÏ$öÌÿ?Ϥ{&ýÏ:18ÊfØëdÕØK3³Ù^bÍ1\÷ÛíÑíö;í¶7ÛAA<Á°û¦.Ê5ì®Ôy öÜ^®ÞË3Ù<Ý3ÊzO/6½ØrY¬Îz²¡vCXìõÞLÊ`M±»·¦´1pÉP»c+#3ÛÒ=(('Êæ¢ä©Ö<¬Ã\"Û]ü/Ö«6ªãÏÛ÷î'ÄÆçþ|Üñ8#ûlÌOù9S+ö]¦I¹sæ&Ü&TüD´Q0øÉÚ¶A!ÔF·áÙ$M%dTE(hZU%¡mJB[Ú" _¿Ùwï8_h¡U-7»3;»³³3;ûä2¦»ÞôÈeëx7´'ÐW5dìðѪT8¯KïêìHjg×(cÝsÂ7?x§É껲¥~ÕM\à®aì |
+r§mÃfe%§' |
+ëdnuÕaê|¸o;µ5p~0ÈÇ»g J«Ð1{v?@«üý 'MbÉ#·%=$£ÒÇo_3½åÿßøâØÚZSÿÄklySÞÔÜÄTÚ·M£z¶|AFn)¶ 7µ<µDGè-oO0ÿ®P\K5"Õ`£Y\Pý"i·_S!~;23s'Çsi!·ÿ®,9J núRöorL0xJÖ§¬%ɵôÌÚðèþÂQýQæå*ÖÊESk»a%ã²2¸)£sÀêY¥|º1¨&Ô±!rÀ:µÇoÆ÷&±µJ-B[Ðâ>]ÙÝÜUv·´'}øÄÚÝè¨O-NöM,1Àý,¹¹ÌäN;¨oÈ~áãýøëRM2dõBçux |
+wD)ãp¶Ú@;4|_s§Fw»ø5CÖ |
+Ì ¿ö 0þiô[@÷©à/>ª ¬À2à9 cMàÛ<uux¾J®³äsµÑT`)Úºö!Uj)v#÷±Þu2U¢=² |
+âl_6lû$ØVqǶÏAä`:GÕöô^s´A=b]G[wPá¹@S°¿ÖE<¿ÂÆ%®7h.ú^`¢Ïyvª7( |
+YØý2â¦êÄ,æZ·Å·h²;D`¿ð7MíI=ÄÂ4kú]4E»L¥hG^¢?güßàì@ëá÷«^²>ÁõÌ3þ¬_Ã>àsWÚFz1ö |
+ÑÃÚ8w!ðW`îBOÅÚê |
+c˽ä=~¦±¤îfÔÌå S&(:_Ç{Aúw`/Òµ¹çt/1[ uæX·½Ea¸^£yX?$×j¤ZoÊ]mÖUù®(¢GÕ³4Sm¤Ð.q¿5ªõ²õP?F>»/kµ¤Ö-Yï·Éz窡ò=Á27MqWЦC¢jõ5Ìóâê6Ú¯[|ü |
+¼õ¿ìUÀÈuY¡-Fî¹à¹:ü!Càé8yC(ÿåõ@ÊoÂv¼«fè6ì##|LÍDþNÈ> |