| 0,0 → 1,412 |
|---|
| <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| <html> |
| <head> |
| <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| <title> MPC17529HB01A </title> |
| <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek dual h-bridge Freescale MPC17529"> |
| <meta name="description" content="Projekt MLAB, dvojitý h-můstek pro malé morky s obvodem Freescale MPC17529"> |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
| <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| </head> |
| |
| <body lang="cs"> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| <div class="Header"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawHeader(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== MENU ============== --> |
| <div class="Menu"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawMenu(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- ============== TEXT ============== --> |
| <div class="Text"> |
| <p class="Title"> |
| Dvojitý H-Můstek 6.8V/2x0,7A s obvodem MPC17529 |
| </p> |
| <p class=Autor> |
| Milan Horkel |
| </p> |
| <p class="Subtitle"> |
| Modul používá integrovaný dvojitý H-Můstek od firmy Freescale. Je určen |
| pro buzení malých motorků. Obvod stojí cca 40Kč a lze snadno koupit od |
| firmy Farnell.Hodí se pro malé roboty napájené ze 4 Ni‑MH článků nebo |
| z jednoho Li akumulátoru. Podporuje PWM řízení do frekvence |
| 200 kHz. |
| </p> |
| <p class="Subtitle"> |
| <img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image001.jpg" |
| alt="Pohled ze strany součástek"> |
| <img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image002.jpg" |
| alt="Pohled ze strany spojů"> |
| </p> |
| <p> |
| <a href="../MPC17529HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| </p> |
| |
| <h1> Technické parametry </h1> |
| |
| <table> |
| <tr> |
| <th> Parametr </th> |
| <th> Hodnota </th> |
| <th> Poznámka </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Napájení motoru </td> |
| <td> 2.0 – 6.8V </td> |
| <td> Absolutní maximum 8.0V </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Napájení logiky </td> |
| <td> 2.7 – 5.7V </td> |
| <td> Absolutní maximum 7.0V </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Výstupní proud </td> |
| <td> 2x0,7A, max. 2x1,4A </td> |
| <td> Odpor spínačů typ. 0.7Ω </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Spotřeba </td> |
| <td> max. 3mA </td> |
| <td> Logika </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Frekvence PWM </td> |
| <td> 0-200kHz </td> |
| <td> Dovolen statický režim </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Rozměry </td> |
| <td> 30 x 30 x 15mm </td> |
| <td> Výška nad základnou </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h1> Popis konstrukce </h1> |
| |
| <h2> Úvodem </h2> |
| |
| <p> |
| Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu |
| <a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a> |
| na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje |
| dodávat proud 0,7A trvale a špičkově až 1,4A a to ve dvou kanálech. |
| Obvod je zapouzdřen v jemném pouzdru s roztečí vývodů 0.65mm. |
| Je tedy velmi prostorově úsporný. |
| </p> |
| |
| <h2> Zapojení modulu </h2> |
| |
| <p> |
| Modul je osazen obvodem MPC17529. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="780" height="395" src="MPC17529HB01A_Files/image003.png" |
| alt="Zapojení modulu"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je |
| možné motor napájen přímo z baterií a řídící mikroprocesor ze |
| stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v rozsahu |
| 2.7 až 5.7V. Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si |
| kladné napětí cca 13V pro buzení horních tranzistorů můstku. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="728" height="181" src="MPC17529HB01A_Files/image004.png" |
| alt="Zapojení napájecí části"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování. |
| Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení |
| z akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu |
| napájení. Zenerova dioda v napájení pro motor je zde proto, aby |
| omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při |
| odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody |
| v H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca |
| 8V. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Výkonový výstup spíná podle pravdivostní tabulky. Oba kanály pracují |
| stejně, signál OE# je společný pro oba kanály. |
| </p> |
| |
| <table class="Center Compact"> |
| <tr> |
| <th> OE# </th> |
| <th> IN1A<br> |
| IN2A </th> |
| <th> IN1B<br> |
| IN2B </th> |
| <th> OUT1A<br> |
| OUT2A </th> |
| <th> OUT1B<br> |
| OUT2B </th> |
| <th> Funkce </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> H </td> |
| <td> X </td> |
| <td> X </td> |
| <td> Z </td> |
| <td> Z </td> |
| <td> Vypnuto </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> L </td> |
| <td> L </td> |
| <td> L </td> |
| <td> L </td> |
| <td> L </td> |
| <td> Brzda </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> L </td> |
| <td> L </td> |
| <td> H </td> |
| <td> L </td> |
| <td> H </td> |
| <td> Jeden směr </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> L </td> |
| <td> H </td> |
| <td> L </td> |
| <td> H </td> |
| <td> L </td> |
| <td> Opačný směr </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> L </td> |
| <td> H </td> |
| <td> H </td> |
| <td> Z </td> |
| <td> Z </td> |
| <td> Vypnuto </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h2> Zapojení obvodu MPC17529 </h2> |
| |
| <p> |
| <img width="410" height="598" src="MPC17529HB01A_Files/image005.jpg" |
| alt="Vnitřní zapojení obvodu MPC17529"> |
| </p> |
| |
| <h2> Rušení od motoru </h2> |
| |
| <p> |
| Motor s komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje |
| zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor |
| opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k motoru, na |
| jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný |
| keramický o hodnotě obvykle 4n7. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z několika |
| závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z přívody |
| k motoru. Když se ještě hračky dělaly poctivě, tak to u každého |
| motoru bylo. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="330" height="138" src="MPC17529HB01A_Files/image006.png" |
| alt="Zapojení odrušení motoru"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru. |
| V extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle |
| postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a |
| stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z H-Můstků |
| k baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na |
| baterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi |
| H-Můstkem a baterií. |
| </p> |
| |
| <h2> Mechanická konstrukce </h2> |
| |
| <p> |
| Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s rohovými šrouby. |
| </p> |
| |
| <h1> Osazení a oživení </h1> |
| |
| <h2> Osazení </h2> |
| |
| <p> |
| <img width="352" height="351" src="MPC17529HB01A_Files/image008.png" |
| alt="IOsazovák ze strany součástek"> |
| <img width="351" height="352" src="MPC17529HB01A_Files/image007.png" |
| alt="Osazovák ze strany spojů"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| Z vrchní strany jsou jen hřebínky, šrouby a jedna drátová |
| propojka. Ze spodní strany jsou jen SMD součástky. Nejdříve se pájí |
| integrovaný obvod, protože je užitečné, když nám nic překáží. Používáme |
| minimum pájky a vhodné prstovité tavidlo pro SMD. Katody diod a kladné |
| konce kondenzátorů jsou na osazovacích výkresech označeny. |
| </p> |
| |
| <table class="Soupiska"> |
| <tr> |
| <th> Počet </th> |
| <th> Reference </th> |
| <th> Název </th> |
| <th> Pouzdro </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="4"> Odpory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4 </td> |
| <td> R1, R2, R3, R4 </td> |
| <td> 100k </td> |
| <td> R0805 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="4"> Keramické kondenzátory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 6 </td> |
| <td> C2, C3, C4, C5, C6, C7 </td> |
| <td> 100nF </td> |
| <td> C0805 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="4"> Elektrolytické kondenzátory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> C1 </td> |
| <td> 33uF/10V </td> |
| <td> ELYTC </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="4"> Diody </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 2 </td> |
| <td> D1, D2 </td> |
| <td> 1N4007SMD </td> |
| <td> MELF </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="4"> Zenerovy diody </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> D3 </td> |
| <td> BZV55C8.2SMD </td> |
| <td> MINIMELF </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="4"> Integrované obvody </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1 </td> |
| <td> U1 </td> |
| <td> MPC17529EV </td> |
| <td> SSO20_210 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="4"> Mechanické součástky </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 2 </td> |
| <td> J1, J2 </td> |
| <td> JUMP2X3 </td> |
| <td> JUMP2X3 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 5 </td> |
| <td> J3, J4, J5, J6, J7 </td> |
| <td> JUMP2 </td> |
| <td> JUMP2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="4"> Konstrukční součástky </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4 </td> |
| <td> </td> |
| <td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td> |
| <td> </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4 </td> |
| <td> </td> |
| <td> Podložka M3 </td> |
| <td> </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 4 </td> |
| <td> </td> |
| <td> Distanční sloupek M3x5 </td> |
| <td> </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h2> Oživení </h2> |
| |
| <p> |
| Připojíme na napájecí zdroj s omezením proudu a postupně zvyšujeme |
| napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z CD |
| mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky. |
| </p> |
| |
| </div> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| <div class="Footer"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawFooter(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| </body> |
| </html> |
