/Modules/H_Bridge/MPC17529HB01A/DOC/HTML/MPC17529HB01A.cs.html
0,0 → 1,412
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title> MPC17529HB01A </title>
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB h-můstek dual h-bridge Freescale MPC17529">
<meta name="description" content="Projekt MLAB, dvojitý h-můstek pro malé morky s obvodem Freescale MPC17529">
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print">
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
</head>
 
<body lang="cs">
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== HLAVICKA ============== -->
<div class="Header">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawHeader();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== MENU ============== -->
<div class="Menu">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawMenu();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
<!-- ============== TEXT ============== -->
<div class="Text">
<p class="Title">
Dvojitý H-Můstek 6.8V/2x0,7A s&nbsp;obvodem MPC17529
</p>
<p class=Autor>
Milan Horkel
</p>
<p class="Subtitle">
Modul používá integrovaný dvojitý H-Můstek od firmy Freescale. Je určen
pro buzení malých motorků. Obvod stojí cca 40Kč a lze snadno koupit od
firmy Farnell.Hodí se pro malé roboty napájené ze 4 Ni‑MH článků nebo
z&nbsp;jednoho Li akumulátoru. Podporuje PWM řízení do frekvence
200&nbsp;kHz.
</p>
<p class="Subtitle">
<img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image001.jpg"
alt="Pohled ze strany součástek">
<img width="335" height="331" src="MPC17529HB01A_Files/image002.jpg"
alt="Pohled ze strany spojů">
</p>
<p>
<a href="../MPC17529HB01A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
</p>
<h1> Technické parametry </h1>
<table>
<tr>
<th> Parametr </th>
<th> Hodnota </th>
<th> Poznámka </th>
</tr>
<tr>
<td> Napájení motoru </td>
<td> 2.0&nbsp;–&nbsp;6.8V </td>
<td> Absolutní maximum 8.0V </td>
</tr>
<tr>
<td> Napájení logiky </td>
<td> 2.7&nbsp;–&nbsp;5.7V </td>
<td> Absolutní maximum 7.0V </td>
</tr>
<tr>
<td> Výstupní proud </td>
<td> 2x0,7A, max.&nbsp;2x1,4A </td>
<td> Odpor spínačů typ. 0.7Ω </td>
</tr>
<tr>
<td> Spotřeba </td>
<td> max.&nbsp;3mA </td>
<td> Logika </td>
</tr>
<tr>
<td> Frekvence PWM </td>
<td> 0-200kHz </td>
<td> Dovolen statický režim </td>
</tr>
<tr>
<td> Rozměry </td>
<td> 30&nbsp;x&nbsp;30&nbsp;x&nbsp;15mm </td>
<td> Výška nad základnou </td>
</tr>
</table>
<h1> Popis konstrukce </h1>
<h2> Úvodem </h2>
<p>
Při pátrání po vhodných obvodech jsem narazil na webu
<a href="http://www.farnell.com/">http://www.farnell.com</a>
na tento zajímavý obvod. Je totiž levný (cca 40Kč) a přitom umožňuje
dodávat proud 0,7A trvale a špičkově až 1,4A a to ve dvou kanálech.
Obvod je zapouzdřen v&nbsp; jemném pouzdru s&nbsp;roztečí vývodů 0.65mm.
Je tedy velmi prostorově úsporný.
</p>
<h2> Zapojení modulu </h2>
<p>
Modul je osazen obvodem MPC17529.
</p>
<p>
<img width="780" height="395" src="MPC17529HB01A_Files/image003.png"
alt="Zapojení modulu">
</p>
<p>
Protože má obvod zvlášť vyvedeno napájení pro motor a pro logiku, je
možné motor napájen přímo z&nbsp;baterií a řídící mikroprocesor ze
stabilizátoru nebo jiné baterie. Napětí logiky může být v&nbsp;rozsahu
2.7&nbsp;až&nbsp;5.7V. Obvod obsahuje nábojovou pumpu a vyrábí si
kladné napětí cca 13V pro buzení horních tranzistorů můstku.
</p>
<p>
<img width="728" height="181" src="MPC17529HB01A_Files/image004.png"
alt="Zapojení napájecí části">
</p>
<p>
Napájecí obvodu jsou doplněny ochrannými diodami proti přepólování.
Předpokládá se, že napájecí proud je omezen což při napájení
z&nbsp;akumulátorů nemusí být splněno a tak proto pozor na polaritu
napájení. Zenerova dioda v&nbsp;napájení pro motor je zde proto, aby
omezila napětí na napájecí větvi když někdo zatočí motorem při
odpojeném napětí. Motor vyrábí napětí a toto napětí se přes diody
v&nbsp;H-Můstku dostane na napájecí nožičku a nesmí být větší než cca
8V.
</p>
<p>
Výkonový výstup spíná podle pravdivostní tabulky. Oba kanály pracují
stejně, signál OE# je společný pro oba kanály.
</p>
<table class="Center Compact">
<tr>
<th> OE# </th>
<th> IN1A<br>
IN2A </th>
<th> IN1B<br>
IN2B </th>
<th> OUT1A<br>
OUT2A </th>
<th> OUT1B<br>
OUT2B </th>
<th> Funkce </th>
</tr>
<tr>
<td> H </td>
<td> X </td>
<td> X </td>
<td> Z </td>
<td> Z </td>
<td> Vypnuto </td>
</tr>
<tr>
<td> L </td>
<td> L </td>
<td> L </td>
<td> L </td>
<td> L </td>
<td> Brzda </td>
</tr>
<tr>
<td> L </td>
<td> L </td>
<td> H </td>
<td> L </td>
<td> H </td>
<td> Jeden směr </td>
</tr>
<tr>
<td> L </td>
<td> H </td>
<td> L </td>
<td> H </td>
<td> L </td>
<td> Opačný směr </td>
</tr>
<tr>
<td> L </td>
<td> H </td>
<td> H </td>
<td> Z </td>
<td> Z </td>
<td> Vypnuto </td>
</tr>
</table>
<h2> Zapojení obvodu MPC17529 </h2>
<p>
<img width="410" height="598" src="MPC17529HB01A_Files/image005.jpg"
alt="Vnitřní zapojení obvodu MPC17529">
</p>
<h2> Rušení od motoru </h2>
<p>
Motor s&nbsp;komutátorem je vydatný zdroj rušení a často způsobuje
zasekávání řídícího procesoru nebo zmatené fungování. Je nezbytné motor
opatřit alespoň základním odrušením tak, že se přímo k&nbsp;motoru, na
jeho vývody umístí odrušovací kondenzátor. Používá se obyčejný
keramický o hodnotě obvykle 4n7.
</p>
<p>
Když to nestačí je třeba použít odrušovací tlumivky z&nbsp;několika
závity drátu na kousku feritu. Zapojují se do série z&nbsp;přívody
k&nbsp;motoru. Když se ještě hračky dělaly poctivě, tak to u každého
motoru&nbsp; bylo.
</p>
<p>
<img width="330" height="138" src="MPC17529HB01A_Files/image006.png"
alt="Zapojení odrušení motoru">
</p>
<p>
Dále je vhodné oddělit napájení procesoru od napájení motoru.
V&nbsp;extrémním případě lze použít dva zdroje (baterie). Obvykle
postačuje elektroniku napájen přes filtr (RC nebo lépe LC) a
stabilizátor. Pozor na dobré propojení výkonové země z&nbsp;H-Můstků
k&nbsp;baterii. <i>Zem elektroniky připojíme na zem H-Můstku, ne na
baterii.</i> Eliminuje se tak rušení způsobené úbytkem na spojení mezi
H-Můstkem a baterií.
</p>
<h2> Mechanická konstrukce </h2>
<p>
Jedná se o standardní modul do stavebnice MLAB s&nbsp;rohovými šrouby.
</p>
<h1> Osazení a oživení </h1>
<h2> Osazení </h2>
<p>
<img width="352" height="351" src="MPC17529HB01A_Files/image008.png"
alt="IOsazovák ze strany součástek">
<img width="351" height="352" src="MPC17529HB01A_Files/image007.png"
alt="Osazovák ze strany spojů">
</p>
<p>
Z&nbsp;vrchní strany jsou jen hřebínky, šrouby a jedna drátová
propojka. Ze spodní strany jsou jen SMD součástky. Nejdříve se pájí
integrovaný obvod, protože je užitečné, když nám nic překáží. Používáme
minimum pájky a vhodné prstovité tavidlo pro SMD. Katody diod a kladné
konce kondenzátorů jsou na osazovacích výkresech označeny.
</p>
<table class="Soupiska">
<tr>
<th> Počet </th>
<th> Reference </th>
<th> Název </th>
<th> Pouzdro </th>
</tr>
<tr>
<th colspan="4"> Odpory </th>
</tr>
<tr>
<td> 4 </td>
<td> R1, R2, R3, R4 </td>
<td> 100k </td>
<td> R0805 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="4"> Keramické kondenzátory </th>
</tr>
<tr>
<td> 6 </td>
<td> C2, C3, C4, C5, C6, C7 </td>
<td> 100nF </td>
<td> C0805 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="4"> Elektrolytické kondenzátory </th>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> C1 </td>
<td> 33uF/10V </td>
<td> ELYTC </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="4"> Diody </th>
</tr>
<tr>
<td> 2 </td>
<td> D1, D2 </td>
<td> 1N4007SMD </td>
<td> MELF </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="4"> Zenerovy diody </th>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> D3 </td>
<td> BZV55C8.2SMD </td>
<td> MINIMELF </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="4"> Integrované obvody </th>
</tr>
<tr>
<td> 1 </td>
<td> U1 </td>
<td> MPC17529EV </td>
<td> SSO20_210 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="4"> Mechanické součástky </th>
</tr>
<tr>
<td> 2 </td>
<td> J1, J2 </td>
<td> JUMP2X3 </td>
<td> JUMP2X3 </td>
</tr>
<tr>
<td> 5 </td>
<td> J3, J4, J5, J6, J7 </td>
<td> JUMP2 </td>
<td> JUMP2 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="4"> Konstrukční součástky </th>
</tr>
<tr>
<td> 4 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> Šroub M3x12 křížový s válcovou hlavou </td>
<td> &nbsp; </td>
</tr>
<tr>
<td> 4 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> Podložka M3 </td>
<td> &nbsp; </td>
</tr>
<tr>
<td> 4 </td>
<td> &nbsp; </td>
<td> Distanční sloupek M3x5 </td>
<td> &nbsp; </td>
</tr>
</table>
 
<h2> Oživení </h2>
<p>
Připojíme na napájecí zdroj s&nbsp;omezením proudu a postupně zvyšujeme
napětí na cca 5V. Pak už stačí připojit malý motorek, třeba z&nbsp;CD
mechaniky, a ověřit funkčnost podle pravdivostní tabulky.
</p>
</div>
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== PATIČKA ============== -->
<div class="Footer">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawFooter();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
</body>
</html>