No changes between revisions
| /Modules/PICICD/PICICD01B/PCB/PICICD01B.pcb |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/DOC/SRC/IMG_4952.JPG |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/DOC/SRC/IMG_4954.JPG |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/DOC/SRC/IMG_4948.JPG |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/DOC/PICICD01B.cs.pdf |
|---|
| File deleted |
|---|
| ===================================================================
|
|---|
| --- PICICD01B/DOC/HTML/PICICD01B.cs.html (revision 827) |
|---|
| +++ PICICD01B/DOC/HTML/PICICD01B.cs.html (nonexistent) |
|---|
| @@ -1,586 +0,0 @@ |
|---|
| -<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
|---|
| -<html> |
|---|
| - <head> |
|---|
| - <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
|---|
| - <title> PICICD01B </title> |
|---|
| - <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB in circuit debugger icd debugger MICROCHIP PIC"> |
|---|
| - <meta name="description" content="Projekt MLAB, ICD Debugger pro proceosry PIC"> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|---|
| - <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
|---|
| - <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
|---|
| - <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
|---|
| - <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE END --> |
|---|
| - </head> |
|---|
| - |
|---|
| - <body lang="cs"> |
|---|
| - |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|---|
| - <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
|---|
| - <div class="Header"> |
|---|
| - <script type="text/javascript"> |
|---|
| - <!-- |
|---|
| - SetRelativePath("../../../../../"); |
|---|
| - DrawHeader(); |
|---|
| - // --> |
|---|
| - </script> |
|---|
| - <noscript> |
|---|
| - <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
|---|
| - </noscript> |
|---|
| - </div> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE END --> |
|---|
| - |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|---|
| - <!-- ============== MENU ============== --> |
|---|
| - <div class="Menu"> |
|---|
| - <script type="text/javascript"> |
|---|
| - <!-- |
|---|
| - SetRelativePath("../../../../../"); |
|---|
| - DrawMenu(); |
|---|
| - // --> |
|---|
| - </script> |
|---|
| - <noscript> |
|---|
| - <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
|---|
| - </noscript> |
|---|
| - </div> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE END --> |
|---|
| - |
|---|
| - <!-- ============== TEXT ============== --> |
|---|
| - <div class="Text"> |
|---|
| - <p class="Title"> |
|---|
| - <span lang="en">In Circuit Debugger</span> pro procesory PIC |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p class=Autor> |
|---|
| - Milan Horkel |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p class="Subtitle"> |
|---|
| - Modul PICICD je jednoduchý programátor a ICD pro procesory PIC firmy |
|---|
| - MICROCHIP. Modul je kompatibilní s MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP a je jej |
|---|
| - také možno použít s překladačem PCW firmy CCS. Umožňuje programování |
|---|
| - zapájených procesorů PIC, krokování programů, nastavování BreakPointu a |
|---|
| - čtení a zápis z a do vnitřních pamětí laděného procesoru PIC. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p class="Subtitle"> |
|---|
| - <img width="410" height="308" src="Pictures/image001.jpg" |
|---|
| - alt="Pohled na debugger"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <a href="../PICICD01B.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
|---|
| - src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
|---|
| - alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h1> Technické údaje </h1> |
|---|
| - |
|---|
| - <table> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th> Parametr </th> |
|---|
| - <th> Hodnota </th> |
|---|
| - <th> Poznámka </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> Napájení </td> |
|---|
| - <td> 2.0 až 5.5V </td> |
|---|
| - <td> Napájí se z cílového systému </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> Spotřeba </td> |
|---|
| - <td> Max. cca50mA </td> |
|---|
| - <td> </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> Interface </td> |
|---|
| - <td> RS232 (9600Bd až 115200Bd) </td> |
|---|
| - <td> Kabel 1:1 DB9 (prodlužovací) </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> Kompatibilita </td> |
|---|
| - <td> MPLAB™ ICD </td> |
|---|
| - <td> MPLAB 5.x (řada PIC16F)<br> |
|---|
| - CCS PCW 3.x (řada PIC16F a PIC18F) </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> Rozměry </td> |
|---|
| - <td> 65x50x20mm </td> |
|---|
| - <td> Výška nad nosnou deskou </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - </table> |
|---|
| - |
|---|
| - <h1> Popis konstrukce </h1> |
|---|
| - |
|---|
| - <h2> Úvodem </h2> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Konstrukce modulu přímo vychází z MPLAB™ ICD firmy MICROCHIP tak, jak |
|---|
| - je popsán v dokumentu DS51184 a s dodatkem v dokumentu ETN#21. Podle |
|---|
| - informací nalezených na WWW má původní konstrukce potíže s generováním |
|---|
| - programovacího napětí, proto byla tato část modifikována tak, aby bylo |
|---|
| - zajištěno správné programovací napětí v plném rozmezí dovolených |
|---|
| - napájecích napětí modulu. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h2> Zapojení modulu </h2> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Modul ICD je napájen z cílového systému (prostřednictvím ISP |
|---|
| - konektoru). Napájecí napětí může být v rozsahu 2V až 5V. Pokud nemá |
|---|
| - cílové zařízení vlastní zdroj, je možné napájení přivádět |
|---|
| - prostřednictvím konektoru J4. Programovací napětí (cca. 12.7V) si ICD |
|---|
| - vyrábí sám pomocí měniče. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Základem ICD je procesor U1 PIC16LF876, který komunikuje s počítačem PC |
|---|
| - prostřednictvím sériové linky a řídí obvody pro programování procesorů |
|---|
| - prostřednictvím ISP konektoru. Samotný procesor se poprvé programuje |
|---|
| - prostřednictvím jeho ISP konektoru J3, další přeprogramování si již |
|---|
| - procesor provádí sám. Může se ale stát, že uživatel nahraje do |
|---|
| - procesoru nesprávný firmware a pak je třeba použít opět vnějšího |
|---|
| - programátoru na přeprogramování. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="560" height="440" src="Pictures/image002.gif" |
|---|
| - alt="Zapojení procesorové části"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Komunikace s počítačem PC zajišťuje obvod U2 MAX232, který převádí |
|---|
| - napěťové úrovně mezi TTL a RS232. Pokud se provozuje ICD s napájecím |
|---|
| - napětím menším než asi 4V je třeba ověřit maximální komunikační |
|---|
| - rychlost, která ještě bude správně pracovat. Za příznivých podmínek |
|---|
| - může fungovat rychlost 115200Bd i při napájecím napětí 2V. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="474" height="435" src="Pictures/image003.gif" |
|---|
| - alt="Zapojení převodníku RS232"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Cílové zařízení se připojuje prostřednictvím ISP konektoru J2. Pokud se |
|---|
| - použije funkce monitoru použije se i vývod označený PGM, jinak může |
|---|
| - zůstat volný. ICD je obvykle napájen z cílového systému prostřednictvím |
|---|
| - programovacího konektoru. Zenerova dioda D10 je ochrana před přepětím a |
|---|
| - přepólováním. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Zelená LED dioda D8 slouží současně jako indikační a jako zdroj |
|---|
| - referenčního napětí pro hrubé měření napájecího napětí. Přesnost je |
|---|
| - pochybná ale programové vybavení s tímto řešením počítá. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Zdroj programovacího napětí získává napětí v měniči s tranzistorem Q1, |
|---|
| - který je řízen z PWM výstupu procesoru U1. Obvod měniče byl |
|---|
| - <i>modifikován</i> tak, aby poskytoval stabilní napětí +16V na vstupu |
|---|
| - stabilizátoru U3 v plném rozmezí napájení ICD. Byla zmenšena indukčnost |
|---|
| - cívky L1 čímž byl zvýšen výkon měniče. Byla doplněna zpětná vazba |
|---|
| - Zenerovou diodou D4/D3 mezi kolektor a bázi tranzistoru, tím je omezeno |
|---|
| - generované napětí měniče právě na +16V. <i>Dále byla změněna vazba báze |
|---|
| - tranzistoru Q1 s procesorem na střídavou vazbu aby nemohlo dojít k |
|---|
| - fatálnímu stavu zaseknutí procesoru U1 v okamžiku, kdy je na PWM |
|---|
| - výstupu stav H (pak by byl Q1 sepnutý a zkratoval by napájení a |
|---|
| - procesor by nebyl schopen provést RESET a mohl by Q1 nebo L1 |
|---|
| - shořet).</i> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Za měničem následuje standardní lineární stabilizátor s U3 podepřený |
|---|
| - diodou D7 tak, aby výsledné napětí za stabilizátorem bylo cca. +12.7V. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="378" height="370" src="Pictures/image004.gif" |
|---|
| - alt="Zapojení ISP konetoru"> |
|---|
| - <img width="188" height="216" src="Pictures/image005.gif" |
|---|
| - alt="Zdroj Vref"> |
|---|
| - <img width="622" height="276" src="Pictures/image006.gif" |
|---|
| - alt="Zdroj Vpp"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Posledním obvodem je obvod pro spínání programovacího napětí a aktivaci |
|---|
| - signálu RESET. Tranzistory Q2 a Q3 spínají VPP (cca. +12.7V) a |
|---|
| - tranzistor Q4 aktivuje RESET. Odpory R18 a R21 jsou ochranné, odpor R22 |
|---|
| - a dioda D9 zajišťují stav H na vývodu #MCLR cílového systému. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Odporový dělič R23/R24 slouží k měření (kontrole) velikost napětí VPP. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Odporový dělič R25/R26 slouží k měření napájecího napětí. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="608" height="406" src="Pictures/image007.gif" |
|---|
| - alt="Zapojení spínače Vpp"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h2> Mechanická konstrukce </h2> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Modul je proveden standardním způsobem. V rozích má šrouby a sloupky |
|---|
| - pro připevnění na nosnou desku. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="478" height="379" src="Pictures/image008.jpg" |
|---|
| - alt="Detailní pohled"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h1> Osazení a oživení </h1> |
|---|
| - |
|---|
| - <h2> Osazení </h2> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Zkontrolujte zejména orientaci U1. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="402" height="302" src="Pictures/image009.jpg" |
|---|
| - alt="Osazení, strana součástí"> |
|---|
| - <img width="387" height="321" src="Pictures/image010.jpg" |
|---|
| - alt="Osazení, strana spojů"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <table class="Soupiska"> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th> Reference </th> |
|---|
| - <th> Hodnota </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Odpory SMD </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> R18 </td> |
|---|
| - <td> 33 </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R12, R21 </td> |
|---|
| - <td> 100 </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> R13, R28, R30, R32 </td> |
|---|
| - <td> 330 </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> R9, R10, R23 </td> |
|---|
| - <td> 1k </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> R22, R25 </td> |
|---|
| - <td> 4k7 </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> R11, R14,R15, R16, R17, R19, R20, R24, R26, R27, R29, R31 </td> |
|---|
| - <td> 10k </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> R1 </td> |
|---|
| - <td> 22K </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Kondenzátory keramické SMD </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> C2, C3 </td> |
|---|
| - <td> 22pF </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> C1, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C12, C13 </td> |
|---|
| - <td> 100nF </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Kondenzátory elektrolytické drátové </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> C11, C14 </td> |
|---|
| - <td> 47uF/25V </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Tlumivky axiální </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> L1 </td> |
|---|
| - <td> 330uH </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Krystaly </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> X1 </td> |
|---|
| - <td> 3.6864MHz </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Diody SMD </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> D1, D2, D4, D6, D7, D9 </td> |
|---|
| - <td> 1N4148SMD </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> D5 </td> |
|---|
| - <td> BAT48SMD </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> D10 </td> |
|---|
| - <td> BZV55C5.6SMD </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> D3 </td> |
|---|
| - <td> BZV55C16SMD </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Diody LED </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> D8 </td> |
|---|
| - <td> LED3mm zelená </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Tranzistory SMD </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> Q1, Q2, Q4 </td> |
|---|
| - <td> BC817-25SMD </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> Q3 </td> |
|---|
| - <td> BC807-25SMD </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> U1 </td> |
|---|
| - <td> PIC16LF876-04/SO </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> U2 </td> |
|---|
| - <td> MAX232SMD </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> U3 </td> |
|---|
| - <td> LM78L12M_SO8 </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> J1 </td> |
|---|
| - <td> RS232DB9M </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> J2, J3 </td> |
|---|
| - <td> JUMP 8 </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - <tr> |
|---|
| - <td> J4 </td> |
|---|
| - <td> JUMP 2x3 </td> |
|---|
| - </tr> |
|---|
| - </table> |
|---|
| - |
|---|
| - <h2> Oživení </h2> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Do procesoru U1 je třeba naprogramovat firmware. Vhodnými kandidáty |
|---|
| - jsou firmwary jednak firmy MICROCHIP (z balíku MPLAB verze 5.x) a dále |
|---|
| - firmwary firmy CCS (z balíku překladače PCW nebo ICS). Je třeba dát |
|---|
| - pozor na to, který firmware použít. Tento hardware je kompatibilní s |
|---|
| - ICD firmy MICROCHIP a má procesor PIC16LF876 a krystal 3.6864MHz. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Kabel RS232 je zapojen 1:1 (tedy odpovídající si piny jsou spojeny, |
|---|
| - jedná se o prodlužovací kabel). Zařízení je také možno připojit přímo |
|---|
| - na USB-RS232 adaptér. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <img width="429" height="188" src="Pictures/image011.jpg" |
|---|
| - alt="Provedení propojovacího kabelu"> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h3> Oživení pro MPLAB firmy MICROCHIP </h3> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Do procesoru U1 se externím programátorem naprogramuje firmware ze |
|---|
| - souboru MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MICROCHIP MPLAB verze |
|---|
| - 5.x. Firmware umožňuje komunikaci jen rychlostí 19200Bd a 57600Bd. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Pokud je v ICD firmware pro PCW může se též použít program ICD do firmy |
|---|
| - CCS (není pak potřeba použít externí programátor). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h3> Oživení pro PCW firmy CCS </h3> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Nejsnazší je naprogramovat do U1 externím programátorem zavaděč, který |
|---|
| - se nachází v instalačním adresáři překladače PCW (stačí i demoverze) v |
|---|
| - souboru BOOLOAD.HEX. Pak je již ICD funkční a při prvním použití v |
|---|
| - programu PCW nám program nabídne provedení aktualizace firmwaru. K |
|---|
| - aktualizaci již není potřeba externí programátor. Místo zavaděče může |
|---|
| - být naprogramován i firmware pro MPLAB. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Pokud nám program PCW nenabídne aktualizaci firmwaru, lze aktualizaci |
|---|
| - provést také samostatným programem pro ovládání ICD, který se jmenuje |
|---|
| - ICD a lze jej volně stáhnout ze stránek firmy CCS. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Při aktualizaci firmwaru vybereme variantu MICROCHIP MPLAB ICD a |
|---|
| - variantu firmwaru pro programování požadované řady procesorů PIC |
|---|
| - (PIC16F a PIC18F mají samostatné varianty firmwaru). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - V případě potřeby je možné nahrát do ICD firmware pro MPLAB™ ICD |
|---|
| - (soubor MPL876.HEX z instalačního adresáře balíku MPLAB verze 5.x). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Pokud do ICD nahrajeme chybnou verzi firmwaru (například firmware pro |
|---|
| - jinou frekvenci krystalu) nezbývá než opět použít externí programátor a |
|---|
| - přehrát firmware U1 z vnějšku. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Po výměně krystalu je možné použít i firmware pro kmitočet 20MHz ale |
|---|
| - pak ICD nebude pracovat při sníženém napájecím napětí. V takovém |
|---|
| - případě nahráváme firmware pro ICD-S pro 20MHz a ICD nebude možné |
|---|
| - použít s programem MPLAB. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h3> Kontrola </h3> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Po naprogramování firmwaru je vhodné zkontrolovat funkčnost ICD s |
|---|
| - reálným procesorem a zkusit krokovat jednoduchou aplikaci v cílovém |
|---|
| - procesoru. V programu MPLAB je vhodné rovněž zkontrolovat, zda ICD |
|---|
| - správně reportuje velikost napájecího a programovacího napětí. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Závěrem je vhodné zkontrolovat, zda měnič vyrábí správné programovací |
|---|
| - napětí. Kontroluje se napětí na vodiči +16V zda má +16V (vývod 8 |
|---|
| - stabilizátoru U3). Toto napětí se negeneruje trvale ale generuje se |
|---|
| - například během programování. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h1> Programové vybavení </h1> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Programové vybavení za nás napsaly firmy MICROCHIP a CCS. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h2> Balík MPLAB firmy MICROCHIP </h2> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <a href="http://www.microchip.com/">http://www.microchip.com</a> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Firma MICROCHIP dodává ucelený programový balík MPLAB pro práci s |
|---|
| - procesory PIC. Jedná se o integrované prostředí, překladač assembleru, |
|---|
| - simulátor procesorů PIC a ovládání několika druhů programátorů a HW |
|---|
| - debuggerů. Zde popisovaný ICD je podporovaný pouze ve starší verzi |
|---|
| - MPLAB 5.x. MPLAB je zdarma ke stažení ze stránek výrobce a z mnoha |
|---|
| - dalších míst. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Aby ICD fungoval s programem MPLAB musí do něho být nahrán firmware pro |
|---|
| - MPLAB, který je v souboru MPL876.HEX. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <h2> Balík PCW firmy CCS </h2> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - <a href="http://www.ccsinfo.com/">http://www.ccsinfo.com</a> |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Firma CCS dodává komerční balík PCW, který obsahuje překladač jazyka C |
|---|
| - pro procesory PIC, integrované prostředí (Windows nebo Linux) a přímo |
|---|
| - podporuje ladění programů prostřednictvím několika druhů ICD. Od balíku |
|---|
| - PCW je možné si stáhnout demoverzi na vyzkoušení, která je zdarma a |
|---|
| - podporuje jen několik procesorů PIC s omezením délky přeloženého |
|---|
| - programu. Jinak je demoverze plně funkční a funguje v ní i práce s ICD. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Poměr cena/výkon ostré verze překladače je velmi příznivá, protože |
|---|
| - tvůrci prostředí odvedli velký kus práce zejména na podprogramech pro |
|---|
| - ovládání periferií procesorů PIC. Kvalita generovaného kódu není sice |
|---|
| - oslnivá (překladač samotný stojí cca 100$) ale využití paměti RAM je |
|---|
| - vynikající. To co by se programovalo v assembleru hodiny se zde |
|---|
| - programuje minuty až desítky minut. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Kromě integrovaného prostředí je možné ještě stáhnout program ICD, |
|---|
| - který slouží pouze pro ovládání ICD a jeho aktualizaci (výměna |
|---|
| - firmwaru, test komunikace a podobně). |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Hardwarová podpora ICD procesorů PIC16F je popsána v dokumentu |
|---|
| - MICROCHIP DS51241. U starších procesorů bez této podpory lze ICD použít |
|---|
| - pouze pro programování jejich obsahu ale ne pro krokování běhu |
|---|
| - programu. Podpora ICD je k dispozici u všech novějších procesorů PIC. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - HW podpora ICD zahrnuje hardware, který umožňuje provádět tyto ladící |
|---|
| - zásahy: |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <ul> |
|---|
| - <li>Krokovat program po instrukcích </li> |
|---|
| - <li>Spustit program s nastavenou jednou zarážkou (BreakPoint registr je jen 1) </li> |
|---|
| - <li>Zastavit běžící program </li> |
|---|
| - </ul> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Vše ostatní již zajišťuje kousek programu, který se musí přidat k |
|---|
| - cílové aplikaci (zabere pár buněk paměti RAM, řádově dvě stovky |
|---|
| - instrukcí a jednu úroveň zásobníku). Přidání tohoto obslužného programu |
|---|
| - do aplikace zajišťuje překladač sám jakmile zvolíme ladění pomocí ICD. |
|---|
| - Na první adrese programu musí být instrukce NOP. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - <p> |
|---|
| - Aby ICD fungoval, musí v něm být nahraný firmware. Ovládací programy |
|---|
| - firmy CCS dovedou komunikovat jak s původním firmwarem pro MPLAB firmy |
|---|
| - MICROCHIP tak i s firmwary pro PCW firmy CCS. Pokud program zjistí, že |
|---|
| - firmware není správný (různé řady cílových procesorů vyžadují různé |
|---|
| - firmwary v ICD) provede jeho aktualizaci. |
|---|
| - </p> |
|---|
| - |
|---|
| - </div> |
|---|
| - |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
|---|
| - <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
|---|
| - <div class="Footer"> |
|---|
| - <script type="text/javascript"> |
|---|
| - <!-- |
|---|
| - SetRelativePath("../../../../../"); |
|---|
| - DrawFooter(); |
|---|
| - // --> |
|---|
| - </script> |
|---|
| - <noscript> |
|---|
| - <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
|---|
| - </noscript> |
|---|
| - </div> |
|---|
| - <!-- AUTOINCLUDE END --> |
|---|
| - |
|---|
| - </body> |
|---|
| -</html> |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/CAM_DOC/O1.pdf |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/CAM_DOC/O1_O2.pdf |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/CAM_DOC/O2.pdf |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/CAM_DOC/DRILL.pdf |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/CAM_DOC/V2.pdf |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/PICICD01B_Small.jpg |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
| /Modules/PICICD/PICICD01B/SCH/PICICD01B.dsn |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
|---|
| svn:mime-type = application/octet-stream |
|---|
| Property changes: |
|---|
| Deleted: svn:mime-type |
|---|
| -application/octet-stream |
|---|
| \ No newline at end of property |
|---|
