Problem with comparison.
/Modules/PICPGR3/PICPGR301A/DOC/HTML/PICPGR301A.cs.html
0,0 → 1,561
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title> PICPGR301A </title>
<meta name="keywords" content="stavebnice MLAB programátor procesrů PIC Microchip">
<meta name="description" content="Projekt MLAB, Programátor PICPGR">
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
<link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico">
<script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
</head>
 
<body lang="cs">
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== HLAVICKA ============== -->
<div class="Header">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawHeader();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== MENU ============== -->
<div class="Menu">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawMenu();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
<!-- ============== TEXT ============== -->
<div class="Text">
<p class="Title">
Programátor procesorů PIC
</p>
<p class=Autor>
Milan Horkel
</p>
<p class="Subtitle">
Programátor PICPGR3 je malý vývojový programátor pro programování
procesorů PIC firmy MICROCHIP. Umožňuje programované zařízení spustit
bez odpojování programátoru a může jej resetovat i napájet.
</p>
<p class="Subtitle">
<img width="454" height="412" src="Pictures/image001.jpg"
alt="Deska programátoru">
</p>
<p>
<a href="../PICPGR301A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
alt="Acrobat">&nbsp;PDF verze</a>
</p>
 
<h1> Technické parametry </h1>
 
<table>
<tr>
<th> Parametr </th>
<th> Hodnota </th>
<th> Poznámka </th>
</tr>
<tr>
<td> Napájení </td>
<td> +15V </td>
<td> Ochrana proti přepólování </td>
</tr>
<tr>
<td> Spotřeba </td>
<td> 80mA / 100mA </td>
<td> Bez připojené aplikace / při programování </td>
</tr>
<tr>
<td> Rozměry </td>
<td> 71 x 61 x 20 </td>
<td> Výška nad upevňovací deskou, bez přečnívajícího konektoru </td>
</tr>
</table>
 
<h1> Popis konstrukce </h1>
 
<h2> Úvodem </h2>
 
<p>
Programátor PICPGR3 vychází ze starších verzí programátoru, je s nimi
funkčně kompatibilní a na rozdíl od nich je mechanicky řešen jako modul
pro stavebnici.
</p>
 
<p>
Programátor umožňuje programovat vybrané procesory PIC v režimu
standardního programování (používá k tomu programovací napětí 12V).
Sortiment podporovaných procesorů není dán konstrukcí hardwaru ale tím,
co podporuje software.
</p>
 
<p>
Programátor umožňuje aplikace s procesory PIC nejen programovat v
zapojení ale i přímo spouštět, resetovat i pouze napájet napájecím
napětím +5V a to bez odpojování programovacích vodičů (to kupodivu
neumí zdaleka každý programátor ale vývojář programů to velmi ocení).
</p>
 
<h2> Zapojení modulu </h2>
 
<p>
<img width="420" height="864" src="Pictures/image002.gif"
alt="Schéma zapojení">
<img width="142" height="582" src="Pictures/image003.gif"
alt="Schéma zapojení zdroje">
</p>
 
<p>
Napájecí napětí programátoru (konektor J1) by mělo být +15V aby byl
programátor schopen generovat programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V.
Tato hodnota je vyžadována pro programování procesorů s OTP pamětí.
Procesory s pamětí FLASH nejsou tak striktní co se týká velikosti VPP
protože VPP používají pouze pro aktivaci programovacího režimu a stačí,
pokud je podstatně větší než základní napájecí napětí VDD (pozor,
neplatí to pro některé starší procesory, které měli starší provedení
FLASH či EEPROM paměti).
</p>
 
<p>
Napájecí napětí +5V pro elektroniku programátoru se získává ve
stabilizátoru U1 a je používáno i pro napájení cílové aplikace. Spínání
napájení pro cílovou aplikaci zajišťují tranzistory Q1 a Q2 a ruční
spínač SW1.
</p>
 
<p>
Programovací napětí VPP o hodnotě +12.5V stabilizuje U2 a spínají Q3 a
Q4. Tranzistor Q5 aktivuje MCLR# (RESET) procesoru. Vzhledem k tomu, že
signál MCLR# i programovací napětí VPP sdílejí společný vývod procesoru
MCLR#/VPP, musí být zajištěno, že nedojde k aktivaci signálu MCLR#
současně s programovacím napětím VPP. To zajišťuje ochranná logika,
která je realizována v obvodu GAL U3.
</p>
 
<p>
V obvodu GAL je kromě ochranné logiky realizován i třístavový budič
řídících signálů. Volné vývody obvodu GAL jsou připraveny pro budoucí
rozšíření. Odpory R14, R15 a R16 zajišťují klidový stav na vstupech
obvodu GAL tak, aby programátor byl v neaktivním stavu pokud není
připojen k počítači PC. <i>Na rychlosti obvodu GAL nezáleží, vyhoví
kterýkoli GAL16V8 v pouzdru DIL.</i>
</p>
 
<p>
Propojovací kabel mezi PC a PICPGR3 je zapojen 1:1 samec-samec.
</p>
 
<h2> Mechanická konstrukce </h2>
 
<p>
Programátor je proveden jako standardní stavebnicový modul.
</p>
 
<h2> Zapojení obvodu GAL </h2>
<p>
Verze GAL4.EQN a jeho schématický ekvivalent.
</p>
 
<p>
<img width="363" height="358" src="Pictures/image004.gif"
alt="Zapojení obvodu GAL">
</p>
 
<h2> Programátorský model </h2>
<p>
Programátor se připojuje na LPT port PC. Bázové adresy řídících
registrů LPT portů ukládá BIOS počítače do paměti na adresy 0:408H
(hodnota 16 bitů) a obvykle bývá 3BCH, 378H nebo 278H.
</p>
<p>
Používá se nejzákladnější jednosměrný režim LPT portu. Řídící registry
LPT mají pak tento význam:
</p>
 
<ul>
<li> 3BCH/378H/278H Data směrem do tiskárny (v programátoru signály D0 až D7) </li>
<li>
<ul>
<li> bit 0 – signál D0 - DATA </li>
<li> bit 1 – signál D1 – DATA output anable </li>
<li> bit 2 – signál D2 – CLOCK </li>
<li> bit 3 – signál D3 – CLOCK output enable </li>
<li> bit 4 – signál D4 – VCCON </li>
<li> bit 5 – signál D5 – VPPON (lze jen spolu s VCCON) </li>
<li> bit 6 – signál D5 – RESET (lze jen není-li VPPON) </li>
<li> bit 7 – signál D7 – musí být 0 aby byl programátor aktivní </li>
</ul>
</li>
<li> 3BEH/37AH/27AH Řízení tiskárny (v programátoru se nepoužívá) </li>
<li> 3BDH/379H/279H Čtení stavu tiskárny (používá se jen 1 signál) <li>
<li>
<ul>
<li> bit 6 – signál ACK – čtená data DQ alias DATA </li>
</ul>
</li>
</ul>
 
<h1> Osazení a oživení </h1>
 
<h2> Osazení </h2>
 
<p>
<img width="117" height="94" src="Pictures/image005.gif"
alt="Programovací konektor">
</p>
 
<p>
<img width="353" height="371" src="Pictures/image006.jpg"
alt="Osazovák">
</p>
 
<table class="Soupiska">
<tr>
<th> Reference </th>
<th> Název </th>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Odpory </th>
</tr>
<tr>
<td> R9,R10,R11,R12 </td>
<td> 100 </td>
</tr>
<tr>
<td> R4,R13 </td>
<td> 470 </td>
</tr>
<tr>
<td> R1,R2,R3,R5,R6,R7 </td>
<td> 1k </td>
</tr>
<tr>
<td> R8,R14,R15,R16 </td>
<td> 4k7 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Kondenzátory </th>
</tr>
<tr>
<td> C2,C3,C5,C6 </td>
<td> M1 </td>
</tr>
<tr>
<td> C4 </td>
<td> 10uF/35V </td>
</tr>
<tr>
<td> C1 </td>
<td> 220uF/25V </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Diody </th>
</tr>
<tr>
<td> D1 </td>
<td> 1N4007 </td>
</tr>
<tr>
<td> D2 </td>
<td> 1N4148 </td>
</tr>
<tr>
<td> D3 </td>
<td> LED3mm, zelená </td>
</tr>
<tr>
<td> D4 </td>
<td> LED3mm, červená </td>
</tr>
<tr>
<td> D5 </td>
<td> BZX85V006.2 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Tranzistory </th>
</tr>
<tr>
<td> Q1,Q3,Q5 </td>
<td> BC337 </td>
</tr>
<tr>
<td> Q2,Q4 </td>
<td> BC640 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Integrované obvody </th>
</tr>
<tr>
<td> U1 </td>
<td> LM7805T </td>
</tr>
<tr>
<td> U2 </td>
<td> LM78L12Z </td>
</tr>
<tr>
<td> U3 </td>
<td> GAL16V8 </td>
</tr>
<tr>
<th colspan="2"> Mechanické součásti </th>
</tr>
<tr>
<td> J1 </td>
<td> K375A </td>
</tr>
<tr>
<td> J2 </td>
<td> DB25F_90 </td>
</tr>
<tr>
<td> J3 </td>
<td> JUMP3 </td>
</tr>
<tr>
<td> J4 </td>
<td> PIC_ISP </td>
</tr>
<tr>
<td> J5 </td>
<td> JUMP2 </td>
</tr>
<tr>
<td> SW1 </td>
<td> P-B143 </td>
</tr>
</table>
 
<h2> Oživení </h2>
 
<p>
Pokud jsou použité správné součástky (obvod GAL musí být naprogramovaný
!) a není chyba v zapojení (zkraty či jiné chyby) bude programátor
fungovat na první zapojení.
</p>
 
<p>
Základní oživení se provádí pomocí laboratorního zdroje. Nejprve
přesuneme vypínač SW1 do vypnutého stavu (směrem k LED indikátorům).
Při postupném zvyšování napájecího napětí kontrolujeme, zda
stabilizátor U1 stabilizuje napětí +5V a zda stabilizátor U2
stabilizuje na cca +12.7V. Spotřeba programátoru by měla být řádu do
100mA (konkrétní hodnota záleží na tom, jakou spotřebu má použitý obvod
GAL.
</p>
 
<p>
K dalšímu oživování používáme testovací program TSTPGR.EXE, který
umožňuje postupnou aktivaci jednotlivých signálů a jejich kombinací.
Jednotlivé položky testu vypisují jednak co program nastavil a
informaci o tom, co by se mělo objevit na jednotlivých pinech
programovacího konektoru.
</p>
 
<p>
Stav H je napětí kolem +4V, stav L je obvykle napětí pod +0.1V a stav X
je napětí kolem +3V s tím, že po připojení odporu 10k na zem nebo na
napájení +5V dostaneme napětí 0V nebo +5V. Pro testování, zda funguje
vstup PGD se na tento pin připojuje GND a VDD přes odpor 10k.
</p>
 
<p>
Napětí VDD by mělo být v rozmezí +4.5V až +5.5V a VPP v rozmezí +12V až
+13V
</p>
 
<h1> Programové vybavení </h1>
 
<h2> Uživatelský návod PICPGR.EXE </h2>
 
<p>
Program PICPGR.EXE je DOS program a přímo ovládá zadaný LPT port. V
případě procesorů s pamětí FLASH je možné spouštět jej i z DOS okna pod
Windows 95/98. Program při spuštění bez parametrů vypíše nápovědu
včetně úplného seznamu podporovaných procesorů a možností nastavení
přepínačů.
</p>
 
<p>
Program zpracovává jednak standardní HEX soubor (takový, který generují
obvyklé překladače pro procesor PIC) a alternativně textový soubor,
který je výhodný zejména při ladění (vyčtení stavu, vizuální kontrola,
definování parametrů v EEPROM paměti a podobně). Součástí datového
souboru mohou být data pro paměť programu, pro paměť EEPROM, pro
testovací pole i pro konfigurační slovo. Nastavení konfiguračního slova
lze (pouze pro procesory s pamětí FLASH) změnit uvedením přepínačů.
Různé procesory mají různé přepínače.
</p>
 
<p>
Pro většinu akcí je nutné uvést typ procesoru a případně i formát
vstupního či výstupního souboru (přepínač HEX nebo TXT). Na pořadí
přepínačů nezáleží.
</p>
 
<h3> Nápověda </h3>
 
<p>
<samp>PICPGR</samp>
</p>
 
<p>
Vypíše úplnou nápovědu včetně seznamu všech podporovaných procesorů,
jejich vlastností a přepínačů.
</p>
 
<p>
<samp>PICPGR &lt;procesor&gt;</samp>
</p>
 
<p>
Nápověda vypíše vlastnosti procesoru a jeho sady přepínačů pro
předefinování stavu konfiguračních přepínačů.
</p>
 
<h3> Mazání procesoru </h3>
 
<p>
<samp>PICPGR ERASE &lt;procesor&gt;</samp>
</p>
 
<p>
Smaže obsah všech pamětí procesoru i v případě, že je procesor zamčený.
Funguje pouze pro procesory s pamětí FLASH.
</p>
 
<h3> Čtení procesoru </h3>
 
<p>
<samp>PICPGR READ &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;</samp>
</p>
 
<p>
<samp>PICPGR READ &lt;soubor&gt; TXT &lt;procesor&gt;</samp>
</p>
 
<p>
Přečte obsah všech pamětí procesoru a uloží je do výsledného HEX nebo
TXT souboru.
</p>
 
<h3> Programování procesoru a verifikace </h3>
 
<p>
<samp>PICPGR PROGAM &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;</samp>
</p>
 
<p>
<samp>PICPGR VERIFY &lt;soubor&gt; HEX &lt;procesor&gt;</samp>
</p>
 
<p>
Provede naprogramování a kontrolu naprogramování procesoru dle zadaného
souboru (HEX nebo TXT). Programování automaticky provádí i kontrolu a
vypisuje případné nesrovnalosti.
</p>
 
<p>
V případě potřeby je možné změnit nastavení konfiguračního slova. Níže
uvedený příklad provede naprogramování procesoru PIC16F873 obsahem
souboru TEST.HEX ve formátu HEX s tím, že změní konfigurační bit CP
(Code Protection) do stavu zapnuto a pole FOSC v konfiguračním slově
(konfigurace oscilátoru) nastaví do stavu 01.
</p>
 
<p>
<samp>PICPGR PROGRAM TEST.HEX HEX PIC16F873 CP_ON FOSC_01</samp>
</p>
 
<h3> Spouštění aplikace </h3>
 
<p>
<samp>PICPGR RUN</samp>
</p>
 
<p>
<samp>PICPGR RESET</samp>
</p>
 
<p>
<samp>PICPGR STOP</samp>
</p>
 
<p>
Zapne napájení a spustí aplikaci, provede reset aplikace a vypne
napájení aplikace. Používá se při ladění aplikace při kterém se
neodpojuje programovací kabel od laděné aplikace.
</p>
 
<h3> Konverze formátu datového souboru </h3>
 
<p>
<samp>PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; HEX
&lt;procesor&gt;</samp>
</p>
 
<p>
<samp>PICPGR CONVERT &lt;vstup&gt; &lt;vystup&gt; TXT
&lt;procesor&gt;</samp>
</p>
 
<p>
Převede soubor ve formátu HEX na TXT nebo naopak. Uváděný typ procesoru
slouží ke kontrole rozsahu.
</p>
 
<h2> Popis programu </h2>
 
<p>
Program je napsaný v jazyce Turbo Pascal verze 6 a vznikl postupným
rozšiřováním původního jednoduchého programu pro programování obvodů
PIC16F84. Zdrojové texty jsou dostupné a komentované.
</p>
 
<p>
Program podporuje kromě programátoru PICPGR i profesionální programátor
ALL-03.
</p>
 
</div>
 
<!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
<!-- ============== PATIČKA ============== -->
<div class="Footer">
<script type="text/javascript">
<!--
SetRelativePath("../../../../../");
DrawFooter();
// -->
</script>
<noscript>
<p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
</noscript>
</div>
<!-- AUTOINCLUDE END -->
 
</body>
</html>