| 0,0 → 1,312 |
|---|
| <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
| <html> |
| <head> |
| <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
| <title> R1S01A </title> |
| <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB reflexní optické čidlo CNY70 robot čára"> |
| <meta name="description" content="Projekt MLAB, Reflexní optické čidlo s CNY70"> |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
| <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
| <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
| <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| </head> |
| |
| <body lang="cs"> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
| <div class="Header"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawHeader(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== MENU ============== --> |
| <div class="Menu"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawMenu(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| <!-- ============== TEXT ============== --> |
| <div class="Text"> |
| |
| <p class="Title"> |
| Jednoduché čidlo s reflexním optronem |
| </p> |
| |
| <p class=Autor> |
| Milan Horkel |
| </p> |
| |
| <p class="Subtitle"> |
| Popisované čidlo obsahuje pouze reflexní optron s odporovým |
| trimrem a slouží k rozlišování tmavého a světlého povrchu. Dá se |
| použít jak pro detekci čáry pro čárového robota tak i pro snímání |
| otáčení pohonných kol robota. |
| </p> |
| |
| <p class="Center"> |
| <img width="205" height="81" src="R1S01A_Files/image001.jpg" |
| alt="Pohled shora"> |
| </p> |
| |
| <p class="Center"> |
| <img width="205" height="121" src="R1S01A_Files/image002.jpg" |
| alt="Boční pohled"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| <a href="../R1S01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
| src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
| alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
| </p> |
| |
| <h1> Technické parametry </h1> |
| |
| <table > |
| <tr> |
| <th> Parametr </th> |
| <th> Hodnota </th> |
| <th> Poznámka </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Napájení </td> |
| <td> cca 4-8V </td> |
| <td> Orientační hodnota </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Rozlišení </td> |
| <td> cca 2.5mm </td> |
| <td> Odraz, tisk laserovou tiskárnou </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Výstupní signál </td> |
| <td> cca 2V p-p </td> |
| <td> Při 4V napájení </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Čidlo </td> |
| <td> Vishay DNY70 </td> |
| <td> Možno použít i jiné </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Rozměry </td> |
| <td> 30x10x15mm </td> |
| <td> Výška nad základnou </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h1> Popis konstrukce </h1> |
| |
| <h2> Úvodem </h2> |
| |
| <p> |
| Toto čidlo vzniklo pro potřeby konstrukce robota. Čidlo neobsahuje |
| žádnou inteligenci ani zesilovací prvky. Předpokládá se, že je |
| připojeno na vysokoimpedanční vstup procesoru nebo A/D převodníku. |
| </p> |
| |
| <h2> Zapojení modulu </h2> |
| |
| <p> |
| Zapojení je triviální. V případě potřeby je možné zvýšit proud LED |
| diodou změnou hodnoty R1. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="330" height="199" src="R1S01A_Files/image003.png" |
| alt="Elektrické schéma"> |
| </p> |
| |
| <h2> Důležité poznámky k použití </h2> |
| |
| <p> |
| Při použití je třeba dát pozor na <i>rušení od motoru</i>. Motory je |
| bezpodmínečně nutné <i>odrušit</i> alespoň kondenzátorem přímo na |
| motoru (například 4n7). |
| </p> |
| |
| <p> |
| Při výrobě kódového kotoučku na laserové tiskárně je třeba zvolit |
| povrchovou úpravu takovou, která <i>není lesklá</i>. Přestříknutí |
| bezbarvým lakem se neosvědčilo. Černá pak není (pro čidlo) dostatečně |
| černá. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Za provozu se nesmí se příliš měnit <i>vzdálenost čidla</i> a snímaného |
| povrchu. Změna vzdálenosti o 2mm odpovídá zhruba rozdílu mezi černou a |
| bílou. Čidlo je zaostřené na vzdálenost cca 2mm před čelem čidla. Šířka |
| pruhů černé a bílé musí být minimálně cca 2.5mm. Pokud jsou pruhy |
| hustěji je výsledný signál příliš malý. Je skoro jedno, jak je |
| orientovaná spojnice očiček vůči pruhům. V podélném i příčném |
| směru je obdobné rozlišení. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Výstupní signál při snímání otáčení kola s kódovým kotoučkem je |
| <i>sinusový</i> s rozkmitem cca 2V špička-špička. Zpracování |
| signálu by mělo probíhat buď čistě analogově (A/D převodníkem) nebo |
| digitálním vstupem s hysterezí. |
| </p> |
| |
| <h2> Zapojení čidla CNY70 </h2> |
| |
| <p> |
| Součástka obsahuje infračervenou LED diodu a fototranzistor |
| s infračerveným filtrem. <i>Fototranzistor je to tmavší očko.</i> |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="384" height="182" src="R1S01A_Files/image004.png" |
| alt="Obrázek zapojení čidla"> |
| </p> |
| |
| <h2> Mechanická konstrukce </h2> |
| |
| <p> |
| Modul se připevňuje pomocí jediného šroubu. Obrázek zobrazuje konkrétní |
| použití čidla pro snímání otáčení pohonného kola jednoduchého |
| experimentálního robota. |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="642" height="481" src="R1S01A_Files/image005.jpg" |
| alt="Experimentální robot, pohled na kolo"> |
| </p> |
| |
| <h1> Osazení a oživení </h1> |
| |
| <h2> Osazení </h2> |
| |
| <p> |
| Optron se osazuje „na ležato“. Horní vývody je třeba prodloužit. Dá se |
| na to s výhodou použít dvoupinový hřebínek (je pěkně tuhý a čidlo |
| se pak tak snadno neohne). |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="205" height="81" src="R1S01A_Files/image006.jpg" |
| alt="Pohled zhora"> |
| </p> |
| |
| <p> |
| <img width="205" height="69" src="R1S01A_Files/image007.jpg" |
| alt="Pohled szola"> |
| </p> |
| |
| <table class="Soupiska"> |
| <tr> |
| <th> Reference </th> |
| <th> Název </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Odpory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> R1, R2 </td> |
| <td> 560 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Odporové trimry </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> P1 </td> |
| <td> PT6VK050_50K </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> C1 </td> |
| <td> 100nF </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Optrony </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> Q1 </td> |
| <td> CNY70 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> J1 </td> |
| <td> JUMP3 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> J2 </td> |
| <td> JUMP2 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <th colspan="2"> Konstrukční součástky </th> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1ks </td> |
| <td> Sloupek M3x5mm </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1ks </td> |
| <td> Šroub M3x12 </td> |
| </tr> |
| <tr> |
| <td> 1ks </td> |
| <td> Podložka M3 </td> |
| </tr> |
| </table> |
| |
| <h2> Oživení </h2> |
| |
| <p> |
| Není co oživovat. Stačí voltmetr. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Na pokusy se výborně hodí modul s procesorem ATmega |
| s nahraným překladačem jazyka FORTH Sám používám amforth, který |
| bydlí na adrese |
| <a href="http://amforth.sourceforge.net/">http://amforth.sourceforge.net/</a>. |
| </p> |
| |
| <p> |
| Ale to je už jiná pohádka… |
| </p> |
| |
| </div> |
| |
| <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
| <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
| <div class="Footer"> |
| <script type="text/javascript"> |
| <!-- |
| SetRelativePath("../../../../../"); |
| DrawFooter(); |
| // --> |
| </script> |
| <noscript> |
| <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
| </noscript> |
| </div> |
| <!-- AUTOINCLUDE END --> |
| |
| </body> |
| </html> |
