No changes between revisions
/Modules/USB/USB232R01A/DOC/US232R01A.pdf |
File deleted |
===================================================================
|
--- DOC/HTML/USB232R01A.cs.html (nonexistent) |
+++ DOC/HTML/USB232R01A.cs.html (revision 608) |
@@ -0,0 +1,564 @@ |
+<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd"> |
+<html> |
+ <head> |
+ <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> |
+ <title> USB232R01A </title> |
+ <meta name="keywords" content="USB FTDI RS232 převodník"> |
+ <meta name="description" content="USB převodník pro RS232"> |
+ <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
+ <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl"> |
+ <link rel="StyleSheet" href="../../../../../Web/CSS/MLAB_Print.css" type="text/css" media="print"> |
+ <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="../../../../../Web/PIC/MLAB.ico"> |
+ <script type="text/javascript" src="../../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script> |
+ <!-- AUTOINCLUDE END --> |
+ </head> |
+ |
+ <body lang="cs"> |
+ |
+ <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
+ <!-- ============== HLAVICKA ============== --> |
+ <div class="Header"> |
+ <script type="text/javascript"> |
+ <!-- |
+ SetRelativePath("../../../../../"); |
+ DrawHeader(); |
+ // --> |
+ </script> |
+ <noscript> |
+ <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
+ </noscript> |
+ </div> |
+ <!-- AUTOINCLUDE END --> |
+ |
+ <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
+ <!-- ============== MENU ============== --> |
+ <div class="Menu"> |
+ <script type="text/javascript"> |
+ <!-- |
+ SetRelativePath("../../../../../"); |
+ DrawMenu(); |
+ // --> |
+ </script> |
+ <noscript> |
+ <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p> |
+ </noscript> |
+ </div> |
+ <!-- AUTOINCLUDE END --> |
+ |
+ <!-- ============== TEXT ============== --> |
+ <div class="Text"> |
+ <p class="Title"> |
+ Převodník USB na RS232 |
+ </p> |
+ <p class=Autor> |
+ Milan Horkel |
+ </p> |
+ <p class="Subtitle"> |
+ Modul slouží jako univerzální převodník z USB na RS232 s výstupy |
+ na straně RS232 v úrovních TTL. Převodník používá obvod FT232R od |
+ firmy FTDI. Tyto obvody jsou podporované ve všech rozšířených operačních |
+ systémech. |
+ </p> |
+ <p class="Subtitle"> |
+ <img width="328" height="204" src="USB232R01A.cs_files/image001.jpg" |
+ alt="Obrázek modulu USB232R01A"> |
+ </p> |
+ <p> |
+ <a href="../USB232R01A.cs.pdf"><img class="NoBorder" |
+ src="../../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico" |
+ alt="Acrobat"> PDF verze</a> |
+ </p> |
+ |
+ <h1> Technické parametry </h1> |
+ |
+ <table> |
+ <tr> |
+ <th> Parametr </th> |
+ <th> Hodnota </th> |
+ <th> Poznámka </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Rozhraní </td> |
+ <td> USB 2.0 </td> |
+ <td> <span lang="EN-US">High Speed</span> </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Konektor </td> |
+ <td> USB B </td> |
+ <td> Standardní velký USB konektor </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Spotřeba </td> |
+ <td> 15mA / 5V </td> |
+ <td> Bez připojeného dalšího zařízení </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Signály </td> |
+ <td> RXD TXD RTS# CTS# DTR# DSR# DCD# RI# </td> |
+ <td> Signály obvyklé na 9pin konektoru, signály pro řízení přenosu |
+ s volitelnou polaritou, TTL </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Řízení toku </td> |
+ <td> Nastavitelné </td> |
+ <td> Možno nastavit HW i SW řízení toku dat </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Režim spánku </td> |
+ <td> Ano </td> |
+ <td> Spínač napájení pro externí použití </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Vzbuzení PC </td> |
+ <td> Ano </td> |
+ <td> Pomocí signálu RI# </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Rozměry </td> |
+ <td> 51x31x18mm </td> |
+ <td> Výška nad základnou </td> |
+ </tr> |
+ </table> |
+ |
+ <h1> Popis konstrukce </h1> |
+ |
+ <h2> Úvodem </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Sériový port RS232 se pomalu stává nedostupnou relikvií minulých časů a |
+ je třeba začít používat novější rozhraní. Na druhé straně jednočipové |
+ mikropočítače jsou velmi dobře přizpůsobeny pro sériovou komunikaci a |
+ tak se přirozeným řešením stává převodník USB na sériový kanál. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Pro modul jsme vybrali běžně dostupný obvod FT232RL firmy FTDI. Obvody |
+ jsou i v kusovém množství dostupné u firmy ASIX v Praze za |
+ velmi rozumnou cenu. Bližší informace na |
+ <a href="http://www.asix.cz/">http://www.asix.cz</a> |
+ a technické informace a drivery na stránce výrobce |
+ <a href="http://www.ftdichip.com/">http://www.ftdichip.com</a>. |
+ </p> |
+ |
+ <h2> Obvod FT232R </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Hlavní vlastnosti obvodu lze shrnout v těchto bodech: |
+ </p> |
+ |
+ <ul> |
+ <li> USB 2.0 s přenosem 300Bd až 3MBd s běžnými nastaveními (7 |
+ nebo 8 bitů, parita, …) </li> |
+ <li> FIFO pro příjem i vysílání </li> |
+ <li> Podpora řízení přenosu HW i SW </li> |
+ <li> Podpora ve všech běžných OS drivery od výrobce </li> |
+ <li> Programovatelné polarity signálů, pomocné signály </li> |
+ <li> Podpora úsporných režimů a vzbouzení PC </li> |
+ <li> Nízká cena </li> |
+ </ul> |
+ |
+ <p> |
+ Tento nový obvod od firmy FTDI má některé výhody oproti předchozím |
+ verzím: |
+ </p> |
+ |
+ <ul> |
+ <li> Potřebuje méně externích součástek, nepotřebuje krystal </li> |
+ <li> Konfigurační paměť EEPROM je integrovaná uvnitř obvodu </li> |
+ </ul> |
+ |
+ <h2> Zapojení modulu </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Zapojení vychází z katalogu součástky a příslušných aplikačních |
+ poznámek. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Obvod FT232R má vestavěný vnitřní stabilizátor 3.3V pro signály USB. |
+ Toto napětí je vyvedeno na konektor J6 a lze je zatížit až 50mA. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Konektor J5 slouží pro nastavení napětí vstupních a výstupních signálů. |
+ Je možno použít rozkmit signálů 5V nebo 3.3V. Jiné úrovně jsou možné |
+ (až do 1.8V) ale je třeba dodat příslušné napětí na pin J5.2. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Tranzistor Q1 spíná napětí USB VCC na konektor J4. Toto napětí se |
+ automaticky vypne, když počítač přejde do režimu spánku. Aktivací |
+ signálu RI# je možno počítač probudit pokud to není v konfiguraci |
+ zakázané. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ LED diody indikují RX a TX aktivitu. Funkci je možno změnit modifikací |
+ obsahu EEPROM. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ <img width="864" height="463" src="USB232R01A.cs_files/image002.gif" |
+ alt="Schema"> |
+ </p> |
+ |
+ <table class="Soupiska"> |
+ <tr> |
+ <th> Reference </th> |
+ <th> Hodnota </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Odpory </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> R4, R5 </td> |
+ <td> 270R </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> R3 </td> |
+ <td> 1k </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> R1 </td> |
+ <td> 4k7 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> R2 </td> |
+ <td> 10k </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> C1 </td> |
+ <td> 10nF </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> C3, C4, C5, C6, C7 </td> |
+ <td> 100nF </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> C2 </td> |
+ <td> 4u7/6.3V </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Indukčnosti </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> L1 </td> |
+ <td> MI0805K400R-10 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Diody </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> D1 </td> |
+ <td> 1N4007SMD </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> D2, D3 </td> |
+ <td> LED3mm_RED </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Tranzistory </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> Q1 </td> |
+ <td> IRF7416SMD </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Integrované obvody </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> U1 </td> |
+ <td> FT232RL </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Mechanické součástky </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> J1 </td> |
+ <td> USB_B_01 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> J2 </td> |
+ <td> JUMP2X8 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> J3, J4 </td> |
+ <td> JUMP2X3 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> J5, J6, J8 </td> |
+ <td> JUMP3 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> J9 </td> |
+ <td> JUMP2 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <th colspan="2"> Konstrukční součásti </th> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> 4ks </td> |
+ <td> Šroub M3x12 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> 4ks </td> |
+ <td> Podložka M3 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> 4ks </td> |
+ <td> Sloupek M3x5 </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> 1ks </td> |
+ <td> Jumper </td> |
+ </tr> |
+ <tr> |
+ <td> 1ks </td> |
+ <td> PCB USB232R0A </td> |
+ </tr> |
+ </table> |
+ |
+ <h2> Mechanická konstrukce </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Převodník je vyroben v podobě standardního modulu stavebnice MLAB. |
+ V rozích je opatřen upevňovacími šrouby se sloupky. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ <img width="300" height="188" src="USB232R01A.cs_files/image003.jpg" |
+ alt="Pohled zhora"> |
+ <img width="300" height="188" src="USB232R01A.cs_files/image004.jpg" |
+ alt="Pohled ze strany spojů"> |
+ </p> |
+ |
+ <h1> Osazení a oživení </h1> |
+ |
+ <h2> Osazení </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Nejprve osazujeme SMD součástky. Začneme obvodem U1 aby nám nepřekážely |
+ ostatní součástky. Je třeba použít pastového tavidla a minimum pájky. |
+ Mikropáječka je téměř nezbytností. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Na straně součástí nezapomeňte osadit 4 drátové propojky. Nejvhodnější |
+ je tenký lakovaný samopájitelný drátek. Polarita LED diod je označena |
+ (A jako anoda). |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ <img width="320" height="195" src="USB232R01A.cs_files/image005.jpg" |
+ alt="Osazení ze strany spojů"> |
+ <img width="322" height="195" src="USB232R01A.cs_files/image006.jpg" |
+ alt="Osazení ze strany součástí"> |
+ </p> |
+ |
+ <h2> Oživení </h2> |
+ |
+ <p> |
+ V zásadě není co oživovat. Před prvním zapnutím je vhodné |
+ zkontrolovat, zda zařízení nemá zkrat v napájení (konektor J3, |
+ napětí 5V). |
+ </p> |
+ |
+ <h2> Konfigurace </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Konfigurace se zapisuje do interní paměti EEPROM a je nepovinná. Viz |
+ kapitola o driverech. |
+ </p> |
+ |
+ <h1> Programové vybavení – drivery </h1> |
+ |
+ <p> |
+ Drivery, programy a originální dokumentace na stránkách výrobce čipu |
+ <a href="http://www.ftdichip.com/">http://www.ftdichip.com</a>. |
+ Aplikační poznámky si zaslouží alespoň zběžné prostudování. |
+ </p> |
+ |
+ <h2> Instalace driverů WinXP </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Při prvním připojení převodníku k USB portu si systém vyžádá |
+ adresář s drivery. Základní chování je takové, že se pro převodník |
+ spustí drivery pro obsluhu zařízení se dvěma aplikačními rozhraními. |
+ </p> |
+ |
+ <h3> Rozhraní <code>Virtual COM Port</code> </h3> |
+ |
+ <p> |
+ Toto rozhraní umožňuje aplikacím přes <code>Win32 COM API</code> |
+ komunikovat s převodníkem jako se standardním sériovým portem. |
+ Zpřístupnění tohoto rozhraní je možné zakázat v konfiguraci |
+ součástky (v paměti EEPROM) nebo v konfiguraci driveru (v |
+ příslušném INI souboru). |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Pro komunikaci je možno použít libovolný terminálový program a vybrat si |
+ nově vzniklý COM port. Na rozdíl od obyčejného COM portu dojde |
+ k přerušení spojení mezi programem (terminálem) a USB COM portem |
+ kdykoli odpojíme a připojíme USB zařízení. Spojení je pak nutné znovu |
+ navázat (u terminálu typicky „zavěsit“ a znovu se spojit). |
+ </p> |
+ |
+ <h3> Rozhraní <code>D2XX API</code> </h3> |
+ |
+ <p> |
+ Toto rozhraní je proprietární rozhraní firmy FTDI a slouží pro |
+ komunikaci s obvody FTDI včetně ovládání jejich speciálních funkcí |
+ (například programování paměti EEPROM). |
+ </p> |
+ |
+ <h3> Architektura driverů </h3> |
+ |
+ <p> |
+ Nová generace driverů pro obvody FTDI používá koncepci kombinovaného |
+ driveru (na rozdíl od dřívějších verzí) a stačí tak jediná sada driverů, |
+ která dává k dispozici jak rozhraní pro virtuální COM port tak i |
+ proprietární rozhraní FTDI. U nových obvodů (FT232R, FT2232 a podobně) |
+ je konfigurace nastavená v paměti EEPROM součástky. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ <img width="335" height="238" src="USB232R01A.cs_files/image007.gif" |
+ alt="Architektura driverů"> |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Obrázek ukazuje stav, kdy jsou k dispozici obě rozhraní (výchozí |
+ konfigurace). Nelze <i>současně</i> využívat obě výše uvedená rozhraní. |
+ </p> |
+ |
+ <h2> Konfigurace součástky </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Výchozí konfigurace součástky je celkem rozumná a obvykle není třeba |
+ konfiguraci měnit. K nastavování konfigurace součástky slouží |
+ program Mprog.exe a je ke stažení na webu výrobce. Po spuštění vypadá |
+ takhle: |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ <img width="642" height="535" src="USB232R01A.cs_files/image008.jpg" |
+ alt="Program Mprog.exe"> |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Program umožňuje zapsat do konfigurační EEPROM až po uložení vytvořené |
+ konfigurace do souboru. Možnosti nastavení jsou patrné a v helpu |
+ programu stručně popsané. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Pokud si naprogramujete vlastní USB VID/PID identifikátory bude třeba |
+ upravit i příslušné položky v INF souboru driverů. |
+ </p> |
+ |
+ <h2> Základy USB </h2> |
+ |
+ <p> |
+ Podrobnosti na <a href="http://www.usb.org/">http://www.usb.org</a>. |
+ Zde je k dispozici specifikace USB. |
+ </p> |
+ |
+ <h3> Úplné základy </h3> |
+ |
+ <p> |
+ Rychlost na USB se často plete: |
+ </p> |
+ |
+ <ul> |
+ <li> Full Speed – 480Mbit/s – pouze USB 2.0, používají například USB |
+ disky, nutné lepší kabely </li> |
+ <li> High Speed – 12MBit/s – běžná zařízení (<i>i náš převodník</i>) </li> |
+ <li> Low Speed – 1.5Mbit/s – zařízení typu HID (klávesnice, myši) </li> |
+ </ul> |
+ |
+ <p> |
+ Napájení: |
+ </p> |
+ |
+ <ul> |
+ <li> Napájecí napětí 5V, k dispozici zaručeně minimálně 100mA, |
+ maximálně 500mA pokud to zdroj v počítači nebo HUBu umožňuje </li> |
+ <li> Zařízení po zastrčení do USB nesmí mít spotřebu větší než 100mA </li> |
+ <li> Signály jsou 3.3V, diferenciální pár </li> |
+ <li> Teoreticky má být napájení jištěno <i>ale u některých zařízení to |
+ neplatí</i> </li> |
+ </ul> |
+ |
+ <p> |
+ Přenos dat: |
+ </p> |
+ |
+ <ul> |
+ <li> Isochronní – zabraná šířka pásma – například pro přenos zvuku </li> |
+ <li> Interrupt přenosy – pro interaktivní přenosy – například klávesnice, |
+ signalizace a podobně </li> |
+ <li> Bulk přenosy – přenosy velkého množství dat – disky a podobně |
+ (<i>i náš převodník</i>) </li> |
+ <li> Řídící přenosy – pro řízení USB zařízení </li> |
+ </ul> |
+ |
+ <p> |
+ Komunikace po USB probíhá v rámcích, které se přenášejí vždy po 1 |
+ milisekundě (u zařízení Low Speed nebo High Speed). Do každého rámce se |
+ snaží obslužné programy (drivery USB) nacpat co nejvíce přenosů. |
+ Přednost mají isochronní přenosy (například pro reproduktory), pak data |
+ související s interaktivním přenosem (očuchávání klávesnice, přenos |
+ přerušení) a teprve zbytek kapacity je vyplněn hromadnými přenosy. |
+ Převodník využívá hromadné přenosy. |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ V žádném případě nelze spoléhat na časování přenosů. Data se |
+ přenášejí po paketech a jsou na straně driverů i v obvodu |
+ FT232R vyrovnávací paměti pro odesílaná a pro přijímaná data. Jediná |
+ správná cesta bezchybného přenosu spočívá ve využití řízení přenosu buď |
+ HW signály nebo znaky XON/XOFF. |
+ </p> |
+ |
+ <h3> Přenos dat u obvodu FT232R </h3> |
+ |
+ <p> |
+ Data se přenášejí po paketech o délce až 64B. 2 bajty se použijí pro |
+ přenos stavu řídících signálů a zbytek jsou sériová data. Přenos dat |
+ probíhá pouze pokud se zaplní vyrovnávací paměť o délce 64B nebo pokud |
+ od posledního přenosu uběhla dostatečně dlouhá doba (vyprší Latency |
+ Timer s přednastavenou dobou 16ms). |
+ </p> |
+ |
+ <p> |
+ Pokud se změní stav některého z řídících signálů dojde k přenosu |
+ v nejbližším milisekundovém rámci. Totéž platí i pro případ přenosu |
+ některého znaku pro řízení přenosu (obvykle znaky XON a XOFF). |
+ </p> |
+ |
+ </div> |
+ |
+ <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE --> |
+ <!-- ============== PATIČKA ============== --> |
+ <div class="Footer"> |
+ <script type="text/javascript"> |
+ <!-- |
+ SetRelativePath("../../../../../"); |
+ DrawFooter(); |
+ // --> |
+ </script> |
+ <noscript> |
+ <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p> |
+ </noscript> |
+ </div> |
+ <!-- AUTOINCLUDE END --> |
+ |
+ </body> |
+</html> |
/Modules/USB/USB232R01A/DOC/SRC/US232R01A.doc |
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Deleted: svn:mime-type |
-application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/USB/USB232R01A/DOC/SRC/USB232R01A.doc |
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
Property changes: |
Added: svn:mime-type |
+application/octet-stream |
\ No newline at end of property |
/Modules/USB/USB232R01A/DOC/USB232R01A.cs.pdf |
+%âãÏÓ |
+0000000016 00000 n |
+0000001468 00000 n |
+0000002125 00000 n |
+0000002332 00000 n |
+0000002590 00000 n |
+0000002818 00000 n |
+0000002858 00000 n |
+0000003661 00000 n |
+0000003682 00000 n |
+0000004361 00000 n |
+0000004382 00000 n |
+0000004949 00000 n |
+0000004970 00000 n |
+0000005557 00000 n |
+0000005578 00000 n |
+0000006140 00000 n |
+0000006849 00000 n |
+0000007070 00000 n |
+0000007794 00000 n |
+0000007952 00000 n |
+0000008253 00000 n |
+0000008404 00000 n |
+0000008720 00000 n |
+0000008929 00000 n |
+0000008950 00000 n |
+0000009639 00000 n |
+0000010340 00000 n |
+0000010958 00000 n |
+0000011179 00000 n |
+0000011394 00000 n |
+0000011415 00000 n |
+0000012155 00000 n |
+0000012313 00000 n |
+0000012661 00000 n |
+0000012682 00000 n |
+0000013352 00000 n |
+0000056952 00000 n |
+0000056973 00000 n |
+0000057580 00000 n |
+0000070392 00000 n |
+0000070596 00000 n |
+0000077947 00000 n |
+0000117409 00000 n |
+0000117707 00000 n |
+0000117934 00000 n |
+0000124283 00000 n |
+0000144147 00000 n |
+0000159087 00000 n |
+0000159166 00000 n |
+0000161844 00000 n |
+0000176441 00000 n |
+0000198935 00000 n |
+0000199149 00000 n |
+0000199395 00000 n |
+0000001561 00000 n |
+0000002103 00000 n |
+stream |
+Hb```f``d`c`àµgb@ ! ;ǽ½
``ÐYu`~á"ÎÉv"ð¶îyV9Ó:/i+F]=/a«! pýÀå ;³?44n7JÎ̼¦Û¨Åõ"á MÆËM~;£.45©Øn(ï^p+ºÂ+H#l^ðöÀd½FÖ_71Ùʼnv½²Äoᥧ«îãà¸6É{Mɾ³wôrÕ¢ë÷öIÜ®^Í×аô(``R6qñ08$khh×ÀàâRV ¤lll |
+ë Bµ*Z̬Ì)ÅÀre-6bpP20ìbxËpAi+±Ë2m`8Á´¡Q¡QaPlÓ |
+stream |
+Hl=oÜ0wý |
+ô£×ä ¨cfJàôüªÆÃ9èÓY<@O¿Õøùhõ¯³=ø±¨N÷ó³<ôÁ¤ç |
+ísQwÝ·ã5:ü |
+kZWR/ÑôrÙIG:aÓû'ë"zt·üiVVóOôbǪàñð
l7d{¦XzÑTñ¾»ý@'<dc=ÝÆ%ýªµ#'ùûeåÀ]ªñDy2FIRe*=x±¢÷Âè+gvw&{âc§ÂÙ¸ |`°2 |
+[ã/Qrçhàk.¹º³¸.íùfW²sÒ8Î&U
s±û7>UIECél³Ç"eÜc4®bÊ%Z}(u%¤ÝÑTà[&T¶D |
+stream |
+Hd¿!Æ{bÊ\ |
+stream |
+,¼eÇ\GùþOûWbíùßgâåË31¬óE&e¶å[K>{L |
+stream |
+C |
+ ·wg,öÅãB§ÿ- |
+È¿Yñj®óÙXãS¢ËøÈ5§b6@$xa1Jú8e
Q.Ñô-RúÉsS0D{ qðå°-N$W$¿ñ²a·cEÏÊQFôå£ãéM¶±çÍd^Í9qØ6¥Ñw* Æ.¬ |
+1ºiXÂÛîÓ3Ão6zsÓÝêGË;'4â#9ü§9Ã>Ï3kõ·38]ÔâhI1ÍÕ¬sù0ïêêêi[XbÖcùb¼ÚÊzß[¿*vTl>ÉÒGA eúÚs |
+stream |
+è,ÆÑM¬NØ[¼ cuX«åÕò £¹ÇCM²ò#cà6ÇÃÓóîmovÙädK=lÚÛâó+vÉûdPU`°rÿ¢ü«ä_ÿUkgP,u¾8£WYQPfy®«sB2ÿõ³ëÔéoÅâ:}w_8½ö/ýð£'æHºaIðr)ï|ÚBü |
+0 Vn³ |
+stream |
+èÕ§qö |
+Òp³LÚv#%¡Ñ_`÷|ª^Χ}ÛöìèÙkôÆö°kϯøÒÌÎýà6 !@cGèñUº79 пüÍkPdÍ·$£ÆÉI
^Ú¡d¬CçJ Zýß'÷+uéÔ·ôäöU¤¢Vö)+¾ªÃ£ ±ÓƤiúkT5{§È+Ê!S<cñºE7º$ò+À Øtý |
+stream |
+HTKnAÜÏ)ÞÒFrÓÿîBDÈ°XÇÈÈa¸ðx{°%»Ë5¯^½ênWAg!E¯¬¶ |
+F+cãa£CZNh§¼ÌØ+'ØÉóAYy>|dPÈ à$ÅA
Xp-¸ñ,Í£òÂ׬¨¡M"á<(תfZ4 cÕQ7éa 7Á¨QÑRÄsÇV 0F'b0Yfm ¥8óïëXâ9Û1¹lNfcÙ;ë׬¦ç{ÄQÔç@ÜüóJ½7® |
+h2vG7v|ÆëeusÂù¬ÉùuØ4ÿ·#.òlG2yÜ}Õ9ìó|!±Ø³ð¡6ºÔ>õ{ÖT/5¡¹©è$dHV&[¥Ñ±v¨ 4_«ÉÅ´¹£'%Ï |
+Íê6fñZh?Ð_BãÕ$²àEþ[5Yîúën¿gÐÍáÃ¥u¨ÞF6bÁÒÝé|K¥TMRWóÛvÞÁÛ~½ÎJeÓOÍ;²Ëî0 ¯r k½Q©ÌÇÊqPÖM÷×Û6m¿ý±»ùªmw»[®¶ÝîK"áÐ#ÖxddfV"q8ñÏ£pÓpOãÙÀî÷æa{ÿáÒÎ;eiÞ,Ý<¬çÝ©S:ÀÖ¢GýÇhä1²q,]<íà׺ßuûÅh÷ |
+stream |
+HÏNÛ@Æï~9®ö×k õhí
{ªzp§@jojBPx}79ä:ëuJ½DÏÌ7óûvìC1èç!:æBÞ·ÑQQPL"Ji>¥3çÂ''ÝIùV-ܸYOaæî¯Ïà¾ÓøPH%/!&Dä |
+"Õ©× åYWN¹¶^RÅé9B±» ±Û;_.r+ÒÁj;#¸{ê>¹Ö-Êf |
+OÕèZ÷ø´NpH-v£ö_à9«Rî¸dR:2.·¶Kt³ª-wKLÞÇOªý¶$%öüöz¾²fk¸[ÞÍW5"ÄßÑû"úIbf¨HÒ0"S(-hNã®aTGGçµS}N |
+stream |
+¥¢R*¤»±TeÌÀ·¯4iûôóÝÿ^&窨ä`¼ë×h ¤Ð8Oæ-ö¸ÙÈß|d |
+×ëlp¬d7Áéë^a÷TÏåã¾iè>¾ò¦êAö°kÒäòi_êE©oQ!ÏA`óS¯lD õ7_³*Ä3Ý:ÎqÔLö§8î0·&i(ÅUÛñ/¦£[t\ä3÷Ê@Ü}ðD3OéÑSxÊÒ@VgknÙéoPÚ¥hCÂ÷pÜ¢ß5ëÖzÝ_´¶ëñ»÷Ó»¹×ïQr#ºý0 Ô¡o |
+stream |
+HÑjÛ0ïýr#ìJ²$Û0k=ØƶX¬±§s77©'¥y^ìÝv¼ÃíØqݤ¬"
ÿèèósíp©©Ô ´¦ FeP4Eæ\;>QäÔÊ©êçÆáx?¸( !|*óÁÜ:ÌC¹-]sãÃÁrhè+<câ*äÊyÍ8¿zÓ&Q¿¡±°óÚíód\ÏBF¸ºuCªÉ[×'pê+ |
+a 9Ï60w½Ë§Rôo¯«|¾æbUGïwØX>·7Y±ýmág:{ØáºI7RÁ_xU?¨Én;¨2¾3TJÑHðºT{Õ¸ÔɸLjÝoÄSîW[÷&~ê>ÇÂhÜ'Iþ«ø;»¯;har¨n¼§KÇßb0®§h@p76É.ö¿ëiªÄf<ÚR§üñÎ^û'_Ä#ÕUphÕ¢ã |
+[¨iÝm'ëûélE |
+stream |
+ÿØÿî Adobe d ÿÛ |
+%% ## ((%%((22022;;;;;;;;;;ÿÀ " |
---|