| 3,35 → 3,18 |
|---|
| \usepackage[utf8]{inputenc} |
| \usepackage[czech]{babel} |
| \usepackage{graphicx} |
| \usepackage{fancyhdr} |
| \usepackage{fullpage} |
| \usepackage[top=5cm, bottom=10cm, left=2.5cm, right=2.5cm]{geometry} |
| \textwidth 16cm \textheight 20cm |
| \topmargin 0cm |
| \textwidth 16cm \textheight 25cm |
| \topmargin -1.3cm |
| \oddsidemargin 0cm |
| \pagestyle{fancy} |
| \addtolength{\headsep}{30 pt} |
| \addtolength{\footskip}{50 pt} |
| |
| \fancyfoot{} |
| \fancyfoot{\hspace*{5cm}} |
| \fancyfoot[L]{\includegraphics[width=1.5cm, height=1.5cm]{img/datamatrix.png} \hspace{0.5cm} pomiceva kakonjak hanuson1 jichapav poskozby} |
| \fancyfoot[R] {\thepage} |
| |
| |
| \pagestyle{empty} |
| \begin{document} |
| \title{Technická zpráva - Automatický vypouštěč meteobalónů} |
| \author{Eva Pomíchalová\\ Jakub Kákona\\ Ondřej Hanus\\ Pavel Jícha\\ Zbyněk Poskočil} |
| \title{Šablona MLAB} |
| \author{Jakub Kákona, kaklik@mlab.cz} |
| \maketitle |
| |
| |
| \thispagestyle{fancy} |
| \newpage |
| \thispagestyle{empty} |
| \begin{abstract} |
| \input{abstrakt.txt} |
| |
| \end{abstract} |
| \newpage |
| |
| %%\begin{figure} [htbp] |
| %%\begin{center} |
| 40,10 → 23,29 |
|---|
| %%\end{figure} |
| |
| \tableofcontents |
| |
| |
| \section{Technické parametry} |
| \begin{table}[htbp] |
| \begin{center} |
| \begin{tabular}{|c|c|c|} |
| \hline |
| \multicolumn{1}{|c|}{Parametr} & \multicolumn{1}{|c|}{Hodnota} & \multicolumn{1}{|c|}{Poznámka} \\ \hline |
| Napájecí napětí analogové části & $\pm$10V & 100mA \\ \hline |
| Napájecí napětí digitální části & +5V & 300mA \\ \hline |
| Napájecí napětí LNA & do +20V & max 500mA \\ \hline |
| Frekvenční rozsah & 0,5 - 200 MHz & Při osazení vybranými součástkami i 450MHz \\ \hline |
| IIP3 & $>$ 0dB & Předběžný údaj \\ \hline |
| Šumové číslo & $<$ 30dB & \\ \hline |
| \end{tabular} |
| \end{center} |
| \end{table} |
| |
| \newpage |
| |
| \section{Automatický vypouštěč meteobalónů} |
| |
| \section{Automatický vypouštěč meteobalónů ABL01A} |
| |
| Celý systém by měl být robotizovaným doplňkem sítě |
| \href{/doku.php?id=cs:rmds}{radiových detektorů meteorů}, případně pak i |
| její vizuální varianty (video pozorování |
| 65,7 → 67,7 |
|---|
| meteorologických |
| \href{http://en.wikipedia.org/wiki/Radiosonde}{radiosond}. |
| |
| \subsection{Pozemní vypouštěcí box} |
| \subsection{Pozemní vypousteci box} |
| |
| Pozemní stanici balónové sítě bude tvořit kompaktní krabice obsahující |
| techniku potřebnou k vypuštění balónové sondy. Zařízení musí být |
| 141,7 → 143,7 |
|---|
| |
| Většina akčních členů by měla být konstruována s důrazem na maximální |
| spolehlivost. Akční členy proto pravděpodobně budou pružiny s |
| přepalovacími PE pojistkami (silonové vlákno, nebo stuha |
| přepalovacími plastickými pojistkami (silonové vlákno, nebo stuha |
| přepalovaná výkonovým rezistorem) ke spínáni proudu do rezistorů může |
| být využit modul \href{/doku.php?id=cs:nfet4x}{NFET4X01B} |
| |
| 155,12 → 157,7 |
|---|
| Pro zajištění běhu nezávislých procesů by bylo možná vhodné využít |
| \href{http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php}{ChibiOS/RT} |
| |
| \begin{figure} |
| \centering |
| \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema1.png} |
| \caption{Blokové schéma pozemního vypouštěcího boxu} |
| \label{fig:blokpozem} |
| \end{figure} |
| \paragraph{Blokové schéma} |
| |
| |
| \subsection{Balónová sonda} |
| 240,13 → 237,8 |
|---|
| \item |
| Záznam dat v gondole balónu mikroSD karta |
| \end{itemize} |
| \paragraph{Blokové schéma} |
| |
| \begin{figure} |
| \centering |
| \includegraphics[width=10cm, height=8cm]{img/blokoveschema2.png} |
| \caption{Blokové schéma balónové sondy} |
| \label{fig:blokpozem} |
| \end{figure} |
| |
| \subsubsection{Legislativní požadavky} |
| |
| 303,8 → 295,9 |
|---|
| letu. |
| \item |
| Řídit stoupání a aktivně zabránit vzniku kolize. (Takový systém by |
| mohl zároveň zjednodušit návrat sondy podobně jako |
| \href{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio}{zde}) |
| mohl zároveň zjednodušit návrat sondy podobně jako zde |
| \href{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio}{http://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio} |
| ) |
| \item |
| Autodestrukce při hrozící srážce. |
| \end{itemize} |
| 344,46 → 337,52 |
|---|
| registrace jednotlivých stanic a správa uživatelů v kooperaci s |
| projektem \href{http://www.astrozor.cz/}{Astrozor} |
| \end{itemize} |
| \hyperdef{}{dokumentace}{\subsection{Dokumentace}\label{dokumentace}} |
| |
| \section{Problémy a jejich řešení} |
| Dosud jsme narazili hned na několik problémů, které ovlivnili naše další rozhodování a realizaci. Mezi ně patří: |
| \subsubsection{Technická dokumentace} |
| |
| Technická dokumentace projektu je uložena v SVN repozitáři MLAB na |
| adrese |
| \href{http://svn.mlab.cz/svnmlab/Designs/Measuring\_instruments/ABL01A/}{http://svn.mlab.cz/svnmlab/Designs/Measuring\_instruments/ABL01A/} |
| |
| \subsubsection{Řízení projektu} |
| |
| Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme |
| \href{http://www.mlab.cz/redmine/}{Redmine} |
| |
| Dokumenty a prezentace týkající se řízení projektu jsou ukládány do: |
| |
| \begin{verbatim} |
| svn co https://lynx1.felk.cvut.cz/svn-students/pto/pto-13138-1 svnPTO |
| \end{verbatim} |
| \subsection{Lidé} |
| |
| Projekt je realizován týmem několika studentů ČVUT z katedry měření a |
| katedry kybernetiky: |
| |
| \begin{itemize} |
| \item |
| Potíže s legislativou - omezení týkající se povolení vypuštění balónu. Jedná se předně o omezení váhová a materiálová. |
| \href{https://usermap.cvut.cz/profile/pomiceva/}{Bc. Eva Pomíchalová} |
| - Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS) |
| \item |
| Nemožnost použití vodíku - tato možnost byla jednoduše vyloučena. |
| \href{https://usermap.cvut.cz/profile/kakonjak/}{Bc. Jakub Kákona} - |
| Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS) |
| \item |
| Baterie a jejich odolnost vůči mrazu - navrhováno několik variant, v současné době ještě nemáme vybránu jednu konkrétní. |
| \href{https://usermap.cvut.cz/profile/poskozby/}{Bc. Zbyněk Poskočil} |
| - senzory a měření |
| \item |
| Dostupnost materiálů - aktuálně potíže s dopravou tlakových lahví s héliem. |
| \href{https://usermap.cvut.cz/profile/hanuson1/}{Bc. Ondřej Hanuš} - |
| Obor Letecké a kosmické systémy (LeKS) |
| \item |
| \href{https://usermap.cvut.cz/profile/jichapav/}{Bc. Pavel Jícha} - |
| Kybernetika a robotika |
| \end{itemize} |
| Navrhovaná řešení jednotlivých problémů jsou uvedena v technické části vždy u příslušné kapitoly. |
| \hyperdef{}{reference}{\subsection{Reference}\label{reference}} |
| |
| \newpage |
| \section{Dílčí výsledky a jejich diskuze} |
| Naším prvním dílčím výsledkem je několik návrhů řešení jednotlivých částí popsaných výše. |
| Dále nalezení konkrétních součástí, jejichž objednávka včetně fyzického zajištění se bude realizovat příští týden. |
| Dále se nám podařilo sestrojit prototyp odpalování pružiny pro otevírání víka pozemní vypouštěcí stanice. Tento pokus nejlépe ilustruje toto \href{http://www.mlab.cz/redmine/attachments/download/3/video-2013-03-09-23-43-33.mp4}{video}. |
| U tohoto prototypu bylo zjištěno, že doba přepalování je poměrně dlouhá, což není vhodné. Jedním ze záměrů zhotovitele bylo nezničit odpor, což pravděpodobně nebude možné, aby doba spouštění nebyla příliš dlouhá. |
| |
| \newpage |
| \section{Doporučení pro příští cvičení} |
| Tato část není příliš vhodná pro naše komentáře neboť pracujeme na samostatném tématu. Co se týká konkrétně našeho týmu, potřebovali bychom k dispozici patřičně vybavenou laboratoř, ve které bychom mohli provádět realizaci. |
| Cvičení jsou jinak vedena zajímavě, hodně zaměřena na standardní samostatnou úlohu, což se nám líbí. |
| |
| \newpage |
| |
| \begin{thebibliography}{99} |
| \bibitem{cement}{například síť CEMeNt} |
| \url{http://cement.fireball.sk/} |
| \bibitem{radiosondy}{radiosondy} |
| \url{http://www.radiosonde.eu/}, \url{http://www.radiosonda.sk/} |
| \bibitem{cocom}{směrnice CoCom} |
| \url{http://en.wikipedia.org/wiki/CoCom\#Legacyi} |
| \bibitem{moguli}{projekt Mogul} |
| \url{http://cs.wikipedia.org/wiki/Projekt\_Moguli} |
| \bibitem{DR2G}{Původní konstrukce} |
| \href{http:// odkaz na nejakou zajimavou konstrukci}{odkaz na nejakou zajimavou konstrukci} |
| |
| |
| |
| \end{thebibliography} |
| \end{document} |
