WebSVN – MLAB – /Designs/DART01A/ Rev 203 and /Designs/DART01A/ Rev 202 – Path Comparison

No changes between revisions

/Designs/DART01A/DOC/DART01A.cs.pdf
File deleted
===================================================================
--- DOC/HTML/DART01A.cs.html (revision 203)
+++ DOC/HTML/DART01A.cs.html (nonexistent)
@@ -1,967 +0,0 @@
-<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN" "http://www.w3c.org/TR/html4/strict.dtd">
-<html>
- <head>
- <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
- <title> DART01A </title>
- <meta name="keywords" content="stavebnice MLAB solární vozítko DART">
- <meta name="description" content="Projekt MLAB, solární vozítko DART">
- <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Head.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
- <link rel="StyleSheet" href="../../../../Web/CSS/MLAB.css" type="text/css" title="MLAB základní styl">
- <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="Web/PIC/MLAB.ico">
- <script type="text/javascript" src="../../../../Web/JS/MLAB_Menu.js"></script>
- <!-- AUTOINCLUDE END -->
- </head>
-
- <body lang="cs">
-
- <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Header.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
- <!-- ============== HLAVICKA ============== -->
- <div class="Header">
- <script type="text/javascript">
- <!--
- SetRelativePath("../../../../");
- DrawHeader();
- // -->
- </script>
- <noscript>
- <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
- </noscript>
- </div>
- <!-- AUTOINCLUDE END -->
-
- <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Menu.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
- <!-- ============== MENU ============== -->
- <div class="Menu">
- <script type="text/javascript">
- <!--
- SetRelativePath("../../../../");
- DrawMenu();
- // -->
- </script>
- <noscript>
- <p><b> Pro zobrazení (vložení) menu je potřeba JavaScript </b></p>
- </noscript>
- </div>
- <!-- AUTOINCLUDE END -->
-
- <!-- ============== TEXT ============== -->
- <div class="Text">
-
- <p class="Title"> DART01A – solární vozítko s měničem </p>
-
- <p class=Autor> Milan Horkel </p>
-
- <p class="Subtitle">
- Popisovaná konstrukce je experimentálním vozítkem pro závody solárních modelů.
- Je zde stručně uvedena mechanická konstrukce a konstrukce elektroniky
- obsahující měnič a řídící procesor pro řízení měniče a startu vozítka.
- </p>
-
- <p class="Subtitle">
- <img width="358" height="333" src="Pictures/image002.jpg"
- alt="Celkový pohled">
- <br>
- <img width="228" height="160" src="Pictures/image001.jpg"
- alt="Elektronika ze strany součástí">
- <img width="227" height="148" src="Pictures/image003.jpg"
- alt="Elektronika ze strany spojů">
- </p>
-
- <p>
- <a href="../DART01A.cs.pdf"><img class="NoBorder"
- src="../../../../Web/PIC/FileIco_PDF.ico"
- alt="Acrobat"> PDF verze</a>
- </p>
-
- <h1> Technické údaje </h1>
-
- <table>
- <tr>
- <th> Parametr </th>
- <th> Hodnota </th>
- <th> Poznámka </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> Napájení </td>
- <td> 8ks slunečních článků </td>
- <td> cca 65mW </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Akumulační prvek </td>
- <td> Kondenzátor 10G/16V </td>
- <td> Maximálně do 18V (omezeno ZD) </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Maximální energie </td>
- <td> 1.3J / 1.6J </td>
- <td> Při 16V / 18V </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Řízení </td>
- <td> Procesor PIC16F88 </td>
- <td> AD převodník, PWM, SSP, časovač </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Hmotnost </td>
- <td> 70g </td>
- <td> Z toho elektronika 20g </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Rozměry </td>
- <td> 155x115x100mm </td>
- <td> Elektronika 49x31x38mm </td>
- </tr>
- </table>
-
- <h1> Úvodem </h1>
-
- <p>
- Konstrukce solárního vozítka vyžaduje mnoho experimentování. Vznikla proto robustní
- mechanická konstrukce podvozku s oddělitelnými slunečními články a samostatná deska
- elektroniky. Většinu ladění a experimentů lze udělat tak, že se na podvozek umístí závaží
- odpovídající váze slunečních článků a elektroniky (osvědčila se 9V baterie) a podvozek se
- propojí tenkým drátem (lakovaný drát 0.2mm) s elektronikou, která leží na pracovním stole.
- Na sluneční články lze svítit obyčejnou stolní lampou, jen je třeba zvolit vhodnou
- vzdálenost, aby množství energie odpovídalo soutěžnímu osvětlení. Do místa dojezdu je
- vhodné dát polštář aby se podvozek nepotloukl.
- </p>
-
- <p>
- Všechna dosavadní solární vozítka (na soutěžích v Ostravě), která nějakým způsobem
- akumulovala energii, se snažila nabít přímo ze slunečních článků velký kondenzátor a ten
- pak vybít do motoru. Tento proces má dvě úskalí.
- </p>
-
- <p>
- Za prvé sluneční články dávají maximální výkon jen při určitém napětí (2.5 až 3V při 8
- článcích dle úrovně osvětlení). Tedy při připojení slunečních článků na vybitý kondenzátor
- je většina energie nevyužita (velký proud, ale nepatrné napětí dají nepatrný výkon).
- </p>
-
- <p>
- Druhým kamenem úrazu je to, jak dostat co nejvíce energie z kondenzátoru do motoru. Prosté
- připojení motoru je velmi neefektivní, mnohem výhodnější je postupný rozjezd. V autě se
- také nerozjíždíme na pětku i když nakonec chceme jet co nejrychleji. Komplikací je i ta
- skutečnost, že část energie v kondenzátoru zbývá nevyužita, protože napětí na kondenzátoru
- neklesne na nulu.
- </p>
-
- <h2> Koncepce řešení </h2>
-
- <p>
- První problém lze v podstatě bezezbytku vyřešit tím, že mezi baterii slunečních článků a
- akumulační kondenzátor umístíme měnič, který řídíme tak, aby bylo na slunečních článcích
- optimální napětí. Zaplatíme za to tím, že se část energie ztratí v měniči (účinnost cca
- 80%) a část energie spotřebuje procesor na řízení měniče (cca 1mA). Procesor ale stejně
- potřebujeme, protože to je nejsnazší způsob jak zajistit start vozítka v definovaném čase
- (dle pravidel 15s).
- </p>
-
- <p>
- Energii z akumulačního kondenzátoru přivedeme do motoru „po kouskách“ tak, že při rozjezdu
- budeme nejprve krátce spínat proud do motoru a během rozjezdu budeme postupně přidávat.
- Bohužel část energie v kondenzátoru zůstane nevyužita (napětí neklesne k nule). Aby tato
- část byla co nejmenší, je vhodné volit kondenzátor raději menší kapacity ale na větší
- napětí. Napětí je omezeno hlavně průrazným napětím použitých tranzistorů.
- </p>
-
- <h2> Dosažené výsledky </h2>
-
- <p>
- Předběžné dosažené výsledky ukazují, že solární vozítko je schopné konkurovat nejlepším
- konstrukcím z předchozích ročníků soutěže. Zvýšená spotřeba elektroniky a její hmotnost je
- s rezervou vyvážena lepším využitím energie ze slunečních článků.
- </p>
-
- <h1> Mechanická konstrukce </h1>
-
- <p>
- Mechanická konstrukce se skládá ze 3 částí:
- </p>
-
- <table>
- <tr>
- <th> Část </th>
- <th> Hmotnost </th>
- <th> Celkem </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> Podvozek s motorem </td>
- <td> 35g </td>
- <td rowspan="3"> 69g </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Panel slunečních článků </td>
- <td> 14g </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> Elektronika </td>
- <td> 20g (z toho kondenzátor 13g) </td>
- </tr>
- </table>
-
- <p>
- Podvozek je samostatný stavební prvek a panel slunečních článků je k němu připevněn pomocí
- stojin z hliníkové trubičky Ø3mm, které lze oddělit jak od podvozku, tak i od panelu
- slunečních článků. Elektronika je připevněna pomocí gumičky.
- </p>
-
- <h2> Podvozek </h2>
-
- <p>
- Podvozek je slepený z balzového dřeva a smrkových latiček. Provedení je určeno použitým
- motorem a převody. Motor i převody pochází z nefunkční CD ROM mechaniky. Podvozek byl
- stavěn spíše robustní aby něco vydržel a jistě by jej bylo možné odlehčit.
- </p>
-
- <p>
- Kola (standardní modelářská) jsou spolu s velkým ozubeným kolem převodu nasazena (a
- přilepena) na osu, kterou tvoří hliníková trubička Ø3mm. Na ose jsou dále přilepena
- 2 kuličková ložiska, za která je náprava uchycena do podvozku (ložiska nejsou k podvozku
- přilepena). Ložiska pocházejí ze starého pevného disku.
- </p>
-
- <p>
- Přední kolo má pneumatiku z malého modelářského kolečka a náboj tvoří opět malé kuličkové
- ložisko s osou z hliníkové trubičky. Kolečko musí být dobře připevněno k podvozku, aby se
- neulomilo při tvrdém dojezdu.
- </p>
-
- <p>
- Stojiny jsou zasunuty v trubičkách z hnědé papírové lepenky. Tyto trubičky jsou epoxidovým
- lepidlem zalepeny do podvozku. Podrobnosti jsou patrné z přiložených obrázků.
- </p>
-
- <p>
- <img width="268" height="189" src="Pictures/image004.jpg"
- alt="Podvozek, pohled zhora">
- <img width="170" height="190" src="Pictures/image005.jpg"
- alt="Převodovka">
- <img width="143" height="188" src="Pictures/image006.jpg"
- alt="Přední kolo">
- </p>
-
- <h2> Panel slunečních článků </h2>
-
- <p>
- Sluneční články jsou velmi křehké a je tedy nezbytné náležitě je chránit před poškozením.
- Ke každému článku jsou zespoda připájeny 2 tenké dráty za které jsou přichyceny k podložce
- z 1mm balzy. Okraj podložky je zpevněn latičkami 2x3mm. Vpředu a vzadu jsou přilepené
- trubičky z papírové lepenky pro nasazení panelu na stojky. Všechny články jsou zapojené v
- sérii a vývod je opatřen kablíkem s konektorem.
- </p>
-
- <p>
- <img width="209" height="189" src="Pictures/image007.jpg"
- alt="Solární články">
- <img width="105" height="188" src="Pictures/image008.jpg"
- alt="Připevnění stojin">
- </p>
-
- <h1> Elektronika </h1>
-
- <h2> Blokové schéma </h2>
-
- <p>
- <img width="465" height="227" src="Pictures/image009.gif"
- alt="Blokové schéma">
- </p>
-
- <p>
- Srdcem elektroniky je jednočipový procesor PIC16F88, který zajišťuje kompletní řízení jak
- měniče (pomocí PWM jednotky a AD převodníku) tak i rozjezdu (pomocí SSP jednotky).
- </p>
-
- <p>
- Napájení zajišťuje panel slunečních článků. Získaná energie se měničem střídá do
- akumulačního kondenzátoru, odkud se pak spínačem motoru využívá pro rozjezd vozítka.
- </p>
-
- <p>
- K procesoru jsou připojeny 2 odporové trimry, jejichž nastavení lze přečíst pomocí AD
- převodníku a mohou se použít pro nastavení parametrů řídících algoritmů. Přepínač slouží
- pro výběr až 4 různých řídících algoritmů.
- </p>
-
- <p>
- Pro ladění je možné k elektronice připojit pomocný terminál s dvouřádkovým LCD displejem
- pro průběžné zobrazování nastavených parametrů.
- </p>
-
- <h2> Energetická bilance </h2>
-
- <p>
- Zdrojem energie je sada 8ks slunečních článků 25x50mm zapojených do série, které poskytnou
- při soutěžním osvětlení cca 60mW výkonu. Maximální výkon lze z článků získat při takovém
- zatížení, při kterém je na nich napětí 2.5 až 3V. Tato velikost napětí je výhodná i tím, že
- se dá bez úprav použít pro napájení řídícího procesoru (PIC16F88).
- </p>
-
- <p>
- Na startu je možno 15s akumulovat energii. Za tyto dobu poskytnou články cca 0.9J energie.
- Vlastní spotřeba procesoru (1mA) je jen malou částí a nebudeme ji dále uvažovat. Akumulační
- kondenzátor 10G/16V se touto energií nabije ideálně na cca 13.4V. Vzhledem k tomu že měnič
- má ztráty, bude na kondenzátoru napětí o něco menší. Teoreticky se do uvažovaného
- kondenzátoru vejde až 1.28J při 16V a máme tedy i dostatečnou rezervu (více světla, lepší
- články a podobně).
- </p>
-
- <p>
- <img width="137" height="41" src="Pictures/image010.gif"
- alt="Vzorec E = 0.5 * C * U * U">
- </p>
-
- <p>
- <img width="129" height="47" src="Pictures/image011.gif"
- alt="Vzorec U = sqrt( 2 * E / C )">
- </p>
-
- <h2> Měnič </h2>
-
- <p>
- Používáme blokující měnič, který má ideální vlastnosti pro uvažovanou aplikaci. Umožňuje
- totiž transformovat energii ze vstupního napětí jak směrem dolu (když je akumulační
- kondenzátor vybitý) tak i směrem nahoru (když je akumulační kondenzátor nabitý). Velikost
- výstupního napětí není principielně omezena a aby nedošlo k proražení spínacího tranzistoru
- nebo akumulačního kondenzátoru je na výstupu měniče zařazena ochranná Zenerova dioda 16V
- nebo 18V.
- </p>
-
- <p>
- <img width="378" height="155" src="Pictures/image012.gif"
- alt="Principální schéma měniče">
- </p>
-
- <p>
- Po sepnutí tranzistoru Q se objeví napájecí napětí na primárním vinutí transformátoru a
- začne postupně lineárně narůstat proud primárním vinutím a dochází k ukládání energie v
- podobě magnetického pole cívky.
- </p>
-
- <p>
- <img width="147" height="41" src="Pictures/image013.gif"
- alt="Vzorec i(t) = U * t / L">
- </p>
-
- <p>
- <img width="133" height="41" src="Pictures/image014.gif"
- alt="Vzorec E = 0.5 L * I * I">
- </p>
-
- <p>
- Množství uložené energie je úměrné t<sup>2</sup> času sepnutí spínače Q protože proud je
- úměrný času t.
- </p>
-
- <p>
- Současně plynulý nárůst proudu způsobí, že se na sekundárním vinutí objeví konstantní
- napětí shodné velikosti jako na primárním vinutí (primární i sekundární vinutí mají shodný
- počet závitů). Kladný pól tohoto napětí je u tečky protože kladný pól napětí na primárním
- vinutí je také u tečky. Sekundární vinutí je zapojeno tak, že dioda D je uzavřena a
- sekundárním vinutím neteče proud.
- </p>
-
- <p>
- V okamžiku rozpojení spínače Q přestává téci proud primárním vinutím a transformátor vrací
- naakumulovanou energii přes diodu D do akumulačního kondenzátoru C. Napětí na sekundárním
- vinutí je dáno napětím na kondenzátoru C (plus úbytek na diodě D) a napětí na primárním
- vinutí je opět zhruba shodné. Tranzistor Q je namáhán napětím rovným součtu napájecího
- napětí a napětí na akumulačním kondenzátoru.
- </p>
-
- <p>
- Následující průběhy orientačně zobrazují průběh buzení tranzistoru, napětí na primárním
- vinutí (na sekundárním je vždy stejné) a proudy primárním a sekundárním vinutím.
- </p>
-
- <p>
- <img width="373" height="181" src="Pictures/image015.gif"
- alt="Časové průběhy napětí a proudu">
- </p>
-
- <p>
- Množství energie v každém cyklu je dáno t<sup>2</sup> doby sepnutí spínače. Tato doba je
- řízena procesorem tak, aby se udržovalo optimální napětí na slunečních článcích. Při
- poklesu napětí pod nastavenou mez se zkracuje doba sepnutí a naopak.
- </p>
-
- <p>
- Aby měl měnič dobrou účinnost (cca 80%) je nezbytné zajistit, aby se jádro transformátoru
- nepřebuzovalo. Toho se docílí tím, že jádro má vzduchovou mezeru. V měniči je použito
- toroidní jádro Ø10mm z hmoty H22 (nízkofrekvenční hmota). Jádro se oparně přelomí na 2 poloviny
- a mezi ně se vloží papírová samolepka. Pak se vnitřní a vnější průměr jádra oblepí papírovou
- samolepkou, aby jádro drželo pohromadě. Protože je hmota H22 elektricky vodivá, slouží papír
- současně i jako ochrana proti zkratu vinutí na ostrých hranách jádra. Je možné použít i jádra
- E z budícího transformátoru ze spínaného zdroje pro PC nebo z vyřazeného monitoru. Výhoda
- toroidu je pouze v jeho o něco menší hmotnosti.
- </p>
-
- <p>
- Vinutí se vine bifilárně 2x70 závitů drátem o Ø0.2mm. Obě vinutí se tedy vinou najednou lehce
- zkrouceným párem vodičů. Při zapojování je třeba správně zapojit začátky a konce vinutí.
- Začátky vinutí jsou ve schématu označeny tečkou.
- </p>
-
- <p>
- Indukčnost vinutí volíme tak, aby při buzení PWM na úrovni cca 30% tekl do měniče jmenovitý
- proud. Pokud teče proud moc malý je indukčnost příliš velká a naopak. Současně
- zkontrolujeme dosaženou účinnost. Pokud je menší než asi 75% je něco špatně (nevhodné
- jádro, malá nebo žádná vzduchová mezera, mizerná výstupní dioda, málo sepnutý tranzistor a
- podobně).
- </p>
-
- <h3> Volba součástek </h3>
-
- <p>
- Tranzistor Q – použijeme výkonový FET s prahovým napětím cca 2V pro proud cca 5A. Takové
- tranzistory se vyskytují na mainboardech (zejména notebooků) nebo v LiIon bateriích do
- mobilních telefonů. Někdy bývají dvojité (ale mohou mít nevhodně zapojené vývody). V
- současné době se již dají podobné tranzistory v pouzdru SO8 koupit.
- </p>
-
- <p>
- Dioda D – použijeme Schottkyho diodu na cca 5A. Velmi pěkně funguje SB540 ale je trochu
- větší než použitý SMD typ.
- </p>
-
- <h2> Rozjezd </h2>
-
- <p>
- Aby se co nejvíce pracně získané energie z akumulačního kondenzátoru dostalo do motoru je
- třeba provádět plynulý rozjezd. Prosté připojení motoru vede k nevalným výsledkům.
- </p>
-
- <p>
- <img width="236" height="185" src="Pictures/image016.gif"
- alt="Principální zapojení rozjezdu">
- </p>
-
- <p>
- Rozjezd zajistíme postupným spínáním tranzistoru Q nejprve na kratičkou dobu a postupně
- dobu sepnutí prodlužujeme až nakonec zůstane tranzistor trvale sepnutý. K impulsnímu buzení
- používáme jednotku SSP procesoru (synchronní komunikační jednotka), která umožňuje vysílat
- sériově datová slova (8 bitů). Je tak snadné vysílat buď jen jednu jedničku nebo až 7
- jedniček.
- </p>
-
- <p>
- <img width="323" height="199" src="Pictures/image017.gif"
- alt="Průběhy při rozjezdu">
- </p>
-
- <p>
- Dioda D je zde nepostradatelnou součástkou a bez ní to nejede. Při sepnutí roste lineárně
- proud motorem (je to konec konců cívka) a při rozpojení je potřeba, aby mohl proud téci i
- nadále. Jinak hrozí proražení spínacího tranzistoru. Dioda umožňuje proudu pokračovat v
- průchodu motorem i po rozpojení tranzistoru. Proud tekoucí motorem je zdrojem jeho „síly“,
- tedy točivého momentu.
- </p>
-
- <p>
- Jako optimální se jeví „řazení“ po 50 až 80ms. Opakovací frekvence rozjezdu je cca 7KHz.
- </p>
-
- <h1> Schéma </h1>
-
- <p>
- <img width="642" height="783" src="Pictures/image018.gif"
- alt="Celkové schéma">
- </p>
-
- <p>
- Zenerova dioda D1 chrání procesor před přepětím a přepólováním. Zenerova dioda D4 chrání
- akumulační kondenzátor a spínací tranzistory (oba) před příliš vysokým napětím.
- </p>
-
- <p>
- Odpory R2 a R4 zajišťují vypnutý klidový stav tranzistorů Q1A a Q1B. Odpory R1 a R3 spolu s
- diodami D5 a D6 zajišťují ochranu procesoru proti záporným špičkám od spínacích tranzistorů
- (způsobených nezanedbatelnou kapacitou mezi D a G elektrodami výkonových FET tranzistorů).
- </p>
-
- <p>
- Dioda D2 je výstupní diodou měniče a dioda D3 je ochrannou diodou obvodů rozjezdu motoru.
- Pro zlepšení účinnosti je možné tyto diody buď vybrat (minimální úbytek v propustném směru)
- nebo zdvojit.
- </p>
-
- <p>
- Kondenzátor C4 je akumulačním kondenzátorem. Je volen s ohledem na optimální poměr množství
- uložené energie k jeho hmotnosti. Je zajímavé, že kondenzátor 10G/10V je stejně velký (tedy
- nevýhodný). Rozměry kondenzátorů se neustále, je tedy třeba pořídit kondenzátor co
- nejnovější.
- </p>
-
- <p>
- Procesor běží z vnitřního RC oscilátoru (na kmitočtu 4MHz). Tlačítko SW1 umožňuje aktivovat
- jeho reset. Konektor J7 slouží k programování procesoru. J5 je piezo element, který se
- používá pro akustickou indikaci, že nastal reset.
- </p>
-
- <p>
- P1 a P2 slouží pro nastavování parametrů algoritmů. Jejich nastavení se čte pomocí AD
- převodníku. Přepínač SW2 slouží pro volbu jednoho ze čtyř algoritmů. Odpory R8 a R9
- zajišťují, že se při programování procesoru nezkratují programovací vodiče na zem.
- </p>
-
- <p>
- Tranzistor Q2 slouží jako výstupní tranzistor sériové linky pomocí níž procesor vysílá
- výstupní data (na jednoduchý terminál s dvouřádkovým LCD displejem). Používá se při ladění.
- Zvolené řešení zajišťuje, že připojený terminál (displej) nemá žádný vliv na spotřebu
- elektroniky.
- </p>
-
- <p>
- Pro zajištění optimálního napětí na slunečních článcích je třeba měřit velikost napájecího
- napětí. Toho se docílí srovnáním napájecího napětí a napětím na referenční diodě U2 na
- které je standardně 1.25V. Napájení referenční diody se zapíná jen po dobu měření (z portu
- RA4 přes R7).
- </p>
-
- <p>
- <i>
- Důležitou součástkou je C5. Bez tohoto kondenzátoru se může elektronika dostat do
- naprosto nefunkčního stavu ze kterého se nedostane ani tlačítkem reset. Mechanismus
- zablokování spočívá v tom, že při poklesu napájení pod mez při které procesor přestává
- fungovat a současně je PWM výstup ve stavu H zůstává klopný obvod PWM výstupu procesoru ve
- stavu H. K udržení tohoto stavu stačí pár desetin voltů napájení a při opětovném nárůstu
- napájení se současně spíná tranzistor Q1A, který v této situaci vytváří zkrat na napájení.
- Napájecí napětí pak není schopno překonat prahové napětí tranzistoru Q1A (cca 0.8V). Při
- takhle nízkém napětí signál reset ještě nefunguje.
- </i>
- </p>
-
- <h1> Osazení a oživení </h1>
-
- <h2> Osazení </h2>
-
- <p>
- Plošný spoj je vhodné vyrobit z co nejtenčího materiálu aby byl co nejlehčí. Poněkud
- obtížnější je jen připájení miniaturního tranzistoru Q1. Piezo element je přilepen ze
- strany součástek pomocí mezikruží z oboustranně lepicí samolepky. Aby bylo piezo element
- lépe slyšet, vyvrtá se pod ním otvor o průměru Ø2mm. Pozor na polaritu vinutí
- transformátoru.
- </p>
-
- <p>
- <img width="516" height="327" src="Pictures/image019.jpg"
- alt="Osazovák, strana spojů">
- <img width="516" height="326" src="Pictures/image020.jpg"
- alt="Osazovák, strana součástí">
- </p>
-
- <table class="Soupiska">
- <tr>
- <th colspan="2"> Odpory </th>
- <td></td>
- <th colspan="2"> Tranzistory </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> R1,R3,R6 </td>
- <td> 100 </td>
- <td></td>
- <td> Q1 </td>
- <td> Si17904DN </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> R8,R9 </td>
- <td> 1k </td>
- <td></td>
- <td> Q2 </td>
- <td> 2N7002SMD </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> R5,R7 </td>
- <td> 10k </td>
- <td></td>
- <th colspan="2"> Integrované obvody </th>
- </tr>
- <tr>
- <td> R2,R4 </td>
- <td> 100k </td>
- <td></td>
- <td> U1 </td>
- <td> PIC16F88/SO </td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Odporové trimry </th>
- <td></td>
- <td> U2 </td>
- <td> LM385-1.2_SO8 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> P1,P2 </td>
- <td> 100k </td>
- <td></td>
- <th colspan="2"> Mechanické součástky </th>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Keramické kondenzátory </th>
- <td></td>
- <td> J1 </td>
- <td> BAT </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> C7,C8 </td>
- <td> 10nF </td>
- <td></td>
- <td> J2,J3,J6 </td>
- <td> JUMP2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> C5,C6 </td>
- <td> 100nF </td>
- <td></td>
- <td> J4 </td>
- <td> MOTOR </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> C2,C3 </td>
- <td> 4uF/16V </td>
- <td></td>
- <td> J5 </td>
- <td> PIEZO </td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Elektrolytické kondenzátory </th>
- <td></td>
- <td> J7 </td>
- <td> PIC_ISP </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> C1 </td>
- <td> 1000uF/6.3V </td>
- <td></td>
- <td> SW1 </td>
- <td> P-B1720 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> C4 </td>
- <td> 10G/16V </td>
- <td></td>
- <td> SW2 </td>
- <td> SMDSW2 </td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Indukčnosti </th>
- <td></td>
- <td></td>
- <td></td>
- </tr>
- <tr>
- <td> TR1 </td>
- <td> L-TR-1P1S_DOT </td>
- <td></td>
- <td></td>
- <td></td>
- </tr>
- <tr>
- <th colspan="2"> Diody </th>
- <td></td>
- <td></td>
- <td></td>
- </tr>
- <tr>
- <td> D1 </td>
- <td> BZV55C5.6SMD </td>
- <td></td>
- <td></td>
- <td></td>
- </tr>
- <tr>
- <td> D2,D3 </td>
- <td> SK54ASMD </td>
- <td></td>
- <td></td>
- <td></td>
- </tr>
- <tr>
- <td> D4 </td>
- <td> BZV55C18SMD </td>
- <td></td>
- <td></td>
- <td></td>
- </tr>
- <tr>
- <td> D5,D6 </td>
- <td> BAT48SMD </td>
- <td></td>
- <td></td>
- <td></td>
- </tr>
- </table>
-
- <h2> Oživení </h2>
-
- <p>
- Po naprogramování by měl procesor po každém resetu pípnout. Při oživování se používají
- testovací algoritmy programového vybavení. Na výstup RS232 je vhodné připojit pomocný
- terminál tvořený procesorem PIC s dvouřádkovým LCD displejem. Dále jsou k oživování
- nezbytné běžné multimetry (současné měření vstupního napětí a proudu a výstupního napětí na
- definované zátěži) a laboratorní zdroj. Velmi užitečným nástrojem je též osciloskop pro
- kontrolu průběhů.
- </p>
-
- <p>
- Při napájení z laboratorního zdroje je třeba omezit napájecí proud. Zejména algoritmy 0 a
- 3, které se snaží udržet definované napětí na slunečních článcích mohou vést k přetížení
- měniče (spálení cívky nebo tranzistoru).
- </p>
-
- <h1> LCD terminál </h1>
-
- <p>
- LCD terminál se připojuje na konektor J6 elektroniky a průběžně zobrazuje to, co
- elektronika posílá po sérové lince. Terminál lze snadno sestavit z procesorového modulu s
- procesorem PIC16F84 a z modulu s dvouřádkovým LCD displejem. Po překladu programu terminálu
- lze samozřejmě použít i jiný procesor.
- </p>
-
- <p>
- Komunikační rychlost je 9600Bd bez potvrzování přenosu, 8 datových bitů, 1 stop bit,
- polarita inverzní (nastavuje se ve zdrojovém kódu).
- </p>
-
- <p>
- <img width="642" height="316" src="Pictures/image021.gif"
- alt="Schéma terminálu">
- </p>
-
- <p>
- Připojení LCD displeje shrnuje následující přehled:
- </p>
-
- <table>
- <tr>
- <td> RB4 </td>
- <td> LCD_DB4 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> RB5 </td>
- <td> LCD_DB5 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> RB6 </td>
- <td> LCD_DB6 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> RB7 </td>
- <td> LCD_DB7 </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> RA0 </td>
- <td> LCD_RS </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> RA1 </td>
- <td> LCD_E </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> GND </td>
- <td> LCD_RW </td>
- </tr>
- <tr>
- <td> RB1 </td>
- <td> RS232_IN </td>
- </tr>
- </table>
-
- <h1> Programové vybavení </h1>
-
- <p>
- Verze 1.01.
- </p>
-
- <h2> Uživatelský návod </h2>
-
- <p>
- Programové vybavení má implementovány 4 algoritmy, které se volí stavem dvojitého přepínače
- SW2.
- </p>
-
- <h3> Algoritmus 0 – standardní jízda </h3>
-
- <p>
- Po resetu 14.5s akumuluje energii do kondenzátoru a poté provede rozjezd. Hlavní měnič a
- algoritmus optimalizace zátěže slunečních článků běží po celou dobu běhu programu. Pomocí
- P1 se nastavuje požadovaná velikost napětí na slunečních článcích a pomocí P2 se nastavuje
- rychlost rozjezdu.
- </p>
-
- <h3> Algoritmus 1 – test PWM měniče a měniče pro rozjezd </h3>
-
- <p>
- Pomocí P1 se nastavuje šířka PWM impulsů hlavního měniče. Je vhodné napájení z
- regulovatelného zdroje (s proudovým omezením na cca 0.5A). Účinnost se určuje ze vstupního
- napětí a proudu a z napětí na zatěžovacím odporu 100Ω na výstupu (konektor J3).
- P2 musí být nastaven na 0 nebo musí být odpojen motor.
- </p>
-
- <p>
- Šířka impulsů spínače motoru se nastavuje pomocí P2. P1 se nastaví na 0 a na J3 se přivádí
- pomocné napájecí napětí (5 až 16V). Při šířce impulsů 1 (nastaveno pomocí P2) by mělo
- vozítko pomalu jet při napětí pomocného zdroje 16V.
- </p>
-
- <h3> Algoritmus 2 – test rozjezdu </h3>
-
- <p>
- Tento algoritmus po resetu počká 2s a pak provede standardní rozjezd motoru. Po 2s motor
- opět odpojí. Pomocí P2 se nastavuje prodleva mezi stupni řazení. Optimální hodnota bývá
- mezi 50 a 80ms (není kritické). Test rozjezdu se provádí tak, že se přes J3 nabije
- akumulační kondenzátor na požadované napětí, poté se pomocný zdroj odpojí a provede se
- start (pomocí tlačítka reset). Měří se buď délka dráhy nebo čas projetí fixní dráhy. Hlavní
- střídač při tomto testu neběží. Algoritmus 0 používá stejné nastavení P2.
- </p>
-
- <h3> Algoritmus 3 – test optimalizace nabíjení </h3>
-
- <p>
- Tento algoritmus slouží k ověření algoritmu optimalizace výkonu ze slunečních článků.
- Pomocí P1 se nastavuje požadovaná hodnota napětí na solárních článcích tak, aby na zátěži
- 100Ω na výstupu (konektor J3) bylo maximální napětí. Algoritmus 0 používá stejné nastavení P1.
- </p>
-
- <h2> Architektura programu </h2>
-
- <p>
- Procesor běží z vnitřního generátoru hodin 4MHz. Má povolen <span lang="EN-US">watch
- dog</span> a výstup PWM má nastaven na port RB3.
- </p>
-
- <p>
- Pro vysílání dat do pomocného terminálu používá program HW podporu (jednotka USART) ale
- nepoužívá přerušení. Je-li třeba vyslat více znaků za sebou, pak procedura pro vysílání
- znaků <samp>Putc()</samp> čeká dokud není vyslán předchozí znak. Počáteční inicializaci
- sériové linky zajišťuje procedura <samp>InitRS232()</samp>. Rychlost je nastavena na
- 9600Bd.
- </p>
-
- <p>
- Pro pozvolný rozjezd motoru se používá jednotka sériové synchronní komunikace SSP, která
- umožňuje vyslat zadaná data sérově HW prostředky. Pro postupný rozjezd se nejprve vysílají
- data obsahující 1 jedničku a postupně se ve vysílaném (osmibitovém) slově zvětšuje počet
- jedniček až na 7. Poté se jednotka SSP deaktivuje a na příslušnou výstupní nožičku je
- nastaven stav trvalé jedničky.
- </p>
-
- <p>
- Jednotka SSP po vyslání 1 bajtu dat vyvolá přerušení, jehož obsluha zapíše další bajt do
- SSP pro vyslání. Jaký bajt se opakovaně vysílá je určeno „převodovým stupněm“ při rozjezdu.
- Obsluhu přerušení zajišťuje procedura <samp>IntSSP()</samp>, data pro opakované vysílání
- jsou uložena v globální proměnné <samp>MotorPattern</samp>. Hodnota do této proměnné se
- nastavuje pomocí procedury <samp>MotorPatternSet()</samp>, která ze zadaného „rychlostního
- stupně“ vyrobí slovo s příslušným počtem jedniček. Klidový stav („neutrál“) a plný výkon se
- neobsluhují pomocí SSP, protože jsou zajištěny trvalým stavem 0 nebo 1 na portu pro
- ovládání motoru.
- </p>
-
- <p>
- Procedura <samp>MotorSet()</samp> zajišťuje nastavení zadaného rychlostního stupně a povolí
- přerušení od jednotky SSP. Tato procedura se volá z hlavního programu pro rozjezd.
- </p>
-
- <p>
- Pro měření času pro akumulaci a pro „řazení“ při rozjezdu se používá časovač T0, který je
- nastaven na přerušení každou cca 1ms (asi 1000x za sekundu). Obsluhu přerušení od časovače
- zajišťuje procedura <samp>IntT0()</samp>.
- </p>
-
- <p>
- Pro odměřování uplynutí časového intervalu se používá procedura <samp>TimerSet()</samp> a
- pro testování, zda již nastavený čas uplynul, se používá funkce <samp>TimerIf()</samp>.
- </p>
-
- <p>
- Automatický rozjezd motoru se zahajuje voláním procedury <samp>MotorStart()</samp>, která
- nastaví příslušné proměnné, které slouží pro řízení rozjezdu. Vlastní řízení rozjezdu se
- provádí v proceduře <samp>IntT0()</samp>, tedy v obsluze přerušení od časovače T0.
- Podstatným parametrem rozjezdu je časový interval mezi řazením rychlostních stupňů. Tento
- parametr se ukládá do globální proměnné <samp>MotorDelay</samp>. Proměnné
- <samp>MotorGear</samp> a <samp>MotorTime</samp> obsahují aktuální rychlostní stupeň (1 je
- nejméně) a čas(v ms), který ještě zbývá, než se bude řadit další rychlost.
- </p>
-
- <p>
- Funkce <samp>ReadAD()</samp> zajišťuje změření napětí na zadaném vstupu AD převodníku.
- Výstupem je hodnota 8 bitů (0 až 255). Kanál 0 a 1 měří natočení běžce trimru P1 a P2,
- kanál 4 měří napětí na referenční diodě U2 (v tomto případě se před měřením připojuje
- napájení na referenční diodu a po ukončení měření se odpojuje).
- </p>
-
- <h3> Hlavní program </h3>
- <p>
- Hlavní program sestává z inicializační části, která se provádí jen jednou, poté otestuje
- stav přepínačů režimu činnosti a podle jejich nastavení spustí jeden ze 4 výkonných
- algoritmů.
- </p>
-
- <p>
- Inicializace sestává z těchto činností:
- </p>
-
- <ul>
- <li>Nastavení rychlosti interního generátoru na 4MHz </li>
- <li>Nastavení klidové hodnoty na výstupních portech </li>
- <li>Nastavení <span lang="EN-US">watch dog</span> na 130ms </li>
- <li>Povolení analogových vstupů na AN0 až AN4, ostatní jsou digitální </li>
- <li>Inicializace RS232 </li>
- <li>Pípnutí na piezo element </li>
- <li>Přečtení stavu přepínače pro volbu režimu činnosti a výpis na LCD </li>
- <li>Inicializace PWM výstupu (perioda 32us, rozlišení 1us, výstup na 5 bitů) </li>
- <li>Inicializace časovače T0 (přerušení po cca 1ms) </li>
- <li>Načtení parametru P2 (časová prodleva mezi stupni řazení při rozjezdu) </li>
- </ul>
-
- <p>
- Algoritmus optimalizace zátěže slunečních článků pracuje tak, že se přečte z P1 (AD
- převodníkem na kanálu 1) požadovaná hodnota, která se následně porovnává se skutečnou
- hodnotou změřeného napětí referenční diody (napětí na referenční diodě je vždy 1,25V ale
- změřená hodnota odráží skutečnost, že číslu 255 odpovídá plné napájecí napětí procesoru,
- tedy napětí na slunečních článcích). Pokud je číslo menší, znamená to, že napájecí napětí
- je větší než požadované a je možno zvýšit výkon měniče. Zvýší se tedy délka PWM impulsu. V
- opačném případě se délka impulsu snižuje (až na nulu). Maximální hodnota délky PWM impulsu
- je omezena na 24us, protože při připojení tvrdého napájecího zdroje (například při
- programování procesoru) by se regulace snažila snížit napájecí napětí na optimálních 2.5 až
- 3V což nejde (nakonec by tranzistor měniče zůstal trvale sepnutý).
- </p>
-
- <h2> Terminál </h2>
-
- <p>
- Program úvodem vypíše verzi na LCD displeji a poté začne přijímat data ze sériové linky.
- Příjem je zahájen start bitem na INT0 vstupu. Start bit vyvolá přerušení, během kterého je
- programově přečten 1 znak a vložen do fronty přijatých znaků (až 40 znaků).
- </p>
-
- <p>
- Hlavní smyčka pouze opakovaně testuje, zda je nějaký znak ve frontě znaků a v případě že
- jej nalezne, tak jej zpracuje (zobrazí). Program podporuje následující řídící znaky:
- </p>
-
- <ul>
- <li><samp>0x0C</samp> = <samp>\f</samp> – smazání displeje </li>
- <li><samp>0x0A</samp> = <samp>\n</samp> – přechod na druhou řádku displeje </li>
- <li><samp>0x0D</samp> = <samp>\r</samp> – přechod na pozici 1,1 </li>
- <li><samp>0x08</samp> = <samp>\b</samp> – <span lang="EN-US">back space</span> </li>
- </ul>
-
- </div>
-
- <!-- AUTOINCLUDE START "Page/Footer.cs.ihtml" DO NOT REMOVE -->
- <!-- ============== PATIČKA ============== -->
- <div class="Footer">
- <script type="text/javascript">
- <!--
- SetRelativePath("../../../../");
- DrawFooter();
- // -->
- </script>
- <noscript>
- <p><b> Pro zobrazení (vložení) hlavičky je potřeba JavaScript </b></p>
- </noscript>
- </div>
- <!-- AUTOINCLUDE END -->
-
- </body>
-</html>

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image011.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image021.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image012.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image013.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image014.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image015.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image016.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image017.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image018.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image009.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image001.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image002.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image020.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image003.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image004.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image005.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image006.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image007.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image008.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image019.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/HTML/Pictures/image010.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/Designs/DART01A/DOC/DART01A.pdf
0,0 → 1,33191
+%âãÏÓ
+0000000016 00000 n
+0000001471 00000 n
+0000002367 00000 n
+0000002600 00000 n
+0000002863 00000 n
+0000003078 00000 n
+0000003888 00000 n
+0000003911 00000 n
+0000005580 00000 n
+0000005603 00000 n
+0000006881 00000 n
+0000006904 00000 n
+0000008601 00000 n
+0000008624 00000 n
+0000010047 00000 n
+0000010070 00000 n
+0000011924 00000 n
+0000011947 00000 n
+0000013762 00000 n
+0000013915 00000 n
+0000014122 00000 n
+0000014282 00000 n
+0000014613 00000 n
+0000014918 00000 n
+0000015269 00000 n
+0000015430 00000 n
+0000016153 00000 n
+0000016832 00000 n
+0000017046 00000 n
+0000017268 00000 n
+0000018020 00000 n
+0000018646 00000 n
+0000018862 00000 n
+0000018885 00000 n
+0000020240 00000 n
+0000020263 00000 n
+0000023260 00000 n
+0000034327 00000 n
+0000049753 00000 n
+0000057087 00000 n
+0000057227 00000 n
+0000057527 00000 n
+0000090934 00000 n
+0000091148 00000 n
+0000091375 00000 n
+0000091591 00000 n
+0000091849 00000 n
+0000105271 00000 n
+0000111898 00000 n
+0000112104 00000 n
+0000132507 00000 n
+0000152533 00000 n
+0000359958 00000 n
+0000599504 00000 n
+0000001562 00000 n
+0000002345 00000 n
+stream
+HSkHQ~¾]>?ÙÔy7W¤Ë¥?s46+ºFà6ÌJÅLlÖÄ9.KMh2)r^¼Û0QR©ÈÊ(ºøg3~ô}ÛÂúÑïû>ç=ïóçlL lCÖ.ÂÀ5o a¡£´X sÆÈ/cÔ°møh@g&òg°1ð[8£?O¿ÍU8W¼Í)ë=zRt·À¦¦ZZÇIj~j¦=+bèL_Izn·Sa4Rë<9$9dâ¨9W IôáðÄ0ýÐõÎkî1=xµ¹Ö;LÏæo¸^{ÍþØ¡å$ñùNµ±i¬Òp_n¿²·Ê¯Jû<7YHB«i¯®>«}.Ò¶Y-zEeoî\|YèÓ¸²ë¢GTÜv1\|É;Y8¬ñdi¶Äpµ6m¶SZsaú¥KÓ_ßcôDKÅ;t¶l}x\î-uÍzåñ·_P×\ùÑòî¦6ÓÛþÁGÎa5*ÆËªí]·t´§Ç¸[¤/gH¨à2DPD#ÈéAúh`-Wä1â·Ö8þs-±üÏUÓ,¨ZÓUAG^àjøÀ;^Õtâ\|bX3¸f:¥3 RðP ÚIär²Æ°¿5±FÁxóºXÊ[)ê³çÃø,±w×¬¯fÿMÎ{¹D]¿«# Ü¬UnlB¢%rQv6 [Ô¾Rdi'¶!²ÈßGløóuîjU@W&ÀÊ)
+¨¥9üVË½T[}ñ5GÆS©=¾GòTS2z·
+stream
+¥C½ép3ÅËVê¤f²¨¦ÅÍw,kk¥f2¨¦ñ` æ6.;ËÚ©4î&;UTm·Õb;i¾LàÝ5ÀÛ.ØH¦ÀNàYù!
+Iè¦ ðøpù;·@ÕQ¶T!¿sçïif
+Rþ8O[À³²Ê+äïówn¹>À><T(¿ÎßÓæïÜ^~:Ë*äïówn¯kçïi«É¤îqï¶ðÔ^l;ËTë¥îq¶5â´"¸"¸öÏ!
+µ
+ÜÜã>=k?WýÆ²®B÷8¯CBvO/ôò·Çù{òLvÙFÂ·Çá{-ß»*ØZ±ðíaø®(}ÓûÀÙJùðípø¦5?TÎ³£LN
+ßïé
+stream
+H\|KÛHC÷}¾¬¬¬¤t ûsÿÅT×'I[v¡çCÔã×/7;J\|_/;Ü¾ýhñýë<}ÿ÷ûëÏW}ûñaý¶ãô¿³÷ñ¶B/q\M{ýÞÌ*åõÁôó<ÎLttKjO9öí)Âß]zlO¶oçØ¶ïÙØÕ%×c_±¶CzìªRê¯©^Ù,y bÃcª¶SmbL#åXÇcZXÇcò»J©®¶TñÜwÊ©UN©ª)Ò¢Þ=ºä3R-ÚbZÔ©"ÏãÇ4#EÐw\:R}á1E¦ûk)Ç^xM)Â~wéµSÿ\|<§È=6Ä£i¤Û ug§¶ãmY¤6A¬xM
+fO¦rªá164¦öHÖÔ
+©ÇûL¶ñ5Íc¯É2EX÷»K¯å
+ÞÃOÿ¡úÊ³ªK©÷øFBoCmvÞÉ¼PÀ7úwROþ`)£¾°¡3EX»«äÖÐïBýN*ôïMú=SNEú]Ö3¹~¡~'êwï>»K©\¿{õ»Ä
+¬ðïr,ôïÄBÿöãwb¹÷
+xËT`M®x' x/z6é÷
+øua·Qâ*3/aß=öm;BÌËî"9óêÝC¨Þ¶£ONæ%Vt ïî!ônûùóJÑ©qWé¥\»{´;¡È»7³©C©v÷jwÿçûNÓ]z(÷îBïN,ôîÄ
+ï)ÇBï¶£ÆNV÷L9wb¡xû#XaÞÍÛæ9Í{ACwólÞÉæíó=¤y2ïÀæmGìPPC¬)xïMÞíó»¼ªä«Ê»{÷¦íþ\|.ª-ÒîÚmó9Ð»=kôL.Ý¥;Ðºý.ÒrVn?»Î_øÕ¥
+[÷¦Bé®óý®IénJºîzT[¡ÅäÒíXºÓ±w×ÃïºÒnÇÚThÞúSr%ÞÅ»®ïQíÑ%WîíØ½Ý;±!ÆäJ¾ÊwýùÛ3DÐÙ¤§rûvlßÉöÐ×$ìÛ±}÷§@¦{úÝ¥Ç
+ûvlßöXeß®ìÛ±}×;T%ß®ä»Bù®}2ûo e «pïÝ»îîmTP{WìÞòmÏ*¥
+÷®Ø½
+åÛUJî]±{û\KòýIGb\|W(ßIEòÐªÜ¿+öoßMèß6[«KU)xÅ
+stream
+H\|»æ6ûy
+T,IÔØEÃ²È^cU×¢7»Al¤ar/¥×XÕô^rw{)ÂP%Û¥¶Yo&w'¹:8ÉÍ´TÃ6YÝE×4DÉ´o@´<£aéåvJS5L½ÙNÞj''·QråG¹UÎVWxîGî&¢æ:ÊsmªîZåf*a¨í(Ï´©º§¼§¥¼ý¦NRÝ¨±;ó+³©â®ÌÕ5b²`TËqõè¢'U«cÅp9'5èo¬ç_¥ü;¹ÞÂªªqClSFâV#Ä¢(Ø FÕë1E1¦}_4èì¹zEQÌ¡ÁâêAE)hû±ôÚ±jDMÌißBR¸z`DQ8÷4T ße°
+QSá£ª-úPSÐå]Íée°ì Á®s»"ßoÑÃjbxXo*Wg(ñnj¾³¼mÅ`(l9©`=b¡(F,XbÖÞ\|ÅÈP(J
+C=^¨«ç Å4ÁRZ`#êu
+ýÒÕD&¬4r`%ò
+X@L,e¤èVÏ% çÇkäsÉÑã6 ÈÁ¤PÛv5iI
+h·ÀP£¤:7ûÛPN&Û»fíÛ¥\|;HYÝÒ£JöÉ"ûó«ñEæxrkj<ÒÔ$»óÃpçL¢ÊM^T,Øº¤=LMgïR'[²éXNì÷7öÊÙdêý=Õm*ÌÁåXØFb¾
+SË :Ô¼©mC#nJØW~ib¸jßx¤BöåóõìÎåÜrpÓ7jlß¢Åþô#4Nñ8ïÕ®¤FqÿRäØBËIæmauÿZ"ri*°SâñîCð ÷í#ÏpñÂË)Êµ5$¶6´uÈBd\\T%p)ªV{#û¦&Ø;À04ä(7\Q-k\|B{EÊÇ§ß£(T·¨¡yb°(û{©}¦¨úm¦É?í`fõÙÞ%ñqcýåýJ&ÙàÒ'Z<bIçÊ"¸.ykÃnAÆpaIÖÈ¤dL"ù!»ý¡hk 1`Xhu45ÐY"?íà#O®»èßß?üõíò×¯¥ÿ.ï®ï×ºë¯7[ã¼àµ¯.ûç,1·âßê§½æñ ºô¾^ö#1´Ëk9ú·ÕÐê&?ãÄGãoÆsÏ×þNgÉ·úù^µ¯u¿<>ý\|õz+×óüÈ¡×ã\múz9zèõ×½ì_u°J\G¨¯ñ»Yá=öjfX×Ôoþk7ÿ¹Ô'C+ùÌÉðÉþÌ¹´µ8ê¹1µÍ(w-F=ír§´TS^®;>E÷vOáî\|u¨w«Ú6B+¨½
+stream
+.]öAÒ¼ÿ/r¬÷¤áÅ»+_sL]Ë/Ím«ïVËëûßæ¾õï÷M,Ý%m:¹É8ÎÃÞÃêXýYóxq¼ÙâØ¶~fõê\Ç}ßÆ§}Ì"êq¾;þãõë×Ë$üàõ[Åï¯ÿ^ikVÞßÿþö÷ë§ßþúçõÛ×+¿ýh)þvÝrgÌýþ%mYÞßþ\|ýõLu Ë¶+]lY4?àP1ülÉ
+ÆIÛâ8ywßîh=ÖÌ`ùÁÔ_W¶»ë§÷FÚñg+r§®hÃKøÙ»Q´Ê
+stream
+dé´IG!
+stream
+ô}Æ8FÅ.
+úàù©[¦é8ãìf~Þ`ÇCÞQÔosa)ê7y¥(ÃãA¡N3¼0Ãq¨C4\{RàÚS£¨WS5Á×Nêq¼ E¸^nuª&YoTÂ^dBap3<ÝèC¿U*Ý(ê·
+exêÅ@>Ìv»¡ÂÏöögøp=ªÔpa§#vºµûÂïæÊdfluá],¸HÍ!-
+O&ñ¬ÛLe¼î
+ÆùØÚ±n"æ#Ãy`¼ËÛUyIrÜ3¾&ÚÓVMtÆÓþUméWKmwjÆFý:®t½g¡¼Ñj1KS J%MçnÊ\«u:ÎfK:Öc¹µ¼þª)8?°P²qñatÞÎómX
+nDª;Ó(-3ÂJî;-¸B:Ý«×:LÓx )
+stream
+²F6Êá8LN"±Õ²~aé½°@¸¾ûÊ4%¡!9zwÍËéð\|\|Ý>:-ºÛÊNË-»úî:mZØ\|ù×wÔµöh<0à6îÞ=þÛ(eË.ÂÑ
+N¡d¬A ËhÔß<)fÕ¹éZ~U±='äÌfÈR0[Øw)ÇüÂý0ôÚ>Î·ZýÈÉ¹`54¹V´Áõæv°qëøÈE
+stream
+Ð4fqJtÝËé¹}=ìÈ©Ë^<ÿ äü»¯Çúû'ôsÑ' %´ßT\|W#¿wXÔj}=¢ÒHÊe.ÐÐ{Õ7êloív}£ZÉVø¿TÉ²ÕT\Ë·xz&ÊÉÁ,¡K@çq]±d)ý
+0ys
+stream
+HlQ±n0ÝùSe0 tJÚ¡IÒìÆÈR±-cTåïks©Rûé½»³YQJ%°Õ¢BTÅAV ÔØII
+´\uû8n1÷¤Y¨¿õhGSuKtiNÅ<
+°#6ÃAò6ÉAöJbM"unHLSòE°Ý-fè/òîýöõQM?2¥
+O3ÚGý
+0¸»
+stream
+H\|MÔ0÷s¾þüoç@pî¿@l÷¼wkòõë«ÅúgÌrþÔÐúçG)~ÿüõg§Oþºnf¢bÏäæ¦Lý¦eê¨7U)SûeH2µA3W{Ïhå6£g´Õ\|QÂ3ÚjºÍ(âm5òµðpÓ ÇeH2µ_´)SÛeH2µ^.$¥-ÄÕr3ËEL»M)WãånÛSù÷ËÝ¶)SçeH2uÜÌqÒAlB5T8¡¸WàxâÎõØ÷vC=Ã²Zp¨]\|6zá«0Ô®v~êzÝPîEXj7Ë¼¨°Ô3´\|(Wa©]Mõ¢ÂRÏPdf¡6q1îÁNÏç¡\vµóeÜé¹þû¦\ëÚÙ´OUÔi7ËåLØé±îÍMù°Ó#Ìp¦GèóPyaVz¬Ù(Ò#Ôº!õ`£]ÔLVz¥&ì´ìÅRZ[§mÝ«PEÝ¶nÈÄsÝ_ØV kÝCrÖºÛ6Ö^ñ×ºÛã:ZjÝìéµÖ^ð×ºÙ"Z
+kÝB=P?94a¬EA©Îª0Ö5Ìå]h<(È©è¨p¾§0é±þê¿õÆ¦äXÖ-ös¥¸k@_T¨Du=51,±/*i\Y'Iò·O«p+!JÄÂAèø¬»3Ñª¡U?¼´Ê¿Î\å £Ox¬üw¥¸~Ö¦ë/ðØa øö}RÒÑ\|âQÎ±BÞ?Â@ìkXéøN]E¨ú¬PÈ®áQõh«$É)»ç+D¯ö0È©°ÖB£ßU®s_Ôë\·ßhùp®sý,gosöX4ÊU¸ÍÙ³Ø(WÑ6§e$ÛÂÈ2Wò¡\%Ë\s
+?jc«Ü<<ØUNoîf«SÑ.gÛ®B.ÂeÎs£\Û½%k@¸ÎéAnÂ}ÎÞ·rísö~¨ïsö6kleáBçêä3ª¸×ÓzRm¡c§Â^?qÅú±UÝæcíf¹MÆúÑ½Õ(Wa¬]M· ÁX?N¥L-°ÖÛ,ºì1æúÑåÞ(Wa®]í\|H÷úy!ysý¼jý8ã¬õ³¸òkíjäÊ8Ø=Ñ²q±]ôíR öcÏÂ¬Åf",¶)ãb»ªÅfvkÚ´áí=Ãb¿¦ Ø¯`¯¬×ÄD¹3HEkN©v±Óá$Ôj÷×P©Ý+Ñ N»/£Av1]Fíb¤£¨ÐÛh¢¡>»7èh"¬³&Â6»Øèh"L³füÎQ],¥ÙE-33QÝà}ÖÌþÀ0ïûØ(0Ôå×ìÚ²ü{¨Ê¯Øè¢¿j½MèRe£\½dÙ(WÑ"mOdFïÑ[Öe\|äÄ{´=hÒCáí&M³0¼E¶YÞ£×.¢zdÞ"³0²E;¤"Ù¡RlÐÙïrzí²
+stream
+^¥Ü:í(¶¬lÈÓ²bVÖäÕémS§Ðj¿^ª±>i5aäH2xÄ59&çÄPI )ú9ãN`p}MýiG=µñ´p¶¾"Ú5ÖH\jJk.À¤¦ÃµåÝ.i;XX¬:´ ÊÔ¯Çk4¥¢©(qA©ªd¶æ1 ÖqE´Än`Mô#/1õè¼9ÞI@ËÈ&yËF·[ÎÓÚ¢\|æéÚ K¸ìz¿îYâ2RÐk#®Óq£DOëTä\|\§Vq¬ðÃ²ñ.qsC6·}u4Æ)ÞÄ»àÚÒ²ÑÑW\¼¶£6ñ& ³µÅm$Å}´¶,Ù7åX8``íS¢\q%{£SÌ9Æp·sæ@##4ÀÜ´ßPë·1§ÐÝP'ûÌ±à0Gr;pÕÍ`)tÊM4
+*ÆKîVà>ò n¢y`eÍk®Û§%FÆ³7tiHSYMzuèvÃºáDl">êkSùñé¶
+Í}
+ëbâ5/U*O±^§¢ñ¢kôo¨ÈLëwíNÓ¬¯àXàeÂÛó:"lR2WsÉH¨Cª@5MÃÚ'ó¼?"Ì`»x¿øíj~Iø?ÎÄÖejµ[$ÎñÿOB«/ß¯Ôà» (ÿ-Äî+ñ¶ÜÿPX[ü£&ú$B_If4µAÏ9«²^S¹ãÌÈèTïïU+òz©4µhqú;ÄånñòûÝâØeHêªi QJ¡©bOÆèÛAT°Ä66¦ÙØóËÕ
+<<ø®»¹¾íJ(åÅýzÿHbÓío¦ânsÙ/-¿ç_Ë%ËÅM{¸Þµ{zu\|ÜîàÒ0þ÷]¹¬+S<a#pÜøÞòPj]<ò¶ûîê+_uy!Á"Mr×:v@=]~»î
+ºQßDãÿ&¨¾ß¦¡ÕX8ZÓíq}8bjBpÒ×«¦
+v³&qÅËxaZ µ8 Á(q'OàIÈ·;G¦`¡Û1Èô¨c¤U%VeCXbö×Óó4õ¶²k}'°Ðw::&Çå¯Ûkh$
+YõçõÍãLß°¹¥Aq»½Û·=ú©IfÊëkºtì8k-g-¶ã
+É`ÕÔ3i{fêN,<ÛGh@¨ÍÔAãÇöÞÛs#Ï´fö[£ã@)./ÖYx·ã2úû»-¦<Õªò34ÕäÈMI1ÏÒ¨ciNkÖ,I³ÒT-³§Ò CY8xÂÏ¬(µÜ2RÁ'Ú0çÆùªå«ÍÝîn»>%öÛ80²{ì÷í
+xÛ{óø¥¾é©wYåC¥ØfæNÀ·L_oÎb1öI´ûöð úª/¥ª%ô<óÆø{ g{ÚÕ¿*¢n3©L.:ê,:f<Ø¾å²§Åµ@B¼¤!#øØ3¿5@~åáÏÊüY£\÷U¾î+Øí³ì_¦(øñWÎðMúÃñÒñ·ô²ãÝFÍ[Èw(häß
+¼[ÌoýLÇbQ¬(¢µ§Ù¾¡_ýØ=ì¦ì°§CÈ\|Oj^7q?pøZjÂG9÷+#¦Ôd
+ 3ßÀ 7øÀ\æ
+
+ÌÁM43HgÃÔ²ªWÈª
+stream
+ÜîZ8cîlLÚÃíG@ûÔS=q!ô·]3<¼Asé×Àé=Í{&?î!´ 3ÖrÔaç¯³ÜN¾Æßuþnùê'ÆtØýÅúªáÙ¿ûé¢° ï +îS Cñ[¼QØÁ8=ht
+\E,2qÚñ:nxÑ}õmþÏÄ*}½áÄn¤¶3â8ò:]bõI}[Ûqºêd°õ%xíP/ô¦!U´n#9(W)ªLOG?ìÃ9Êdk8[ìC ÏÚI6ªÓú&þ Óx¥7°ïEè!Æ»00ý.Q%É4£éÜ["N\|&Ì#C0k°³q×ñQOÚNÕzºg\dnE\Û9{Uø(MØ8[6tÃx[Jÿ!NS&eSF¢ n¯CõMÑYÌðæ)}8sU5×H~ºwÇµvõÌã
+êÅßé±hÁ§Ô1cq_¯çÜFcsÉÞcyír>¥½¨eç]É»èC#hÐ:ÚDµt. ³Äé'ä×ªaèT^©ºp\;&¢OàuÎözÞï.Ãq
+Ø bXÓÜ¬&g)aØÌzÿÐ¨I±F9×ÙéÀ$â%q©\|7n0²°É8È5¸
+bë¥Çº?õS @A¬6æ¶ß"µp
+G}Äúÿ«~&ÝÃ«dòÍªC¬jYÜ¬L9¬¿å<¼ÄmXoÙgÅH²ÊôWpùÍùãwDæ7 ;Y¬Ì³xÆ6Ò+p^cÎøR¬¼t1ï°ß¨aü&GÞ'Ý]ªË1EïÐQ±zëï\|½½°ÒÈ8Â{ò{ô'*gÝÎÀeÖ£(
+ÃÆnf4Àøeêkç@½ZC(ç#3Ë¯èuÌÀ=Î[¬Ãóþ¢F§K/¿P«t8¢P°òB¥Õ`íY.FeZZÚÀ/ôïÚ·Oï^=SONJLèïëÞ-6&:ª«=2ÂïòÎ:>fëÐ>¤]pÛ6[µ
+l`µJ
+ÃmOÏ1}Ñ9>mÏÈojÛ=Üáy¦#ÇgrWúÏ}\|fN³ùsÏ4öÌÿ?Ï´{¦ý×ÚýÑ?Þaºí¦ï¤ËnÖÒ¤ÑYl¯qÙ³MßÝf{x³ýV³Ýí`ºÃ
+]¦rL·/}~a;ÇÅËÕ:íÎiñÔ±ÄÏf÷Öm5ÂæNhÅ¤\|í.·ï9»«OF¹=y¾Q£³Ü®NÙñ9§Ús}°òµkv³9ÏâôYÃEM»A¹Yã¨+[]Û¹9q-óìyÉY>éÉnÇq]>Û¢ëaÿkòâíY+ý÷UÕqÄç½}ïÝ`\|ØæË6äÎÇùóQÎ.äsi?0w®Ó`"ÀMBÅG£HHCÚFP"Üg i%dTQ´@«Ö \|´¥¤´¥M BP Büú}÷óA
+Í^¬¥nEMeôò>xOöîøÃÜ_î5ïñ?è_XÇÁä'LjZë;:l¥ü°7ÑõûÌûü±³
+{ò(Ñ´öàwÌ`IEyg¸íÖaÙIfhV:³$%Î\CSÊ¯
+[äp0½½°$êÇ¦óÏéX<ÃðS evà<÷ÔÅô{XßÔ¿7qpþþ?Ü³0Ùc<WYT AîðfYYZÊâªÃÂÆ²]UQ¾¦W5ý+<^¸oÆjá\|wso¡av5Fí¶ PeYÌTã,és$#æ³¤Ë¤Ôã~Äñ!â/¦»8õí^Zc#ÿx-ohö74¶E½áD<éÛA-[>=%Kr-ÃM-OÍö#ôÚ¢Ü=ñÅëj°ÑÌ5fsjS!~ÛS3s#:çÒÿ^,{oÄôÄëíßØï.zOXKjÉ=5eÛµÚÌ0X+VZÚ!d\VDÄï$â½V×"¿×ãOQM¬Çãïµ~²¹ÀlaK
+~#Ë7¦útÕ@§FVÚeBæTxY´AÃ÷ð5cÕAT¸¯S#d-ÀDôoÓ¥Æ?v3è65HýsOr ð(0xhÄXxçp ¶R»ë+´P?N½9àýÚTª$øznc½©b,/¬Ä5c[çYqEr\+ôVRä3Ñ¾Èqm¥Ðl ýùg/ÛÚ ò^Kà×ÀÙà?ÀÖY sÑ?ü :_TÖbðÃÁÏo
+¡wu0>6v@¶Êc±nhÅ%âR ìÀ{äõh-ù0 ì÷ììíg>¶/¶}l«zÓ¶[ f`*Ïj}r¯;Õ´Bì¶.÷yf¸ÎÐ8ìï# ¨uÐ×Xë¯°q¶~ªÐv£%xÎ´Q\¡deÆ+©N Êº®~Æzû¿ilqì!Æc\³Ôï qÚyÊb¸þò\|³oß/ºÉúsÔ10Ïaà(ôGaýJö»Ò:Ð± {
+·ëh®¬¡Ñúey·MörrVâÞ:þëºCOòû#,ÓÜ4BüwîZ%vY¿ÛäeÈaèÂg£u
+½·©smõíÙx;E÷qMtíp*
+ü]¬9h« ßJÃKÉ¾B*>õ]j²:«Q÷«G¬N~÷è«â{8¿ýäm¨ßÇPkQÃçÀW¿¢¨8 ¾ý»5xû¢l-:Ä9Ù
+SNSh+h«XMß` ]vÌñ§r±ÆØKßý©ó³û+$¸fgôg¶3ÏõNmõ Þºipâ /Ósí~2Ûî·é9q²c·¶µÜmx£ì6±¶1g¨ãak¾ÔÙÂHµOá[à±R?¶2dîê!ZÆHÉ«h3#Í¯ÕìW¬)åÎù8çy>°/¤Úð=I@Aph*¾÷Å o´ã=Õæ»ä\|Æ9q37+7çÿ;ïÇÿ¯×Rp?ðáäµÂFÞÏÕÏ~It#4uwã,øß_}ÛAÅ47þÉzÕEuásîYöå²+E"Þ].«¬×¶ø±qïÂ¢eQ«,Ídù1:¬Õi
+o_8¥Ëü?g7¥Q²(0Ü0
+çºQ]i\|q]º\µÚ#Í®¿»ÎnozTÒû¨&$Ã@ÙÄA)QÈ N²: ý9YºÂ?pýþß²÷È.1ì=C^äGÂß°<x/°óÏùdî"? À"P2 ¦ÀDºØI/Ð8 hä6ÂF0Ï!w+. 0íìØåÌ~Âö} ¡/³ãBß.¾ûrèèsÈôÏ@¹ÿtÆþ:úÐ×2z
+ö"èIô¹þ Ó?w0£ì±\qÃï*Ö ´N`éNð§5²o²½¢RêîK+«Çp«â7êI>²Ä?%íÁÒ÷`åz°r=ÄW÷\|Lw:f5ëFL7bºÓU©dPïß>`'àÖýÖÛuð$0%ìß÷¼ÇÃ:aVÇØÃ«`íN®×üÁKìi,µÆN.)ö÷ÝïÙ²ùFæfÔÁc;·3iËáÖÎäÒâ´"êÙP.ë ß$.>ë0J+ìq²ÏJ´\¥Wêe½¦Þ,Seæ]a~Ò{«BòØj@@ÐªV[ÜvØÆ6Ò¦ÙlY]¬õ1¦°
+d,Æ²RseÃZ¶Å¼am¿}Ð®Û'íSö,Ý<i2OgÌY.s¥Y37[Íqóas¿yÐlë7÷[¤V{Ü~ØÎv½Ò®ÙìY²vþÔ;8Ð°Æ1Ø]ì) _#¥xAÁ='0ö44=âsÀêÕ+sOÐ
+Ä3^ó=Ïü?Ã=?®äÂµÏðP¨)i3t]@ÀmÀ®Ïû*3þVÀ,ü3"fÞ§ñ±Ò¬Ö¶r²êet°öQ-ùµP^^^LybÞØ©Kíòty»Lj£§ÑÛ8d
+ªAOÐ2U¨
+¬
+?]Ò(¯ô-ñp=o,Yê¯rÃ»!%1ðp`ÄV
+ tYÒ¸°Á:ëib@Fñ[XÉø¸}@øxû¥ü?jlXÛjÀm7¹GáÑéÖ¸°ëàiaoÌÄ
+;Rùqü&Ø"nw-ø¶ â@¹Êv² &ÖïN¶SÃwTe>M^³X!8Òä-²:CN){AÆ1ók
+.ÕrëåÛõò/êåëåhH^ã`·fÉçBrcH.ÉÈöqYZ,ØÌþMðã}Z¾[þÈ-èßwËo¸åýnù17·ÿaYÊlçLO
+¯5YÀáîa^+ÂkExamXÔl¦¦æTGkLkR²gãÿÐZäV8ãÄc£»ð¢&Ç½<ªç¨ÿ¥ºúc¸¯ø÷û=ûîûüëâ_}>Ûã8ql_È;.5?Ö@ª°Ö¡¸¸XÑ&Û1j¡ÐE¡ÕjÓÔUÓÒ
+_\_âÀlFadßvdëo¡PVQ,AíUÛ0<´ÂÀ£¥ííM¥ä¶Ý:Õp×TZáæ·d(y29LN%µÅâ Ís¾[>²ß7ä;é÷Mú¦\|´º°/}UINú¾ôQE`cÛÖêEÐðU§ÃÅz Ø ¨m.Sé:]/=,´èþ
+ø
+äGÛÏÿh©«þx±ÆÚÁ1Ü>É°
+áaVÝ=\
+à85ÿ÷\'Uõ²¢ªuÔ1¨ï-ß!ïA³Ê¹i¤ÕÉ{3ªcÔÁ,FÖÎÁ:A!þ~
+íýëÁÀÆCdÈ'OÁ{Ì÷là,õ¾¹/~\|7²æ·ÑÞ3ø%ÿæWýðyò*2Y~YÔÄÜâ:;7µoöé¨keÛmQð¡@±AyË-
+iøý>`ÿÄKÖÐcú,CM0¯1A®7Ý2~Y1ÆZÝÄh0@ÇÀõm)-©JvKHÈná5³\Vºv-tQ] ÖÇÛ~.=ý6v×Çeò+\¸J¯ò«ªàT> +®b3ù89éprQC»=\|ûe'+®¹ùð(§=ñagÔzNqG:à "vÄqgv_[þ¨7Ç(Ì%«Ì9u
+,þÙ§Ïþª³msi(~ãÐC½>v`×ÆÞ7û¦ï,bÃx_°#h;æiê=ðúù¯SíÏAÿvB¬¨²¢FRæýö#²Ö?SZ×-7xÅ-{T
+©¦Ô£Usù\|ßj.ÉfrPHcÊ¤¼J¦pÞ$wdRéé!ÎÕ
+5zÅÆPX¦J»ØÙÜÚmêÜ
+/¨±8ãl#_FC]ïg&X\b±<ÉÞ·´2ùâ
+ÅýP(:Ò&B¥B\ª¶òÿ²_í±m]uøü}ýº±ï½¶ÇÏ{S?nçáÄ±]'NrÓ$¶×´Kº®ídRèÖS¡N:µlJ¶ 4 ¢a
+=@(:lÕ°D¢äwZ
+T¦[EÝ©ÕãªqÏÈJQ.ÏâFÂmÓ¡¨¶¨0fY&>´,Ã¤æ²hÔëm5»oãù6eî×ä8exÞ#0aF^_Äéq-ºè»Ä%º¼xÕõËäÚ;;+q(KT% ³R§Xaä]§)ú\|"J~1 º.{)-ÅAr·°<òpá[û±N¤9Õ&¹uGÀ;5eØ%´µÈª£ö§îLnë
+d0¶}4þ©ìÃRõ
+)<wvaÃöÃðÜX¿¢ÕçfÒ¨ùÎ¢§>mh3·Hxâ!Nf,¦¼óÁJ¬ëËMyô\|óðÖWVÍ.äVÍJi}ð[¥êJn}µº²RÑ¿S'xì¼$hdÆ+W[SZ(D3HÜF<Ô#u{pM>©´g]=Y[wÍË3Óå}3ÉB!àËÓõ¡ÉB²¿XìOP9cîãöàÿ×ÜÈ§a¿ñ7oâ¨¨úwè2tkn#Î§ØÀõ-Km[v`zç
+xîgf´ÐªââEWEîI$úýþ¡¡¦Lß¸äèÈ6½Ké`çSTÛøã§a¶Þ²Åã++ºÐë?WæJ¥J#Ç2wa+¨O¶îk¢+Æ7Ã¢cá äe<¯ÓT
+
+!ñµÝ2Ær ;¾8¤§Ô[6]2ºýMzkÓ3ÒºnÒ7#©^oôÝ1ßäà>:,w?¸m¨¦/l\|úÂß~zpZPZ}q;HÝ¸ÀüÝ\|íýSnWï¶É{ï½ÇðdïpÁlîîÄæ¶øöÁ©üðÕ×^Âæo~µèÃå«ï½¨¯¾Áo&ÊÙé^ÿù¯QCz¨k¨¸¦¡§PCaÍø¼B5¥¬¼¯ÇÅ8ùæR«õäÖ«?²V½Õë4´¦3iHÓåZù$SbêFq)µú×Xª×%ÍNG3óg½È`gï;É>M¿S¯Ó«õTÒ\|VÈyðYüîÃÖëOì¼Eû¸VÿbØ®k?M^×¢V×G)?´C_ Á®Ó½V759ÙâmµÚá\Â¿/imn{ÖMBDÐ,`¥Â]<^1zTæÎ-x÷åiq«¢Äû".Óhîô~ ééKÜ×ÛÛ³3óíºPÅ+ØéåCëüGñJE,UK6¸f]½8z{´V+wNx,AãÖßº;üJÉæð?'¯¹v8ÆÝº;êçÓ/µÈñìÜï¾loÔðÂDÏ¶Î/eêötÜ^_ Ô~¯~oûHGûÇw%gwÑÚZöc÷áÜèÈ-âÜlÓgö·äË¨
+4Ð@ÿcB8üäÈ>ÂJDÒKÆpì««Ä÷ø{B;ú÷*³Bî²Åk!ìõµßÏ²ó©üÕOUÞZñó¬ü}¼[A
+stream
+ÍSjÉño¨ç½Ï©Eÿ
+¥bEb$¶ hd¼4D?À2\¦BTóéÉ.Niú6FÁ©ðÀ¼ÈyÇ¬ú[·pW¡j+[qâW(Ö0(Æëb,ÆFlÃQÔÓÛtÂP:½1³ÈL-ËôÇHT×íÓ§õE°þ6¶úHÄ©ú[ØÐ`.à¢K1>Â~Ü¤ê-Sà¾k"¡FF3Æ4¬fßÓBªþº½é\,AÍ£"L]SOô´fÿi9ªð)Ná![K¥Ñ²È¤3@ðA\|Ó
+¬Â9r'YNSK
+£¡lùSºEwd±¼ÏÿF\|çM´X$2Õ³iÞ(öÐÆ6b,f`EÆóÙ-b®X,Èýò¦m<ÖúLgÝ2\|Â~ÇeüóJ#èªX,÷¨Uz!ãG{±;pOIQ3jAmÈB½¨/{¶NÐÑQXE¦,kÔZ=_¯Cse"òùä4,ÇJÀÜÅC4R(çIä¤uôäX9AV6£Ò¨6N/U+uÒ}É]ÇQ÷Øé,18ÖYNá:IjOØÒ JgKh
+-¢
+z¶ÓNÚOgè"= ÇôkÅqDüM\eGÙMÚådf\7~4ç4utw?ÖÍuî¥+ô}C7z³Ðf×tî+P÷ð!Ç\|/Îá
+óî¶Wêñsð#MíQ8Y©Å²wc)æR9§*úîP=½-D8K7ÑG¤ ¢L</¥¯´Êd9O¾/¿/ùª'KµÚ§êÍ>µ/77ÝrÃ]è®toÖ½&f^ ×\3çÒ9Ëyxeæ`.ÇhG\|3§ÁE-ÇþnpòàõÈÎÄwhçSË+ìÝ93)ÌlÊçÜ¾TF«i#Ëfú=mãø^¢/é2Ý¦{ô}Éb{äãÅDI"W,kÄ^óâª¸!î2@¶eéSåÛ²\ºä^ùyÅ24cºqÆ¸Ä§©¡jÊUkÔ6µ]T«z¥MëMÌ¾æ>f§y´yµùOæ#æfíÓù4ÑwÅOßzoÄ
+Òâ û}LÊ/ÄªþT9#ÈÃ$qP.ªwå.Qvïö îbµø+jÕe#H5àÅ·Ü7ÈqLl!ÔG0VµÜuæ3Îíâ¶0ÖxÈÙ1Ôÿ6ÞÀcÿUÎ1M·¨Z\|&ÒÉ×P%`¶"ú2º<ìÃ¼K¤ö3ïà"¡î'´F\|Ó`d
+sLý9Ch>#ºê\õwh%nÈÌý7(â±÷8ëW(:n£=.qçëÍÌÚ¯±kðs#+è)Éduóø¦¿»íªT.§ïE2§3ØÛ¹Gzº1÷àÜ«<}Ô5Ìî"Þ~sÎQ¼lºðË DÊb©Ðò¬aÁïP'ó¿áþÔØRøU3,ú¾»-LC"i2eÁÎ;iè¤ùNîE6=AoRãTÎÓp
+Âqî^!ÅJÕÌÝÈ{¹o Ö`;'ø] ¡HêÉljTsTúDíUÇÔ9SÌãªÝÌY¼ïøÕ°P.Çâ<c®æêåúIfiüÍãäQ¤P(J¸FsßÌ1ÈâLÎf+eXËõ´ßóxB4Çp+'ë<ï÷a;Ã0³>;¹;.§=¼NèÆqzAþ(Jù>Oä>{1ÝÄ}îÚ+³gZæúÀI»ª÷32`µø
+¶¯_Ã¹*ûaÿ:8s0ëV:<,JJ¹Ùì¾' PpBà5à ð8°ØÌc°n1Æ3O:±f-ôÌæÖâ{¨w¸~ %ÞÌÇz`
+xÖã=}
+ìP«ðÖ«¨TDNÈ¡*Ä)ýëõsTµ?«èu´ßDî+Uï{É/^rU
+Fqn. éòur¸$$óyí-G¾íÈap²kçg®£I¾º¼,¤0dËÏt:ü\íðóv^Þ «ÚÂ¹;ß)öò8ov#çGÎq#9ÏqsÇ§Ëäü>z
+gxSäáx×3}¯Gí"vØ»={·ZbïÖËí#ú[ì=ò>{{²¦ªtËn-uô<e¸uTë¤.'§qÝ]¨U¢6%ê¨¨úbø±EÔ·0ôIüÅ<FÙò>ÄµÆ©¥´Y¹@²uýj r2ÛvÑ,å&å©Gë°¯+ÓbQ7WÐ&%Nå<W9GÚÃÔþZ¶ÏþX¬Çõ
+ûØ}3-å\ mµwÃ\|÷^\|^
+VªÛibi}©JVMJx³jKi±µGÂ¾sè@Ý¤íÉú¾ïwÎùßùsÏõ=§êz½¶¿'þ/¾°ç×öûµ²ú/9}ÏçïÄçïÞÅüÞ·7Cÿë±(þÔ_ýO¨3êU×ã½x42"äÒAB.cW]B»ñ¨þ¨C¾cË Ó? í<¾#8²']UdûÄ¹mã«á÷4-Ä
+T¯ÃÄ½é¹ûÜìóÅþñ~¸sqgÅ
+ËÎBç-Ð*#s-Ý «fZý.Î:ÈD Ê©ÕºÈ¥K'EK
+cÖZù¸:èÌE\D
+½Èkô Ê¥ª_vü1s\|÷óø\ ôð^iãÀà¾WÖÞ¦â{2ËÿÒ'Ý`ªË6 üGÊ©*üûÒW®ûåe´¡`8þéVs\|2?\|Þâïü/ÐÙÐ7 ³ øÄÐy¾àøüVãíûN¾ÌEó¯ø&bAwó'Hµv;,Ë
+ãÓð]\|³vy?B ó¤%}üdjó³Ç«ò;+ýS¬~þ!.`áu
+^Ó¯o uIÖñV&^Ê³fË"#%]mþD ÷&SÑ6À$S /ò-rÈõñóÚí3ã=/ë8F{p XñsXñsz´¿;5K,¯á?#QaQOÂ: ËKhÚÐàÿáSÇv~d.Ø.Ü(±´Xøã\|3VÂßµ£¨}Âñ©Ì6ËJí¶Ù)-³úù^Õ!Ä´ù°3mºÕÖÇÖSÉ8Ó«U?JO)îgÔ3èçi¾E¯Äzz^Gÿî\|Å)-·RxúkQloÀ·µÃZÒp¸7;e>Ë×Ç¿;UÕ~¾S_©Wk¥Ô9ßåÀXÓÇ¿M²¯÷$¸F¢³j]å,i´¢}\|ð*)BjY9CwJOaó,sJÊÕpËµã<Y\¦«çM¼wÜt&O³6c£R½ú¾àê¢@5jÅ-Ç_-~?·tÚiºÀiÁÝÂ´È ]ãã0§Eø°,Â´ÛÁ£Cým¤ Ø
+ÉÐb_\|{[À]@à¤Ü´é,ÆÛ¬Ó¹u¾Î²NY?CH° ³2S3£ÊjûX'Âv"l§Ô@ÒëËo¼£ õùøíø\ªt:pÓé@º«Á]Úª7ik¯öñ]+÷Oh«Ü}_¶®öw±Nü:`ùØ&Ôn²½LÅyTWdÙ«ò
+·ØUAãtÐøSÐØ4^ÛÆº ±&hÜT¡"$@6K1]¯y¦=-`\ï7Æsã[£1wzO·ÅÛ5/Üß`cVñ*ÃÚÐ{¥xú£÷H3&²Ü£Ý"s 3e"©¯CªdâQH¥LlqóÑ^L+£½ÅJK¥ù$½)æzÈ$iÞ.²t\!È%¹(³!ÉdäS%¯Ñ¿$CúWÜðô¨°ô}RÃö@³2ÑïýÑé+$Fç Z[eA_&£»¥ìfòëì¦<' ;drä2y
+íÜ'Æ÷R,K¿!ÅE;[L¥8ìg÷YoÅ¼Æ{ö<\Ç`Ú^qÌ<%&âmvµxË\ ~W³Qd#}ÂIÌ½H¬'yØÔ^®A7)vG²¢wwòñ9Ol¯Éª~ç§Ôôcs£ØòOâ«5¶ì
+38ôçHàGVmÅzúZµ=¤´½Ñ_:àÙ+A`]p.0´©õ#b#Ôsz¾Ú~c<u<ÖÄþ=Ãe²qøßÙÎúX/»á¬Ï9#gà8átÅÁ×,USÚX©n°'£#N£y´ÐÜÂ¾
+¿Ú½ÖÝË¯tgÖºQhþ 4»vz-^¸ÇÑ^xÓ£ÿ I·@.òýÔ¿ª¬ß=ì3sÚR¹g6{ô±Fg«:ã<o¿ä¼âºXËXF¬§,§¬-?cnn¿>q;ò'ì»kgìçó®³µwum34û=o2Ó¦i×ùê{Ul»Ùbs£Cã®éýÀb5ë»ióq[~Ù-Î~ì·úFçqö×Ë'²±Ç@2ÇJæoy×\ZÎõòùÕ\|æO(º]¶Ã_YÆüòÊ2â»kgºïT1È%NÅêìµÉè\|\[A1.¿Énð!¦JÑìCN½ÏÁUÅù1ÃÚÍbQü~EfXÆVcµmí6Qä:ªµÅZ
+
+Kÿêöÿ¸öíßïö?\|wæÑôø¿n\|¶~ëî'8÷ñ÷úR3«YþpúêüõG?9yqêÍ_à=¥qÿB¤®9D<©Ñ%p4fMÈ
+ßhBFÞHí3)ãiÿ>¦õ`¢Lí]É?óÔr£7/óËOÍ»k'DÓ6Rã@1J·{ÐÈ¶ºf, ÛÒ)0;òðA"ØLlÛôD«W²ÛjÀì´Ok_¡\©þµ½.W2¹SÝúûß?òW¯ågÏ~Zk4,û\|JÇ(}Pï½/Ôµµ;Ô®]½¬%©pÝz±a)p;u-
+é®Ú(^ÁÇ ³Mt8¤Çnä0aÍì6¹J·ÑëÜÞXiãr¬M`#¡B±l£`«1z©@9lËèzÁÆéõ¬×dD`ù
+ìfò6;Îódk]gJo~\|³ËÊ¥ï2£¥qö°ç48ÞwÜ,ÙH¦\úQXNâ/èoù¿SéIV¥£]é¹9y/C22«2/f^ËÉü.s9ó×Ì?3·3-U¤U7&7/&,ÃäNòUòyüùwj!ýd$Ü.àè åÍja9Äªs¬dÀmä¶rG¸ÓÜÎú1÷oîkà8Í³.XñGÐ¡vôw:å$H¸tÃTª ®P¦êpNÍ÷4¨vp4ZÂKïxGIZ{¹½ÿø¬öà=i³&JÙæÿñY3Í£fÙ»¨w¢X×¾¦®«n×ê5åý
+RÖz9lTîÍ£òîwåýÄµ6êóð6¢R_Þ ?NÄDxE{±U0nH@º·/ Ú arHÁXXjåcvÞÉc!±èá1 y` ¦×Tà1#T¡W-$ÝèÆk}AMÁjè7 k,írºJdeu¡hþÚI3hj¨IºÕ]8wZ«2i\|Å©WÊÏÍ«µ?ðb+
+´í(ÄÃÞdúÀä³kÆN\|ú¹9èâ<ÒÞµd8³\|ÏÒÚâÄäýCZJÜÐÀÊC ¿lmwO§èG<WÌüHcX,Öj×Rc!Îë
+º@*{[g3`£æewcn+Ú
+.ÕÈº{JãõägßéÏì[ß8yðÆç¢ä³á¸{éû\|Ú}t÷[ÀóÙ±·~,¸2#S":A÷£í'´óxÈ¿_¶Ïáá_Òæ åk"ØXGþ!½Ý¹~Íÿú°ã0üo>çB7î åó¹Ú]f¯;av¦D3ç`0ÀóvpÔ
+6{`c¬ÀÈQ!F((t!¢
+¢HßÇÑù_EO-åínô t8Üh/ÍÐaÇ°NÌFY À§OñÇöqêN
+H
+AørûêYÙl3àô´}^È¯1²#(ñàvô[% ÃA`0UeÌÊ7eìUSò«ÁüBWPG>PD1ß¯×+O`Ý5]òEïX¯sy]þË³yòåfØ4éa³¢3v{$i>:dDySoumh_=Ílâ¦Åbµ¶!n°FöGâMXõ2F³ÿ±]m±q\exÎìÎÌzgwg<Ýõìefçâ]OÖ'³±l¼gãÄÞÜìi )& !Aqª"ìª
+NÊÁB·cpäÀ9LxÊ<e\ë¦ mm®X¬ø>ÅMÛ=iADó"bDYdÅórYYPBU¥¡Ì+ËÊ}SÈý¾OðZeÀï\jîyÄìNÏPITo£N-¬(QðÝ^±Å±¶0ª«Ûæ¾}lµÒÇBoy(L¿~ÃðO£³Ø`¢8ªE¤¦Î=îã<Ú4¤9ºÄÞ½bU£XµQ·-É1zl»ÈrwýãuoAC±q¿½Í1Æm[°LõúaýD4q¾¾¥äª=ÑjjyB·\|¦u¹µÐZn[ð I2$VêÏhxkMÃ^Å¿¤ÝÐnk!¬ÍîyhZý¸T¡7·+!\¯°4däíßÖ$3gò¤y¿É^n.4¡4+ÍPSh-±[4' aæG]-©°Äk8]Áóh6Ôëdá÷BÕ\%¹@d/Ùò_\ÕZuªÙ¼çøõÅ\qÐ/äÅbñ¿AGÙ$è Òevî?£é*Pâ.Óe
+fDà&JÎÖýËÇÃ;"7ÅME&»¦Äå7ÌNñS±ña(ðIAamAH¥òt¡åd_zôE5 "6bK>\|Ýñà< íKbÐ:×åÎ8@Òÿ8Âx(¨ÔÉ 2o
+tÚ'#¸H)'çFÙÎ)ûT¿³÷ÙÉCçÌ}?Ýwô©y>UT/ï}¡Òn¶snER«ÙYÁ5r@èÕóûÇö8´ïà_j?sÊ8çf¢¾»Ýl4ÚÑã U!ìÁÏ¢f±4v·£Ç<¥S¬Li1ãPK /<6üÃ?úàª8ÒÅ£
+Õã»kû*ã8¾ÝcïÞË\|gCwÐ_²¬"%\=#!²÷tC lNuiýî¶aÚVÔ1¶sÂû>NÚ®cx¶m
+b_RQA½²*Þ1á«x¬¦âÍpPÛÍúAh 7Tì ±ht¹ÛU¤ç(
+[´Á£5ò0E"ÌCqÝ@0E®
+§ëT×-R%/øaUËÅbZÚìS¬RÄ]yÇ/jë&êë"y-ýolÑtê3 ]ëD¿Ö;V±{4àð è}DºÊ9èõ¤âÐK' Ñ$h²rC"mªµ\Ï!z$3ØÍµhþ?ü¿1{³õÜ'¿£Ên--+^æÀ.·Öv;áyvrâøîÛ?;EÐ§CªçÛâ×O!,æ.P×!ãöãÞ·2È!åóD1!]º"b×C=_
+£pÆG¶ú±Sòüe{ÅfÛGlrÈaûÍÚb(¬WD$v#Eà5¢fÁsWÜÚðaÎ`ó1s®àÇ°U{W`ê«·#Sîcû½ ³¼Úìay¾ÍerZ.ÄKqÅ¯Ìë(Õ¥èL¯wQw,á"=ÐQO439.í2¡nG ÃÁA;ÑNùl;ÍÏÆfåÓÚ?ç´·Ù[FtVG"ÍöÎsñ9i¾7.rzæ ÈD]¤b-¶{ r6ìgµÏýþÇÏÝýÃ·7îL'ÄÖ@Ewãj±/ºù½~ôÖ^F¥ï obï_wrzbfm=Ì_Îæ¤ÂîfÐ7aËÈÅQ±(jLÒðoYÃ÷:pîu£F»y=8-É±«¦\|ÙC/<VÔâÝ¾Y6ò².yL¥Ó
+ô-#Oíe"Tòvtõ:Ä{n¨!}PSæõ\|Tf¢o¢ÃL¾~AXî!0ob)Ki#Í¦ûm+&rïSÌ(bUIùË:m!Æ-Öz¿ò P+kJª'ÊÕUù+$<þ@&):ª
+¬·lI6¥ã3HÖ2$ø=R¦ÜkÔ&h<)'HUÛÂV/-®½úîOïhíÚæSVãèÓwGä¬0råö¥r°ýg=`ß=ÚÀ>¿(®OÊ°/«r¾æÕz«ïVñüwù²PûúåMýÏ/Ú/:¿_±Ä+¶ÈÅ¸x¤M»c<qU6ÌEÖ@°Â¢Ò¸D¨íÀ=ÌE¥
+'üêG^¯¡]ÌI+¸åBeÐIlkS)
+WôE/*¢K¬$}ô¤Â²ÉÔô¬é@ª ÈH>ªúSþaÿ[þ¬ÿÏû1"lÃàÈÊKk6²J$!±KÚFÑ$¡Áø=XöfL¯F
+«ØÙå³ØhF#kþÈPßT»´ô8ñéöuÞ/ß40<úÖ`Ð@Ûh«¾G§
+DàÛVà é Ú$C¤DæðxpÕ§DKë$KbÒ¸o$ QV"kµG¢D èiñPO»ÞP_8¬[¨\|½&3i}^_Ðiâ¿=T/Òr®æúÔ÷w.áòÅbi9øåQÏñLÐzÃ0÷Ú5§Ñ2ÐOl$¥óçmêæ®Øî¹=÷ü_9Ó-TOW~º;½z¸a~xSrüÕØóÊ}ÜWç«ÂìyH'_ßî9äzæI}rTno¬\|ªùûÍ¥fáº^´$%àf:æºðë:R#<M4Zn3[áÁ12âü$¨Äv'eºÈåD¤o"§o"gn"'m"'m"çp"gn"gn¯$(¸øHATErç79#4Á3æf:Ì·ÓíµeÜÙto¸y´?4iÚ¼Û¤f¸¥Ô·¹_Á8ü-PÛÌv;:Ò¸KÌ,1Bw%UåÕU^ÀK¹ø#"lFÍl6W<lçµ¸M_Ín¹)´µÕ¸VÂ9õOm´ìÕ5oyð3»îoÿÄÍä¾6j®^sg]ó.¤[ÇúoÙ÷µgÈN¯_ÝßÓv²Ãù1\³Q<}ü=°öv J©ú{Ëg´fX¼iufbqÞ^²vD¢.z+=À`òÃôQ6¥\fQüÛYAîQö²!ùÇì¬ªxûü.¥ioÚÅµ!ùWòïä?Ë^
+reAãÌüy¯/¤ðñ²¢íW'§ï)³ÊÏEå}Å§ÜNYRF SÀ'% ¬ ùJ¬ÍR$?hR7øEÏ¬Q
+@çøÃz^@ÆoIL¸±±IòÎù\|þ½MHkµØ¦Î¥3y¨Chë´2AøÇ `sí3³·qÚWÆQ±¹\æª.õ©[GzÞÂØÇ6»t1¯eÓE5wQ]
+Úó¦ú0óÐ±Wø^ê9õ¤Ðkr®AÆíÏÍaÿïCÍÓSËjÎÓUXá.Ï4f9Ë ©=D'A+Ö¡D=á.tÛòÁëNíÌ4L_¦ÖüéTs4v5úÁì¡'«Uø\|õ=vÞ3IÛ F<§ þ"[,jµ {Ý¢äæé)¤}7äO;Ü
+]ZèIÏ$0è²d hü¬3HaöT/vzfÙ½4"HõÌ°mE;ËHmÊ¡= 1tzrùGCG=ËÏ½P+£Oåýí_Ã»>ÄÒ¿ßw¤C5(GÚõÚ êoh\| òÂ5DwÄ´$>cò#böãSváÂ.\¸páÂ.\¸pñÿ @00Þ#MV,le6^¥Á»Î^[íÙ
+Ýc£û?úô¢Z
+xu#R0*?Ê;}Xß¨Æ¨´CpJÁ(ªoW¾ÊÅùñÿàþÿÅ\ÓÞ
+{P³*¤a3@ÝÃø=0£RÉ7qÅ+`®´pÕðö«å7,ü¢Þðòm^õv²#Î)Ó§O-yýÙ/sòF¼¶ô3ovx;½ýxùGÕÞNòs·wþûZg5
+stream
+H\|VyXT×ÿ{ßA6qA`0ñOHd (Ö¨HASEÅ%VãF&¸Å;®ñS1±Æ±EE«Ùí§5iÓÔ-I5öûmózÞ¨TûGß÷î¹g?ç{¾hÅ);[«<;)[[)eóÙ}ñSjM?eàì£éës@ÖùK}%þv8{u÷3¡}E»u@d5ï»ù+fW;4½÷¯3§Í(ö¡]¬H_Æû¼
+ó]êðcPo,ê³ÀlB'öQÅV7c?24â>£HµÅ\|ÍlARñçÓÓt\o/ à©\¥îèÇø>ÀÒé-1CT3ÔõYó#tDOåhw±æßé¦XÈ°H¾¯äÍuyÁª6ÞÃ%rP: 'Ew1Cl³Æ{2 ëý"[?O.:("E³Ü¡ìQnÙ
+^4£ùDñ^Æ[Åjô=OÓ"WL/Ër£²[9k÷qÖO¡k°7©=õ¥Bú%ù©jèÚLMt®bxZ\~9SS1VQª+ÔU¶«AOðÝà7Ís
+Ã>ä#[ý=Ê'æjó/ÜÝòÝÉø¾ä,¿gCäqô
+®êªÂë½Ï¹H/24 !
+È+R¹<ò(<Kå9,¶¢CËeÂ#D+
+çz`!ûDíÑÝ\|/ð(vÁÏ\|UQxïîC=Õ}1
+aûy¥ÃÊÌ:«êìvÊùÈµÍ´÷×ÁöðÞ Ä`y¢FÉ¢MÐ®Fù LU\pßR¼~àÀ2
+W«ú©öÇAåÕo/öÆ´C4O½'ÚéO8CµÕÚù8s!ªÇÐ/mA¿þê¾ÞEã\|#7#çÿçºhÄzÖ#¯"5ÒÝV>,UkÝ»Ïh {9Fì]ÈÃüØEr=`RtUò$æÝÝfß,Ýíè¢ó6aîíÐsßüá7@zÛõ e¿S0¿xjÅGO
+î¶P&î±w0ÊÖ¨t¡tI.i"RúzÍlw!nù=%7Ñc²²Å(ê'{R¦üÎê'´Wô EòÚ+¨eÙ¼sÅI¼-Yb½ùäj*Ð¿¾!Ñ:q±÷{Jb¯ÑÏúâdúq5·©DàlmEùç·Sst
+¨>&@èNÀ< °Á"»Î7¹»ÙG¸¬À6\|!Rv]ÃÔ>k«Çt'Pvä²´ã*J;guý)~w`xòp%»B4a°+èü
+ñí@?°0Á»
+;ÍÞ»eÎB +ÂV Á~9Rêa;@zdpÚ>à(`b¬$¾Mv dûÌâänß ¯²CVüMXcNþUÏÀöö3ÅüüG¾ÿåïÁãäÿÖAxü/ìÇÉ¿m<Nþî>xümð@ öwJËÁ¶Ô¶±ýÈÒ~di?²´Ù~~»F>·Sñòrdì¤XR.«ãT½DÕõT}ªT=@ÕT§ê&ª¨*QÕMUªéJ¤B¥Ê[k\|ªNSõ<UcTõSµª¥TõÐ `ÞøåºiÑÍH?W°Ï4TÛ0G/2êÅ²öâ±_zIÈS¸¹-)¥ÊËVUï
+¯fSh8Û0E>¸ASXFSèd
+\>à%`0éÓÙâ}béI·ñÂYÓË¼J±(qµá¨DmnÚæNºY8ñ½Nv³=A£w¬¿c%°aGI1nÄ±´=¿[,'èãþr8þ¸Xu´øiìJ\|úñòÓD2s[C$ö&lu\Úf¶¸©<Nsx«Qù®4+ßîMé¢üOÂHãòQóæ¨\|E:,¿W0£æ?AaÆ=ºtLZ)Ö¥8p3*[jwJz` ØCI±ÉëýÝòjô×,múCÒ&¹>¥z·+1@Ê-ÇdHú >·Þá`nW
+ÇJ[KKuËCbº&æòü§fº²2]ãTÉ´®vª\£5èIÄ-éZH$]"ÑB]²ñ¤"-9üPrXÉ@i¤Æ:ó@c&ðÿ©níiðµôûZ~íÕ}Ûó5uÇ3¼5ÊÍàïß²u;·´¨o YÛêkö×õ<!ÜÃÃu¾æaÒÓÒÙ5Ü£4ÇëºßææèHk{Mð±±?«¦ý µóÎjøXÁ'<ÜÊÇ
+h5;Ã}SÀ¬%æÀÅÈ ËÎçÈÈ(¿¯5´µMêÁ±VïUÿ¨^ÔQÁCQ®
+rF16Ì8 ½ÇQ<i=WWâQ<Gñ(Å£xâQ<Gñ(Å£xaFV aÏÌÀÊÀÄ À ÏàÄÀÀÂóÿ?3b`9Kò£l~<¿ÍWiXôX]Doò¾ã×ú¿éV>@.'P=H@Ù\|¹
+stream
+H\UtMWþþ½Ï¹¤Þ¤¹ÉIDRÏPRÉx'¦Ü G¸¥£ESd%ñ\e¬L´iX*êýõRÆ¨¶fp÷\|É<V;ç[ç¬ïýï³¿ÿßÿþ6@ÌFæÀ!ñ¹Y?ç²wÀèB¯oëAÀcj5zFë»þçqì
+.áULÅ-\G42pUò?øÐ]Í]~3PböÐ+)Ø½2Q vº®¼ÔT!Ñæ¸¹ÈÖ:ÜV¦é´¾E´Æ¼/Í³ê"2[î"9(³:X¥fºa'ÎIþe_¬½9kH¹fnã`,ÿôJÈxªT;boQxàåè¯pIIN6M/³½x¤bÔaí$ôÁ(,ÆFfã<nâ{ ²N¶§ä}Ü20o²®Ö1{ø{$AT
+a¶BÐÃ8¶å\ÿÉ*Ù¯Ëíö¦±ibn¶È"Ã°k<öôá
+:BY-";ñù<F8kq§Èã*óþ=H[âz[Í1#Ìfs\j!]0#13ð~Ã]=ø»<UµéyÂ:d¿i?4ËÛ(ô"÷ôÂqv`7qQ6£è"d°äËRY)»å\R®¦¨{Ú¯ê+V'Û6IüSS´äºn@wàmf{ãÝC8"M$JâÑyÎÿAuS©Ä&uB]ÕóõRë½ p=ðÀSS
+ÍºBú©¸[~UG:ó;®Ãå¬Bv5GRM$S=TÃô>ÇIÝQ*qoö¬ÿ>Lâ X®ZSÓ<T3P¬¢Þ?ì«Vlû¢]Æ:Û¨c1íñ:$[D {Y%h¯Vc¶+c¨ûý©
+·c¬ÔØ#r÷Ñ¤ºËÔ£H Å=bõ°?C©uÚÙÓ,2çÐù`ryÞD!0oéº
+/¨J¦}¼¡®a©0a3Ê»åNÚ3-íòäää=^îÞ-©kÎ:vx)1¡}\|»¸Ø¶m¢[GE¶rG»ÂZþ¢Eóf/4mÜ¨aúõêÖy!8¨v-§Ã¶´ÄzÜi9.Tßr§§ÇU·Ý^vxÒãw±+íç>~WNëçÉôÌû?Ïä{&ÿÏSê»º£{\¬Ëãvù§º]»eä ,ÚSÝÙ.ÿý»ý^]vx8'¸<¡©.¿ä¸<þ´¥Tþ®28(Å26(.AÁ4iùCÜ¾J é!5
+¹órFöÙÚp¦À%ö]¦!þÁÜ¹N{aÜ$Tü¤´Q0JÉmHÛ jSÛ°ÒVBFBi´ªÊOÛ¶´ D*ATo¿7{{ZhUËß½yófÞ¼ùfÞlÆtÕn9·WCÛ½ýåZdwíQStÄx¼æ3'\|óã·«<¿6º-][(á]^®&Û¼æþÆhºÖÇ¿±Æ0U$`âaC³s©½±¨©ôbB/¯×d¯næø¯ùñ±:±&)HÔ´Éw¤ tÜú
+ÂÞDKÔðXG]QÿXJ4m::)ä4RSQÞïÉ³ÃÚ?:7YÈÎI/¬JédIvçRCS*®
+{d,LïJ/<XÓ\þY5+ç¢þb
+¬ÌNìGù@m<á©A»íMÝï1¼ý7>ýddKG²Åå÷Ü .2KRDÞ)YVÆq×bGáãY¯ª(ß8 ÆZá£ÇÛXM%ïóñönÑ
+'âÉØ6´¨Ùú¹)]²¤Ø
+ÜÔüÔ"ÔkjrþuÄwÅëqÔà£9¦6*
+Õ]R
+@ûbà3 h¼À
+
+Ñ«X+¹ÿ®Ì¼Dû (Ë
+(»³º÷2ò7×g´¾ýB4G¤Ú8yîüh_±+µn;¯Å2:àê£/!ì#æRÏÓrmG»KR:\|½ä3ãHy¦Öä¹
+Ûø~ùäÝçð5ÅË7¨DÜHãgOÓø9vL^¦ÉÑ,¹%Ç9§°Ï¹×/ïÇVyä=Ý§¦LÙ¢õõ¾¼ÏPs®ú_&ïÜÃØoÎ;v×³V»Xlµc?um¼fU§Yý©ê§YÉ»¬ÀÉ¥'ý¥ò¨&ï3?çSí r¸GÇÈüù¨_wÛ,é/C>¸÷¦!ÿÃº¥åÓÓâe"sÉíàH#ë´,'þ;w1û¬ß]ò
+aÎ0l³ºJEz5ÀäxÜÛØ~ò]P:öÊ¹yï]·(¦_Á}Ô>äZýòßMS9Òvò
+Ær(_S)ìã6Oá½ ã;0-ÉÜ¼Çt5IÎæJÙÖ¬\|
+jI¡Ij·P Ð`'iÛõzÈ9Ðb¥j¢DQq¥J¦å_ÔIZª´÷¹3ªQ)ýÓ;=Ï3ó¾ï¼3;;»;sçÙÀ³r¿ÿOÀ³ó>ð.ðÎÿº/÷xGx¹G]KÊÕ±÷ÜLp\½ù!ÙÐð]À79òïPnP~¶ãÐP¤¼û¾#XJ·NÙbÿNÈA9nµ¥ÚÞ¼<Êqó<!ÿúC{Rí'_ÖÃU8yÀêü9Eé<?@}ôW¨oHåDùæ5à»@8ÒÉïÂïD¿ûÎ¡«Þïüñi5}ÎMë!>®ýTzÏcúþÿ7>KÌ rÒãWïÏýÎ8÷(Ö3õ'ddj]K$´è!©¿0(ÖÂEÁ_°kÊYJ8Wy9ÒsÅ+K¾¸*UH,[¼Å®¿
+@[Ú«ÞöL·ñÂíJ&¬Ûqð(¨i¨i¨iS&1BØÔLÚÆ¬ð´¯$íoTé1Ó>C´U&Æ¥£Ô,¤½´»¡p$hä²²²âzÜ÷Çûlz«¯ÕßÚg«Ö«}Õþê>[XûÂþpX/öûûl\ç>îç}¶®ª¡ªUªlñªÖªÎV[°JRó}BÏZKÝGp6¤$î®¸Á(Â@+¡Ië ¬°j d Õ xÅyÚ'ì=Ò'JÂ¯Üãg¸økÍÊêH^»q `È=ÿN¤ÝK{u:¾WÚE¦Û`½\|ÝÕã1¬'a ´äÛB®Èæ@0ØX=þ[ØeÿemÅ\NæÍÃ&kÃñ(³±4l\|HrXrY©Ý¨Ô~Y©=_©-EAñG$ç®v&¢UG´Âl<¢)s%«é_$?&9`dçiäiçiæi¯äi»ò´GòD»Ex5%[²K0=¹RòÃÅµw¸¶k¥\hôEï¤LòbÉ9éGgÜQ7q§(2Q+TÈ
+B§¬PrË
+mÜ´B§ ÿ´Bùú 6zÃ*¸Î#séßhMÔ?Në´ôC' Û §Iú ¯[¡ý"þ'hõ×H¾CÄ¿Jjd»Z!í¯¤ÛýØ
+4¡×Vàèõ È^Yë°¶ ?´; ]Op»ZÆ#sè6R ØfâSÄHªÒ=~ w@7¤[Ñ**:HÒu¾²TòÕIì[º¼È\¢Ë.C\|R3©[^#ùR¾YÔ3¾ëü¡óâÂÉß©Û:Åÿ\|×·Õ?Ñ
+zyÐ`¾°÷éùæ¾&¯wxëeáðlICSóÓB[ÌËzKÔÜªG½ÃÍ3¸»QæòMµÃÍFKÔj4ËõÆh]âtçºØ=}ºÝ×ºÎudëD_§c3¸cÂ}Zôõo²5¸ã¼»§;é,Ù:½ïldK²$²dÉ}2¶y8Æ.¦ÄrplHãz1Ò6!±IÛPH!-6nìN2mH\a:@ LIòÌ¤éL:iéÓDÓLlÑoeN¦§û·»ÚïÛïµ»ÍTV3u\9Õ¼©7·uLkP}lÍÖEzhs z
+ä®.áôMc5DjM õn1x<f£dgï ¯Vk=FsyMs¸¾w$sjk¤ÍËù`yS¼»wÕÚñ0é+êaíXLrSÛp>ÇñûÃ)\ñVÑÌæº¨V¦SUdÓâl'ìÂ]b;Jg>\|ï&@ÉÊ2¤pZFá¯Ôºy<ÆOòÿîÛOÒ¹wË2][¹ßóUÃJ0Z©D}¾hôrûVt^æÞMReÐ&Gì{E½ap$¹1jCõÓ¢.RÌÆÏô0»qæÃ1çñ¯É{ªþþ4RÙÇ.e¿LÓÔf,møö;[Ø×a.´áÞ-æ7ìãH@n4{fÆ÷3,k¡$77?õÏG^ÅKowÜ{Ã«òhs^7@ChCi<³¸L»äÍôF¡kp®%½fPwÀîb·ËM8L8µgY½ °áL^½Gë%D8§Ê°qùÛ±98«87vlÇ@FÁ²I9îÒ,î5U+!:lVK¼áÊ°h1È$:{F÷¼üã¶_Þû+ÕáD¡Ïï®^^ÓZWA^¹[7EÇ®f&?ÍÌùûïngnMÙ¶û4®¾õrÜï\Ý}Û³¢£Y{Äqñ¨B¢"'ÐsäEM¸n«<]ÉòàÁÁÿAzÜ¬Ðð¿¸é O0ËktA³ø6_¯óòô!ä×ééÇõ½d%n\|sÉ¸r¤EHß¤)Þ5Ð©F_¤çñ²*]&OÐ`¶Zmg¨¨èú?Ã¦ÈÖé©²æ¨=ùzÕïuwßîªBâñ{ùäã:
+h®55â&åYµ¨¶ËVW
+L*S
+«Ó©.ûØ¦Î+¿ç~_Û×¾¶;qðc;¶ÉØN àR>P±Ò5Ã.¢
+â+4iWSâBù4L@¥Æ¶nhìmMËÚ¦S¶ýÁÔÑ°sv\|ï«kËÏyßyÅ?å&^êMzÙ7åe¼®«ð}¦¥9«LÓÃ\gn1w2ã>o\|çÑª)E×?¶RucOÔ·VÍhê¼Ê´'-£«öª\|çÏÌh8hm«Ç~è%¬'$ÃF¢¯b
+d¢ 2¢6«¢â öìê#°¼}¯¾Üð»nøsù3'ÌºEnà'ÿëpôôÎ[¯üüw½ëÖ½{iò_³Õz@\^Ý5WáÑÈû¦J9ýèCZeª/?mXd¬.änÉ
+ªJ¨ø4"3¥ÆåXa¦7SaìÓàyÒÐÏK%LoIª)ÁçV]øßÓÌß¨Æ û0ÆÄjs/Sûu;cwEu\|ö¸üÚ×·Þ×/£Ú,ñ¶yãõã¶Ê²)ÂTN(Ô\|Zæ×8÷¢£+i4c°r©PÞÓÎµMÂ;ñqPiDì¢`fiÙätdIf4éÖòé.Ó;+6Í¹°ûxÝáÎä¦·&ÿ¾mær[·9ýáÆïûÜÓ#GykûìLkâÙxCío÷ÍÚ~~ç©AÏ'ûZj«g{ç¾³»v]×IÐ^ôâì®(ä6-v(`!O+ÔÂRM0MD+óp&£B8Â &=Om¢#Är¢`Èt«ð#LÊFè§
+'Â©ðH»¦ê»j÷ÚËíÔÞkOÙE»+ôuÐx±q442H@,cõêÇÛ°\Ù`ïmü\|F°ú_ö¡õÕ¼¢ñTd4@¾ÍÛ@
+Mx!7p0ÍÌ_[Ö¨"
+¸<.1R=²û½ãÍE½o¼¹nÇÍk>x,ÿi¸i[¼(º´nÿ¾Î@ßäWjßýÅþµ#çÏtyi<C°dò{W$þ² ìÄÑ³_zu}×<ePßFrî
+áÚóæòéG#4<ª$ò+øù>fF,"(TaÃ$ø=êfe8Váéâ8ý²8.ÜÓwÛ4ü`(e£ËÄ3ù§r[Î¥8»Æ\|BLÙJë[ÃhÄ÷õÉQÇ#S¹r¯¹ó«9×EÃ¬orµÄàoÛUàðäÁÖòoE=\|MàË¸y¥ #âì@5@5¹HD¡¯Âu%:=nv&ISÒÌÛåODOç¸ßó.º/®ono+@P·t(N·_ñ«¡^WöOódTjXZ¼¾\|)ºlõÌºÀ`St;ìn±#ÚÃõðI1)í²î²õäô8rG¤·GlÇ'çç¢inH3~n3ÇfDEÎ!0{¿P"&wË\Tg&/\|~³+ù2ÒYF]ëïr<«HTÄi¡ñD<sqß5üEQár'uö:Y§+6ÿÈâAÐ÷3h½?¢u9CVÑ³"eV'Mók¼#³èi9áRjÃ¹VÈá +Ð#sÄQÒ@Ê¬%SºÎ
+²Ôbø`®ÌåÙ?GD~Ö\ Ëq>!w¨\æßèÇtK
+ôöy$P÷E§(¹:_Ü`¹LlªÍkcmiø.²&DCÉKCP4âB JÃ¯QÃucpÿ_%SìEz[¡w&fúÎ+¬¦êÏøÓüìªmâºãïÝ;%±ïÎñç}ç³ïb§6±³âzÍRT !i×¤ K(-mqÒòÙu2uA 1>b¨°Fâ« ´hTtZËÊ
+m0»{wj¶ßÿ÷ü¡ç÷ÿ¿ßÒ¬_JyìoùaüÑ
+EÍôâÏhÔ2:¤ßâ/o,^5j¼óóÂÛ0ãõÀ"åSLOíiê QfåÊ´¥lÜS¦ËCóTW=¥XYa©åè4%
+âÄ9¯´dµ^¸¦<ðXH<^eþ^'½T0û£TÞðyüUñ»½¿øç{²©T¶;ªÓsk{Ñaµ¸võîÝXp¸¥ÜjqXÒJõ¬þîÃøßÈðÙú1À«¦
+Én O¢§ð
+á'&
+G `§ÅDNsûóZ2ºöºÝÅ~ º²ÑL>EZ>SÀP?e²îÞm þg¦Á 02,> ÀQ3Û(ÊJð¡E4:©reXóyüF;#rJKGíI=G«ô\|¤²8¨(N³\|qÚOqêIý%]´R¥øÇë©9Ô,z6ß,vPÏÑv~ ÕCÿ_N¶!j´oä7;©ôvf'?AMÐï±üGÔYúCÿYþuþºN_çïPÿ¦ïøïð15#L_O?Ïû,¶Îâò¹90qf'ãà+yÐ¼ÏdhÓË@¦l¶qFeÞA¼àß@/F1µÌLSÈérÍ³/ïª
+ãzn=?¬¤ÏÆ/Æ¿îJÞ3%p1HK)@d¤¢Óc
+ª
+FR)«2âv»ªÖ(°öÕº>ÒS£6ÌHj·G¥gÕçêöÁ>á#\|dT«ÖÞ HÙU¬ÈÃÚdIHeÞ¹ñX¦v×§ßçBâè¼©LÓdù®ìãí M»Áéi²ÞÖ\|}zïôéF³¸4òb:Õ lF<xxhb9/G¦U¥"â©P`ÜTÀ_¡ $¬VP«T`ÂP¥ÙT_R
+Ëpo6ÉåÓº8éþ{§FO^¹´¶í:¬)üþÖü~¹NìGËÖbòPáä§«'Ï¿à³ záL¿Ö¯`¼~ïþ¡¶ª©ß
+w8ý<)ð½rcõ0«i(6¸üë$ÊIc$*°n &?bÕÆÁMß&.¯z²Ú5\|V}àQ9ì4#ò¹¥¶¯]·6néa%ø÷ÏÀ¿³0Ó¸+R8kc^àÃ83sës;éP
+}û>9ÍjOT7ôvßúÍc¯þî±5B[~ð2èhø9V:4tfhvÈQ?4Õdæ
+°Å@GVIl¬$¦deP{eK¢[Vë%QUð·¤¬vIâRYT[[ÅÞ¥K=7N%MM"í¯W°© ó
+(RR)gYÅ¥qÄläÖÍ!44¨)]ìú,ÎNØð ¿¾Õ?¶ÕVI%¿õáUÓÈ\|_Ôhy¡æmX×ÏBþbÜþ
+<)ÏÊ¤!äõ29#±ë½%È`lÌ×6º®}"óâ;4Àa¡ÝåÖþÖöÞîsÿ }p68jöúÑºúu<óþ¼nFsúdh¦éÚqí&>Æ3(nSÇY¦¹Ia6é}ôè_ÒÎÓôyzÜ¨ 7ÛªqÇ1yöÇVn¿P´ÌuÔ+Wc}y;2øFÑímô6õ [ô{°Ø¼-ÝÇê }¶<çÅ9Ó;6ÂÀ«Û¾¾%,'"X¨ULÛÀ8c6Çún1ßÚÊ-!§jà ktþ°À¦ùÑ8wÃ[4AlÇãÜcW×3¹Óî,ýüÁD¯Æð$~ÁÜÇØ_q'3'þÆëdýDrØß!vwNÓè÷NÚ)ÀN¯Ä´°íÒL3Ìì%ÞÎ¾O\ËÖ1°Ç@]8c.3?A¯àÃæq\|Ü}dÙ»ÄÄôW\|¼L\FWÑ'î«Þk¬Ì³ÙN#;/²/uÈ2.]wËJZã²ï_*æè¬³½\Ä¬öd»ÅD
+¢?ëèfözÜEq%î4¹(å ¨`0<-ä{zâñØÒîî¶¶ètL\.g;éü÷a¤NTr"g/6½&[`ñ$°-ãÿ¾®S¤©åo¡¼=Øç»JJd+Lw¶¯ðÐúøÚ¶ç^µ(bF9øCðÞÍ¥ôgùßÃ"X«@ðÐFf XË]àPS±L:ìO/K8kúÀÃîdûÜÀÎòÜìq~ÉsKPyîâQn wÚW3GyëjæuXj¾ýf5I@@Á`lÏo1ôMÎ[D,²Ç>ë)GÑõñ_¬©wgê»ª »SSwH~Y*ÀvÔÖ+¶wJèZbåæ/ßÀW«uãk!ëÅ!E®®º+7(BÍëÌÑêú-(ÞR!ûVN
+KÃ2ÒôQÐÍá`3,±Á<ß1æ¤k(ëÚ¦ázïea;n¶Ñ@ÇH7#£<'\|ñéQboåe¥çþµ+c>3P´oX%seÙÝëòÝØn+Í{oÓ0J£wòøò°ÏÞZt\|ÉßÉ½êð¶qÛ%±ÓïÐ\IW¥E·ñóa~fØ âÆL¯8¯f.×ÄÛpWt8D"KôE:Ó 6èE¦\Oq)º 0U(I®Ñ<!'Öûëõælk¶õ¡mb¯¿GBâ^ýGhX?ë³'³ï ï²WÅl^¸#ÞñßÈ~>>ÕcA°(³Ö+3Ï;üÄúûâûú-ñî$¶+ª6ýNpU"IÌéui¼Hô#ð"5úôW=#f C>»ðûlgYt=¡±ú×ÈôgÒª,+
+X7eÄÈBïq®sÍ¦ÇOÚè´ôL9íÔ"ºslºÊJýÉÒø\ #p3ñcµá¼eÍP\¸(ºs"Çç+æñ©ÓBNÐ½98QñµÈtPL=ì1
+t__xEîI±ezAÓIõ:,~øÜþÌMcË2.è«"åþiÙ:¹íÙpe,V'w3ÛÖj¡Dìþuy994ûÆÐýï ;ukê!ñ'P%C<ð/`£µþE\|C§<s=;<¯à?á)ló¨ÏQS
+pCõx©wÆ¯zy^%~;d¸Ç¡Ôn,XÞÎP'¿Üí938IdpÍõFä$LÞHâ¤Çkþ¢è*\PAõkëñ»8t»«¨zÜt27EËçz!{r¦V6®PÚ55;ïçÐr\|+zÿZËw¢gø>þÇpÞÓüeøø1Pä^H8ÚL´=ðÔÑ
+1>Ä.6Ã12£3ceZBTÄ@s½2B8änâì²»ìa;¶·¿µ~&:årlä`&' ² ¹bsâ¸'î,s§b
+yZn"ïæqvú
+w·»?8ÿéØ¦ÁýGÏ6¸ÄÎÂ
+°`á{o´)+ürtTÂøú±}ôÙk©2éº¾z¥Éþp^}&½UìzßÑºÒ/m½âè¯´ëÒõàµh?Á¥µx.K4jzzmâéDWº?=ç@0\ü£ÿºd=¢Áo£WkÑ«+ÚÝhIÐ4ÖI¡
+aÉ¦DH«ô)«+CZs¤5#¯R+/÷aÖÆò(Àôè
+%á¯¬Dòà´$»v¡+H{4ZÔ
+^ÆÖ=xÌM¯Dæ&ümì÷®ÿ¦¦{Aý¡áÇö¬¨]w¶öÉÜîa6ÐÓS}'KKÖ¿zxÖz¡ÓÚKjÝâè\|VÛ^¦Ä «È©¶Áóp½ÌþÚuÙ-.},3lÇF-×8UgYJ]¨YÐ,ë`ªÔ¦°'ãÁÈÃydî1<VO6ãÍÐ°hâ²»av´$þ/n§o#îhjÎs÷1ìq9Ï)+-Ã%b,EpIØ§¦ dK¸ÈwKÅ["w%ÍÎúå)ðd!ÙDL*É÷´
+mVÊ\|ñh²®/:È`Ö@43y¾=?<T¸Tø¨ýÀ¾°8ªo¬óýNÛ2ðxî-×ÉÃe²õ©Ñ§æ-XÒÛ Ã
+=^ÊGè~zì;è·PæÆÿÓßí'_¨§æv¾Úí@évã!'ï¿áÐãè:#äy£°EÂb
+UÃ=Í}Å¾RÞ×Ò»ÈecÏ«,ÎhQÏ(¿·áyD=ªM«7³?ËÝ¨<¨xWQ2
+gÀ'»WºÃpêSQ¼5¯BS^hü%×ápåY¢B$À,*-¡xiô40Äx )Ru08Õ}ÝÞqûûÛæ®£¥ÓbÎ4åÁõüùy6Æ3ºÿ.lH>×`aùk`9RËApAäµZn6ºÑû³0fGËjn¬Ì1± ¤s.·îO3PÏ÷á¤eÕ7rÿI[liÐH^I1tÉ°f ñð@jpiorÆÑKs0XW&ôÀ¢TÂ\|Î"ë°@PúPø5ÈôFfónc«õÔÌGd±ßÁÙ2¦±å¢ÆZÄÖÜ<>¨øZyeò{ î¢.¨<jH¥ôRK±Ùì§-lï%=µÓ}{rmøÉw;¾¼¶¸$}EÉd2Ü}qÛÄEôÜuÞ}ÛÖ@X¶CFÉM_¿kM[±cbË7¯ºCãí¢
+¹©ÚÖá_#ð\ÂZ}Ëg]xÈ
+Í_ü[{¬)ª3ÐEPÂü=rj£N!pÊNv»FI+Èð#¢ è¬»ÍÕ'-´®®¤{°núM¤ÕÈ(WÂ!«¤-D9\Ò!¾Jv0+ÑMvS=önGw¸[«¶ÈmÌ@x@,cãÄ89nßÎìtìo&"Ûc/ª¯`¯Qû"{Ô=ÚÞÂAò(s?<>"VÞPkÓÔ)ús<-P/¨ËözøGÚÏµÔCæqôalåºY(ì¥±Va8$}³ ÛLn¦h[Ý)P:T¬GX§®Ñl]dÕËØ0±CnøÕl$#È2CÓEÓö$Q¤ê{ÃÇ+jFP<·àI)!].´
+ (h þ@ûÔ 2:"ÔVhi~w ÿ`Ë÷;¿ñÅ¾÷÷<ÏïyÅÄxìK&òaëÍLb>Á%>áþfû<_uÝÇH(È?3xCèî
+¤ðn{Ç$ñü%Ä?ÎÍÍVJ³^iñ¡e£÷ÿëR¢ÀÉ²Ã%
+÷¢µ¸×¾ÚÍæ]_£
+ì°ë5Ê]ï¡÷ìo·Ñ$¾mÝfX$'ÍðãÍîÚ$Î¬4ÎÎN3ÌrSfÆ`Î3ã»²®>ér®R$,á*e×õ+à6¢½·üÁP¼`i
+À)é¾\rNY?Ùd&%$ë¥§,FÔºkHtT
+x}¿!µ©«}Cç~/ÜvÌ~wlóz`v0Kä¹Ì4ÕÇ·@³$,Oß°éB¯&
+}í) ä05!/UöñÂ(2êy½Ï;è}ÑKÆ½/{ ï E°Í#Cd©áX1FÄRõÍä:ÃIñMÓ1Ëk¨Ed²åÞj_ä.ÓÔÚ¸FÚ¼F5¬Ý"ºÊAÊzù$Þkªâz5Êtíg,)±xÅý,f»éújÉ°
+Ñ-\¢z¢`pKò$=ÎÁ¾?\ÍIs#Ù¹ü5êÔÍD£qÈC&fu+îô¤:üaÚÕnM³s£Á¤x]AÎjÉ.GPôãP¸Öý(Í%Jò²_òã²ÚßÌ.¥ä³âöÀîÅ<vo¤qgçÕ¬s WQdq"·Ö4¹<sU²Ê2½M/pU0ËÁóºWáõ
+ªÍÊNO?v¡¢¾2lkmmÁ³\e»´f%§
+¸LÇ4ýmåuÂ5 °Dô¼ZÓÚ9øÍ@ýGÿØ±5«ExDO?ØÛáíI(Ï%Úñ÷ûºÒísV¾ò\|W¢û5cC¡Pc{Óªdl`¼>¸&z\|é7£nVÌ¤_ïþ6ÎeóúúA`ÁòÂò,9ö2æR_`n0×ÙAt¹V%òur?u<I½C^âØ·sîZqµ+àîöVªò ð®ê.Òl\| ¤Çi"OéË4IxòÖ$öÃâ¸Há0!HDElÓiñ®Èÿ×~¾ÉV b¹Òb®0g¹BÖY¡?{YÈ©«TH(d@Á>»×½¼àçà]R\ÉWùQ5S¥ ³7&.¬pô(à h@À¬²¥O!ÕZN³%+ÃÇÏ¾ú¾ÔÿöCñúÊ°+Ö²OöÜ¹=©Tñxê_¿øÝb{;yýõ>)<¼X·ø§U-¿¾=ñÓ7¨ä:Øá 3*~åGa9l2ý¥XÍýwÐßµÚ
+ÆÓ
+Z[=°ÆCÔø^LxT§å2ô 7FÊws4nÍÁHÇ_nKÐHæHµ æWËðø@ÍUã
+þâÇze>øä'Ûscé:økO15ôõ÷ÞÿÎÚvT¡»á"a#êÉæ´L:&¢`û^Ñ_IÉòà4òlõàÂõèo*×§ó-¸vr£Ö½ò¤}Ü¯cähcéz\|>a\|N<^ÿSòÇ%ëÉL÷ÈÏ¡Õz.+2"[`
+÷ð) õp]h` ¤tL¥ ]¢ @¥1]fàCoô¯ú±ÆQ§jÑÉb:SL5à~ÑU¹ªßøê¯8}¤ \J)§×ªE§¾£ÿ¯ùYi;îíë°±`Ø¨>Ý5ÐN{¤÷øò]>ýÛÕàçÑ¹¿c÷1rÓO>¹ÿ)ÛÌ§\|t0¿;ß9êOjGQ"xØðõÚç½óÒ\|öÀc¿ó8<n4¦@[øocØîxÆ¼æDZdÈÉÉ©°Â=ÙÜL²§Ñ½à¾ê&Ýf¿j¡Ñff^DI¯]¯Í"ùX!ï_-¡
+µÚ`3°ÌâI øq_+âzìì¬Ætºý1=j²âÏ §}R(
+×eo@2UØOT35¸:îÐ](\|6q»¬Ëÿ®®ÕrWz Ç¶PHgEm²ÉU
+~°g9Þß5óæÁpÒð}Ój=öaw?r×úàßPßD<B×¶È¹æ; óä¡C»I¢Ð»÷RéCù©Åü,5k8fÆ1xnË±ÞÙï½hÑ1?T¡^7,Ù×ã×®åó·òwó®:¯Ô.&l¼ágl¶#í"dØáËºgÆbMB±ç8«ÕÆ±HÈ[T1£Vc©I/¨Ô«T+à&¦}À²à»à»ê¾õ¥zD+}xe.²Íjh³[°Ù=
+iFgossÚI:¯$hDú§çN°³µÕ4ø&"AàF×1£C©èlt!
+ðaü«3Èf"ð¡òm1TºpSF2ã6Ú+âÊ:yV?ÃJ+eñ:ÑMECK7\|7}äÄXùÞ
+iÈbWhØz}
+<ôôDcOd¥TßZçæFÃä©Ú`1\|oußáÞ=jç×~5ÌßßwS{ÛâCkÊ/ÿØ6Î2ß{>ûìóÙwç_÷ÃñÝÙ>Ç9_êü¼Ø»ó¹I6[¯m¦¨«!m0'ÛÐ:HS54µ4MZýfÕHQU*&! TñÕ¶ªÖ?
+Ã§R]Á8eÅª'Çi·<ÀcaX&Ã!ªå>YËÆ©®i: 4Á6,I#£Ã-ÔÐBKXna#½ñ'>RvPP [ïtútèì^t Ú8 µGÃêÞÄj(üXhGçì¾Ðz®TÊåÊ¥oÕöØX>î#e©«'"îËèE9+µ«sTVÏçßéUEF:î~©=®¸¯@uìÓ$ô3¬06`²ÛFÝhïßO¬>¬.l.ÉÛU«Y¹g\K¾Wum b÷£ÉøïYf5ÂhòèÍu$´'MWÞày j§)JK
+êú@u©9ãI¤q±^¹Æ~^>ÁýòøÇµP2èÌÐ£+´«-Î1[èPO&¶K2L£t9G6öYÂ!õiQ÷vbCÿ¡mQ.PÂß®}áì@RsÏ'\|ìÂW×9£ÜV}åÞ#éô`ÏÌû]#é¨0Ãfk/Ù»¥XxÈÃxýÐ÷Õò·è«Ì{ÜÕÐ{ÊªõEY¢%]`/pØ¹«¸ï¼£à+¾ïo¹n1wñ»Ì÷YÈ[áBE)ªkY¦¾Áxûð«fÔî>«,egÁ)öJ¤Ùy0Ï\|Ìþuç)7\|7¨¿QnÞc¢Å0?Ç`ä â9í%N»Ø3Ü°Gd Y9,p.³¢"Éb:[6Eá>BÆMdûª¦<2õaþ0ËjªQ® 8Ï*6Dg(¨ñà¾=#Ð¿óû)Ô]ÊßO¯ÐølÓ¥ñ&½EãtÏ¯
+ºI·è5úí¦7b¶Óù*å'
+½©+zK_×]Îê¸ÊÍÓDowðÒøÿñ2$.]\|p{·´\|ûóKðx KüO¶q<xø¤VÀô0ýú´Ka{"ªµW_ñQø"+÷¢·scz®\|±ýÍyEt¨9 ^}cé»íÄùXÆgrùé1ÉÝ½ãú%%ÀYûhh%
+ïöÈxò í" aÍ!ÛDR&²Ù¶ØÚZ·½ ·`Qäæ¡ç^¼qøÆþo¼¾>÷ÜÒâ+[íèÂ&O\|ù¿s¯ÿâÐÃt>puî3¿¿bÖmþá\vÖMGLà²ìzÌJf#su5À"£cÑ*c£±ÝiìÆ÷±ûWñsÞ{øCÂß¸¨/oÙÕâ²K¥9b·x4ÎC×5DW{õ(²åêR+Ã´Ö¼Çz3É%
+æ¦9F¢d$1ò
+É¤¹+ýÕÜæäÞFSH5]£½ßß4üÚÐÛ=©æsÕ"¶é\|Ñ¢B´ç×o_üô&«¯±!#·÷mÙõêGåÃ!º~îÞæl4aªi;¶5ß(Ï½ýÖÞ·ö[ïþyxÀÙè%{V+üÔzÝ6ÓjÑ¯¸¼V-¨1;õSÕth0j¢úr¤jÙ ÂP°-ã¾<!^È`A·ÕZ~"¦2¦ Â@n¼¬ÜTÜÊ`ÚV°»°ÛÈÌpÅ1år?[a1ù±1dTÅ.,ðMÕ»ûµz÷¾¶î¶!ÄêyÿÒÅsu+â"éökRL'AüðÃeÞÚLo[¹Z;L²íÌ×åSØ>?ÞÙiÂ+M¢r\Æ¢L#EB0ï{¦f9p^2E¦³CÙBÖCgK@±ÁCÍ-ðAâä_µÛ¿w\w´;{ÅuýÆwë£`Å
+hÄG&«ñ?i¸®Óc''ÚÉÅÕùSFÑÈîMï5ÎkÙ»ØÙÆ¢È%4
+b jü¨F.eJ@²ØZ!*^D¥IPÉ~)^
+Û/ãÐüÖà?"Ú&q'k½Ò!èJØ
++n&9
+½ÎÀÝP?U?W1µ-jô=Fct ´Z¢.p£¨A}H/è¢7ê¨~úf üjÕãú¯)Üw8l¶Yßô¼
+[æ>©¯x¹uMe869wõäÎú¯¥Ò®mgGI tøÁÓfçæ±vsÃðªè`ãVpþßèS®÷rû]Ä]Ý9P´£zß½.wEo±@¯¯×?àðÿGÚ'$è ¢{
+
+F®#T \|f
+ýÞÑ]ó,Ì
+µÔ,v
+I"·r@·U®¢Û]9¥»Z¨¶X»ÒëVÜÎ÷Ú<«öFºë`7/W¨d5^O"É$OµIQªblC n°el¥ÇãÇx´§)³ó£,dæ§æÊá¯)([Æ+RÖnö'JÖé_&"Ó¬LK2Â°¦ZF{ä<°û^mn«rk¹Ç)àÍ©¿ô¶VÃ1=0÷¯út®6ä¶n°$ßQ÷ü*óìÔìbÌjÃW
+Kó'
+`\|Is$g'
+ëZW£ÞµmhÒv0eOm·n=Ù'l1±4ÿñ4Û=¸%AI#â¤Ê\BPDEj'L²3Ø.õà+åd§Ð)®và?ÆÇHoEñ!çñsÄYñ¬t>ò;ü7ÄòðxQúmärüð\| <ê°wùuó`ë1®Ä®®JÔõJÔ´JdY'Z(·ÐñÈAÜ#îï±£q¢o![3òÏeõcÉûy\8&bm\·òB0Ê#%p$åJóG-DEÅF¤Ã;Üëq»\8d ,x$n¶ÚâHÀ ²H^ ?"Ýÿ£»Úbã¸Êð½x.{3{]ïÍ;WÏzÖñ^ì1¨¹Ò¸q#hÐJm A-¢4«XB!d Z¨xqU¤ØÁBM%#å¥%/h^Ò7P©BA¼æ?³1M¡ìêÌÎ?gvgg¿ïÿ¾k³ìöTÎ1×÷?Ófåée¡
+áëÁ´ Øªæ,4Õý
+YµD©·³lv®¥¼0äUÕ
+¥ÁN/2²\|HUBn×Ã¿ú
+fÏÝm®/NËþ¾1üõ½ÍzJ#&¨zÁ>bg_´?Q?1¨0Ùp)^÷öÝÈäkEÛ6ode9)a;ÀiY¬9ÚAñ¼x^:¯1!uXÖ÷SûÐ8½ÙìÒÇqsÆÓÂOÕYcÖ¶_%Õe\|M½f¼cßPoª7í<Ð=ÉÈª´Î=f]\|?!LÐ¤æÙÐÎÊgK³ê¬6m3ì+âæ°Ï Sø¤ÁSRUÑ5,
+9\(sÊ,ç(æø¼Ëåª¡6Û®+©J¡VL#a<eUdØÃ° rRáÔÇ©%Eä$É¦VÁÔª9Ê(.£{Íº·G¼@V*p<1Ýå#IDa@_ZFß¢Ë 7\ÞpáfÅòG90f/_§¥%Ä¸I7SÑ9ýNþ\|jÉÏ
+MhÚDÍéo×Í&m>;ð½Z»oµ&åôÚÆ8§ÉGTpZZMA(D&JÖ#â6öèÝ¯uÍpªË(pÙ"óxÆú2ºýïÆÌ3æÑ^àß±%-0PÃpqÂ¾¬#>$¬_¤·ºtÐ {ºtÔ ûºdÜ¢ç£5ù»ì iPß×$=5.ïÉ%ï&t¿ivÞ7?îüCíÜÎK¹Þ\|yãïè×3cbÔ¯ª~ÉOÑ¿xÎ§ªãÿâÛ»±è÷íF<òÿ X;â?ênÆvrh.2f´ÚÐ-ñ¶~»Êò¶Æ©!%<ÅÝ¢{Gmþp#`7MÜF´¦áÔG÷öãýÂ®Ü^mñdÍ=$R'FOÒgBgðáLêø=çóÒ²yÌ\|9óB¾lr¦XåðèAöpcb4 ÓÒkµ:

Subversion Repositories – MLAB

/Designs/DART01A/ @ 203 → /Designs/DART01A/ @ 202

Compare Path:	Rev
With Path:	Rev